专利名称：伺服马达解码电路装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子类，特别涉及一种伺服马达解码电路装置，尤指一种供驱动伺服马达，且其组装方便、降低制造成本的解码电路装置。
背景技术：
众所周知，一般的伺服马达于转动时，由于需控制其转动的角度定位，因此，通常需以一种解码电路构成SIN、COS的信号，以供作为伺服马达的定位信号，常用的解码电路由于零件复杂，装置庞大，故而是以单晶方式制作成积体电路(IC)，此种制造方式由于成本较高，且制成的积体电路需一定数量方可排线生产，造成资金的积压及材料的库存，使得成本无法降低，需要加以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服马达解码电路装置，解决了常用解码电路装置零件复杂、装置庞大、成本较高等问题。
本发明的技术方案是包含一积分电路、一微分电路、一连接于该微分电路的放大电路，以供将16～20KHZ的频率于微、积分及放大后，提供伺服马达的参考电压；以及两比较器，使两比较器的输入端连接于SIN、COS信号，并使两比较器的参考点连接于一修正信号产生电路，藉由比较器构成SIN、COS信号与修正信号的比较后，于比较器的输出端产生+-SIN及+-COS的信号，以供驱动伺服马达；该解码电路中的微、积分电路及两比较电路、修正信号产生电路，由运算放大器及其周边的电阻、电容元件所组成；放大电路由以不同极性方向并联的二极体以及两电晶体所组成。
本发明的优点在于结构简单，制造方便，降低了成本，实用性强。
图1为本发明的电路方块图；
图2为本发明的实施例电路图。
具体实施例方式如附图1及附图2所示，本发明主要包含一积分电路1、一微分电路2及一放大电路3，其间相互连结，以产生提供伺服马达的参考电压；以及两比较器4、5，一修正信号产生电路6，于该两比较器4、5的参考点连接修正信号产生电路6，其中，积分电路1包含一运算放大器11及其周边的电阻、电容等元件，其输入端供连接于16～20KHZ的频率信号，将该频率信号予以积分；微分电路2包含一运算放大器21及其周边的电阻、电容，其输入端连接于积分电路1的输出端；放大电路3包含以不同极性方向并联的二极体31，以及连接于二极体31的两电晶体32，使其输出端连接于微分电路2，并于电晶体32的集极构成信号的输出；两比较器4、5分别包含有运算放大器41、51以及其周边的电阻、电容元件，其输入端供连接于SIN及COS的信号，并使其参考点连接于修正信号产生电路6；该修正信号产生电路6包含两运算放大器61、62以及周边的电阻、电容元件，以构成一振荡器产生修正信号提供比较器4、5的参考点；藉由前述构件的组合，构成一伺服马达解码电路，于该积分电路1的输入端输入16～20KHZ的频率，经由积分电路1及微分电路2的微、积分后，将频率信号经由放大电路3予以放大，使该放大的信号由电晶体32输出后，提供作为伺服马达的参考电压，而该两比较器4、5则由输入端分别输入SIN及COS的信号，使该等信号于比较器4、5中与修正信号作相互的比较，并使其比较后产生+-SIN及+-COS的信号，以提供伺服马达的角度信号；前述的解码电路于产生SIN及COS的信号后，可供驱动伺服马达，使伺服马达于转动时，得以定位于预设的角度，以达到解码的目的，而整个电路装置以常用的运算放大器及简单的电阻、电容、二极体等元件所构成，免除以单晶制成积体电路的麻烦，并降低制造成本。
权利要求
1.一种伺服马达解码电路装置，其特征在于包含一积分电路，供输入16～20KHZ的频率，将该频率信号予以积分；一微分电路，连接于积分电路，将频率信号予以微分；一放大电路，连接于微分电路，以供将微、积分后的频率信号予以放大，产生提供伺服马达的参考电压；两比较器，供输入SIN及COS的信号，并与一修正信号比较后，产生的+-SIN及+-COS的信号，以提供伺服马达；一修正信号产生电路，供产生修正信号，以连接于比较电路的参考点。
2.根据权利要求1所述的一种伺服马达解码电路装置，其特征在于所说的积分电路、微分电路、比较电路及修正信号产生电路，由运算放大器及其周边的电阻、电容元件所组成。
3.根据权利要求1所述的一种伺服马达解码电路装置，其特征在于所说的放大电路由不同极性方向并联的二极体以及两连接于该二极体的两电晶体所组成。
全文摘要
本发明涉及一种伺服马达解码电路装置，属于电子类。包含一积分电路、一微分电路、一连接于该微分电路的放大电路，以供将16～20KHz的频率于微、积分及放大后，提供伺服马达的参考电压；以及两比较器，使两比较器的输入端连接于SIN、COS信号，并使两比较器的参考点连接于一修正信号产生电路，藉由比较器构成SIN、COS信号与修正信号的比较后，于比较器的输出端产生+－SIN及+－COS的信号，以供驱动伺服马达；该解码电路中的微、积分电路及两比较电路、修正信号产生电路，由运算放大器及其周边的电阻、电容元件所组成；放大电路由以不同极性方向并联的二极体以及两电晶体所组成。优点在于结构简单，制造方便，降低了成本，实用性强。
文档编号H03M1/66GK101075139SQ200610016848
公开日2007年11月21日 申请日期2006年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者李秋发 申请人:李秋发