一种基于图像识别的PCB板支撑定位装置

一种基于图像识别的pcb板支撑定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板制造领域，尤其是涉及一种基于图像识别的pcb板支撑定位装置。


背景技术：

2.现今社会电子产品已经应用在我们生活的方方面面，电子产品的普及离不开pcb板制作工艺的不断进步。在pcb板的制作流程中，为了对pcb板进行焊接需将其固定，通常使用多个支撑柱将其固定，但是对于支撑柱的固定位置有要求，不可以顶住pcb板有元器件的位置，否则容易压损元器件，所以不同型号的pcb板支撑柱放置的位置不同。现在市场上有如下几种常见的支撑方法，第一种通过磁性顶针进行支撑，需要人为确定支撑点，放置磁性顶针，利用磁性吸附进行固定。第二种按不同的pcb板配置相应的支撑治具。第三种采用万能软pin支撑。第一种方法通过人为的方式插入顶针，换机种时操作过慢难以满足生产线快速生产的要求，而且没有防呆机制很容易产生人为错误。第二种方法不具有普适性，每一个机种都配置对应支撑治具不但大大增加了成本，而且更换支撑治具时非常繁琐。第三种方法由于是软pin不考虑是否顶住元器件，当贴片气压过大时，软pin的回弹力会损伤元器件。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种基于图像识别的pcb板支撑定位装置。
4.技术方案：本实用新型所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，包括：
5.图像采集模块，采集pcb样板的图像信息；
6.图像识别模块，接收图像采集模块采集到的图像信息进行处理，输出待插入的支撑柱坐标位置信息；
7.处理器模块，与图像识别模块连接，接收支撑柱的坐标位置信息；
8.指示电路板，包括一个电路板上布满指示灯，所述指示电路板与处理器模块连接，处理器模块根据支撑柱坐标位置信息控制对应位置的指示灯点亮；
9.插针钢网，布满供支撑柱插入的网孔，所述插针钢网设于指示电路板的上方，可根据指示灯提示插入支撑柱。
10.工作时，按照上述步骤在插针钢网设置支撑柱后，将pcb样板放置于支撑柱上进行后续操作。
11.进一步的，所述图像采集模块为ov7670数字摄像头。
12.进一步的，所述处理器模块以stm32作为主控芯片。
13.进一步的，还包括显示模块，与处理器模块连接，用于显示支撑柱坐标信息和插针状态。
14.进一步的，所述指示电路板下表面设有用于识别坐标点位是否插入支撑柱的矩阵红外传感器，并与处理器模块连接。
15.进一步的，所述处理器模块连接有声光报警防呆模块，根据矩阵红外传感器的识别信息进行防呆操作。
16.进一步的，所述声光报警防呆模块包括蜂鸣器和led灯。
17.进一步的，所述pcb样板、插针钢网及指示电路板均设有坐标点定位机构，便于插入支撑柱后，放置pcb样板时候进行位置确定。
18.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本装置采用图像识别对pcb板的支撑柱的位置进行识别定位，解决了传统支撑方案需要人为确定耗时耗力的问题；同时通过处理器模块控制的防呆模块和显示模块确保了人工插入支撑柱的准确性。
附图说明
19.图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
21.如图1所示的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，包括：图像采集模块1、图像识别模块3、处理器模块4、指示电路板5、插针钢网6、显示模块8和声光报警防呆模块10。
22.所述图像采集模块1为ov7670数字摄像头，用于采集pcb样板2的图像信息，传输至图像识别模块3。
23.所述图像识别模块3，接收图像采集模块1采集到的图像信息进行处理，输出待插入的支撑柱坐标位置信息至处理器模块4。首先对接收的彩色图像进行预处理，利用区域生长法的颜色分割特性对pcb样板进行目标区与非目标区分类；在目标区域内，按支撑柱的面积对图像进行分割；生成合适的支撑柱位置坐标并发送给处理器模块4。
24.所述处理器模块4以stm32作为主控芯片，与图像识别模块3连接，接收支撑柱的坐标位置信息，并在显示模块8上进行显示。
25.所述指示电路板5，包括一个电路板上布满指示灯，所述指示电路板5与处理器模块4连接，处理器模块4根据支撑柱坐标位置信息控制对应位置的指示灯点亮，在所述指示电路板5下表面设有用于识别坐标点位是否插入支撑柱的矩阵红外传感器9，并与处理器模块4连接。所述插针钢网6布满供支撑柱7插入的网孔，设于指示电路板5的上方，工作人员可根据指示灯提示在插针钢网6上插入支撑柱7。所述矩阵红外传感器9对指示电路板5上的待插支撑柱的位置进行监控，识别是否插入支撑柱，并在显示模块8上进行显示插针状态。
26.所述声光报警防呆模块10包括蜂鸣器和led灯，与处理器模块4连接，所述矩阵红外传感器9识别到支撑柱位置插错则传递信号至处理器模块4，从而控制声光报警防呆模块10进行提示。
27.所述pcb样板2、插针钢网6及指示电路板5均设有坐标点定位机构，便于插入支撑柱7后，放置pcb样板2时候进行位置确定。


