一种无刷直流电机外转子机壳的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无刷直流电机外转子机壳。本实用新型的技术方案是：该机壳由外壳、若干永磁铁块和螺旋桨轴杆组成；所述外壳包括筒形主体、轴承固定端和若干条幅，所述筒形主体为圆筒形结构，所述轴承固定端为内腔有凹槽的圆筒形结构，所述筒形主体上端与条幅一端作固定连接，所述条幅另一端与轴承固定端作固定连接，所述轴承固定端的中轴线与筒形主体的中轴线重合，条幅以轴承固定端的中轴线为中心沿径向由内向外扩大，条幅与筒形主体的连接处为直角；所述永磁铁块呈轴向均匀分布设置在筒形主体的筒壁上；所述螺旋桨轴杆与轴承固定端作可转动连接。本实用新型制造成本低，机壳结构稳固，使用效果良好。
【专利说明】
-种无刷直流电机外转子机亮
技术领域
[0001 ]本实用新型设及一种无刷直流电机外转子机壳。
【背景技术】
[0002] 随着无人机市场的爆发式增长，越来越多企业加入到无人机行业，特别是多旋翼 无人机的相关行业中。目前从无人机的生产上看，无人机行业已细分出多个分支领域，其中 包括无人机方案设计、外形模具腔（设计、开模、注模）、飞控板、遥控器、图传系统、电调系 统、无刷直流电机、摄像云台等。其中旋翼无人机的无刷直流电机由于需求量大，已成各个 电机生产厂家新的利润增长源，从目前无刷直流电机的设计上看，其外壳均为金属结构，其 外转子与定子绕组属于分离设计，外转子机壳在加工上一般采用数控加工中屯、制造或采用 铸造一次成型工艺，不仅成本较高，且重量较重。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种制造成本低，机壳结构稳固，使用效果良好的无 刷直流电机外转子机壳及其制作工艺。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0005] -种无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述机壳由外壳、若干永磁铁块和螺 旋奖轴杆组成;所述外壳包括筒形主体、轴承固定端和若干条幅，所述筒形主体为圆筒形结 构，所述轴承固定端为内腔有凹槽的圆筒形结构，所述筒形主体上端与条幅一端作固定连 接，所述条幅另一端与轴承固定端作固定连接，所述轴承固定端的中轴线与筒形主体的中 轴线重合，条幅W轴承固定端的中轴线为中屯、沿径向由内向外扩大，条幅与筒形主体的连 接处为直角;所述永磁铁块呈轴向均匀分布设置在筒形主体的筒壁上;所述螺旋奖轴杆与 轴承固定端作可转动连接。
[0006] 采用该技术方案的机壳的筒形主体为圆筒形结构，可W保证其结构的稳固，而且 能最大程度地包覆在转子上，可W达到最佳的效果，而轴承固定端通过条幅与筒形主体连 接，轴承固定端与螺旋奖轴杆连接，可为螺旋奖轴杆提供支撑点，而条幅W轴承固定端的中 轴线为中屯、沿径向由内向外扩大，条幅与筒形主体的连接处为直角，一方面逐渐扩大的条 幅可W增强与筒形主体连接的稳固性，还能减少材料的使用，而且直角的设计更能达到稳 固的目的。
[0007] 作为本实用新型的改进技术方案：
[000引所述螺旋奖轴杆包括转子轴和轴承，所述转子轴上端为螺纹杆，转子轴下端为轴 杆，所述轴承装套在螺纹杆和轴杆连接处，轴承与轴承固定端的凹槽配合，所述轴杆伸进筒 形主体内腔。
[0009] 将螺旋奖轴杆进行细分，下端的轴杆用于装套转子，而上端的螺纹杆用于向外传 输动力，轴承与轴承固定端的配合可W减少摩擦力，提高其使用效果。
[0010] 作为本实用新型的改进技术方案：
[0011] 设置的永磁铁块，可w在最大程度上保证该机壳的有效作用在转子上;设置的条 幅，可W在最大程度上保证该机壳的稳固性，而且均匀分布更可W达到最佳均衡状态。
[0012] 作为本实用新型的改进技术方案：
[0013] 所述外壳和条幅采用聚苯硫酸进行一体成型注塑而成。
[0014] 聚苯硫酸含有的填充物为30 %玻璃纤维增强材料，不仅能阻燃额定火焰，还能耐 冲击，使用在外壳和条幅上，一方面可W最大程度地减轻重量，而且能保证其使用的稳固 性。
