车辆控制器以及具有其的工业车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆控制器以及具有其的工业车辆，车辆控制器包括：散热器基板；壳体，所述壳体设置在所述散热器基板上且与所述散热器基板限定出安装腔；驱动板和控制板，所述驱动板和所述控制板在所述安装腔内的高度方向上间隔开设置，所述控制板与所述驱动板电连接；输入接线柱和输出接线柱，所述输入接线柱和所述输出接线柱分别与所述驱动板电连接并分别设置在所述安装腔内，且所述输入接线柱和所述输出接线柱的一部分伸出所述壳体。通过将驱动板和控制板在上下方向上间隔开，可以有效降低车辆控制器的安装面积，可以使得车辆控制器符合车辆布置的需求。
【专利说明】
车辆控制器以及具有其的工业车辆
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制器以及具有该车辆控制器的工业车辆。
【背景技术】
[0002]相关技术中，控制器的控制板和驱动板并列安装在散热器基板上，导致控制器的安装面积较大，而一般在车辆布置中，常出现的是安装高度有富余，而安装面积不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种安装面积较小的车辆控制器。
[0004]本实用新型进一步地提出了一种工业车辆。
[0005]根据本实用新型的车辆控制器，包括:散热器基板;壳体，所述壳体设置在所述散热器基板上且与所述散热器基板限定出安装腔;驱动板和控制板，所述驱动板和所述控制板在所述安装腔内的高度方向上间隔开设置，所述控制板与所述驱动板电连接;输入接线柱和输出接线柱，所述输入接线柱和所述输出接线柱分别与所述驱动板电连接并分别设置在所述安装腔内，且所述输入接线柱和所述输出接线柱的一部分伸出所述壳体，还包括:环形防水条，壳体的下周壁上形成环形容纳槽，所述环形防水条设置在散热器基板上且伸入环形容纳槽中。
[0006]根据本实用新型的车辆控制器，通过将驱动板和控制板在上下方向上间隔开设置，可以有效降低散热器基板的面积，从而可以有效降低车辆控制器的安装面积，可以使得车辆控制器符合车辆布置的需求，提高车辆控制器在车辆上的布置灵活性，另外，通过设置环形防水条，可以有效防止雨水或者其他液体从壳体和散热器基板之间的间隙进入到安装腔内，从而可以有效提高车辆控制器的安全性。
[0007]根据本实用新型的工业车辆，包括所述的车辆控制器，车辆控制器可以符合车辆布置的需求，车辆控制器在车辆上的布置灵活性较好。
【附图说明】
[0008]图1是根据本实用新型实施例的车辆控制器的爆炸图；
[0009]图2是图1中区域A的放大图；
[0010]图3是根据本实用新型实施例的车辆控制器的剖视图；
[0011]图4是图3中区域B的放大图；
[0012]图5是图3中区域C的放大图；
[0013]图6是电容板的立体图；
[0014]图7是电容板的立体图；
[0015]图8是电容板的电路图。
[0016]附图标记:
[0017]车辆控制器100;
[0018]散热器基板10;安装腔11;
[0019]壳体20;环形容纳槽21;防水圈22;安装保险23;安装螺丝24;
[0020]驱动板30;控制板40;输入接线柱50;输出接线柱60;延伸臂51;
[0021 ]电容板70;导电条71 ；避让通孔72;紧固件80 ；绝缘帽81 ；环形防水条90。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]下面参考附图详细描述根据本实用新型实施例的车辆控制器100。
[0024]根据本实用新型实施例的车辆控制器100可以包括:散热器基板10、壳体20、驱动板30、控制板40、输入接线柱50和输出接线柱60。如图3所示，壳体20可以设置在散热器基板10上，而且壳体20与散热器基板10限定出安装腔11，驱动板30和控制板40安装在安装腔11内，而且驱动板30和控制板40在安装腔11的高度方向(即图3所示的上下方向)上间隔开设置，控制板40与驱动板30电连接以便于控制板40控制驱动板30工作。其中，驱动板30可以设置在控制板40的上方，或者控制板40设置在驱动板30的上方。由此，本实用新型实施例的车辆控制器100内的驱动板30和控制板40的布置方式区别于现有技术中的车辆控制器的驱动板和控制板的布置方式，本实用新型实施例的车辆控制器100的驱动板30和控制板40在上下方向上间隔开设置，可以有效降低驱动板30和控制板40占用散热器基板10的表面积，从而可以有效降低散热器基板10的面积，降低车辆控制器100所需安装面积，进而可以使得车辆控制器100符合车辆布置的要求，提高车辆控制器100在车辆上的布置灵活性。
