一种公路智能路灯控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公路智能路灯控制系统属于测控技术领域；该控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息，并将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮；本实用新型公路智能路灯控制系统，抓住车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智能控制，实现节约电能的技术目的。
【专利说明】
一种公路智能路灯控制系统
技术领域
[0001 ]本发明公路智能路灯控制系统属于测控技术领域。
【背景技术】
[0002] 随着全球人口的增长，传统能源的不断消耗，能源能源问题已成为21世纪影响世 界和平、甚至关系人类生存的重大问题。如何节约能源已被各行各业广泛关注。
[0003] 在交通系统，为了节约电能，很多路灯都安装有太阳能电池板，然而，白天日照积 累的电能还不足以维持夜晚的用电，而阴雨天气则需要完全依靠传统电能来维持公路照 明。在这种情况下，如何只能控制路灯的点亮与关闭就显得尤为重要。
【发明内容】
[0004] 针对上述技术需求，本发明公开了一种公路智能路灯控制系统，该控制系统抓住 车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智 能控制，实现节约电能的技术目的。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：
[0006] -种公路智能路灯控制系统，包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的 车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；
[0007] 所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；
[0008] 所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息，并将车辆身份识别装置位置信 息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑 定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮。
[0009] 上述公路智能路灯控制系统，所述的标识包括起始段和结束段，以及设置在起始 段和结束段之间的编码段，所述编码段采用二进制编码。
[0010] 所述标识和车辆身份识别装置采用以下方案:标识中的起始段、结束段、以及编码 段采用高低起伏的台阶结构，所述台阶结构的变化方向垂直于公路延伸方向，车辆身份识 别装置为距离测量装置，根据台阶的高低变化规律识别车辆身份。
[0011] 有益效果：
[0012] 第一、由于本发明设置有能够实现车辆身份唯一化的标识，以及能够对车辆身份 进行识别的车辆身份识别装置，因此能够控制参数的计算过程相对于车辆身份的唯一性， 排除其他车辆的数据干扰，提高了数据的可靠性；
[0013] 第二、所述在标识中，台阶结构的变化方向垂直于公路延伸方向，在车辆变道甚至 转弯时，台阶结构的间距仅以比例形式变化，因此不影响车辆身份识别结果，增加了车辆身 份识别的鲁棒性。
[0014] 第三、该控制系统能够针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动 智能控制，实现节约电能的技术目的。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明公路智能路灯控制系统的数据逻辑图。
[0016] 图2是台阶结构示意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本发明【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0018] 具体实施例一
[0019] 本实施例为公路智能路灯控制系统实施例。
[0020] 本实施例的公路智能路灯控制系统，包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路 面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；
[0021] 所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；
[0022] 所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息，并将车辆身份识别装置位置信 息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑 定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮。
[0023] 上述公路智能路灯控制系统的数据逻辑图如图1所示。
[0024]具体实施例二
