轮毂式电机磁钢贴设装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，在机架的下部设有支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机；还包括设于机架上部的于随电机转子支撑座移动至机架上部的电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构。本实用新型所述的轮毂式电机磁钢贴设装置在控制器的控制下由各气缸的动作而可实现磁钢片于电机转子上的自动贴设，从而相比于现有的人工贴设方式，可利用机械化作业的特点，而提高贴设速度，并保证贴设精度，进而保证电机转子的产品质量。
【专利说明】
轮穀式电机磁钢贴设装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种轮毂式电机磁钢贴设装置。
【背景技术】
[0002]磁钢是电动自行车等使用的轮毂式电机中的重要零部件，每台电机转子的磁钢圈上均贴设有四十六个磁钢，磁钢圈上磁钢安装的好与坏，将直接影响到电动自行车的性能和使用寿命。目前，轮毂式电机生产制造中，磁钢片的贴设仍采用人工涂胶粘贴的方式，其速度慢，精度差，质量难以得到保证，故设计一种可进行轮毂式电机磁钢贴设的装置便显得很有必要。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮毂式电机磁钢贴设装置，以可进行轮毂式电机磁钢的机械化贴设，避免现有人工贴设方式的不足。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，在机架的下部设有可沿机架高度方向移动的支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，在电机转子支撑座内设有对电机转子进行定位的气动夹爪，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机；还包括设于机架上部的，在电机转子随电机转子支撑座移动至机架上部时，于电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构，所述磁钢贴设机构包括容置有粘结于一起的磁钢片组的容置槽，于容置槽的一端设有推动磁钢向容置槽一端移动的横推气缸，相对于横推气缸，在容置槽另一端的底部设有相对于容置槽呈下沉状布置的磁钢导槽，于磁钢导槽的上方设有带有切刀、以对磁钢片组进行切片的切片气缸，于磁钢导槽的一侧设有对因切片气缸的切片而落入磁钢导槽中的磁钢片进行推动的侧推气缸，相对于侧推气缸，于磁钢导槽的另一侧设有可容置侧推气缸所推磁钢片的磁钢片载板，并于机架上设有与磁钢片载板相连接，以将容置有磁钢片的磁钢片载板移动至电机转子处的竖推气缸。
[0006]进一步的，所述支撑板经由设于其四个顶角处的直线轴承滑动设于机架上。
[0007]进一步的，在所述支撑板上经由圆锥滚子轴承转动设有连接轴，所述伺服电机的动力输出端连接至连接轴的一端，所述电机转子支撑座连接于连接轴的另一端。
[0008]进一步的，在所述机架的顶部设有吊环。
[0009]进一步的，在所述机架上于磁钢片载板的一侧设有对容置于磁钢片载板中的磁钢片与机架之间进行隔离的挡板。
[0010]进一步的，在所述机架上设有对置于电机转子支撑座中的电机转子进行检测的视觉检测单元，所述视觉检测单元联接于控制器上。
[0011 ]进一步的，在所述机架上设有与控制器联接的报警灯。
[0012]进一步的，所述磁钢贴设机构为呈环状布置于机架上的三个，且各磁钢贴设机构中的容置槽的宽度不等。
[0013]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0014]本实用新型的轮毂式电机磁钢贴设装置，通过电机转子支撑座的设置，可夹装电机转子，并使电机转子根据磁钢贴设需要而升降及转动，而通过磁钢贴设机构的设置，利用横推气缸的推动及切片气缸的切片，可将粘结于一起的磁钢片组切成贴设所需的磁钢片，利用侧推气缸将磁钢片推至磁钢片载板中，在竖推气缸的推动下，使磁钢片载板移动至电机转子处，从而磁钢片即可因其自身的磁性而吸附贴设于电机转子上，再通过电机转子支撑座的转动，即可实现电机转子一周满贴磁钢。
[0015]本实用新型的轮毂式电机磁钢贴设装置在控制器的控制下由各气缸的动作而可实现磁钢片于电机转子上的自动贴设，从而相比于现有的人工贴设方式，可利用机械化作业的特点，而提高贴设速度，并保证贴设精度，进而保证电机转子的产品质量。
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本实用新型实施例所述的轮毂式电机磁钢贴设装置的结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为本实用新型实施例所述的支撑板及电机转子支撑座的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型实施例所述的磁钢贴设机构部分结构的结构示意图；
[0021 ]图5为本实用新型实施例所述的侧推板的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型实施例所述的视觉检测单元的布置示意图；
