一种马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种马达，包括：固定底座、第一线圈、第二线圈、第一载座、第二载座、磁铁、第一极板以及第二极板；第二载座包括：第一腔室；第一载座位于第一腔室内；第二线圈缠绕在第一载座上；固定底座与第二载座在第一方向上相对设置；第一极板固定在第二载座的表面，第二极板固定在固定底座的表面，两极板在第一方向上相对设置；磁铁设置在第二载座的表面；第一线圈与磁铁在第二方向上相对设置；当第一线圈输入第一控制电压时，其与磁铁之间的磁力驱动第一载座在第一方向或其反方向上移动；当第二线圈输入第二控制电压时，其与磁铁之间的磁力驱动第二载座在垂直与第一方向的平面上移动。该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
【专利说明】
一种马达
技术领域
[0001]本实用新型涉及摄像头技术领域，更具体地说，涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展各种各样的马达被广泛的应用到人们的日常生活以及工作中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为人们日常生活与工作中不可或缺的重要工具。
[0003]在摄像头领域，使用具有光学防抖功能马达的摄像模组具有对焦精准度高，对焦更快的特点。传统的光学防抖马达都是利用霍尔效应来实现对马达镜头位置进行调节，调节精度较差。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种马达，该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种马达，该马达包括:固定底座、第一线圈、第二线圈、第一载座、第二载座、磁铁、第一极板以及第二极板；
[0007]所述第二载座包括:第一腔室;所述第一载座位于所述第一腔室内；
[0008]所述第二线圈缠绕在所述第一载座上；
[0009]所述固定底座与所述第二载座在第一方向上相对设置；
[0010]所述第一极板与所述第二极板均设置在所述第二载座与所述固定底座之间；其中，所述第一极板固定在所述第二载座的表面，所述第二极板固定在所述固定底座的表面，所述第一极板与所述第二极板在所述第一方向上相对设置；
[0011 ]所述磁铁设置在所述第二载座的表面；
[0012]所述第一线圈与所述磁铁在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直于于所述第一方向；
[0013]其中，当所述第二线圈输入第一控制电压时，所述第二线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述第一载座在所述第一方向或其反方向上移动；当所述第一线圈输入第二控制电压时，所述第一线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述第二载座在垂直与所述第一方向的平面上移动。
[0014]优选的，在上述马达中，还包括:壳体;所述壳体包括第二腔室以及下开口；
[0015]其中，在所述第一方向上，所述壳体与所述固定底座相对设置，所述固定底座位于所述下开口处;所述第一线圈、所述第二线圈、所述第一载座、所述第二载座、所述磁铁、所述第一极板以及所述第二极板均位于所述第二腔室内。
[0016]优选的，在上述马达中，所述第一载座包括:在所述第一方向上相对的第一端以及第二端;所述壳体与所述第一端之间设置有第一弹簧片。
[0017]优选的，在上述马达中，所述第一载座包括:在所述第一方向上相对的第一端以及第二端;所述第二载座与所述第二端之间设置有第二弹簧片。
[0018]优选的，在上述马达中，所述第一线圈固定在所述壳体的内表面，并且所述第一线圈与所述磁铁相对设置。
[0019]优选的，在上述马达中，所述第二载座包括侧壁，所述侧壁的内表面或是外表面设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述磁铁。
[0020]优选的，在上述马达中，所述磁铁包括:第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁以及第四磁铁；
[0021 ]所述第一载座位于所述第一磁铁与所述第三磁铁之间，且位于所述第二磁铁与所述第四磁铁之间。
[0022]优选的，在上述马达中，所述磁铁第一线圈包括:第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈以及第四子线圈；
[0023]在垂直于所述第一方向上，所述第一磁铁对应所述第一子线圈，所述第二磁铁对应所述第二子线圈，所述第三磁铁对应所述第三子线圈，所述第四磁铁对应所述第四子线圈。
[0024]从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的马达，该马达包括:固定底座、第一线圈、第二线圈、第一载座、第二载座、磁铁、第一极板以及第二极板;所述第二载座包括:第一腔室;所述第一载座位于所述第一腔室内；所述第二线圈缠绕在所述第一载座上;所述固定底座与所述第二载座在第一方向上相对设置;所述第一极板与所述第二极板均设置在所述第二载座与所述固定底座之间；所述第一极板固定在所述第二载座的表面，所述第二极板固定在所述固定底座的表面，所述第一极板与所述第二极板在所述第一方向上相对设置;所述磁铁设置在所述第二载座的表面;所述第一线圈与所述磁铁在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直于于所述第一方向；当所述第二线圈输入第一控制电压时，所述第二线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述第一载座在所述第一方向或其反方向上移动；当所述第一线圈输入第二控制电压时，所述第一线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述第二载座在垂直与所述第一方向的平面上移动。该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种马达的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]正如【背景技术】中所述，在摄像头领域，使用具有光学防抖功能马达的摄像模组具有对焦精准度高，对焦更快的特点。传统的光学防抖马达都是利用霍尔效应来实现对马达镜头位置进行调节，调节精度较差。
