专利名称：基于旋转电机的监视摄象机的驱动法的制作方法
技术领域：
本发明涉及最适合监视摄象机的驱动等的基于旋转电机的该监视摄象机的驱动法。
背景技术：
在通过以防范为主要目的的监视摄象机，昼夜无人地监视重要监视地点的情况下，可三维定位的监视摄象机装置是必须的，因此，使用水平旋转的扫视电机，和一边通过该电机水平驱动，一边通过使摄象机垂直摆动的倾斜电机进行驱动的摄象机。
图4是原有技术的三维定位监视摄象机的构成图。31是驱动水平轴的电机，32是其输出小齿轮，33是与其啮合的减速齿轮，35是用于摄象机10水平旋转的圆柱轴，通过大内径的轴承34，支撑在上下2片的底架42上。
上下的42通过柱44固定。37是倾斜电机，38是其小齿轮，39是与38啮合的齿轮，40是其轴承。7是安装板，10是摄象机。
但是，若不使用滑环，若连续向一个方向旋转若干圈，则向倾斜电机或者摄象机供给电力的导线电缆拧在一起，将不可能旋转。即使是使用了滑环，若旋转电机的水平旋转轴和摄象机的水平旋转轴不是同心的，则构造很复杂，外形也很大，摄象机显眼，也并不一定适用于此种目的。
通过以防范为主要目的的监视摄象机，为了昼夜无人地监视重要监视地点，使用最适合的监视摄象机装置，进行无人自动监视，在发现可疑情况时，即使无人也可以视频连续追踪可疑情况，以高精度可以正确地进行监视的这样的监视摄象机装置还没有，可以解决这些的监视摄象机驱动法的开发成为课题。
发明内容
为了达到上述目的，根据本发明的第1观点，提供一种基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，使摄象机水平旋转(扫视动作)的旋转电机，将以其旋转轴为中心的中央部作为空心通孔，而且，在其旋转输出减速的情况下，或是设置与旋转轴同心、同样在中心具有空心孔的减速体，或是至少减速体的输出部具有空心输出轴，滑环同心地设置在包含有减速体空心输出轴的该空心孔的内部或者空心输出轴的侧面，经由该滑环，进行使该摄象机在垂直方向摆首(倾斜动作)的旋转电机的电力交接、以及安装在垂直方向驱动旋转电机上的摄象机的电力或者视频信号的交接，即在静止侧和可动侧之间的电力的交接，使用使该摄象机连续在水平方向旋转，且可三维定位的监视摄象机的驱动方式，通过对同一地点的摄象机视频信号进行多次比较，或者第(n-1)次和第n次的视频信号的减法计算，可以识别视频偏差的存在；但是，n为2以上的任意整数。
根据本发明的第2观点，提供如权利要求1所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，通过扫视以及倾斜电机，使摄象机方向朝向存在视频偏差的地点，得到其视频信号。
根据本发明的第3观点，提供如权利要求1所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，即使存在视频偏差的地点时时刻刻发生变化，从摄象机视频信号的该偏差地点位置，对扫视以及倾斜电机给予位置信息，使摄象机方向持续面向该偏差地点，可以连续得到其视频信号。
根据本发明的第4观点，提供如权利要求1至3所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，具有在该偏差在标准值以上的情况下，向监视者传递警报的功能。
根据本发明的第5观点，提供如权利要求1至3所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，具有在该偏差在标准值以上的情况下，对产生偏差的地点发出声音警报、或者照明灯亮的信号输出的功能。
根据本发明的第6观点，提供一种基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，使摄象机水平旋转(扫视动作)的旋转电机，将以其旋转轴为中心的中央部作为空心通孔，而且，在其旋转输出减速的情况下，或是设置与旋转轴同心、同样在中心具有空心孔的减速体，或是至少减速体的输出部具有空心输出轴，滑环同心地设置在包含有减速体空心输出轴的该空心孔的内部或者空心输出轴的侧面，经由该滑环，进行使该摄象机在垂直方向摆首(倾斜动作)的旋转电机的电力交接，以及安装在垂直方向驱动旋转电机上的摄象机的电力或者视频信号的交接，使用使该摄象机连续在水平方向旋转，且可三维定位的监视摄象机的驱动方式，具备有将运动的人或者动物的面部等按所定的时间视频追踪，与要搜索的人或动物的视频相比较，可以判断是否相同的功能。
根据本发明的第7观点，提供一种监视摄象机的驱动法，具有如下功能，即，用2台以上的具有三维定位万能工作台功能的监视摄象机得到视频信号，有机地处理这些视频信息，与已输入的平面照片等的数据或者正面和侧面照片等的数据相比较，进行是否与输入的信息相同的判断。
图1是用于本发明的监视摄象机的构造图。
图2是用于本发明的电机的构成图。