[0025]需要说明的是，驱动板30可以将直流电转换成固定波形的交流电，控制板40可以控制驱动板30将直流电转换成不同的波形的交流电，驱动板30与电机相连，从而控制板40通过控制驱动板30输出不同波形的交流电可以控制电机的工作状态，例如电机的输出转速和输出扭矩，从而可以控制车辆的状态。其中，车辆上的传感器或者人为操作的信号可以传输给控制器，控制器根据各种信号分析，从而可以在控制板40形成控制逻辑，并且控制逻辑可以以电信号的方式传递给驱动板30以通过驱动板30控制电机的工作状态。
[0026]根据本实用新型的一个实施例，驱动板30可以安装在散热器基板10上，可选地，驱动板30和散热器基板10之间可以设置有若干导热矽胶，从而可以便于驱动板30散热。输入接线柱50和输出接线柱60可以分别安装在散热器基板10上，而且输入接线柱50和输出接线柱60位于驱动板30的上方，控制板40可以套设在输入接线柱50和/或输出接线柱60上。由此，控制板40可以设置在驱动板30的上方，而且输入接线柱50和输出接线柱60可以有效将驱动板30和控制板40在上下方向间隔开，进而可以降低车辆控制器100所需安装面积，使得车辆控制器100符合车辆布置的需求。另外，控制板40可以套设在输入接线柱50上且与输出接线柱60相固定连接，或者如图3所示，控制板40可以套设在输出接线柱60上且与输入接线柱50相固定连接，或者控制板40可以分别套设在输入接线柱50和输出接线柱60上。
[0027]输入接线柱50和输出接线柱60分别与驱动板30电连接，并且输入接线柱50和输出接线柱60分别设置在安装腔11内，而且输入接线柱50和输出接线柱60的一部分伸出壳体
20 ο
[0028]其中，结合图1和图2所示，车辆控制器100还可以包括:安装保险23，壳体20上设置有安装螺丝24，安装保险23的一端固定在安装螺丝24上，而且安装保险23的另一端构造成钩状结构以适于钩挂在输入接线柱50的一部分。当车辆控制器100安装完成后，输入接线柱50的伸出壳体20的一部分可以通过安装保险23与壳体20上的安装螺丝24相连，从而可以提高输入接线柱50与壳体20之间的安装可靠性，而且还可以保证车辆控制器100的整体安装可靠性，延长车辆控制器100的使用寿命。
[0029]根据本实用新型实施例的车辆控制器100，通过将驱动板30和控制板40在上下方向上间隔开设置，可以有效降低散热器基板10的面积，从而可以有效降低车辆控制器100的安装面积，可以使得车辆控制器100符合车辆布置的需求，提高车辆控制器100在车辆上的布置灵活性。
[0030]在本实用新型的一些示例中，如图1和图3所示，车辆控制器100还可以包括:电容板70，电容板70可以设置在驱动板30的上方，而且电容板70分别与输入接线柱50和驱动板30电连接。可以理解的是，从输入接线柱50流出的电流可以经过电容板70的电容缓冲后流向驱动板30，而且电容板70不仅可以为输入电流提供缓冲，而且通过电容板70的电路设计，可以使得输入的电流经过电容板70分流后再流向驱动板30，从而可以起到金属桥接分流件的作用。由此，电容板70可以替代金属桥接分流件，从而可以使得车辆控制器100结构简单，可以有效避免驱动板30的面积增加的问题。
[0031]可选地，如图1和图3所示，车辆控制器100还可以包括:导电条71，导电条71与驱动板30的输入端相连，而且导电条71从驱动板30的输入端朝向驱动板30的输出端延伸，导电条71电连接在电容板70和驱动板30之间。通过设置导电条71，可以起到电连接电容板70和驱动板30的作用，还可以起到在上下方向上隔离电容板70和驱动板30的作用，从而可以有效保护电容板70和驱动板30，延长车辆控制器100的使用寿命。
[0032]下面详细描述电容板70的结构和工作原理。
[0033]如图6和图7所示，电容板70包括A面和B面，其中多个电容C设置在A面上，具体地，如图6所示，电容C为多个，而且多个电容C中的一部分设置在A面的前端，多个电容C中的另一部分设置在A面的后端，设置在A面的前端和后端的多个电容C在左右方向上分布。其中，A面上设置有导电位Al和Α2，导电位Al与输入接线柱50相连，导电位Α2与输出接线柱60相连，其中A面的内部设置有A面铜箔，A面铜箔与导电位Α2相连，多个电容C的负极与A面铜箔相连，A面铜箔与导电位Al相隔绝。
