一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路及其控制方法与流程

本发明涉及一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路及其控制方法，属于大型电动车矿用自卸车梯灯控制技术领域。

背景技术：

电传动矿用自卸车是矿山露天开采和大规模土方建设中重要的运输设备之一。电传动矿用自卸车驾驶室内有许多翘板开关用来控制前大灯、雾灯、示廓灯、梯灯、紧急信号灯等，采用总线键盘代替翘板开关来控制这些灯成为大势所趋。

大型电动车矿用自卸车高5米多，配置爬梯供驾驶员上下车是不二之选。夜间作业是大型电动车矿用自卸车的常用工作状态。为方便驾驶员夜间上下车必须配置梯灯进行照明。

现有技术中的梯灯开关s1有两个，一个在爬梯入口处，一个在驾驶室内，且采用两个双联翘板开关采用电源线串联的方法，此电路结构不能进行统一调配，使用不便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种驾驶室内采用总线键盘代替翘板开关的配有总线键盘的矿车梯灯控制电路及其控制方法。

为达到上述目的，本发明提供一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，包括梯灯，所述梯灯安装在矿用自卸车爬梯入口处，包括控制器、梯灯开关s1、总线键盘、继电器和供电端，总线键盘包括用于控制梯灯状态的梯灯按键s2，总线键盘安装在驾驶室内，所述梯灯开关s1的一端、所述总线键盘的电源端和所述继电器中开关的一端均连接所述供电端，所述总线键盘连接所述控制器，所述梯灯开关s1的另一端连接所述控制器的数字输入端，所述控制器的数字输出端连接所述继电器中线圈后接地，所述供电端、所述继电器中开关和所述梯灯串联后接地。

优先地，所述总线键盘的can_h端口、can_l端口分别连接所述控制器上相对应的can_h端口、can_l端口。

优先地，包括矿车电气柜，所述矿车电气柜固定安装在矿用自卸车上，所述继电器、所述控制器、所述供电端均安装在所述矿车电气柜内。

优先地，，控制器根据采集到的梯灯开关s1、总线键盘梯灯按键s2状态信息决定梯灯的亮灭。

优先地，总线键盘作为所述控制器的一个输入端，在驾驶室内通过总线键盘梯灯按键s2操控梯灯的亮灭，所述总线键盘的gnd端接地。

优先地，所述供电端采用+24v。

一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路的控制方法，包括以下步骤：

步骤t1，在控制器中定义梯灯状态量flag，控制器初始上电时定义flag为0；

步骤t2，判断梯灯开关s1的状态，若梯灯开关s1由开通变到闭合或者由闭合变到开通，则使flag增1并存储，若梯灯开关s1状态无变化，则flag值不变；

步骤t3，判断总线键盘上梯灯按键s2的状态，若梯灯按键s2被按下或者由按下变为释放，则使flag增1并存储，若梯灯按键s2状态无变化，则flag值不变；

步骤t4，判断flag数值是否为偶数，若其为偶数，则使控制器的d0输出端输出低电平，使梯灯熄灭；若flag数值为奇数，则使控制器的d0输出端输出高电平，使梯灯亮。

优先地，控制器通过flag值判定梯灯的亮灭，flag值由梯灯开关s1的状态及总线键盘上梯灯按键s2的状态共同决定。

本发明所达到的有益效果：

本发明采用总线键盘、控制器结合传统开关实现梯灯控制，控制器为整车控制器，采用控制器控制梯灯，采用总线键盘，可大幅节省电气接线，使得结构简单化，增加了整车电气稳定性；同时改进了以往在仅靠爬梯入口处的开关才能打开和关闭梯灯的情况，坐在驾驶室中就能操控梯灯，操作便捷。