[0025]本实施例为公路智能路灯控制系统实施例。
[0026] 本实施例的公路智能路灯控制系统，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述 的标识包括起始段和结束段，以及设置在起始段和结束段之间的编码段，所述编码段采用 二进制编码。
[0027] 二进制编码，编码和解码都容易，可靠性高。起始段和结束段的设置，可以更快地 找到标识所在位置。
[0028] 具体实施例三
[0029] 本实施例为公路智能路灯控制系统实施例。
[0030] 本实施例的公路智能路灯控制系统，在具体实施例二的基础上，进一步限定标识 和车辆身份识别装置采用以下方案：
[0031] 标识中的起始段、结束段、以及编码段采用高低起伏的台阶结构，所述台阶结构的 变化方向垂直于公路延伸方向，车辆身份识别装置为距离测量装置，根据台阶的高低变化 规律识别车辆身份。
[0032] 车牌号能够用来确定车辆身份，因此台阶结构可以与车牌号相对应。由于车牌号 由汉字、字母、以及数字组成，其中，代表省份信息的汉字33个，字母26个，数字10个，共69 个;需要用能够表示128个区别信息的7位二进制台阶表示，每个汉字、字母、或数字都由一 个7位二进制台阶表示。具体编码方式，二进制码、格雷码等等，本领域技术人员能够根据需 要进行选取，本发明不再重复说明。
[0033]起始段和结束段采用不同宽度的，台阶高度为编码段中间高度的台阶。
[0034]二进制台阶中的7个低台阶表示0,6个低台阶1个高台阶表示1为例，说明台阶结 构，如图2所示。
[0035]具体实施例四
[0036] 本实施例是公路直路段智能路灯控制方法实施例。
[0037] 本实施例的公路直路段智能路灯控制方法，在具体实施例一所述的公路智能路灯 控制系统上实现，该方法包括以下步骤：
[0038] 步骤a、记录车辆经过第i-Ι个车辆身份识别装置时的时间;
[0039 ]步骤b、记录车辆经过第i个车辆身份识别装置时的时间ti;
[0040] 步骤c、计算车辆经过第i-1个路段的平均速度Vl-1:
[0041]
[0042] 式中，X为相邻两个车辆身份识别装置之间的距离；
[0043 ]步骤d、记录车辆经过第i+Ι个车辆身份识别装置时的时间ti+1;
[0044] 步骤e、计算车辆经过第i个路段的平均速度Vl:
[0045]
[0046] 步骤f、更新第i个路段的所有车辆平均速度以及车辆寄存器数据N:
[0047]
[0048] 式中，V为更新前的第i个路段的所有车辆平均速度，$为更新后的第i个路段的 所有车辆平均速度；
[0049]如果车辆寄存器数据已满，则N值不变；
[0050]如果车辆寄存器数据未满，则N值+1;
[0051]步骤g、预测车辆的未来速度V:
[0052] = , +k2v,+k,yj
[0053] 其中，ki+k2+k3 = 1;
[0054] 步骤h、根据未来速度v查找刹车距离安全值s ;
[0055] 步骤i、计算需要被控制点亮的路灯：
[0056]
[0057] 式中，[_」为向下取整运算，k为系数，
[0058] 点亮第i+1+n个路灯。
[0059] 具体实施例五
[0060]本实施例是公路直路段智能路灯控制方法实施例。
[0061] 本实施例的公路直路段智能路灯控制方法，在具体实施例一所述的公路智能路灯 控制系统上实现，该方法在具体实施例四的基础上，进一步限定步骤i所述的第i + 1+n个路 灯在该车辆经过第i+1+n个车辆身份识别装置时，删除点亮信息。
[0062] 本实施例提供了一种路灯点亮持续时间的实现方法。但还需要说明的是，一盏路 灯可能会同时收到多个车辆的控制信号，只要有一个车辆要求该路灯点亮时，该路灯就会 点亮，否则路灯关闭。
【主权项】
1. 一种公路智能路灯控制系统，其特征在于，包括设置在车辆上的标识，等间距设置在 路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯； 所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化； 所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息，并将车辆身份识别装置位置信息、车 辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据 进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮。2. 根据权利要求1所述的公路智能路灯控制系统，其特征在于，所述的标识包括起始段 和结束段，以及设置在起始段和结束段之间的编码段，所述编码段采用二进制编码。3. 根据权利要求2所述的公路智能路灯控制系统，其特征在于，所述标识和车辆身份识 别装置采用以下方案:标识中的起始段、结束段、以及编码段采用高低起伏的台阶结构，所 述台阶结构的变化方向垂直于公路延伸方向，车辆身份识别装置为距离测量装置，根据台 阶的高低变化规律识别车辆身份。
【文档编号】H05B37/02GK205510510SQ201620347932
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】赵烟桥, 于博洋, 何宝华, 朱凯鹏
【申请人】哈尔滨理工大学