[0023]附图标记说明:
[0024]1-机架，2-中间支架，3-支撑板，4-直线轴承，5-导柱，6_支撑板气缸，7_下顶板，8_连接柱，9-上顶板，10-磁钢贴设机构，11-报警灯，12-吊环，13-伺服电机，14-连接轴，15-轴承座，16-电机转子支撑座，17-气动夹爪，18-电机转子，19-横推气缸，20-磁钢片组，21-容置槽，22-切片气缸，23-侧推气缸，24-竖推气缸，25-磁钢片载板，26-切刀，27-侧推板，28-支板，29-安装架，30-挡板，31-视觉检测传感器，32-传感器安装支架。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0027]本实施例涉及一种轮毂式电机磁钢贴设装置，由图1至图5中所示，其包括机架I及图中未示出的控制器，在机架I的底部安装有可对机架I高度进行调整的调节地脚，在机架I上位于其下部设置有中间支架2，在中间支架2上设置有支撑板3，支撑板3可沿机架I的高度方向移动。在中间支架2的底部还安装有支撑板气缸6，支撑板3即在支撑板气缸6的驱使下移动，为保证支撑板3移动的平顺性，在支撑板3的四个顶角处也设置有直线轴承4，并在中间支架2上设置有导柱5，导柱5穿设于直线轴承4内，以实现对支撑板滑动的导向。
[0028]在机架I的顶部设置有下顶板7，下顶板7上通过连接柱8也连接有上顶板9，导柱5即固定在中间支架2和下顶板7之间。本实施例中在支撑板3上还安装有伺服电机13，并在支撑板3上也设置有与伺服电机13的动力输出端连接的连接轴14，连接轴14与伺服电机13之间通过联轴器连接，而连接轴14则通过圆锥滚子轴承转动设置于支撑板3上，圆锥滚子轴承经由轴承座15设置在支撑板3上。
[0029]相对于伺服电机13，在连接轴14的另一端设置有电机转子支撑座16，在贴设磁钢时，电机转子18即安装在电机转子支撑座16内，为对电机转子18进行固定，在电机转子支撑座16中也设置有多个气动夹爪17，气动夹爪17采用现有结构即可。当电机转子18放置于电机转子支撑座16中后，在外部气源作用下，各气动夹爪17转动而抵置在电机转子18上，从而实现对电机转子18的夹紧定位。
[0030]在下顶板7上开设有供电机转子支撑座16穿过的通孔，而在上顶板9上则设置有对随电机转子支撑座16移动至机架I上部的电机转子18贴设磁钢片的磁钢贴设机构。本实施例中在上顶板9上对应于下顶板7上的通孔也设置有一通孔，而磁钢贴设机构则包括设置在上顶板9上的容置槽21，在容置槽21中滑动置放有粘结于一起的磁钢片组20，磁钢片组20由多个磁钢片粘结而成，使用中需将各磁钢片分开，并一一贴设于电机转子18上。
[0031]在容置槽21的一端设置有可对容置槽21中的磁钢片组20进行推动的横推气缸19，在横推气缸19的推动下，磁钢片组20可向容置槽21靠近于上顶板9上通孔的一端移动。相对于横推气缸19，本实施例中在容置槽21的另一端还设置有相对于容置槽21呈下沉状布置的磁钢导槽，磁钢导槽可设计为形成于容置槽21端部底端面上的槽孔结构，且该槽孔结构也延伸于容置槽21的两侧的侧端面上。在磁钢导槽的上方还设置有切片气缸22，在切片气缸22的动力输出端连接有正对于磁钢导槽布置的切刀26，当磁钢片组20因横推气缸19的推动而位于容置槽21的端部时，在切片气缸22的带动下，切刀26可对磁钢片组20进行切片，从而可使磁钢片组20端部的一片磁钢片落入磁钢导槽内。
[0032]本实施例中在磁钢导槽的一侧还设置有侧推气缸23，在侧推气缸23的动力输出端则连接有滑动置于磁钢导槽中的侧推板27，在侧推气缸23的带动下，侧推板27于磁钢导槽内滑动，从而可对落入磁钢导槽中的磁钢片进行推动，以将磁钢片推至磁钢导槽的另一侧。为便于磁钢片在侧推板27作用下的滑动，在磁钢导槽的底部也设置有连接于上顶板9上的支板28，磁钢片即在支板28上滑动。相对于侧推气缸23，在磁钢导槽的另一侧设置有竖推气缸24，在竖推气缸24的动力输出端则连接有可容置侧推板27推动过来的磁钢片的磁钢片载板25。
[0033]具体结构上，磁钢片载板25可为一端面上具有凹槽的板状结构，凹槽靠近于容置槽21的一侧开口，以使侧推板27推动过来的磁钢片能够进入凹槽中，而凹槽的另一侧则为封堵状，以使磁钢片可稳定的定位在凹槽中。当然除了设置成封堵状，凹槽的另一侧也可为开口状。本实施例中竖推气缸24及切片气缸22安装于设置在上顶板9上的安装架29上，在竖推气缸24的推动下，容置有磁钢片的磁钢片载板25可于上顶板9的通孔内沿机架I高度方向移动，以使容置的磁钢片移动至安装于电机转子支撑座16上的电机转子18处。
[0034]本实施例中上顶板9及下顶板7上的通孔均设置为圆孔，故磁钢片载板25靠近于上顶板9上通孔内壁的一侧端面也设置成弧状。而为防止在磁钢片载板25移动过程中，磁钢片被机架I吸附，在容置槽21上也连接有一包绕在磁钢片载板25—侧的挡板30，挡板30可将磁钢片载板25与机架I之间隔离，当然除了连接于容置槽21上，挡板30也可连接至机架I的其它位置处。
