专利名称：移动通信终端及其自动驱动方法和检测至其呼入呼叫方法
技术领域：
本发明涉及一种自动滑动式移动通信终端，特别是涉及一种自动滑动式移动通信终端，其包括电机、一对可选择地相互啮合的啮合部件和位置检测装置，以便使第一终端体和第二终端体以自动/半自动模式、或自动/手动模式相互相对地平滑地滑动。本发明还涉及一种自动驱动这种自动滑动式移动通信终端的方法，以及涉及一种检测至这种自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法。
背景技术：
一般地说，自动滑动式移动通信终端具有上终端体和下终端体。当上终端体安置在下终端体顶上时，上终端体和下终端体相互相对地滑动，以便暴露出和覆盖下终端体。
常规的自动滑动式移动通信终端包括滑动组件，其包括牢固地固定在终端一侧、用于引导滑动运动的导向件，和沿着该导向件执行往复滑动运动的滑块。该滑块牢固地固定在终端的另一侧，这一侧与牢固固定导向件的终端的那一侧相对。
当导向件设置在上终端体的后部时，例如，滑块连结于下终端体的前部，使得该导向件与滑块相对应，从而滑块能够沿着导向件执行往复滑动运动。
图1是示意地示出了常规滑动式移动通信终端的后视图。
如图1所示，常规的滑动式移动通信终端包括上终端体110，在其前部具有显示单元(未示出)，和下终端体120，其具有连结在其后部的电池组121。当上终端体110安置在下终端体120的顶上时，上终端体110和下终端体120可相互相对地滑动，以便暴露出或覆盖下终端体120。在上终端体110的后部，形成导向槽111，用于引导滑动运动的导向件(未示出)分别设置在其中。在上终端体120前部的一侧分别连结有沿着导向件执行往复滑动运动的滑块。因此，滑块能够与下终端体120一起滑动。
在导向件和滑块之间设置有诸如螺旋弹簧或其他合适弹簧的弹性装置，其在当移动通信终端被关闭时提供在打开移动通信终端方向上的恢复力，以便在打开移动通信终端时使该移动通信终端能够半自动地打开。
但是，具有上述滑动组件的常规滑动式移动通信终端的缺点在于，与折叠式移动通信终端相比，这种滑动式移动通信终端不容易打开/关闭，并且这种移动通信终端不容易用一只手打开/关闭。
因此，在本发明所属领域中，逐渐需要消除上述缺点的自动滑动式移动通信终端，这种移动通信终端与本发明有关。
这种能够自动执行移动通信终端的打开/关闭操作的滑动式移动通信终端示于图2。
如图2所示，滑动式移动通信终端包括小齿轮131，其连结于第二终端体120′的一端；齿条111′，其沿第一终端体110′的纵向方向连结于第一终端体110′的一侧，使齿条111′与小齿轮131啮合；驱动电机133，其牢固地固定于第二终端体120′，以提供驱动力；蜗杆132，其用于将驱动力从驱动电机传递给小齿轮131；以及控制开关，其用于控制驱动电机133的操作。
在上述的滑动式移动通信终端中，当第二终端体120′被覆盖时，通过用户对控制开关的操纵来操作驱动电机133。在驱动电机133操作时，驱动电机133的转动力经过涡轮132传递给小齿轮131。结果，小齿轮131转动，并且因此与小齿轮131啮合的齿条111′移动。因此，第一终端体110′被向上移动，使第一终端体110′被打开。
在驱动电机133操作了预定的时间段之后，驱动电机133的操作停止，以便防止第一终端体110′与第二终端体120′的偏移。但是上述滑动式移动通信终端的缺点在于，由于驱动电机133的输出特性，即每分钟转数(rpm)的变化，使得第一终端体不能达到使该第一终端体完全打开或关闭的规定位置。
为了解决上述问题，需要一种位置检测装置，其用于检测第一终端体和第二终端体之间的相对位置，从而使第一终端体达到使该第一终端体完全打开或关闭的规定位置。
当第二终端体由于施加在该第二终端体的外部力量而没有完全打开时，电流继续供给电机，其结果是电池很快被消耗。另外，过度的负载施加在移动通信终端的驱动系统，这可能导致至移动通信终端的损坏。还有，上述滑动式移动通信终端仅仅能够执行完全打开/关闭的操作。结果，移动通信终端仅具有有限的功能，并且因此使用这种移动通信终端十分不便。
此外，通常当用户使用移动通信终端应答电话时，通过使用三种类型的感觉信息，即铃声(听觉感觉)、振动(触觉感觉)和光(视觉感觉)，用户可以发觉至该移动通信终端的呼入呼叫。根据用户的方便，可以自由选择听觉感觉、触觉感觉和视觉感觉。
特别是，需要使用振动电机以通振动来检测至移动通信终端的呼入呼叫。振动电机包括偏心地转动的偏心转子。偏心电机的偏心转动产生振动，通过该振动用户发觉至移动通信终端的呼入呼叫。目前除了使用铃声和LED光之外的呼入呼叫检测系统外，至移动通信终端的呼入呼叫仅可以借助于振动电机的方式来检测。
由于移动通信终端的其他复杂零件，使得振动电机的安装区域(在该区域中装配有用于通过振动来检测呼入呼叫的振动电机)愈加减小。移动通信终端的微型化受到振动电机和复杂零件的限制。
因此，一种用于检测至移动通信终端的呼入呼叫而不使用振动电机的新方法正在研制中。如果可以检测至移动通信终端的呼入呼叫而不用振动电机检测，那么移动通信终端的尺寸可以减小。另外，安装振动电机所需的成本也可以减少，并且移动通信终端的组装工艺可以简化。
本发明提供的利用移动通信终端的自动驱动系统而不用振动电机的新的呼入呼叫检测方法的研究在本领域内已经持续地执行，该方法与本发明有关。
发明内容
因此，鉴于上述问题提出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种自动滑动式移动通信终端，其包括电机、可选择地相互啮合的啮合部件对，以及位置检测装置，以便第一终端体和第二终端体以自动/半自动模式，或自动/手动模式相互相对平滑地滑动，从而使自动滑动式移动通信终端更容易并平稳地打开/关闭。