[0029]为了解决该问题，在本申请实施例中提供了一种马达，该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。所述马达为具有光学防抖动功能的马达。
[0030]参考图1，图1为本申请实施例提供的一种马达的结构示意图，该马达包括:固定底座120、第一线圈111、第二线圈113、第一载座114、第二载座116、磁铁117、第一极板118以及第二极板119;
[0031 ]所述第二载座116包括:第一腔室;所述第一载座114位于所述第一腔室内；
[0032]所述第二线圈113缠绕在所述第一载座114上；
[0033]所述固定底座120与所述第二载座116在第一方向上相对设置；
[0034]所述第一极板118与所述第二极板119均设置在所述第二载座116与所述固定底座120之间；其中，所述第一极板118固定在所述第二载座116的表面，所述第二极板119固定在所述固定底座120的表面，所述第一极板118与所述第二极板119在所述第一方向上相对设置；
[0035]所述磁铁117设置在所述第二载座116的表面；
[0036]所述第一线圈111与所述磁铁117在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直于于所述第一方向；
[0037]其中，当所述第二线圈113输入第一控制电压时，所述第二线圈113与所述磁铁117之间的磁力驱动所述第一载座114在所述第一方向或其反方向上移动；当所述第一线圈111输入第二控制电压时，所述第一线圈111与所述磁铁117之间的磁力驱动所述第二载座116在垂直与所述第一方向的平面上移动。
[0038]并且，所述第一载座114与所述第二载座116之间会存在间隙，假设当对物体进行拍摄时，设备在调焦距过程中，会发生抖动，会导致焦点的改变，影响成像质量。具体的，调焦时所述第一载座114在所述第二线圈113与所述磁铁117之间作用力下在所述第一方向或其反方向上运动。而所述第二载座116会在设备抖动的过程中，在所述第一线圈111与所述磁铁117之间的作用力下在垂直所述第一方向的平面上移动导致预设的焦点改变。
[0039]本申请实施例所述马达可以利用与第一极板118与第二极板119之间的电容确定第二载座116在所述平面上的移动距离，从而通过调节所述电容的大小反方向调节第二载座116的移动设定距离，保持预设焦点不变，即可防止由于抖动导致的焦点改变，保证成像质量。
[0040]具体的，调焦过程中，抖动会导致所述第一极板118与所述第二极板119之间的正对面积就会发生改变，利用电容决定式C= εS/(43ikd)，其中，ε、k、d没有发生变化，最终电容值C会发生变化，由于C = QU，在电压不变的情况下，电容的电荷量就会发生变化，因此电容会在此过程中会出现充电或者放电的现象，会产生电流变化，则可以通过电量或者电流变化来计算出所述第二载座116的在垂直于所述第一方向上的移动距离，即实现反馈，根据反馈调节第二载座116反向移动预设距离，所述预设距离等于所述移动距离。这样，在发生抖动时，第二载座116的位置不会发生改变，避免了调焦完成后由于抖动导致的焦点改变，保证了成像质量。
[0041]本申请实施例中，所述马达还包括:壳体110;所述壳体110包括第二腔室以及下开口；其中，在所述第一方向上，所述壳体110与所述固定底座120相对设置，所述固定底座120位于所述下开口处;所述第一线圈111、所述第二线圈113、所述第一载座114、所述第二载座116、所述磁铁117、所述第一极板118以及所述第二极板119均位于所述第二腔室内。
[0042]所述第一载座114在所述第一方向上相对的第一端以及第二端;所述壳体110与所述第一端之间设置有第一弹簧片112，所述第二载座116与所述第二端之间设置有第二弹簧片115。当所述第一载座114在所述第一方向或其反方向上振动时，所述第一弹簧片112会减缓所述壳体110与所述第一载座114之间的碰撞，所述第二弹簧片115会减缓所述第一载座114与所述第二载座116之间的碰撞。
[0043]在本申请实施例中提供的马达，该马达中，所述第一线圈111固定在所述壳体110的内表面，并且所述第一线圈111与所述磁铁117相对设置。所述第二载座116包括:侧壁，所述侧壁的内表面或是外表面设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述磁铁117。
[0044]其中，所述磁铁117包括:第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁以及第四磁铁。所述第一载座位于所述第一磁铁与所述第三磁铁之间且位于所述第二磁铁与所述第四磁铁之间。也就是说所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第三磁铁以及所述第四磁铁环绕在所述第二载座117表面，并且所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第三磁铁以及所述第四磁铁的中点连线构成的平面垂直与所述第一方向。
[0045]该马达中，所述第一线圈111包括:第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈以及第四子线圈;在垂直于所述第一方向上，所述第一磁铁对应所述第一子线圈，所述第二磁铁对应所述第二子线圈，所述第三磁铁对应所述第三子线圈，所述第四磁铁对应所述第四子线圈。