图3是本发明的异常值发现回路方框图。
图4是用于说明现有技术的原理的图。
具体实施例方式
实施例图1是最适合本发明的可三维定位的监视摄象机的驱动装置的概念图。
1是水平旋转用旋转电机(下面有称为「水平轴驱动电机」、「扫视电机」或者只称「电机」的情况)部，2是其减速体部，3是电机部空心轴，4是减速体部空心输出轴部，5是滑环，6是轴承。
7在该例中是L字型的五金件等，固定在减速体部空心输出轴部4上，具有固定减速体9的作用，该减速体9安装在倾斜电机8(下面也有称为「倾斜电机」的情况)上，通过安装有减速体的输出轴4，使摄象机10在垂直方向摆首动作。
此时，向倾斜电机8以及摄象机10的电力供给，以及摄象机10的视频信号输出经由滑环5，向静止部传导。
即，导线束经由设置在水平轴驱动电机1的空心内部的滑环5，被引入倾斜马达8或摄象机10。
该图1是一个例子，也可以将倾斜电机8以及扫视电机1这双方的驱动搭载在可动部的L字型的五金件7等上，这种情况下，电力从静止侧经由滑环5，供给到这些驱动或摄象机10，将摄象机10的视频信息从滑环5向静止侧输出。
这种情况下，因为减少了滑环5的穿孔数，所以可以使滑环5的成本便宜。
因为滑环5内置在扫视电机内部的空心部等，小型且紧凑，所以可以形成紧凑的万能工作台。
另外，水平旋转用旋转电机1，若采用3相步进电机，则驱动回路简单，可以实现噪音振动小，可高速定位，性价比优异的监视摄象机10。进一步，若微步驱动3相步进电机，则振动噪音可以更小。
在通过该监视摄象机10，从高处等监视夜间的银行的金库附近，或空宅的玄关附近时，这种情况下，摄象机10连续地包括目的地点，周期地获取相同的视频，通过处理该数据，可以识别该地点的变化。
将同一地点的摄象机视频信号，通过连续地或者多次比较，或者使n为任意整数，进行第n-1次和第n次的视频信号的减法计算，若有异常，因为显现出视频的偏差，从而可以识别异常的存在。
即，通过该方法，可以实现目的。这种情况下，希望监视摄象机是小型、高速、适应可自由地向任意方向或者连续地向同一方向连续旋转等的动作，而不会产生噪音。对此，图1的构成最合适。
在图1的驱动装置中，在发现视频偏差时，通过扫视电机1以及倾斜电机8，使摄象机10的方向朝向存在视频偏差的地点，可以得到该视频信号。
另外，即使存在视频偏差的地点时时刻刻发生变化，从摄象机视频信号的该偏差地点位置，对扫视电机1以及倾斜电机8给予位置信息，使摄象机10方向持续面向该偏差地点，也可以连续得到其视频信号。
或者，也可以具备有在视频的偏差在标准值以上的情况下，向监视者传递警报的功能。
另外，具备有在视频的偏差在标准值以上的情况下，对产生偏差的地点发出声音警报，或者照明灯亮的信号输出的功能，也可以给与非法进入者以警告。
作为本提案的图1等的监视摄象机的其他应用，也非常适合在机场等从通过门的乘客中发现犯人或者有关嫌疑者等的情况。
因此，从多个地点，通过多个摄象机获取视频，例如，也可以使用面部更多地被拍摄下的人的数据。另外，也可以从很多的数据中，合成处理制成正面面部画像或者侧面面部像，通过电脑等与输入的正面面部或者侧面面部的数据进行比较。若输入的数据是正面和侧面面部，则可以更准确地判断本人是否为同一人。因此，若摄象机位置不是高速地，可以瞬时追踪目的物的最适合位置的角度的物品，则不能实用。即，对正在通过门的运动的人或动物的面部等进行所定时间的视频追踪，与要搜索的人或动物的视频进行比较，进行是否同一化的判断。
但是，匆忙通过的人们并不限于面向正面，也有横向通过的情况。
这种情况下，为了进一步提高判断的精度，下述监视摄象机的驱动法极为有效。即，通过2台以上具有三维定位万能工作台功能的监视摄象机，得到视频信号，有机地处理这些视频信息，与已输入的平面照片等的数据或者正面和侧面照片等的数据进行比较，进行是否与输入的信息相同的判断。
图2A是表示图1的水平驱动电机1的内部构造的一例的侧面剖视图。
水平旋转用旋转电机1是内转子型或者外转子型均可，图2是后者，21即为外转子型电机。
22兼作输出轴，为空心。26是减速体。在监视摄象机中，为使摄象机或者倾斜电机8的惯性的影响或者电机通电时和关闭时的位移减小，通常使用减速体。
23是滑环，14表示其导线。
图2B是26为行星齿轮情况下的正视图。
24是行星齿轮，25是太阳齿轮，具有空心部。23是减数齿轮。
图3是本发明的，将同一地点的摄象机视频信号多次比较，或者进行第(n-1)次和第n次的视频信号的减法计算，识别视频偏差的存在的原理的方框图。
在产生视频偏差的情况下，与标准值比较，在偏差值超过标准值的情况下，通过比较回路的输出，进行下一动作，发出警报等。
即，视频信号通过n次和(n-1)次的减法计算，得到偏差值B，与标准值A进行比较。这样，在B超过A的情况下，从比较回路进行输出，转换到作为下一动作的警报等的动作。因此，必须是可以三维自由地定期对任意同一地点的视频进行取样的监视摄象机。