本发明的另一个目的是利用位置检测装置来实现自动滑动式移动通信终端的完全打开/关闭操作。
本发明的另一个目的是提供一种设备，其用于当由于外力施加在移动通信终端上而使该移动通信终端没有完全打开/关闭时，使该自动滑动式移动通信终端返回到其原来的位置。
本发明的另一个目的是提供一种方法，该方法在当由于外力施加在移动通信终端上而使该移动通信终端没有完全打开/关闭时，自动驱动该自动滑动式移动通信终端到其原来位置。
本发明的再一个目的是提供一种方法，该方法通过移动通信终端终端体的运动来检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫而不使是用振动电机，从改进至移动通信终端的呼入呼叫的的检测效率，使自动滑动式移动通信终端微型化，并减少自动滑动式移动通信终端的成本。
根据本发明的一方面，可以通过提供一种滑动式移动通信终端来实现上述和其他目的，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体相互相对地滑动，其中，该终端包括电机，其用于提供滑动运动所需要的动力；动力传递单元，其连接于电机的转动轴，以传递电机的驱动力，该动力传递单元包括啮合部件对，用于使该啮合部件有选择地相互啮合的弹性装置，和用于接纳该弹性装置和啮合部件之一的导向凸轮；小齿轮，其连接于动力传递单元，并借助于电机的驱动力而转动；第一终端体，其具有连结于其上的齿条，该齿条与小齿轮啮合，当小齿轮转动时，第一终端体相对于第二终端体滑动；第二终端体，其具有动力传递单元和小齿轮，电机牢固地固定于第二终端体；打开/关闭操作开关，其设置在第一终端体或第二终端体上，以给电机施加操作信号；以及控制单元，其响应于打开/关闭操作开关的信号来控制电机的操作。
优选地，该滑动式移动通信终端还包括传感器单元，其具有位置检测装置，以控制第一终端体的滑动运动，并且驱动控制单元响应于来自位置检测装置的信号来控制电机的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种自动驱动滑动式移动通信终端的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤(a)给驱动控制单元施加驱动信号；(b)利用至少两个相互间隔开第一终端体移动距离的检测装置来检测位置检测目标的初始位置，以确定驱动电机的转动方向，并给该驱动电机施加具有确定转动方向的驱动信号；和(c)当该至少两个检测装置之一在规定的时间段内检测到位置检测目标时，给该驱动电机施加驱动停止信号。
优选地，该自动驱动方法还包括步骤(d)当在规定的时间内该至少两个检测装置没有检测到位置检测目标检测时，给驱动电机施加具有与转动方向相反方向的驱动信号，并再一次执行步骤(c)。
根据本发明的另一方面，提供一种自动驱动滑动式移动通信终端的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤(a)给驱动控制单元施加驱动信号；(b)检测第一终端体的初始位置，以确定驱动电机的转动方向，并给驱动电机施加具有确定转动方向的驱动信号；和(c)当由用于检测铰接轴转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，给驱动电机施加驱动停止信号。
优选地，该自动驱动方法还包括步骤(d)在将驱动停止信号施加给驱动电机后，当第二终端体处于完全暴露出或完全覆盖时，使第一终端体自动返回到其原来位置。
根据本发明的再一方面，提供一种检测至滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤(a)接收来自外部的呼入呼叫；(b)当检测到该呼入呼叫时，给滑动式移动通信终端的驱动控制单元施加呼入呼叫检测信号；(c)根据第二终端体是被暴露出还是被覆盖，来由驱动控制单元确定驱动电机的初始转动方向；和(d)通过驱动控制单元来给滑动式移动通信终端的驱动电机施加操作信号，以便第二终端体能够重复地被暴露出和覆盖。
优选地，该呼入呼叫检测方法还包括以下步骤(e)借助于打开/关闭操作开关来停止第一终端体的打开和关闭操作；和(f)在检测第二终端体被暴露出还是覆盖后，当该第二终端体是被覆盖时，操作滑动式移动通信终端的驱动电机，直到第二终端体被完全暴露出。
从下面结合附图的详细描述，将能清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和其他优点，其中图1是后视图，示意地示出了常规的滑动式移动通信终端；图2是剖视图，示出了常规的自动滑动式移动通信终端；图3A和3B是示意地示出了根据本发明的滑动式移动通信终端的视图；图4是根据本发明的滑动式移动通信终端的分解透视图；图5A和5B是视图，示出了根据本发明优选实施例的铰接轴和滑动凸轮，它们在每360度相互接合；图6是视图，示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端，其具有用于检测第一终端体和第二终端体之间相对位置的位置检测装置；图7A和7B是示出了根据本发明的接触式传感器操作的视图；图8A、8B和8C是视图，示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端，其具有用于检测铰接轴转动的位置检测装置；图9A和9B是示出了根据本发明优选实施例的调整外壳的视图；
图10A和10B示出了根据本发明优选实施例的滑动式移动通信终端的自动和手动操作的视图；图11是流程图，示出了自动驱动自动滑动式移动通信终端的方法；以及图12是流程图，示出了检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法。
具体实施例方式
