专利名称:平衡式空芯轴带喷气贴装头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及平衡式空芯轴带喷气贴装头，包括电磁阀，真空发生器，电机，同步轮，同步带，主体座和吸嘴，所述同步带套设在同步轮上，所述电机设置在主体座上方且与同步轮连接，所述同步带两侧对称设有贴装头支架，贴装头支架与同步带连接，贴装头支架上设有空芯轴电机，所述贴装头还包括旋转连接件、吸嘴装载器和软性皮管，所述吸嘴装载器固定在贴装头支架上，空芯轴电机的上端轴与旋转连接件连接，下端轴通过软性皮管与吸嘴装载器连接。本实用新型的贴装头能够在运转时能够实现上下运动高速平衡运动，有效减小贴装头的振动，从而提高精确度；吸嘴吸放零件时，吸嘴可瞬间负压转为正压，没有负压残余，有效减小延时，提高作业效率。
【专利说明】平衡式空芯轴带喷气贴装头
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平衡式空芯轴带喷气贴装头。
【背景技术】
[0002]贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。目前，贴装头作为自动贴片机的关键部件，其通过电机摆动轴，使贴装头上下运动，所述贴装头用于拾取元件，精确地贴放到预置的焊盘上。现有的贴装头的缺陷是，振动大、精度不高，贴装是用外部电机通过皮带旋转吸嘴，结构复杂，笨重，精度差，吸嘴放置零件时，因为有负压残余，需要延时等待，不利于高效率运行。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种振动小，结构简单，运行效率较尚的贴片机的贴装头。
[0004]上述问题的解决方案如下:平衡式空芯轴带喷气贴装头，包括电磁阀，真空发生器，电机，同步轮，同步带，主体座和吸嘴，所述同步带套设在上、下相对设置的两个同步轮上，所述电机设置在主体座上方且与同步轮连接，所述同步带两侧对称设有贴装头支架，贝占装头支架与同步带连接，贴装头支架上设有空芯轴电机，所述贴装头还包括旋转连接件、吸嘴装载器和软性皮管，所述吸嘴装载器固定在贴装头支架上，空芯轴电机的上端轴与旋转连接件连接，下端轴通过软性皮管与吸嘴装载器连接。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]优选的，所述贴装头支架对称固定于同步带两侧，通过电机正反转带动同步带上下运动，贴装头支架在同步带两侧做对称上下运动。
[0007]优选的，所述吸嘴装载器下端设有弹性硅胶管和钢球，弹性硅胶管套设在钢球上。
[0008]优选的，所述主体座下方设有微型相机。
[0009]优选的，所述贴装头还包括安装座，所述电磁阀设置在安装座上，所述真空发生器设置在安装座侧面。
[0010]优选的，所述电磁阀为二位三通电磁阀，其包括第一通口、第二通口和第三通口，所述真空发生器包括正压进气口和负压出口，正压进气口与第二通口连通，负压出口与第一通口连通。
[0011]本实用新型的技术效果:本实用新型的平衡式空芯轴带喷气贴装头能够在运转时保持上下运动高速平衡运动，有效减小了贴装头的振动，从而提高了精确度；同时，吸嘴吸放零件时，没有负压残余，有效减小了延时，提高了作业效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的贴片接的贴装头示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例的吸嘴装载器的示意图。
[0014]图3为本实用新型实施例的贴片接的贴装头剖视图。
[0015]图4为本实用新型实施例的吸嘴拾取零件时的气压示意图。
[0016]图5为本实用新型实施例的吸嘴放下零件时的气压示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0018]如图1至图3所示，本实施例的平衡式空芯轴带喷气贴装头，包括电磁阀1，控制板2，限位传感器3，同步带4，气管快速接头5，旋转连接件6，吸嘴7和贴装头支架9，所述贴装头支架9对称设置于同步带4两侧，所述贴装头还包括主体座12和电机13，电机13设置在主体座12上方，所述同步带套设在同步轮上，同步轮与贴装头支架9连接。当电机13可正反转通过同步轮从而带动同步带4上下运动，使得贴装头支架9也做上下运动，达到高速平衡运动的目的。所述贴装头支架9上设有空芯轴电机10，空芯轴电机10的轴中间设有通孔，空芯轴电机10的上端轴与旋转连接件6连接，下端轴通过软性皮管19与吸嘴装载器17连接。所述吸嘴装载器17用轴承18固定在贴装头支架9上面，吸嘴装载器17下端设有弹性硅胶管8和钢球16，所述弹性硅胶管8套设在钢球16上，从而锁住吸嘴7。所述旋转连接件6用于连接上端轴与气管快速接头5。
[0019]如图1所示，作为一种实施方式，所述主体座12下方设有微型相机11，微型相机可以直接观察工作面。所述电磁阀I为二位三通电磁阀，电磁阀I设置在安装座15上，安装座15中间设有控制板2，安装座15侧面设有真空发生器14。所述电磁阀I包括第一通口101、第二通口 102和第三通口 103，所述真空发生器14包括正压进气口和负压出口，正压进气口与第二通口连通，负压出口与第一通口连通。如图4和图5所示，当需要拾取零件时，电磁阀切换在第一通口 101位置，第一、第三通口接通，第二通口关闭，正压通过第三通口到真空发生器14，所述负压出口产生负压，负压传递到气管快速接头5，从而使得吸嘴7利用负压能够抓取零件；图中箭头A代表正压传递方向，箭头B代表负压传递方向，所述第三通口 103和真空发生器之间为正压储能段。当需要放下零件时，电磁阀切换在第二通口 102位置，第二通口 102和第三通口 103连通，第一通口 101关闭，此时存留在正压储能段中的正压通过第二通口 102释放到吸嘴回路时，负压回路瞬间产生正压，零件可快速离开吸嘴。因此，在放下零件时，吸嘴可瞬间负压转为正压，不需要延时，效率高。
[0020]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.平衡式空芯轴带喷气贴装头，包括电磁阀，真空发生器，电机，同步轮，同步带，主体座和吸嘴，所述同步带套设在上、下相对设置的两个同步轮上，所述电机设置在主体座上方且与同步轮连接，其特征在于:所述同步带两侧对称设有贴装头支架，贴装头支架与同步带连接，贴装头支架上设有空芯轴电机，所述贴装头还包括旋转连接件、吸嘴装载器和软性皮管，所述吸嘴装载器固定在贴装头支架上，空芯轴电机的上端轴与旋转连接件连接，下端轴通过软性皮管与吸嘴装载器连接。2.如权利要求1所述的平衡式空芯轴带喷气贴装头，其特征在于:所述贴装头支架对称固定于同步带两侧，通过电机正反转带动同步带上下运动，贴装头支架在同步带两侧做对称上下运动。3.如权利要求2所述的平衡式空芯轴带喷气贴装头，其特征在于:吸嘴装载器下端设有弹性硅胶管和钢球，弹性硅胶管套设在钢球上。4.如权利要求3所述的平衡式空芯轴带喷气贴装头，其特征在于:所述主体座下方设有微型相机。5.如权利要求4所述的平衡式空芯轴带喷气贴装头，其特征在于:所述贴装头还包括安装座，所述电磁阀设置在安装座上，所述真空发生器设置在安装座侧面。6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的平衡式空芯轴带喷气贴装头，其特征在于:所述电磁阀为二位三通电磁阀，其包括第一通口、第二通口和第三通口，所述真空发生器包括正压进气口和负压出口，正压进气口与第二通口连通，负压出口与第一通口连通。
【文档编号】H05K3-30GK204291621SQ201420719380
【发明者】陈虹羽, 李万盛 [申请人]陈虹羽, 李万盛