一种led贴片四爪定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及SMD贴片机技术领域，具体涉及一种LED贴片四爪定位机构。
【背景技术】
[0002]，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。LED贴片机贴片过程中需要对LED贴片进行定位，通常LED贴片为方形贴片，因此通常采用四爪定位机构夹紧四边进行定位。由于四爪定位装置需要配合前后工序进行四爪的张开和收拢，对时间的一致性和程序的控制有较高要求。
【发明内容】
[0003]为满足市场需求，本实用新型提供一种与前后工序设备配合、在时间上可达成一致性、并可实现全程自动化的LED贴片四爪定位机构。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种LED贴片四爪定位机构，包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构;所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。
[0006]所述分度感应装置包括与电机传动轴同步转动的分度片，以及感应分度片转动角度并发送信号控制电机运行的感应器。
[0007]所述卡爪机构包括固定于固定座上的滑座、与滑座滑动联接的滑块和设于滑块上的卡爪。
[0008]所述凸轮置于滑座中心，并且与滑块抵接。
[0009]所述卡爪有四个，一个卡爪对应固定在一个滑块上。
[0010]所述凸轮的凸起与卡爪数量对应。
[0011]所述卡爪呈十字形分布。
[0012]所述卡爪机构还包括弹簧复位机构。
[0013]所述弹簧复位机构包括设于滑座外侧面上的挡板，以及一端与滑块抵接、一端与挡板抵接的弹簧。
[0014]本实用新型在工作工程中，电机带动凸轮旋转，机械手将LED贴片抓取至卡爪中心时，凸轮的凹陷部位滑块接触，弹簧复位机构使卡爪收拢，将LED贴片定位在中心，凸轮继续旋转，凸轮旋转至凸起部位顶动滑块，卡爪张开，同事机械手取走LED贴片，至此完成一个LED贴片的定位，电机转轴接着旋转，机械手配合卡爪的张合进行送料取料，如此循环工作下去，机械手与LED贴片定位机构时间配合性好，定位效率高。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型整体结构示意图。
[0016]图中标号:1-固定座，2-电机，3-卡爪机构，31-滑座，32-滑块，33-卡爪，4-分度感应装置，41-分度片，42-感应器，5-挡板。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]如附图1所示，一种LED贴片四爪定位机构，包括固定座1、设于固定座I上的电机2、设于电机2传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构3;所述电机传动轴上还设有与电机2信号连接的分度感应装置4;分度感应装置4包括与电机2传动轴同步转动的分度片41，以及感应分度片41转动角度并发送信号控制电机运行的感应器42。分度感应装置4感应电机2转动到预设角度值时发送信号至电机2，使电机2暂停一定时间，以便机械手操作；暂停一定时间后，电机2继续转动，直至下一个信号触发。
[0019]卡爪机构3包括固定于固定座I上的滑座31、与滑座31滑动联接的滑32块和设于滑块32上的卡爪33。凸轮置于滑座31中心，并且与滑块32抵接。由于本实用新型所要定位的LED贴片是方形，因此卡爪33有四个，一个卡爪33对应固定在一个滑块32上，呈十字形分布，凸轮的凸起与卡爪33数量对应。
[0020]本实用新型的卡爪机构还包括弹簧复位机构，弹簧复位机构包括设于滑座31外侧面上的挡板5，以及一端与滑块32抵接、一端与挡板5抵接的弹簧，凸轮的凸起部位与滑块32接触时，卡爪33张开，弹簧处于压缩状态；凸轮继续转动至凹陷部位与滑块32抵接的过程中，弹簧回弹，使得凸轮始终与滑块32抵接，能保证各个卡爪33的收拢和张开保持一致。
[0021]本实用新型在工作工程中，电机2带动凸轮旋转，机械手将LED贴片抓取至卡爪33中心时，凸轮的凹陷部位滑块接触，弹簧复位机构使卡爪收拢，将LED贴片定位在中心，定位完成后凸轮继续旋转，凸轮旋转至凸起部位顶动滑块32，卡爪33张开，同时机械手取走LED贴片，至此完成一个LED贴片的定位，电机2转轴接着旋转，机械手配合卡爪33的张合进行送料取料，如此循环工作下去，机械手与LED贴片定位机构时间配合性好，定位效率高。
[0022]上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种LED贴片四爪定位机构，其特征在于:包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构;所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。2.根据权利要求1所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述分度感应装置包括与电机传动轴同步转动的分度片，以及感应分度片转动角度并发送信号控制电机运行的感应器。3.根据权利要求2所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述卡爪机构包括固定于固定座上的滑座、与滑座滑动联接的滑块和设于滑块上的卡爪。4.根据权利要求3所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述凸轮置于滑座中心，并且与滑块抵接。5.根据权利要求4所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述卡爪有四个，一个卡爪对应固定在一个滑块上。6.根据权利要求5所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述凸轮的凸起与卡爪数量对应。7.根据权利要求6所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述卡爪呈十字形分布。8.根据权利要求7所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述卡爪机构还包括弹簧复位机构。9.根据权利要求8所述的LED贴片四爪定位机构，其特征在于:所述弹簧复位机构包括设于滑座外侧面上的挡板，以及一端与滑块抵接、一端与挡板抵接的弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种LED贴片四爪定位机构，包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构；所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。所述分度感应装置包括与电机传动轴同步转动的分度片，以及感应分度片转动角度并发送信号控制电机运行的感应器。本实用新型提供的LED贴片四爪定位机构，通过电机传动轴带动凸轮转动，由凸轮控制卡抓机构间歇性的张开和收拢，并且由分度感应装置感应和控制电机传动轴的转动角度，自动化化程度高，与前后工序配合良好，可实现循环定位。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN205179546
【申请号】CN201521057170
【发明人】潘深玉, 汪靖
【申请人】东莞市百事通电子设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月17日