下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。
图3A和3B是示意地示出了根据本发明的滑动式移动通信终端的视图。
如图3A和3B所示，根据本发明的滑动式移动通信终端包括齿条11，其沿第一终端体10的纵向牢固地固定于该第一终端体10，使得第一终端体10和第二终端体20相互相对地滑动；以及小齿轮35，其连结于第二终端体20，使得小齿轮35与齿条11啮合。根据本发明的滑动式移动通信终端与常规的滑动式移动通信终端相比，借助于由电机提供的动力很容易打开和关闭。
根据本发明的滑动式移动通信终端还包括凸轮组件，其包括固定于电机转动轴的铰接轴31，可选择地与该铰接轴的一端接合的滑动凸轮32，以及用于在转动方向相对地锁定该滑动凸轮32的导向凸轮34，并在轴向可移动地以可移动方式配合该滑动凸轮32的导向凸轮34，从而当该滑动式移动通信终端不仅自动操作而且也手动操作时，该滑动式移动通信终端更平稳地打开和关闭，下面将参考图4更详细地对此进行描述。
图4是根据本发明的滑动式移动通信终端的分解透视图。
根据本发明的滑动式移动通信终端包括电机40，其牢固地固定在第二终端体，用于提供滑动运动所需要的动力；动力传递单元30，其连接于该电机40的转动轴，用于传递该电机的驱动力；小齿轮35，其连接于该动力传递单元，第一终端体10具有与该小齿轮35啮合的齿条，该齿条沿第一终端体10的纵向牢固地与其固定，以及第二终端体20具有动力传递单元和与其连结的小齿轮。
根据本发明的滑动式移动通信终端还包括打开/关闭操作开关12，其用于施加操作信号给电机，以及控制单元(未示出)，其用于响应于该打开/关闭操作开关12的信号来控制该电机操作。
电机40用来接收来自电池的电流，该电池装配在移动通信终端内，并供应动力，以便执行自动或半自动的滑动运动。该电机40的外壳固定于第二终端体。
优选地，电机可以是齿轮电机，其具有设置在其输出侧的齿轮箱41。该齿轮箱41包括平面齿轮型减速器，其具有约500到600∶1减速比，以便放大驱动转矩。因此，齿轮箱用来执行减速功能并且同时执行防止反向的功能。
动力传递单元30包括啮合部件对，其相互可选择地啮合；以及弹性装置33，其可压缩和可伸长，以使该啮合部件相互可选择地啮合。该啮合部件对包括铰接轴31，其一侧牢固固定于电机的转动轴；以及滑动凸轮32，其可选择地与铰接轴31啮合。
该动力传递单元30还包括导向凸轮34，其用于沿转动方向相对地锁定滑动凸轮32并且沿轴向以可移动方式调整滑动凸轮32。该导向凸轮34的一端与小齿轮啮合。
弹性装置33设置在滑动凸轮32和导向凸轮34之间，以将滑动凸轮压向铰接轴31。优选地，该弹性装置33是压缩螺旋弹簧。
弹性装置33具有弹性力，该弹性力大于电机的驱动力并小于外力。在自动滑动的情况下，该弹性装置33被拉伸，以便滑动凸轮32与铰接轴31啮合。结果，该滑动凸轮32转动。另一方面，在借助于外力手动滑动运动的情况下，该弹性装置33被压缩，使铰接轴31与滑动凸轮32的啮合脱开。
滑动凸轮32按照以下方式设置在导向凸轮34中使得该滑动凸轮32在转动方向能够被相对地锁定而在轴向能够移动。具体地说，导向凸轮34具有形成在其圆周上的键槽34′。滑动凸轮32被锁定在该键槽34′中。因此，滑动凸轮32借助于导向凸轮34被锁定在转动方向，使得当导向凸轮34转动时，该滑动凸轮32能够与导向凸轮34一起转动，并且该滑动凸轮32能够沿轴向移动每个键槽34′的长度。
如图4所示，铰接轴31的一侧连接于电机40的转动轴，而该铰接轴31的另一侧可选择地与滑动凸轮32啮合。
具体说，具有规定形状的凸出部分31′形成在铰接轴31的另一侧，而相应于该凸出部分31′的凹陷部分32′形成在滑动凸轮32的一侧。铰接轴31用作凸形凸轮，而滑动凸轮32用作凹形凸轮。
另一选择是，铰接轴31可用作具有凹陷部分的凹形凸轮，而滑动凸轮32用作具有凸出部分凸形凸轮。
由于上述结构中凹形凸轮与凸形凸轮相啮合，因此，当移动通信终端自动滑动时，铰接轴借助于电机的转动力而转动。因此，由于凸出部分31′与凹陷部分32′啮合，使得滑动凸轮32与铰接轴31一起转动。
在手动滑动运动的情况下，导向凸轮34借助于小齿轮35的转动而转动。因此，该滑动凸轮32转动。在这种情况下，由于电机40不操作，因此，铰接轴31不转动。另一方面，由于滑动凸轮32转动，导致铰接轴的凸出部分31′与滑动凸轮32的凹陷部分32′不适当地啮合。
优选地，凹陷部分和凸出部分的形状可以变化，使得凸形凸轮和凹形凸轮相互以每个希望的角度啮合。例如，在铰接轴的凸出部分形成为图4所示的“-”形的情况下，凸形凸轮和凹形凸轮相互在每180度啮合。换句话说，每当凸形凸轮的凸出部分转动时，该凸形凸轮的凸出部分与凹形凸轮的凹陷部分啮合。因此，当铰接轴转动360度时，凸形凸轮的凸出部分与凹形凸轮的凹陷部分啮合两次。
类似地，在铰接轴的凸出部分形成为“+”形的情况下，凸形凸轮和凹形凸轮相互在每90度啮合，而在铰接轴的凸出部分形成为“Y”形的情况下，凸形凸轮和凹形凸轮相互在每120度啮合。以这样的方式，在所规定角度相互啮合的各种类型凹形和凸形凸轮可以通过修改该凸出部分和凹陷部分的形状来提供。
更优选地，凸形凸轮和凹形凸轮可以具有图5所示的形状，使得铰接轴和滑动凸轮在每360度啮合。在铰接轴和滑动凸轮在每360度啮合的情况下，该滑动运动简单地通过小齿轮的一种转动来实现。因此，手动滑动操作能够更容易和更平稳地进行，这将在下面详细描述。
电机40、铰接轴31、滑动凸轮32、弹性装置33以及导向凸轮34可以如图4所示设置在壳体50中。电机40牢固地固定在该壳体50上。
优选地，可以提供有轴承，以便导向凸轮在壳体50中平滑地转动。壳体50牢固地固定于第二终端体。
导向凸轮34的一端通过形成在壳体50一侧的孔暴露于壳体50的外侧。导向凸轮34该暴露的一端连接于小齿轮35。