[0015] 作为本实用新型的永磁铁块设置改进技术方案：
[0016] 所述筒壁内壁设有与永磁铁块相适配的凹槽，所述永磁铁块贴合在凹槽上。
[0017] 将永磁铁块的设置做进一步的改进，将永磁铁块贴在筒壁内腔上，而且此时一体 成型的筒形主体的壁厚为1mm，保证使用效果的基础上还保证了其结构的稳固。
[0018] 作为本实用新型的永磁铁块设置改进技术方案：
[0019] 所述永磁铁块设置在筒形主体的筒壁内部，且永磁铁块与筒壁内腔距离为0.2- 0.5mm〇
[0020] 将永磁铁块的设置做进一步的改进，将永磁铁块设置在筒壁内部，永磁铁块与筒 壁内腔距离可W有两种厚度，分别为0.2mm或0.5mm，厚度的不同可W使得最终的使用效果 有差异，厚度区间亦可W选择为0.2-0.5mm，适用于不同的使用情况。
[0021 ]作为本实用新型的永磁铁块设置改进技术方案：
[0022] 所述外壳还包括圆环固定圈，所述永磁铁块通过圆环固定圈镶嵌在筒形主体的筒 壁上。
[0023] 将永磁铁块的设置做进一步的改进，永磁铁块与筒壁进行镶嵌，用圆环固定圈定 位好永磁铁块，然后再进行一体成型注塑，永磁铁块不与圆环固定圈接触的一端外露在筒 壁外部。
[0024] 必要时，可将永磁铁块采用外露工艺。
[0025] 本实用新型的制作工艺如下：
[0026] -种无刷直流电机外转子机壳制作工艺，其特征是按W下步骤进行：
[0027] a、制作与如上所述筒形主体、条幅相适配的模具腔；
[002引b、将螺旋奖轴杆插入到模具腔中；
[0029] C、模具腔上条幅对应的位置上设置有模具腔注塑点，永永磁铁块均匀分布且与模 具腔内壁相抵靠，通过15.7CM3/sec注射量，将塑胶注塑到模具腔中，经冷却后开启模具腔 完成。
[0030] 螺旋奖轴杆采用金属制造，不需进行注塑，模具腔与上述筒形主体和条幅形状相 适配。
[0031 ]作为本实用新型的永磁铁块设置位置的改进技术方案：
[0032] 所述永磁铁块与模具腔内壁0-0.5mm，注塑时间为0.5536-0.6318秒。
[0033] 当永磁铁块与模具腔内腔内壁贴合时，是先通过注塑成型后再将永磁铁块贴合在 模具腔内腔内壁上，此时的注塑时间为0.5536秒；当永磁铁块与模具腔内腔内壁嵌入时，永 磁铁块与筒壁内腔距离为0.2mm或0.5mm，距离为0.2mm时，注塑时间为0.6049秒，距离为 0.5mm时，注塑时间为0.6318秒。
[0034] 作为本实用新型的永磁铁块设置位置的改进技术方案：
[0035] 所述永磁铁块固定在圆环固定圈上，并将他们放置在模具腔内腔，沿着注塑方向 为圆环固定环、永磁铁块，注塑时间为0.5762秒。
[0036] 所述塑胶采用DURAFIDE牌的1130T6聚苯硫酸。
[0037] 采用上述实用新型后，本实用新型有益效果为：
[0038] 用塑胶材料替代金属材料，完成筒形主体的设计及铸造工艺流程，其产品的各项 指标均能达到外转子无刷直流电机的各项动态特征要求，同时具有强度高、耐高溫、重量 轻，成本低，成型加工快等许多优点。
[0039] 采用该技术方案的机壳的筒形主体为圆筒形结构，可W保证其结构的稳固，而且 能最大程度地包覆在转子上，可W达到最佳的效果，而轴承固定端通过条幅与筒形主体连 接，轴承固定端与螺旋奖轴杆连接，可为螺旋奖轴杆提供支撑点，而条幅W轴承固定端的中 轴线为中屯、沿径向由内向外扩大，条幅与筒形主体的连接处为直角，一方面逐渐扩大的条 幅可W增强与筒形主体连接的稳固性，还能减少材料的使用，而且直角的设计更能达到稳 固的目的。
【附图说明】
[0040] 图1是本实用新型无刷直流电机外转子机壳的结构示意图；
[0041] 图2是本实用新型无刷直流电机外转子机壳的实施例二永磁铁块与筒壁内腔距离 为0.2mm不意图；
[0042] 图3是本实用新型无刷直流电机外转子机壳的实施例二永磁铁块与筒壁内腔距离 为0.5mm示意图；
[0043] 图4是本实用新型无刷直流电机外转子机壳的实施例Ξ永磁铁块镶嵌在圆环固定 圈上示意图。