[0035]本实施例中在上顶板9上还设置有多个吊环12，以用于装置的吊运，而在在机架I上还设有对置于电机转子支撑座16中的电机转子18进行检测的视觉检测单元，该视觉检测单元联接于控制器上。如图6中所示，视觉检测单元包括视觉检测传感器31，视觉检测传感器31经由传感器安装支架32安装在上顶板9上，本实施例中视觉检测传感器可采用CCD摄像头，而在控制器中则可预装有图像处理软件，通过CCD摄像头对电机转子18的摄像，图像经控制器处理而可与预设的数据进行对比，从而可判断出电机转子18上所贴设的磁钢片的情况。
[0036]本实施例中容置槽21、切刀26、支板28及磁钢片载板25等大部分结构均由不与磁钢吸附的材料，如硬塑料或铝合金等支撑。而于上顶板9上设置的磁钢贴设机构也为呈环状布置的三个，且三个磁钢贴设机构中的容置槽21的宽度，也即沿与横推气缸19的推动方向垂直的方向上的容置槽21内部的截面宽度不等，由此可在各磁钢贴设机构中放置不同规格的磁钢片，以适应电机转子18的贴设需求。本实施例中在上顶板9上还设置有与控制器联接的报警灯11，在控制器的控制下，报警灯11可动作报警。
[0037]本轮毂式电机磁钢贴设装置在工作时，将电机转子18安装于电机转子支撑座16中，然后在控制器控制下，因支撑板气缸6的推动，电机转子18随电机转子支撑座16上升至机架I上部。此时，其中一个磁钢贴设机构中的横推气缸19动作，将磁钢片组20推至容置槽21端部，然后切片气缸22动作，将一片磁钢片切下落入磁钢导槽中，然后在侧推气缸23推动下，磁钢片进入磁钢片载板25上，然后竖推气缸24动作，使带有磁钢片的磁钢片载板25下移至电机转子18处，磁钢片便可因其自身的磁性而吸附于电子转子18上。在一个磁钢片贴设后，电机转子18可在伺服电机13的带动下转动，以在下一位置进行磁钢片的贴设。贴设过程中可通过视觉检测传感器31对贴设情况进行检测，以变更不同规格的磁钢片，在贴设不达标时，可由报警器11发出报警信号。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮毂式电机磁钢贴设装置，包括机架及控制器，其特征在于:在机架的下部设有可沿机架高度方向移动的支撑板，在支撑板与机架之间设有驱使支撑板移动的支撑板气缸，在支撑板上设有电机转子支撑座，在电机转子支撑座内设有对电机转子进行定位的气动夹爪，并于电机转子支撑座与支撑板之间设有驱使电机转子支撑座相对于支撑板转动的伺服电机;还包括设于机架上部的，在电机转子随电机转子支撑座移动至机架上部时，于电机转子上贴设磁钢片的磁钢贴设机构，所述磁钢贴设机构包括容置有粘结于一起的磁钢片组的容置槽，于容置槽的一端设有推动磁钢向容置槽一端移动的横推气缸，相对于横推气缸，在容置槽另一端的底部设有相对于容置槽呈下沉状布置的磁钢导槽，于磁钢导槽的上方设有带有切刀、以对磁钢片组进行切片的切片气缸，于磁钢导槽的一侧设有对因切片气缸的切片而落入磁钢导槽中的磁钢片进行推动的侧推气缸，相对于侧推气缸，于磁钢导槽的另一侧设有可容置侧推气缸所推磁钢片的磁钢片载板，并于机架上设有与磁钢片载板相连接，以将容置有磁钢片的磁钢片载板移动至电机转子处的竖推气缸。2.根据权利要求1所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:所述支撑板经由设于其四个顶角处的直线轴承滑动设于机架上。3.根据权利要求1所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:在所述支撑板上经由圆锥滚子轴承转动设有连接轴，所述伺服电机的动力输出端连接至连接轴的一端，所述电机转子支撑座连接于连接轴的另一端。4.根据权利要求1所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:在所述机架的顶部设有吊环。5.根据权利要求1所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:在所述机架上于磁钢片载板的一侧设有对容置于磁钢片载板中的磁钢片与机架之间进行隔离的挡板。6.根据权利要求1所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:在所述机架上设有对置于电机转子支撑座中的电机转子进行检测的视觉检测单元，所述视觉检测单元联接于控制器上。7.根据权利要求1所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:在所述机架上设有与控制器联接的报警灯。8.根据权利要求1至7中任一项所述的轮毂式电机磁钢贴设装置，其特征在于:所述磁钢贴设机构为呈环状布置于机架上的三个，且各磁钢贴设机构中的容置槽的宽度不等。
【文档编号】H02K15/03GK205681263SQ201620437529
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月16日 公开号201620437529.4, CN 201620437529, CN 205681263 U, CN 205681263U, CN-U-205681263, CN201620437529, CN201620437529.4, CN205681263 U, CN205681263U
【发明人】赵海文, 熊龙岩, 石建华, 张晓亮, 张社如
【申请人】石家庄爱驰自动化设备有限公司