该小齿轮35与动力传递单元30的导向凸轮34啮合，以便使小齿轮35能够转动。齿条11与小齿轮啮合，以使第一终端体能够滑动。
可以使用借助于摩擦力操作的摩擦齿轮，而不使用齿条和小齿轮。
另外，根据本发明的滑动式移动通信终端还包括打开/关闭操作开关12，其用于输入有关电机是否操作以及操作方向的信息；和驱动控制单元(未示出)，其用于响应于输入到打开/关闭操作开关12的信号来控制电机操作。
开关12借助于用户的致动力而致动，使驱动装置借助于开关12来操作。当用户致动开关12时，开关12输出规定的电信号给电机40。虽然该开关12可以根据移动通信终端的形状和用户的致动力容易施加的位置而设置成各种形式，但开关12以通常的接通/断开开关的形式设置在移动通信终端的终端体一侧。在这个实施例中，打开/关闭操作开关12是用于实现自动滑动运动的唯一开关。但是也可以使用具有不同功能的按钮。
驱动装置的前向/反向操作通过开关12的致动来控制，以使在第二终端体关闭的情况下能打开该第二终端体，并且在第二终端体打开的情况下能够关闭该第二终端体。
优选地，根据本发明的滑动式移动通信终端还包括传感器单元，其具有位置检测装置，以控制第一终端体10的滑动运动。驱动控制单元响应于来自位置检测装置的信号来控制电机40的操作。
更优选地，位置检测装置可以是用于直接检测第一终端体和第二终端体之间的相对位置(完全打开位置和完全关闭位置)的传感器，或者是用于检测牢固固定于电机轴的铰接轴转动的传感器。也可以同时设置位置检测传感器和转动检测传感器。下面将参考附图详细描述位置检测装置。
首先，将详细描述具有位置检测装置的传感器单元，该位置检测装置用于直接检测第一终端体和第二终端体之间的相对位置(完全打开位置/完全关闭位置)，以识别已经完成的滑动运动。
图6示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端的视图，该终端具有用于检测滑动运动完成的位置检测装置。
对驱动电机进行驱动，以便自动操作该滑动式移动通信终端。这时，需要精确地驱动该驱动电机到打开位置和关闭位置。为此，图6所示的位置检测装置用于本发明的滑动式移动通信终端中。
如图6所示，第一终端体10滑动运动的完成通过连结在第一终端体10的位置检测装置61和61′和连结在第二终端体20的位置检测装置62来进行检测。第一终端体的打开和关闭位置可以通过位置检测装置来精确地控制。
位置检测装置61、61′和62电连接于控制电机40操作的驱动控制单元的控制电路(未示出)。当检测到滑动运动完成时，通过驱动控制单元自动停止电机40的操作，以便滑动运动能自动结束。
位置检测装置61、61′和62包括至少两个分别连结在第一终端体10的上端和下端的检测装置A(61)和B(61′)，和连结在第二终端体20上端的位置检测目标C(62)，使得位置检测目标与两个检测装置61和61′相对应。
当第一终端体10打开和关闭时，上述的至少两个检测装置61和61′相互间隔开第一终端体10的移动距离h，即第一终端体10的行程。具体说，检测装置B(61′)连结在第一终端体的下端，其位置是当第一终端体完全关闭时，位置检测目标C(62)能够被检测装置B(61′)所检测的地方。检测装置A(61)连结在第一终端体的上端，其位置是当第一终端体完全打开时，位置检测目标C(62)能够被检测装置A(61)所检测的地方。
优选地，检测装置A(61)和B(61′)和位置检测目标C(62)可以设置成接触式传感器的形式，该接触式传感器通过接触操作是可开关的，或是非接触式传感器，其在无接触操作方式是可开关的。
在位置检测装置61、61′和62设置成非接触式传感器形式的情况下，需要第一终端体10的检测装置A(61)和B(61′)是在当检测到磁场时是能够被开关的传感器，并且第二终端体20的位置检测目标C(62)是产生磁场的磁体。作为非接触式传感器，可以用包括霍尔ICs的霍尔传感器和利用使用磁电阻效应元件(MR元件)的传感器。
在位置检测装置61、61′和62设置成接触式传感器形式的情况下，需要第一终端体10的检测装置A(61)和B(61′)是通过按压可开关的开关端子(switch terminal)，并且第二终端体20的位置检测目标C(62)是形成为纤细凸出形状的接触式端子，以按压该开关端子。
图7A和7B是示出了根据本发明的接触式传感器操作的视图。如图7A和7B所示，位置检测目标C(62)可以是形成在第二终端体20一侧的凸出部分72，而检测装置A(61)和B(61′)可以是形成在第一终端体一侧的薄圆拱形的开关71。
当第二终端体20移动时，凸出部分72与第二终端体20一起移动。当凸出部分72接触薄圆拱形开关71时，该薄圆拱形开关71的圆拱部分被向下压，如图7B所示。结果，凸出部分72接触设置在薄圆拱形开关71中的接触点。以这种方式，执行开关操作。
另一选择是，该至少两个检测装置A(61)和B(61′)分别连结在第二终端体20的上端和下端，而位置检测目标C(62)连结在第一终端体10的下端，以使得位置检测目标C(62)与第二终端体20的检测装置A(61)和B(61′)相对应。
其次，将详细描述具有位置检测装置的传感器单元，该位置检测装置用于检测牢固地固定于电机40的轴的铰接轴31的转动，以控制滑动运动。
图8A和8B是视图，示出了具有电刷外壳和调整外壳的接触式传感器，用于检测铰接轴31的转动。
如图8A所示，位置检测装置包括调整外壳81和电刷外壳82。调整外壳81包括具有正极的第一图形81a和具有负极的第二图形81b。第一图形81a和第二图形81b分别与电机的齿轮箱41和铰接轴31相对。当动力传递单元转动时，第一图形81a和第二图形81b以规定的角度相互电连接。电刷外壳82包括电刷82a。
