驱动器的反馈卡的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及需要精确控制的机床行业中的主从电机同步工作的编码器通讯，特别是涉及一种变频器中的驱动器的反馈卡。
【背景技术】
[0002]随着变频器行业的发展，对于变频器的控制要求也在不断的加深。变频器中的反馈卡则是矢量变频器的一部分，它将不同输出形式的编码器信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号。主要有:电平转换，光耦隔离，整形等。
[0003]现有的反馈卡的两个串口的第一串口连接电机的编码器，第二串口负责输入，第一串口包括15个连接节点，第二串口包括9个连接节点，导致第二串口只能进行一组差分信号的输入，无法实时地与PLC (可编程逻辑控制器)进行位置通讯。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中变频器中的驱动器的反馈卡只能进行一组差分信号的输入导致无法实时地与PLC进行位置通讯的缺陷，提供一种驱动器的反馈卡。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]本实用新型提供一种驱动器的反馈卡，其包括一模数转换电路，其特点在于，该反馈卡还包括一增量传输串口和一接口输出电路，该增量传输串口包括一增量输入串口和一增量输出串口，该增量输出串口通过该接口输出电路与该模数转换电路电连接，该接口输出电路用于接收该模数转换电路传输来的数字信号，并将该数字信号经电平转换后的差分信号通过该增量输出串口传输至一主控制器。
[0007]在本方案中，通过增加接口输出电路以及在增量传输串口中增加增量输出串口使反馈卡增加一组差分信号输出功能，使反馈卡同时具备差分信号输入和输出的功能。
[0008]较佳地，该增量传输串口包括15个连接节点，该增量输出串口包括6个连接节点。
[0009]较佳地，该增量输入串口包括6个连接节点。
[0010]在本方案中，一组差分信号共需使用6个连接节点，一组差分信号包括四路差分增量信号和两路差分触发信号，从而具有15个连接节点的增量传输串口可实现8路差分增量信号和4路差分触发信号的输入和输出。
[0011 ] 较佳地，该增量传输串口为RS485串口(串行接口)，RS485可以对差分增量信号进行长距离传输且抗干扰性能好。
[0012]较佳地，该接口输出电路包括至少一 RS485接口通讯芯片。
[0013]在本方案中，通过设置至少一个RS485接口通讯芯片将模数转换电路输出的一组TTL(Transistor-Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑)电平信号(即数字信号)进行整形和放大转换成一组差分信号通过增量输出串口输出。
[0014]较佳地，该主控制器为一 PLC。
[0015]本实用新型的积极进步效果在于:
[0016]本实用新型中的反馈卡具备差分信号同时输入和输出的功能，能够实时地与PLC进行位置通讯，反馈卡通过和PLC通讯可确定主从两台电机位置是否一致，方便了客户监控主从机位置偏差，有利于对设备的维护。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型较佳实施例的驱动器的反馈卡的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型较佳实施例的包含15个连接节点的增量传输串口的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型较佳实施例的接口输出电路包括3个RS485接口通讯芯片的反馈卡的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0021 ]如图1所示，本实施例提供一种驱动器的反馈卡，该反馈卡包括模数转换电路1、RS485串口 2和接口输出电路3，该RS485串口 2包括增量输入串口 21和增量输出串口 22，该增量输出串口 22通过该接口输出电路3与该模数转换电路I电连接，且该增量输出串口 22与PLC 4电连接。
[0022]其中，该RS485串口 2包括15个节点，如图2所示，该增量输出串口 22和该增量输入串口 21均包括6个连接节点。
[0023]该接口输出电路3包括至少一个RS485接口通讯芯片，当该接口输出电路3包括一个六输出的RS485接口通讯芯片时，六输出的RS485接口通讯芯片输出一组差分信号。
[0024]如图3所示，当该接口输出电路3包括3个二输出的RS485接口通讯芯片31时，每个二输出的RS485接口通讯芯片仅输出两路差分信号，3个二输出的RS485接口通讯芯片共输出一组差分信号。该一组差分信号包括6路差分信号。该组差分信号包括4路差分增量信号A3+与A3-、B3+与B3-，另外2路为差分触发信号C3+与C3-，其中A3+与A3-为一对差分增量信号，使用2个连接节点，B3+与B3-为一对差分增量信号，使用2个连接节点，C3+与C3-为一对差分触发信号，使用2个连接节点。该接口输出电路3用于将该模数转换电路I输出的数字电平信号进行信号整形和放大后形成一组差分信号A3+与A3-、B3+与B3-及C3+与C3-，并通过该增量输出串口22输出至PLC 4。
[0025]其中，增量输入串口21用于接收一组差分信号，该组差分信号同样包括6路差分信号A2+、A2-、B2+、B2-、C2+、C2-，其中A2+与A2-为一对差分增量信号，使用2个连接节点；B2+与B2-为一对差分增量信号，使用2个连接节点；C2+与C2-为一对差分触发信号，使用2个连接节点。
[0026]由上述可知，增量输入串口21与增量输出串口 22共使用12个连接节点，该RS485串口 2剩余的3个连接节点用于供电端口和信号地端口。
[0027]本实施例中的反馈卡具备差分信号同时输入和输出的功能，能够实时地与PLC进行位置通讯，与主机进行通讯的反馈卡和与从机进行通讯的反馈卡均和PLC进行通讯，将反馈卡中的差分信号传输至PLC，PLC通过传输来的信号可以确定主从两台电机位置是否一致，方便了客户监控主从机位置偏差，有利于对设备的维护。
[0028]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种驱动器的反馈卡，其包括一模数转换电路，其特征在于，该反馈卡还包括一增量传输串口和一接口输出电路，该增量传输串口包括一增量输入串口和一增量输出串口，该增量输出串口通过该接口输出电路与该模数转换电路电连接，该接口输出电路用于接收该模数转换电路传输来的数字信号，并将该数字信号经电平转换后的差分信号通过该增量输出串口传输至一主控制器。2.如权利要求1所述的驱动器的反馈卡，其特征在于，该增量传输串口包括15个连接节点，该增量输出串口包括6个连接节点。3.如权利要求2所述的驱动器的反馈卡，其特征在于，该增量输入串口包括6个连接节点。4.如权利要求1所述的驱动器的反馈卡，其特征在于，该增量传输串口为RS485串口。5.如权利要求1所述的驱动器的反馈卡，其特征在于，该接口输出电路包括至少一RS485接口通讯芯片。6.如权利要求1所述的驱动器的反馈卡，其特征在于，该主控制器为一PLC。
【专利摘要】本实用新型提供一种驱动器的反馈卡，其包括一模数转换电路、一增量传输串口和一接口输出电路，该增量传输串口包括一增量输入串口和一增量输出串口，该增量输出串口通过该接口输出电路与该模数转换电路电连接，该接口输出电路用于接收该模数转换电路传输来的数字信号，并将该数字信号经电平转换后的差分信号通过该增量输出串口传输至一主控制器。本实用新型中的反馈卡具备差分信号同时输入和输出的功能，反馈卡通过和PLC通讯可确定主从两台电机位置是否一致，方便了客户监控主从机位置偏差，有利于对设备的维护。
【IPC分类】H03K19/0175
【公开号】CN205265659
【申请号】CN201521074405
【发明人】张砚君, 薛志军, 谢伟钟, 姚宏杰
【申请人】科比传动技术（上海）有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月21日