附图说明

图1是本发明的电路图；

图2是本发明的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，包括梯灯，所述梯灯安装在矿用自卸车爬梯入口处，包括控制器、梯灯开关s1、总线键盘、继电器和供电端，总线键盘包括用于控制梯灯状态的梯灯按键s2，总线键盘安装在驾驶室内，所述梯灯开关s1的一端、所述总线键盘的电源端和所述继电器中开关的一端均连接所述供电端，所述总线键盘连接所述控制器，所述梯灯开关s1的另一端连接所述控制器的数字输入端，所述控制器的数字输出端连接所述继电器中线圈后接地，所述供电端、所述继电器中开关和所述梯灯串联后接地。

进一步地，所述总线键盘的can_h端口、can_l端口分别连接所述控制器上相对应的can_h端口、can_l端口。

进一步地，包括矿车电气柜，所述矿车电气柜固定安装在矿用自卸车上，所述继电器、所述控制器、所述供电端均安装在所述矿车电气柜内。

进一步地，控制器根据采集到的梯灯开关s1、总线键盘梯灯按键s2状态信息决定梯灯的亮灭。

进一步地，总线键盘作为所述控制器的一个输入端，在驾驶室内通过总线键盘梯灯按键s2操控梯灯的亮灭，所述总线键盘的gnd端接地。

进一步地，所述供电端采用+24v。

整车通讯网络将总线键盘通讯口与控制器的can通讯口相连，驾驶室内梯灯的操控就可以通过总线键盘输入到控制器；将梯灯开关接入到控制器输入口，则爬梯入口处梯灯的操控就可以输入到控制器；控制器的输出口与继电器相连，通过继电器控制梯灯亮灭，梯灯的亮灭由控制器的输出口状态决定；控制器采集梯灯开关状态及总线键盘梯灯状态，根据其输入状态给出控制方法。

一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路的控制方法，包括以下步骤：

步骤t1，控制器中定义梯灯状态量flag，控制器初始上电时定义flag为0；

步骤t2，判断梯灯开关s1的状态，若梯灯开关s1由开通变到闭合或者由闭合变到开通，则使flag增1并存储，若梯灯开关s1状态无变化，则flag值不变；

步骤t3，判断总线键盘上梯灯按键s2的状态，若梯灯按键s2被按下或者由按下变为释放，则使flag增1并存储，若梯灯按键s2状态无变化，则flag值不变；

步骤t4，判断flag数值是否为偶数，若其为偶数，则使控制器的d0输出端输出低电平，使梯灯熄灭；若flag数值为奇数，则使控制器的d0输出端输出高电平，使梯灯亮。

进一步地，控制器通过flag值判定梯灯的亮灭，flag值由梯灯开关s1的状态及总线键盘上梯灯按键s2的状态共同决定。

本发明通过控制器采集梯灯开关s1状态变化及总线键盘对应梯灯按键s2状态变化，根据其状态变化改变控制器的输出口d0的状态，用继电器控制梯灯的亮灭。实现了整车梯灯控制要求，将梯灯集成到总线键盘，提高了整车控制的集中性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路及其控制方法，梯灯安装在矿用自卸车爬梯入口处；总线键盘安装在驾驶室内，梯灯开关S1的一端、总线键盘的电源端和继电器中开关的一端均连接供电端，总线键盘连接控制器，梯灯开关S1的另一端连接控制器的数字输入端，控制器的数字输出端连接继电器中线圈后接地，供电端、继电器中开关和梯灯串联后接地。采用总线键盘、控制器结合传统开关实现梯灯控制，可大幅节省电气接线；坐在驾驶室中就能操控梯灯。本发明给出了控制器控制梯灯的控制方法及流程图，该方法采用Flag记录梯灯开关S1及总线键盘上梯灯按键S2的状态变化数值，通过判断Flag值奇偶性来决定梯灯的亮灭，该控制方法简洁明了，可做一般性推广。

技术研发人员：毛家松;张亮;孟庆勇;张亚鹏;张莉;李斌;房康宁;王点
受保护的技术使用者：徐州徐工矿山机械有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.09.29