调整外壳81和电刷外壳82分别地牢固地固定于电机的齿轮箱41和铰接轴31。当铰接轴转动时，电刷外壳与铰接轴一起转动。另一方面，由于电机不操作，因此，调整外壳不转动。
当固定于电机齿轮箱41的调整外壳81的第一图形81和第二图形81b和固定于铰接轴31的电刷外壳82的电刷82a相接触时，第一图形81a和第二图形81b相互电连接，这在同相状态下被检测，并且将所检测的信号传送给驱动控制单元。
对于图8B所示的位置检测装置，电刷外壳82连结于电机40的齿轮箱41的一侧，而调整外壳81在与电刷外壳82相反的方向连结于铰接轴31的一侧，以便能够检测同相信息。
该位置检测装置可以形成为如图9A和9B所示的形状，图9A和9B示出了根据本发明优选实施例的调整外壳。调整外壳81包括连结于其一侧的正图形和负图形，它们相互能够电连接。例如，调整外壳81可以包括具有正极的第一图形81a和具有负极的第二图形81b。另一选择是，调整外壳81可以包括具有负极的第一图形81a和具有正极的第二图形81b。电刷外壳82包括至少一个电刷82a，其与调整外壳81的第一图形81a和第二图形81b电连接，以便第一图形81a和第二图形81b能够以规定的角度相互电连接。
对于图9A和9B所示的调整外壳，第一图形81a和第二图形81b在每90度和每270度上相互电连接，以便检测铰接轴的转动180度转动。为了完成规定角度的电连接，也可以使用各种调整外壳形状。
在另一个实施例中，可以使用非接触式传感器或另一种接触式传感器而不使用调整外壳和电刷外壳来检测铰接轴的转动。
在又一个实施例中，接触式传感器85和86，或非接触式传感器可以连结在外壳50里面，同时与铰接轴31的圆周相对，如图8C所示，以便检测铰接轴转动。
如上所述，非接触式传感器可以包括当检测到磁场时可开关的传感器，以及产生磁场的磁体。作为非接触式传感器，可以利用包括霍尔ICs的霍尔传感器和使用磁电阻效应元件(MR元件)的传感器。
具有根据本发明的上述结构的滑动式移动通信终端可以根据连结在该移动通信终端上的传感器类型来操作于自动/半自动模式或自动/手动模式。具体说，当使用用于检测第一终端体和第二终端体之间的相对位置(完全打开位置/完全关闭位置)的传感器时，该滑动式移动通信终端可以操作在自动/半自动模式。另一方面，当检测牢固地固定在电机轴上的铰接轴的转动时，该滑动式移动通信终端可以操作在自动/手动模式。
下面将参考图3和图10A详细描述根据本发明的滑动式移动通信终端的自动滑动运动的原理，图3和图10A示出了铰接轴和滑动凸轮的固定啮合。
当第二终端体20被覆盖，用户按压打开/关闭操作开关12时，驱动控制单元(未示出)确定第二终端体是否被暴露出或是被覆盖，并且，然后第一终端体10响应于从该开关输入的信号来沿第二终端体被暴露出的方向滑动。应当注意，当第二终端体处于被暴露出时，第一终端体10沿相反的方向滑动。
可以通过包含在该移动通信终端中的电路来执行确定第二终端体是否处于被暴露出或被覆盖。例如，当上终端体被用户打开时，LCD可以被该电路接通，并且当上终端体被用户关闭时，该LCD可以通过该电路断开。
当电机40如图10A所示操作时，连接于电机40转动轴的铰接轴31转动。当铰接轴31转动时，可选择地与该铰接轴31啮合的滑动凸轮32转动。具体说，当铰接轴的凸出部分31′与滑动凸轮的凹陷部分32′啮合时，铰接轴31和滑动凸轮32一起转动。
另外，锁定滑动凸轮32的导向凸轮34也转动。结果，小齿轮35与导向凸轮34一起转动。
总之，当小齿轮转动时，该小齿轮35在齿条11上直线移动，该齿条11连结于第一终端体10，从而该齿条11与小齿轮35啮合。因此，第一终端体10和第二终端体20相互相对自动地滑动。
带有连结有位置检测装置的传感器单元的滑动式移动通信终端的自动滑动运动按照如下方式执行。
首先将在以下的情况中来描述自动滑动运动滑动式移动通信终端包括位置检测装置，其用于直接检测第一终端体和第二终端体之间相对位置(完全打开位置或完全关闭位置)，以识别滑动运动的完成。
在如图6所示的第一终端体10自动滑动以便第二终端体被暴露出的情况下，当第一终端体达到完全打开位置时，连结在第一终端体的检测装置B(61′)和位置检测目标C(62)被开关(switched)，同时成相互相对的状态。
由检测装置B(61′)和位置检测目标C(62)的开关产生的信号被施加给驱动控制单元，通过该驱动控制单元停止该电机40的操作。因此第一终端体10的滑动运动结束。
另一方面，在第一终端体10自动滑动以便第二终端体被覆盖的情况下，当第一终端体达到完全关闭的位置时，连结于第一终端体的检测装置A(61)和位置检测目标C(62)被开关同时成相互相对的状态。
由检测装置A(61)和位置检测目标C(62)的开关产生的信号被施加给驱动控制单元，通过该驱动控制单元停止该电机40的操作。因此，第一终端体10的滑动运动结束。
如上所述，通过使用用于检测第一终端体和第二终端体的完全打开或完全关闭的传感器，滑动式移动通信终端能够自动滑动到完全打开的位置或完全关闭的位置。
这里，位置检测装置可以是上述的非接触式传感器，或其他的接触式传感器。在任何一种情况下，根据上述原理可以实现滑动运动。
其次，将在以下情况中描述自动滑动运动滑动式移动通信终端包括位置检测装置，其用于检测牢固地固定于电机40的轴的铰接轴31的转动，以控制滑动运动。
位置检测装置可以是接触式传感器或非接触式传感器，并且位置检测装置可以设置在任何位置，尽管自动滑动的原理同样的应用于任何情况。下面将参考图8A描述自动滑动运动。
当第二终端体20被覆盖或暴露出，在用户按压打开/关闭操作开关12时，执行自动滑动运动。具体说，当电机40操作时，牢固地连接于该电机的铰接轴31转动，并且因此与该铰接轴31啮合的滑动凸轮32也转动。因此，第一终端体10滑动。
