专利名称：柱晶自动微调机的制作方法
技术领域：
本发明涉及柱晶设备领域，尤其涉及一种柱晶自动微调机。
背景技术：
在现有技术中，晶振微调频率是采用圆盘转动的方式，通过人工将柱晶从上一个工序一个一个地插入产品，因产品插入圆形微调盘结构上的原因，一台设备需要配备一至两名操作熟练的工人进行操作，且往往会出现设备及人为因素，使产品的插入不精确，而且，这种圆盘式微调机作业效率不高，一次微调周期完成的产品数为200个，因工序之间的衔接不畅，一个班次(IlH)的产量率为8000 - 10000个，因此，这种设备操作起来，效率也很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种柱晶自动微调机，该微调机使工序之间衔接顺畅，广品的生广效率得到有效的提闻。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种柱晶自动微调机，包括一频率微调测试装置，其中所述的微调机包括直线循环方式运动的送料轨道系统、传感器系统、驱动装置和放置若干产品条的产品流通治具框；所述的传感器系统设置于送料轨道系统上，用于感应送料轨道系统上产品流通治具框上产品条的移动信息；所述的驱动装置设置于送料轨道的下方，用于驱动产品流通治具框上产品条在送料轨道上移动。本发明更进一步的优选方案是所述的送料轨道系统包括进料轨道、微调轨道、回料轨道和循环轨道。本发明更进一步的优选方案是所述的微调机上设置有直线导轨和同步轮，该直线导轨上固定有一可推动产品条移动的推料板，同步轮上设置有同步带，推料板与同步带相连接。本发明更进一步的优选方案是所述的进料轨道上为“L”形凸出面。
本发明更进一步的优选方案是所述的感应系统包括到位或脱离传感器、原点位传感器和极限位传感器。本发明更进一步的优选方案是所述的到位传感器包括流通治具框到位传感器，循环轨道到位或脱离传感器和微调轨道到位或脱离传感器。本发明更进一步的优选方案是所述的原点位传感器包括进料轨道原点位传感器、微调轨道原点位传感器、回料轨道原点位传感器和循环轨道原点位传感器。本发明更进一步的优选方案是所述的极限位传感器包括进料轨道极限位传感器、微调轨道极限位传感器、回料轨道极限位传感和循环轨道极限位传感器。本发明更进一步的优选方案是所述的驱动装置为驱动电机系统，该驱动电机系统包括微调轨道电机、循环轨道电机、进料轨道电机和回料轨道电机。本发明更进一步的优选方案是所述的微调机上设置有一加长转轴，进料轨道电机与加长转轴一端相连，加长转轴的另一端与同步轮相连，同步轮上的同步带与微调轨道相连，微调轨道与直线导轨相连。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果通过直线循环运动方式的送料轨道系统将载有产品流通治具框运输至频率微调测试装置进行微调和测试，并通过传感器系统进行感应各个环节的移动信息，解决了现有技术中工序之前衔接不顺畅和产品生产效率不高的问题。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图I是本发明实施例微调机的立体结构示意图；图2是本发明实施例微调机的内部立体结构示意图；图3是本发明实施例微调机传感器设置点的结构示意图；图4是本发明实施例微调机的驱动装置的结构示意图；图5是本发明实施例的微调机的底部仰视结构示意图；图6是本发明实施例的进料轨道的结构示意图；图7是本发明实施例的微调轨道的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图I所不,本发明实施例提供一种柱晶自动微调机,包括一微调机设备外罩2和开合门I。所述的柱晶自动微调机包括一频率微调测试装置7，直线循环方式运动的送料轨道系统4、传感器系统5、驱动装置10、产品流通治具框3，在本实施例中，所述的传感器系统5设置于送料轨道系统4上，用于感应送料轨道系统5上产品流通治具框3的移动信息；所述的驱动装置10设置于送料轨道系统5的下方，用于驱动产品流通治具框3在送料轨道系统4上移动。本发明实施例的自动微调机为直线循环运动方式，产品流通治具框3能在各个工序之间进行有效流通，产品可在微调机的上一工序通过去自行插入设备后放置到产品流通治具3上，并直接进入微调机的送料轨道系统4上，通过驱动装置5驱动产品流通治具框3移动至频率微调测试装置7进行频率微调，同时传感器系统5感应产品流通治具框3每一步的信息，产品测试的正确率得到提高，该工序需要一名操作员即可操作完成，从而节省了人力成本，效率也得到了增加。