技术特征：
1.一种基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于，包括：图像采集模块(1)，采集pcb样板(2)的图像信息；图像识别模块(3)，接收图像采集模块(1)采集到的图像信息进行处理，输出待插入的支撑柱坐标位置信息；处理器模块(4)，与图像识别模块(3)连接，接收支撑柱的坐标位置信息；指示电路板(5)，包括一个电路板上布满指示灯，所述指示电路板(5)与处理器模块(4)连接，处理器模块(4)根据支撑柱坐标位置信息控制对应位置的指示灯点亮；插针钢网(6)，布满供支撑柱(7)插入的网孔，所述插针钢网(6)设于指示电路板(5)的上方，可根据指示灯提示插入支撑柱(7)。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：所述图像采集模块(1)为ov7670数字摄像头。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：所述处理器模块(4)以stm32作为主控芯片。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：还包括显示模块(8)，与处理器模块(4)连接，用于显示支撑柱坐标信息和插针状态。5.根据权利要求1所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：所述指示电路板(5)下表面设有用于识别坐标点位是否插入支撑柱的矩阵红外传感器(9)，并与处理器模块(4)连接。6.根据权利要求5所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：所述处理器模块(4)连接有声光报警防呆模块(10)，根据矩阵红外传感器(9)的识别信息进行防呆操作。7.根据权利要求6所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：所述声光报警防呆模块(10)包括蜂鸣器和led灯。8.根据权利要求1所述的基于图像识别的pcb板支撑定位装置，其特征在于：所述pcb样板(2)、插针钢网(6)及指示电路板(5)均设有坐标点定位机构，便于插入支撑柱(7)后，放置pcb样板(2)时候进行位置确定。

技术总结
本实用新型公开了一种基于图像识别的PCB板支撑定位装置，包括：图像采集模块，采集PCB样板的图像信息；图像识别模块，接收图像信息进行处理，输出待插入的支撑柱坐标位置信息；处理器模块，接收支撑柱的坐标位置信息；指示电路板，包括一个电路板上布满指示灯，所述指示电路板与处理器模块连接，处理器模块根据支撑柱坐标位置信息控制对应位置的指示灯点亮；插针钢网，布满供支撑柱插入的网孔，所述插针钢网设于指示电路板的上方，可根据指示灯提示插入支撑柱。本装置采用图像识别对PCB板的支撑柱的位置进行识别定位，解决了传统支撑方案需要人为确定耗时耗力的问题；同时通过处理器模块控制的防呆模块和显示模块确保了人工插入支撑柱的准确性。入支撑柱的准确性。入支撑柱的准确性。


技术研发人员：周先春 杨良健 钱百青 殷豪 唐慧 翟靖宇
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/10/29