同时，当铰接轴31转动时，在固定于电机一侧的调整外壳81和固定于铰接轴31的电刷外壳之间产生相差。当调整外壳81的第一图形81a和第二图形81b经过电刷外壳82的电刷82a相互电连接时，检测到同相信号。
当铰接轴31转动一圈时，小齿轮35在齿条上移动并转动一圈(即第一终端体的移动距离＝D(小齿轮的直径)×п)。因此，通过响应于小齿轮直径来使小齿轮转动所希望的角度，使第一终端体能够移动所希望的行程，从而第一终端体能够从关闭位置滑动到打开位置或从打开位置到关闭位置。
为了使小齿轮自动转动规定的角度，需要控制当电刷外壳和调整外壳相互电连接时产生的同相信号的数量。
例如，在利用在每180度电连接的调整外壳来使小齿轮转动540度的情况下，需要在同相信号被检测到三次之后停止电机的操作。
具体说，在利用在每360度电连接的调整外壳使小齿轮转动360度之后，当打开或关闭操作结束时，需要仅在同相信号被检测到一次之后停止电机的操作。
在自动滑动运动的情况下，根据检测到所规定的多少次同相信号来停止铰接轴的转动。另一方面，在手动滑动运动的情况下，防止电机的反向转动，以便铰接轴不转动。因此，铰接轴总是保持在恒定的相位。
通过检测铰接轴的转动根据产生多少次同相信号进行的操作控制可以同样地应用于非接触式传感器或其他接触式传感器。
因此，通过根据在检测铰接轴31转动的传感器中所产生多少次同相信号来控制电机，来实现自动滑动运动。
本发明具有的优点是，与仅仅利用小齿轮和齿条来滑动上终端体的常规移动通信终端相比，本发明的滑动式移动通信终端通过上述滑动运动能够更容易和更平稳地打开和关闭。
根据本发明，在提供用于直接检测第一终端体和第二终端体之间的相对位置的位置检测装置来识别滑动运动完成的情况下，也能够实现半自动滑动运动。
当用户滑动第一终端体以便暴露出第二终端体20时，图6所示的检测装置A(61)和位置检测目标C(62)的开关被释放，从而产生OFF(低)信号。
同时，驱动控制单元识别该OFF信号，并且因此，电机40在暴露出第二终端体的方向上操作。
另一方面，当用户对终端体施加外力以使该终端体开始滑动时，电机40不操作。因此，弹性装置33通过传递给小齿轮35和齿条11的力而被压缩，从而铰接轴31与滑动凸轮32的啮合松开，并且只有滑动凸轮32转动(铰接轴不转动)。
然而，当电机40操作时，铰接轴31也转动，从而铰接轴和滑动凸轮相互啮合，这与自动滑动运动的情况是相同的。
当执行滑动运动使终端体打开时，图6所示的检测装置B(61′)和位置检测目标C(62)被开关，通过该开关产生ON(高)信号。结果，电机操作停止，并且半自动滑动运动结束。
当第一终端体滑动以使第二终端体20被覆盖时，根据如上所述的原理执行滑动运动。
在提供用于直接检测第一终端体和第二终端体之间相对位置的检测装置来识别滑动运动完成的情况下，在自动或半自动滑动运动期间，当通过外力中断滑动运动时，滑动凸轮32的转动受到限制。结果，铰接轴无负载地转动，并且因此检测装置A和B以及位置检测目标C在规定的时间段内不开关。
在如上所述检测装置A和B以及位置检测目标C在规定时间段内不开关的情况下，电机可能在相反的方向操作或电机操作停止，使终端体返回其原来的位置，下面将详细描述这种情况。
除了上述的自动滑动运动之外，在提供用于检测牢固地固定于电机40的轴的铰接轴31转动的位置检测装置来控制滑动运动的情况下，也能够实现手动滑动运动。
优选地，铰接轴和滑动凸轮在每360度相互啮合，并且当小齿轮转动一圈时滑动运动完成，以便仅通过一次外力来手动实现完全打开或关闭操作，并且，与常规移动通信终端相比，该移动通信终端更容易并更平稳地打开或关闭。
下面将参考图3、10A和10B详细描述移动通信终端的手动滑动运动。
当第一终端体10处于关闭状态，在用户推动第一终端体10来使第一终端体10打开时，小齿轮35转动，并沿连结于第一终端体10的齿条11移动。这时，连接于小齿轮35的导向凸轮34也转动。并且被导向凸轮34锁定的滑动凸轮32与导向凸轮34一起转动。因此，铰接轴的凸出部分31′与滑动凸轮的凹陷部分32′的啮合松开，从而铰接轴的凸出部分31′偏移滑动凸轮的凹陷部分32′，如图10B所示。结果，铰接轴的凸出部分31′沿轴向推动滑动凸轮32(如箭头所示)。滑动凸轮32被沿轴向推动，使弹性装置33被压缩。
当进行手动滑动运动时，滑动凸轮32转动并在轴向移动，同时电机40不操作。结果，弹性装置33被压缩，由此发生上述偏移(offset)。当偏移角度小于180度时，第一终端体10返回其原来位置，即，通过弹性装置33的恢复力沿关闭第一终端体10的方向返回。当偏移角度大于180度时，第一终端体10通过弹性装置33的恢复力移动到完全打开的位置。
如上所述，根据本发明能够执行手动滑动运动。具体说，与常规移动通信终端相比，能够借助于动力传递单元来更平稳地打开或关闭本发明的移动通信终端。另外，移动通信终端的第一终端体能够通过弹性装置的恢复力返回其原来位置。
另一方面，在自动滑动运动期间，当外力施加在滑动式移动通信终端上时，可以发生上述偏移。在这种情况下，移动通信终端的第一终端体能够通过弹性装置的恢复力返回到其原来位置。
本发明还施加一种自动驱动具有上述结构的滑动式移动通信终端的方法。
首先，在以下情况中描述自动驱动方法提供用于直接检测第一终端体和第二终端体之间相对位置(完全打开位置或完全关闭位置)的位置检测装置，以识别滑动运动的完成。该自动驱动方法包括如下步骤。
图6示出了根据本发明优选实施例的自动滑动式移动通信终端，其具有用于直接检测完全打开或完全关闭的位置检测装置，以及图11是流程图，示出了根据本发明的自动驱动方法。
步骤(a)用于施加驱动信号给驱动控制单元首先，将用于使滑动式移动通信终端移动到打开或关闭位置的初始驱动信号施加给驱动控制单元。该驱动信号可以通过操作连结在第一终端体或第二终端体的打开/关闭操作开关12来产生。也可以用连结在滑动式移动通信终端侧面的、具有不同功能的按钮来代替该开关12。