[0046]其中，所述第一极板118与所述第二极板119之间形成电容，所述第一极板118与所述第二极板119的面积大小可以不同，但是在本申请实施例中，优选所述第一极板118与所述第二极板119的面积大小相同，在马达不工作的初始位置所述第一极板118与所述第二极板119相对设置，所述第一极板118与所述第二极板119的正对面积为所述第一极板118与所述第二极板119的面积，即起始电容基板的正对面积就是所述第一极板118或所述第二极板119的面积。当所述马达工作时，所述第一极板118会随着所述第二载座116而移动，所述正对面积会发生改变，这样可以更加方便快捷的计算出电容的变化量，最终实现反馈。
[0047]在本申请实施例中，所述电容形式为一对平行金属板即所述第一极板118与所述第二极板119。但是还可以为其它电容形式。
[0048]本实用新型提供一种马达，该马达中所述第一载座114与所述第二载座116之间会存在间隙，当对物体进行拍摄时，设备在调焦距过程中，会发生抖动。此时，所述第一载座114在所述第二线圈113与所述磁铁117之间作用力下在所述第一方向或其反方向上运动，并不会在垂直所述第一方向的平面上移动。而所述第二载座116会在设备抖动的过程中，在所述第一线圈111与所述磁铁117之间的作用力下在垂直所述第一方向的平面上移动，进而所述第一极板118与所述第二极板119之间的正对面积就会发生改变，利用电容决定式C=eS/(4Jikd)，其中，e、k、d没有发生变化，最终电容值C会发生变化，由于C = QU，在电压不变的情况下，电容的电荷量就会发生变化，因此电容会在此过程中会出现充电或者放电的现象，会产生电流变化，则可以通过电量或者电流变化来计算出所述第二载座116的相对位置，SP实现反馈。所述第二载座116并不会在所述第一方向或其反方向移动。该马达在对马达镜头位置进行调节时，调节精度好。
[0049]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种马达，其特征在于，包括:固定底座、第一线圈、第二线圈、第一载座、第二载座、磁铁、第一极板以及第二极板； 所述第二载座包括:第一腔室;所述第一载座位于所述第一腔室内； 所述第二线圈缠绕在所述第一载座上； 所述固定底座与所述第二载座在第一方向上相对设置； 所述第一极板与所述第二极板均设置在所述第二载座与所述固定底座之间；其中，所述第一极板固定在所述第二载座的表面，所述第二极板固定在所述固定底座的表面，所述第一极板与所述第二极板在所述第一方向上相对设置； 所述磁铁设置在所述第二载座的表面； 所述第一线圈与所述磁铁在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直于于所述第一方向； 其中，当所述第二线圈输入第一控制电压时，所述第二线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述第一载座在所述第一方向或其反方向上移动；当所述第一线圈输入第二控制电压时，所述第一线圈与所述磁铁之间的磁力驱动所述第二载座在垂直与所述第一方向的平面上移动。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，还包括:壳体;所述壳体包括第二腔室以及下开口 ； 其中，在所述第一方向上，所述壳体与所述固定底座相对设置，所述固定底座位于所述下开口处;所述第一线圈、所述第二线圈、所述第一载座、所述第二载座、所述磁铁、所述第一极板以及所述第二极板均位于所述第二腔室内。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一载座包括:在所述第一方向上相对的第一端以及第二端;所述壳体与所述第一端之间设置有第一弹簧片。4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一载座包括:在所述第一方向上相对的第一端以及第二端;所述第二载座与所述第二端之间设置有第二弹簧片。5.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一线圈固定在所述壳体的内表面，并且所述第一线圈与所述磁铁相对设置。6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第二载座包括侧壁，所述侧壁的内表面或是外表面设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述磁铁。7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，所述磁铁包括:第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁以及第四磁铁； 所述第一载座位于所述第一磁铁与所述第三磁铁之间，且位于所述第二磁铁与所述第四磁铁之间。8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，所述第一线圈包括:第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈以及第四子线圈； 在垂直于所述第一方向上，所述第一磁铁对应所述第一子线圈，所述第二磁铁对应所述第二子线圈，所述第三磁铁对应所述第三子线圈，所述第四磁铁对应所述第四子线圈。
【文档编号】H02K41/03GK205657575SQ201620130996
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年2月19日 公开号201620130996.2, CN 201620130996, CN 205657575 U, CN 205657575U, CN-U-205657575, CN201620130996, CN201620130996.2, CN205657575 U, CN205657575U
【发明人】秦攀登, 何纯萍, 曾昭泼
【申请人】信利光电股份有限公司