【具体实施方式】
[0044] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0045] 如图1所示，一种无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述机壳由外壳1、永磁 铁块2和螺旋奖轴杆3组成;所述外壳1包括筒形主体11、轴承固定端12和条幅13,所述筒形 主体11为圆筒形结构，所述轴承固定端12为内腔有凹槽121的圆筒形结构，所述筒形主体11 上端与条幅13-端作固定连接，所述条幅13另一端与轴承固定端12作固定连接，所述轴承 固定端12的中轴线与筒形主体11的中轴线重合，条幅13W轴承固定端12的中轴线为中屯、沿 径向由内向外扩大，条幅13与筒形主体11的连接处为直角;所述永磁铁块2呈轴向分布设置 在筒形主体11的筒壁111上;所述螺旋奖轴杆3与轴承固定端12作可转动连接。
[0046] 上述螺旋奖轴杆3包括转子轴31和轴承32,所述转子轴31上端为螺纹杆311，转子 轴31下端为轴杆312,所述轴承32装套在螺纹杆311和轴杆312连接处，轴承32与轴承固定端 12的凹槽121配合，所述轴杆312伸进筒形主体11内腔。
[0047] 上述筒形主体11的筒壁111上均匀分布有若干永磁铁块2,所述永磁铁块成对设 置。
[0048] 上述轴承固定端12的中轴线为中屯、径向均匀分布有若干条幅13。
[0049]上述外壳1和条幅13采用聚苯硫酸进行一体成型注塑而成。
[0化0] 上述永磁铁块2设置在筒形主体11的筒壁111内腔上，且筒壁111壁厚为1mm。
[0化1 ] 上述永磁铁块2设置在筒形主体11的筒壁111内部，且永磁铁块2与筒壁111内腔距 罔为0.2-〇. 5mm。
[0052] 上述外壳1还包括圆环固定圈4,所述永磁铁块2通过圆环固定圈4镶嵌在筒形主体 11的筒壁111上。
[0053] 采用该技术方案的机壳的筒形主体11为圆筒形结构，可W保证其结构的稳固，而 且能最大程度地包覆在转子上，可W达到最佳的效果，而轴承固定端12通过条幅13与筒形 主体11连接，轴承固定端12与螺旋奖轴杆3连接，可为螺旋奖轴杆3提供支撑点，而条幅13W 轴承固定端12的中轴线为中屯、沿径向由内向外扩大，条幅13与筒形主体11的连接处为直 角，一方面逐渐扩大的条幅13可W增强与筒形主体11连接的稳固性，还能减少材料的使用， 而且直角的设计更能达到稳固的目的。
[0054] 将螺旋奖轴杆3进行细分，下端的轴杆312用于装套转子，而上端的螺纹杆311用于 向外传输动力，轴承32与轴承固定端12的配合可W减少摩擦力，提高其使用效果。
[0055] 设置的永磁铁块2,可W在最大程度上保证该机壳的有效作用在转子上，而且均匀 分布更可W达到最佳均衡状态。
[0056] 设置的条幅13,可W在最大程度上保证该机壳的稳固性，而且均匀分布更可W达 到最佳均衡状态。
[0057] 聚苯硫酸含有的填充物为30 %玻璃纤维增强材料，不仅能阻燃额定火焰，还能耐 冲击，使用在外壳1和条幅13上，一方面可W最大程度地减轻重量，而且能保证其使用的稳 固性。
[0化引实施例一：
[0059] 如图1所示，其他结构如上所述，将永磁铁块2的设置做进一步的改进，将永磁铁块 2贴在筒壁111内腔上，所述筒壁内壁设有与永磁铁块相适配的凹槽，所述永磁铁块贴合在 凹槽上，此时一体成型的筒形主体11的壁厚为1mm，保证使用效果的基础上还保证了其结构 的稳固。
[0060] 实施例二：
[0061] 其他结构如上所述，将永磁铁块2的设置做进一步的改进，将永磁铁块2设置在筒 壁111内部，永磁铁块2与筒壁111内腔距离可W有两种厚度，如图2所示，厚度为0.2mm，如图 3所示，厚度为0.5mm，厚度的不同可W使得最终的使用效果有差异，厚度区间亦可W选择为 0.2-0.5mm，适用于不同的使用情况。
[006^ 实施例S:
[0063] 如图4所示，其他结构如上所述，将永磁铁块2的设置做进一步的改进，永磁铁块2 与筒壁111进行镶嵌，用圆环固定圈4定位好永磁铁块2,然后再进行一体成型注塑，永磁铁 块2不与圆环固定圈4接触的一端外露在筒壁111外部。
[0064] 必要时，可将永磁铁块2采用外露工艺。
[0065] 本实用新型是通过W下步骤进行：
[0066] a、制作与如权1所述筒形主体11、条幅13相适配的模具腔；
[0067] b、将螺旋奖轴杆3插入到模具腔中；
[0068] c、模具腔上条幅对应的位置上设置有模具腔注塑点，永磁铁块均匀分布且与模具 腔内壁相抵靠，将塑胶注塑到模具腔中，经冷却后开启模具腔完成。
[0069] 作为本实用新型的永磁铁块设置位置的改进技术方案：
[0070] 所述永磁铁块2与模具腔内腔内壁贴合/嵌入，距离为0.2-0.5mm。
[0071] 当永磁铁块2与模具腔内腔内壁贴合时，是先通过注塑成型后再将永磁铁块2贴合 在模具腔内腔内壁上，此时的注塑时间为0.5536秒；当永磁铁块2与模具腔内腔内壁嵌入 时，永磁铁块2与筒壁内腔距离为0.2mm或0.5mm。
[0072] 作为本实用新型的永磁铁块设置位置的改进技术方案：
[0073] 所述永磁铁块2固定在圆环固定圈4上，并将他们放置在模具腔内腔，沿着注塑方 向为圆环固定环4、永磁铁块2，注塑时间为0.5762秒。
[0074] 使用该实用新型注塑参数：
[0075]
[0078] W上【具体实施方式】的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用 来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种 等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。
【主权项】
1. 一种无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述机壳由外壳、若干永磁铁块和螺旋 桨轴杆组成;所述外壳包括筒形主体、轴承固定端和若干条幅，所述筒形主体为圆筒形结 构，所述轴承固定端为内腔有凹槽的圆筒形结构，所述筒形主体上端与条幅一端作固定连 接，所述条幅另一端与轴承固定端作固定连接，所述若干条幅以轴承固定端的中轴线为中 心径向均匀分布;所述轴承固定端的中轴线与筒形主体的中轴线重合，条幅以轴承固定端 的中轴线为中心沿径向由内向外扩大，条幅与筒形主体的连接处为直角;所述永磁铁块呈 轴向均匀分布设置在筒形主体内壁上;所述螺旋桨轴杆与轴承固定端作可转动连接。2. 根据权利要求1所述的无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述螺旋桨轴杆包括 转子轴和轴承，所述转子轴上端为螺纹杆，转子轴下端为轴杆，所述轴承装套在螺纹杆和轴 杆连接处，轴承与轴承固定端的凹槽配合，所述轴杆伸进筒形主体内腔。3. 根据权利要求1所述的无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述外壳和条幅采用 聚苯硫醚进行一体成型注塑而成。4. 根据权利要求1所述的无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述筒壁内壁设有与 永磁铁块相适配的凹槽，所述永磁铁块贴合在凹槽上。5. 根据权利要求1所述的无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述永磁铁块设置在 筒形主体的筒壁内部，且永磁铁块与筒壁内腔距离为0.2-0.5mm。6. 根据权利要求1所述的无刷直流电机外转子机壳，其特征在于:所述外壳还包括圆环 固定圈，所述永磁铁块通过圆环固定圈镶嵌在筒形主体的筒壁上。
【文档编号】H02K5/04GK205666697SQ201520908352
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年11月13日
【发明人】庄哲民, 曾书涛
【申请人】汕头市杰泰电子科技有限公司