[0034]如图7所示，电容板70还包括与A面相对的B面，在电容板70的B面上布置有大面积的和电容C正极相连的B面铜箔，其中在与导电条71对应的位置布置有裸露的导电位B11、Β12、Β21和Β22。通过导电条71连接驱动板正极位的导电位Β11，导电位Β12与在绝缘层下的B面铜箔相连(或者就是其一部分)，而通过导电条71连接驱动板负极位的导电位Β21，导电位Β22则与其余在绝缘层下的B面铜箔隔绝。
[0035]另外，如图7所示，在导电位則1、812、821和822的中央开有具有导电作用的导电孔D1、D2、D3和D4，其中，导电孔Dl连通导电位Bll和Al，导电孔D2不起连通作用，导电孔D3连通导电位B21和A2，导电孔D4连通导电位B22和A面铜箔。
[0036]通过以上电容板7O的描述我们可知，当电流流动时电流的流向如下:电流由输入接线柱50通过与其接触的导电位Al进入电容板70，在导电位Al电流先经过导电孔Dl到达导电位Bll，这时电流可以分为3部分，一部分电流直接通过和导电位Bll接触的导电条71进入驱动板30，另外一部分电流通过B面铜箔、导电位B12和与其相接触的导电条71进入驱动板30，还有一部分电流通过B面铜箔进入电容C储藏(或是补偿)。
[0037]返回的电流，从驱动板30上经过导电条71到达导电位B21和B22，其中导电位B22通过导电孔D4和与导电孔D4连接的A面铜箔进入导电位A2，同时，导电位B21的电流也通过导电孔D3进入导电位A2，另外，电容C也通过B面铜箔放出(或是储藏)一部分电流到导电位A2，这些电流通过与导电位A2接触的输出接线柱60回到电池。
[0038]如图8所示，导电位Al与输入接线柱50相连，导电位A2与输出接线柱60相连，导电位Bll和B12通过导电条71连接到驱动板正极，导电位B21和B22通过导电条71连接到驱动板负极，电容C并联接入该电路中。当电路接通时，电源通过导电位A1、A2向导电位B1、B2输出电流的同时给电容C充电。根据不同的实现，导电位B1、B2可能有更多的分输出点。
[0039]当驱动板30需要输出一个瞬间大电流(比如行走时越过障碍物)时，也需要同步提高电源的输入电流，但如果仅仅依靠提高电源输出电流，不仅响应时间较长，满足不了工况，而且瞬间的电流冲击会对电池造成不良影响，这时由于电容C的储能特性，会先由电容C提供所需的电流，再逐步提高电源的输出电流。
[0040]同理，如果电源输入电流突然增大(如电池管理器故障等非控制器要求)时，如果没有电容C，就会直接对控制板40上的MOS管(金属氧化物半导体场效应晶体管)造成冲击，而控制板40并联了电容C后，由于电容C的储能特性，会吸收掉一部分冲击电流，保护控制板40上的元器件。
[0041]可选地，如图1所示，电容板70上可以形成有避让通孔72以便输出接线柱60的长脚穿过避让通孔72与驱动板30电连接，避让通孔72的数量与输出接线柱60的数量相同。通过在电容板70上设置避让通孔72，可以使得输出接线柱60的长脚直接向下与驱动板30电连接，从而可以使得车辆控制器100结构简单。
[0042]在本实用新型的一些具体示例中，如图3所示，输入接线柱50和输出接线柱60可以分别具有朝向彼此延伸的延伸臂51，车辆控制器100还可以包括:紧固件80，紧固件80从上向下依次穿过延伸臂51、电容板70、导电条71和驱动板30后与散热器基板10的配合孔配合。通过设置紧固件80，可以将输入接线柱50、输出接线柱60、电容板70、导电条71和驱动板30固定连接在散热器基板10上，从而可以有效提高车辆控制器100的结构可靠性，而且可以使得车辆控制器100结构紧凑，可以使得车辆控制器100占用车辆的空间小。可选地，紧固件80可以为绝缘螺丝。由此，紧固件80可以具有绝缘的效果，至少一定程度上可以避免漏电现象的发生，提高车辆控制器100的安全性。
[0043]优选地，绝缘螺丝上可以套设有绝缘帽81，从而可以有效避免绝缘螺丝导电，可以提高车辆控制器100的安全性。
[0044]可选地，如图1、图3和图5所示，车辆控制器100还可以包括:环形防水条90，壳体20的下周壁上形成环形容纳槽21，环形防水条90设置在散热器基板10上且伸入环形容纳槽21。通过设置环形防水条90，可以有效防止雨水或者其他液体从壳体20和散热器基板10之间的间隙进入到安装腔11内，从而可以有效提高车辆控制器100的安全性。