若将表示本发明的构成的图1与表示原来的构成的图4进行比较，则1)图1是通过电机1兼用作图4的底架42和柱44。
2)图4的扫视电机31和滑环5的旋转轴不同，图1是同心配置的电机1和滑环5。
从以上即可明确是小型，少零件化。另外，水平驱动电机1、倾斜电机8若为3相步进电机，则可以减小噪音振动。
本发明的效果是(1)通过监视摄象机装置，该装置为使用在空心轴内部等配置有滑环的倾斜电机的万能工作台机构，得到同一位置的多次视频，通过进行背景差处理，可以简单且正确地得到视频偏差。通过从该偏差信息中，或是追踪产生偏差的地点，或是对监视者或侵入者发出警报，从而可以进行防范。
(2)也可以具有如下功能，即，通过本提案的摄象机装置，对运动的人或动物的面部等进行所定时间的视频追踪，与要搜索的人或动物的视频进行比较，进行是否同一的判断。
(3)使具有高精度判断功能的监视摄象机的驱动法成为可能，即通过2台以上的具有三维定位万能工作台功能的监视摄象机，得到视频信号，有机地处理这些视频信息，与已输入的平面照片等的数据或者正面和侧面照片等的数据进行比较，高精度地判断是否与已输入的信息相同。
权利要求
1.一种基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，使摄象机水平旋转(扫视动作)的旋转电机，将以其旋转轴为中心的中央部作成空心通孔，而且，在其旋转输出减速的情况下，或是设置与旋转轴同心、同样在中心具有空心孔的减速体，或是至少减速体的输出部具有空心输出轴，滑环同心地设置在包含有减速体空心输出轴的、该空心孔的内部或者空心输出轴的侧面，在静止侧和可动侧之间，进行电力或者电气信号的交接，使用三维可驱动定位的监视摄象机的驱动方式，通过对同一地点的摄象机视频信号进行多次比较、或者第(n-1)次和第n次的视频信号的减法计算，可以识别视频偏差的存在；但是，n为2以上的整数。
2.如权利要求1所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，通过扫视以及倾斜电机，使摄象机方向朝向存在视频偏差的地点，得到其视频信号。
3.如权利要求1所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，即使存在视频偏差的地点时时刻刻发生变化，从摄象机视频信号的该偏差地点位置，对扫视以及倾斜电机给予位置信息，使摄象机方向持续面向该偏差地点，可以连续得到其视频信号。
4.如权利要求1至3所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，具有在该偏差在标准值以上的情况下，向监视者传递警报的功能。
5.如权利要求1至3所述的基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，具有在该偏差在标准值以上的情况下，对产生偏差的地点发出声音警报、或者照明灯亮的信号输出的功能。
6.一种基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，使摄象机水平旋转(扫视动作)的旋转电机，将以其旋转轴为中心的中央部作为空心通孔，而且，在其旋转输出减速的情况下，或是设置与旋转轴同心、同样在中心具有空心孔的减速体，或是至少减速体的输出部具有空心输出轴，滑环同心地设置在包含有减速体空心输出轴的该空心孔的内部或者空心输出轴的侧面，在静止侧和可动侧之间，进行电力或者电气信号的交接，使用三维可驱动定位的监视摄象机的驱动方式，具备有将运动的人或者动物的面部等按所定的时间视频追踪，与要搜索的人或动物的视频相比较，可以判断是否相同的功能。
7.一种基于旋转电机的监视摄象机的驱动法，其特征在于，具有如下功能，即，用2台以上的具有三维定位万能工作台功能的监视摄象机得到视频信号，有机地处理这些视频信息，与已输入的平面照片等的数据或者正面和侧面照片等的数据相比较，进行是否与输入的信息相同的判断。
全文摘要
通过以防范为主要目的的监视摄象机，为了昼夜无人地监视重要监视地点，使用最适合的监视摄象机装置，进行无人自动监视，在发现可疑情况时，即使无人也可以视频连续追踪可疑情况，以高精度可以正确地进行监视的这样的监视摄象机装置还没有，为了进行可以解决这些的监视摄象机的驱动法的开发，提供一种监视摄象机的驱动法，具有如下功能，用2台以上的具有三维定位万能工作台功能的监视摄象机得到视频信号，有机地处理这些视频信息，与已输入的平面照片等的数据或者正面和侧面照片等的数据相比较，进行是否与输入的信息相同的判断。
文档编号H04N5/232GK1487729SQ03155779
公开日2004年4月7日 申请日期2003年9月2日 优先权日2002年9月2日
发明者堀江昇, 坂本正文, 堀江 , 文 申请人:日本伺服株式会社