如图2所示，本发明实施例所述的所述的送料轨道系统包括进料轨道41、微调轨 道42、回料轨道43和循环轨道44，所述的微调轨道42上还设置有电磁铁微调开关。如图3所示，所述的感应系统5包括到位或脱离传感器、原点位传感器和极限位传感器。所述的到位传感器包括流通治具框到位传感器51，循环轨道到位或脱离传感器52和微调轨道到位或脱离传感器53。所述的原点位传感器包括进料轨道原点位传感器54、微调轨道原点位传感器55、回料轨道原点位传感器56和循环轨道原点位传感器57。所述的极限位传感器包括进料轨道极限位传感器58、微调轨道极限位传感器59、回料轨道极限位传感510和循环轨道极限位传感器511。如图4所示，所述的驱动装置10为驱动电机系统，该驱动电机系统包括微调轨道电机101、循环轨道电机102、进料轨道电机103和回料轨道电机104。如图5所示，所述的微调机上设置有正极电极柱8和负极电极柱9，以及一可与直空泵连接的真空法兰11如图2所示，所述的送料系统是以直线循环运动将在每一个轨道上进行，流通治具框3放入进料轨道定位后通过进料轨道电机103驱动流通治具上的产品条至微调轨道42，产品条进入微调轨道42通过微调轨道电机101驱动微调，产品条微调完成后通过电机回料轨道电机104进入回料轨道43，产品条通过回料轨道43进入循环轨道44，循 环轨道44通过循环轨道电机102驱动回到进料轨道中开始下一次循环微调。如图6所示，其为进料轨道41操作过程示意图，产品条在进料轨道41滑动的动力依靠是进料轨道电机103与同步轮14和同步带13的组合驱动推料板12，推料板12推动产品条在进料轨道41上的L形凸出面上滑行移动。具体实行方法是推料板12固定在两根直线导轨16上，推料板12又与同步带13连接，从而在进料轨道电机103驱动同步轮14时，同步轮14带动同步带13移动，同步带13带动推料板12移动,推料板12推动产品条在进料轨道41上的L形凸出面上滑行移动。参见图2和图7所示，当推料板12推动产品条从进料轨道41进入微调轨道42后，微调轨道42开始带动产品条横向移动，在移动过产品条通过频率微调测试装置7测得微调数据，并通过正电极柱8和负电极柱9将蒸发碗11内的银雾喷射到产品条上的柱晶上面进行实时频率数据补偿，将雾化状银喷射到产品条上的柱晶晶片上，当晶片上的银厚度发生变化时，柱晶的频率会发生改变，测试头会实时将测得的频率数据检测出来。微调轨道42的运动实现是通过进料轨道电机101与加长转轴15 —端相连，加长转轴15上的另一端与同步轮14相连，同步轮14带动同步带13，同步带13上与微调轨道42相连，微调轨道42与直线导轨16相连，这样在进料轨道电机101转动时可以上微调轨道42带动产品条进行直线移动，产品条由进料轨道41进入微调轨道42。参见图6和图7所示，当产品条由推料板12推动在回料轨道43上滑移至循环轨道44后，微调轨道电机102转动，通过加长转轴15带动与之相连的同步轮14，同步轮14上连接有同步带13,这样同步轮14转动后同步带13会相应移动，同步带13上和循环轨道44相连，循环轨道44与一根直线导轨16相连，当同步带13移动时，就带动循环轨道44内的产品条作直线移动，移动至进料轨道41开始下一次微调动作。同一根产品条按上述动作作3次总的循环作业后依然回到流通治具框3内，这样整个机台作业完成。本发明实施例的操作过程是操作前，微调机处于原始状态传感器系统5中的进料轨道原点位传器54、微调轨道原点位传感器55、回料轨道原点位传器56和循环轨道极限位传感器511处于得电状态，其他的传感器处于失电状态。所述的真空法兰11与外部真空泵联接，正极电极柱8和负极电极柱9各自与电源正负极联接。操作中，操作员将产品流通治具框3放入微调机后通过定位销钉定位，产品流通治具框到位传感器51检测到产品流通治具框3到位后，合上开合门1，通过进料轨道电机103驱动进料轨道41将产品流通治具框上的产品推入微调轨道42内，此时，微调轨道到位及脱离传感器53得电后，通过测试装置7进行测试，然后打开电磁铁微调开关6，微调轨道电机101驱动微调轨道42开始进行微调作业，同时进料轨道电机103退回到进料轨道原点位传感器54的位置，并处于得电状态，所述的产品流通治具框3上装置有若干产品条，在微调完毕一条产品后，微调轨道电机101继续驱动微调轨道42至微调轨首到位及脱离传器52位置后，得以通电，回料轨道电机104驱动回料轨道43动作，驱动回料轨道43至循环轨道到位及脱离传感器53处得电，同时微调轨道电机101在微调轨道到位传感器53失电后马上回到微调轨道原点传器55的位置。