可以通过如图6所示的检测装置A(61)或B(61′)检测位置检测目标C(62)的位置分离来产生驱动信号。例如，当第二终端体处于被覆盖的状态，在用户手动地滑动第一终端体时，检测装置A(61)检测位置检测目标C(62)的位置分离，其作为驱动信号施加给驱动控制单元。以这种方式，启动上述半自动滑动运动。在第二终端体处于被暴露出的情况下，以同样的方式执行滑动运动。
步骤(b)通过至少两个检测装置来检测位置检测目标的初始位置，该至少两个检测装置相互间隔开第一终端体的移动距离，以确定驱动电机的转动方向，以及施加具有确定转动方向的驱动信号给驱动电机当在步骤(a)将驱动信号施加给驱动控制单元时，该驱动控制单元通过检测装置来检测第一终端体和第二终端体的位置。如图6所示，位置检测目标C(62)连结在第二终端体20上。通过连结在第一终端体10上的至少两个检测装置A(61)和B(61′)来检测位置检测目标C(62)，由此确定电机的转动方向。
当检测到第二终端体处于暴露出状态，则确定电机的转动方向为使第一终端体借助于驱动电机沿覆盖第二终端体的方向滑动。具有确定为如上所述的转动方向的驱动信号再一次施加给驱动电机。在第二终端体处于被覆盖的状态下，施加具有与上述转动方向相反方向(即第一终端体被打开的方向)的驱动信号。
另外，检测装置A(61)或B(61′)和位置检测目标C(62)可以是如上所述的接触式或非接触式传感器。
步骤(c)在规定时间段(s)内当该至少两个检测装置中的一个检测到位置检测目标时施加驱动停止信号给驱动电机步骤(b)之后，将具有确定转动方向的驱动信号施加给驱动电机。结果，驱动电机操作，并且第一终端体通过该驱动电机向打开位置或关闭位置滑动。当通过由不是初始接触过位置检测目标C(62)的检测装置的检测装置检测到第二终端体20的位置检测目标C(62)时，电机操作停止。
处于初始关闭位置的第二终端体20的位置检测目标C(62)接触第一终端体的检测装置A(61)。当第一终端体被驱动电机40移动到打开位置时，第二终端体的位置检测目标C(62)接触第一终端体的检测装置B(61′)。当检测装置B(61′)检测到位置检测目标C(62)时，将信号传送给驱动控制单元，其施加驱动停止信号给驱动电机。同时，需要在规定的时间段(s)内由该不是初始检测装置的检测装置来检测位置，这将在下面的步骤(d)中更详细地描述。
优选地，根据本发明的自动驱动滑动式移动通信终端的方法包括下面的步骤(d)。
步骤(d)当该至少两个检测装置在规定的时间段内没有检测到位置检测目标时，将具有与转动方向相反方向的驱动信号施加给驱动电机，并且再执行步骤(c)如上所述，根据本发明自动驱动滑动式移动通信终端的方法包括步骤(a)到(c)。优选地，根据本发明自动驱动方法还包括步骤(d)。在步骤(d)，当驱动电机操作且在规定的时间段(s)内没有检测到位置检测目标的位置时，将具有与转动方向相反方向的驱动信号施加给驱动电机，并且再执行步骤(c)。
在滑动式移动通信终端的自动打开/关闭操作期间，当外力施加在移动通信终端上时，滑动式移动通信终端可能没有完全打开或关闭。这是在用户停止终端体的打开操作以在终端体打开操作期间关闭该终端体的情况。在自动操作期间，当外部负载施加在滑动式移动通信终端时，第一终端体的滑动运动停止。这时，最大负载施加在齿轮电机上，对应于起动电流的大量电流流过。因此，电池消耗增大。
当在规定的时间段(s)检测装置没有检测到位置检测目标的位置时，可以确定，第一终端体的运动被如上所述的外力所中断，并且因此驱动电机的转动方向反向，由此上述问题得到解决。规定的时间段(s)是打开/关闭时间的两倍。当移动通信终端从关闭位置移动到打开位置的操作时间是0.5秒时，该规定的时间段(s)是1秒。以这种方式，在自动操作期间当外力施加在移动通信终端时上所产生的问题可以得到解决。
下面，在提供用于检测牢固固定于驱动电机的轴的铰接轴31转动的位置检测装置的情况下描述自动驱动方法。该自动驱动方法包括如下步骤。
图8示出了具有用于检测铰接轴转动的位置检测装置的移动通信终端。
步骤(a)施加驱动信号给驱动控制单元首先，将用于将滑动式移动通信终端移动到打开或关闭位置的初始驱动信号施加给驱动控制单元。该驱动信号可以通过操作连结在第一终端体或第二终端体的打开/关闭操作开关12来产生。也可以用连结在滑动式移动通信终端侧面的、具有不同功能的按钮来代替该开关12。
步骤(b)检测第一终端体10的初始位置以确定驱动电机40的转动方向，并施加具有确定转动方向的驱动信号给该驱动电机当在步骤(a)将驱动信号施加给驱动控制单元时，该驱动控制单元通过检测装置来检测第一终端体的位置。
可以通过包含在该移动通信终端中的电路来执行确定第一终端体是打开或关闭。例如，当用户打开上终端体时，LCD可以被该电路接通，并且被用户关闭上终端体时，该LCD可以通过该电路断开。检测装置可以是非接触式传感器或图6所示的接触式传感器。也可以用其他类型的打开/关闭检测装置。
在步骤(b)，第一终端体的位置可以用打开/关闭检测装置来检测，以便确定驱动电机的转动方向。当检测到第二终端体处于暴露出的状态时，确定该驱动电机的转动方向为使得第一终端体通过该驱动电机朝关闭位置移动。将具有上述确定转动方向的驱动信号再一次施加给驱动电机。在检测到第二终端体处于覆盖状态的情况下，施加具有与上述转动方向相反方向(即第一终端体移向打开位置的方向)的驱动信号。
步骤(c)当用于检测铰接轴31转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，为施加驱动停止信号给该驱动电机在步骤(b)之后，将具有确定转动方向的驱动信号施加给驱动电机。结果，驱动电机操作，并且第一终端体通过驱动电机向打开位置或关闭位置滑动。如图6所示，当用于检测铰接轴31转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，驱动控制单元为施加驱动停止信号给电机40，由此，电机的操作停止。