[0045]可选地，如图3和图4所示，车辆控制器100还可以包括:防水圈22，防水圈22可以为多个，而且多个防水圈22分别设置在输入接线柱50和壳体20之间和/或输出接线柱60和壳体20之间。优选地，多个防水圈22可以分别套设在输入接线柱50和输出接线柱60上，而且防水圈22的数量可以与输入接线柱50和输出接线柱60的总和数量相等。其中，通过设置防水圈22，可以有效防止雨水或者其他液体通过壳体20与输入接线柱50之间的间隙或者壳体20与输出接线柱60之间的间隙进入到安装腔11内，从而可以有效提高车辆控制器100的安全性。
[0046]根据本实用新型实施例的工业车辆，包括上述实施例的车辆控制器100，车辆控制器100可以符合车辆布置的需求，车辆控制器100在车辆上的布置灵活性较好。
[0047]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0049]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0050]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0051 ]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0052]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种车辆控制器，其特征在于，包括: 散热器基板； 壳体，所述壳体设置在所述散热器基板上且与所述散热器基板限定出安装腔； 驱动板和控制板，所述驱动板和所述控制板在所述安装腔内的高度方向上间隔开设置，所述控制板与所述驱动板电连接； 输入接线柱和输出接线柱，所述输入接线柱和所述输出接线柱分别与所述驱动板电连接并分别设置在所述安装腔内，且所述输入接线柱和所述输出接线柱的一部分伸出所述壳体； 还包括:环形防水条，壳体的下周壁上形成环形容纳槽，所述环形防水条设置在散热器基板上且伸入环形容纳槽中。2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述驱动板安装在所述散热器基板上，所述输入接线柱和所述输出接线柱分别安装在所述散热器基板上且位于所述驱动板的上方，所述控制板套设在所述输入接线柱和/或所述输出接线柱。3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括:电容板，所述电容板设置在所述驱动板的上方且分别与所述输入接线柱和所述驱动板电连接。4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，还包括:导电条，所述导电条与所述驱动板的输入端相连且从所述输入端朝向所述驱动板的输出端延伸，所述导电条电连接在所述电容板和所述驱动板之间。5.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述电容板上形成有避让通孔以便所述输出接线柱的长脚穿过所述避让通孔与所述驱动板电连接，所述避让通孔的数量与所述输出接线柱的数量相同。6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述输入接线柱和所述输出接线柱分别具有朝向彼此延伸的延伸臂； 所述车辆控制器还包括:紧固件，所述紧固件从上向下依次穿过所述延伸臂、所述电容板、所述导电条和所述驱动板后与所述散热器基板的配合孔配合。7.根据权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，所述紧固件为绝缘螺丝。8.根据权利要求7所述的车辆控制器，其特征在于，还包括:绝缘帽，所述绝缘帽套设在所述绝缘螺丝上。9.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括:防水圈，所述防水圈为多个且分别设置在所述输入接线柱和所述壳体之间和/或所述输出接线柱和所述壳体之间。10.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括:安装保险，所述壳体上设置有安装螺丝，所述安装保险的一端固定在所述安装螺丝上且另一端构造成钩状结构以适于钩挂在所述输入接线柱的所述一部分。11.一种工业车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项所述的车辆控制器。
【文档编号】H05K5/06GK205430815SQ201521012783
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月8日
【发明人】周磊
【申请人】惠州比亚迪电子有限公司