上述循环轨道到位及脱离传器53得电后驱动循环轨道44动作，循环轨道电机102驱动推动循环轨道44至循环轨道到位及脱离传感器52处， 并得以通电后，回料轨道104在循环轨道到位及脱离传器53处失电后马上带动回料轨道43回到回料轨道原点位传器56位置处得以通电的状态。循环轨道52得电后驱动进料轨道电机103动作，进料轨道电机103将产品流通治具框内3内的第二支产品条推入至微调轨道42内，开始第二条产品的微调作业。将产品流通治具框3上的若干条产品第一遍微调完后，如此往复开始第二与第三遍微调作业，根据产品的需要求而决定微调的次数，本实施例优选微调循环三遍即可。在第三遍微调作业完成后产品条的微调后，依然进入产品流通治具框3内，作业员手动取出。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
1.ー种柱晶自动微调机，包括一频率微调测试装置，其特征在于所述的微调机包括直线循环方式运动的送料轨道系统、传感器系统、驱动装置和放置若干产品条的产品流通治具框； 所述的传感器系统设置于送料轨道系统上，用于感应送料轨道系统上产品流通治具框上产品条的移动信息； 所述的驱动装置设置于送料轨道的下方，用于驱动产品流通治具框上产品条在送料轨道上移动。
2.根据权利要求I所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的送料轨道系统包括进料轨道、微调轨道、回料轨道和循环轨道。
3.根据权利要求2所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的微调机上设置有直线导轨和同步轮，该直线导轨上固定有一可推动产品条移动的推料板，同步轮上设置有同步带，推料板与同步带相连接。
4.根据权利要求3所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的进料轨道上为“L”形凸出面。
5.根据权利要求2所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的感应系统包括到位或脱离传感器、原点位传感器和极限位传感器。
6.根据权利要求3所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的到位传感器包括流通治具框到位传感器，循环轨道到位或脱离传感器和微调轨道到位或脱离传感器。
7.根据权利要求3所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的原点位传感器包括进料轨道原点位传感器、微调轨道原点位传感器、回料轨道原点位传感器和循环轨道原点位传感器。
8.根据权利要求3所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的极限位传感器包括进料轨道极限位传感器、微调轨道极限位传感器、回料轨道极限位传感和循环轨道极限位传感器。
9.根据权利要求2所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的驱动装置为驱动电机系统，该驱动电机系统包括微调轨道电机、循环轨道电机、进料轨道电机和回料轨道电机。
10.根据权利要求9所述的柱晶自动微调机，其特征在于所述的微调机上设置有一加长转轴，进料轨道电机与加长转轴一端相连，加长转轴的另一端与同步轮相连，同步轮上的同步带与微调轨道相连，微调轨道与直线导轨相连。
全文摘要
本发明公开一种提供一种柱晶自动微调机，包括一频率微调测试装置，其中所述的微调机包括直线循环方式运动的送料轨道系统、传感器系统、驱动装置和产品流通治具框；所述的传感器系统设置于送料轨道系统上，用于感应送料轨道系统上产品流通治具框的移动信息；所述的驱动装置设置于送料轨道的下方，用于驱动产品流通治具框在送料轨道上移动。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果通过直线循环运动方式的送料轨道系统将载有产品流通治具框运输至频率微调测试装置进行微调和测试，并通过传感器系统进行感应各个环节的移动信息，解决了现有技术中工序之前衔接不顺畅和产品生产效率不高的问题。
文档编号H03H3/00GK102684629SQ20121018199
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者李进阳 申请人:深圳市科锐尔自动化设备有限公司