这里，同相信号的数量是由小齿轮的转动角度预先确定的，以得到希望的行程。
当铰接轴31转动一圈时，小齿轮35在齿条上移动同时转动一圈(即第一终端体的移动距离＝D(小齿轮的直径)×п)。因此，需要根据小齿轮的直径将该小齿轮转动所希望的角度，以便第一终端体能够移动所希望的行程。为此，当电刷外壳和调整外壳相互电连接时产生的同相信号的数量由驱动控制单元所控制。
因此，在使用用于在每360度检测同相信号的传感器、并且在小齿轮转动360度时关闭或打开操作结束的情况下，通过同相信号的一次检测来停止电机的操作。
无论是使用接触式传感器或非接触式传感器，或在何处装配铰接轴，都可以同样地执行根据产生多少次同相信号来检测铰接轴转动，以控制电机转动。
步骤(d)在将驱动停止信号施加给驱动电机之后，当第二终端体20完全暴露出或完全被覆盖时，使第一终端体10自动返回到其原来位置如上所述，根据本发明自动驱动滑动式移动通信终端的方法包括步骤(a)到(c)。优选地，根据本发明自动驱动滑动式移动通信终端的方法还包括步骤(d)。
在自动打开/关闭操作期间，当外力施加在移动通信终端上时，第一终端体的滑动运动被中断，并且因此小齿轮35的转动受到限制。
结果，虽然电机40仍然在转动，但与小齿轮相啮合的滑动凸轮32和导向凸轮34的转动也受到限制，并且因此，弹性装置33被压缩。因此，铰接轴31和滑动凸轮32的啮合被脱开，从而发生位置偏移。
当检测到规定数量的同相信号时，电机的操作停止。由于齿轮箱防止电机的反向转动，因此，滑动凸轮借助于弹性装置的恢复力而转动。因此，第一终端体稳定返回到其原来的位置。
当第一终端体自动滑动到打开位置，并且在电机操作停止时位置偏移小于180度，例如，即通过弹性装置33的恢复力第一终端体10返回到其原来位置，即关闭位置。另一方面，当在电机操作停止时位置偏移小于180度时，第一终端体借助于弹性装置33的恢复力移动到打开位置。
因此，即使在第一终端体的自动滑动运动期间，当外力施加在第一终端体上时，根据本发明的滑动式移动通信终端的第一终端体让然能够稳定地打开或关闭。
除了包括上述步骤的自动驱动滑动式移动通信终端的方法之外，本发明还提供一种检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法。移动通信部件(mobile communication parts)装配在包括第一终端体和第二终端体的滑动式移动通信终端上，该第一终端体和第二终端体通过驱动电机相互相对地滑动，使第二终端体被暴露出或覆盖。该滑动式移动通信终端还包括位置检测装置，其用于直接检测第一终端体和第二终端体之间相对位置(完全打开位置或完全关闭位置)，以识别滑动运动的完成，如图6所示。
根据本发明的呼入呼叫检测方法包括如下步骤。图12是流程图，示出了检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法。
步骤(a)接收来自外部的呼入呼叫接收来自外部的呼入呼叫。该呼入呼叫经移动通信终端天线被传送到移动通信终端的主控制单元。该主控制单元可以是很小的计算部件，例如微型计算机。
步骤(b)当检测到呼入呼叫时，施加呼入呼叫检测信号给滑动式移动通信终端的驱动控制单元当主控制单元(未示出)检测到呼入呼叫时，将呼入呼叫检测信号施加给驱动控制单元(未示出)。该驱动控制单元用来向驱动电机供给电流或停止向驱动电机供给电流。连接于位置检测装置的驱动控制单元接收来自位置检测装置的信号，以控制驱动电机的操作。
步骤(c)根据第二终端体是被暴露出还是被覆盖，通过驱动控制单元来确定驱动电机的初始转动方向当呼入呼叫检测信号如上所述施加给驱动控制单元时，驱动电机的初始转动方向由驱动控制单元根据第二终端体是被暴露出或被覆盖来确定。优选地，可由位置检测目标和检测装置来检测第二终端体是被暴露出还是被覆盖。
如图6所示，位置检测目标C(62)连结在第二终端体上。该位置检测目标C(62)被至少两个连结在第一终端体10上的检测装置A(61)和B(61′)所检测，由此确定电机的转动方向。
当检测到第二终端体处于暴露出状态时，该驱动电机的转动方向被确定为使第一终端体通过驱动电机沿覆盖第二终端体的方向滑动。具有如上所述确定的转动方向的驱动信号再一次施加给驱动电机。在检测到第二终端体处于被覆盖的情况下，施加具有与上述转动方向相反方向(即第一终端体被打开的方向)的驱动信号。
另外，检测装置A(61)和B(61′)和位置检测目标C(62)可以是如上所述的接触式或非接触式传感器。
步骤(d)通过驱动控制单元来给滑动式移动通信终端的驱动电机施加操作信号，以便第二终端体能够重复地被暴露出和覆盖给滑动式移动通信终端的驱动电机施加操作信号，以便驱动电机沿在步骤(c)确定的驱动方向转动。第一终端体沿暴露出第二终端体的方向或覆盖第二终端体的方向移动，这种移动重复地执行。
当接收呼入呼叫时，第一终端体的打开和关闭操作重重复执行，由此用户能够检测到至滑动式移动通信终端的呼入呼叫。
优选地，步骤(d)包括以下分步骤，这些步骤是重复执行的。
步骤(d1)通过驱动控制单元来给滑动式移动通信终端的驱动电机施加操作信号给滑动式移动通信终端的驱动电机施加具有在步骤(c)确定的转动方向的操作信号。通过驱动控制单元来操作图3或图4的驱动电机40。
步骤(d2)当在规定的时间段(s)内至少两个检测装置之一检测到位置检测目标时，给驱动控制单元施加具有与转动方向相反的方向的驱动信号当在步骤(d1)给驱动电机施加具有确定的转动方向的驱动信号时，驱动电机操作。当驱动电机操作时，第一终端体移动到打开或关闭位置。当不是初始接触位置检测目标的检测装置的检测装置检测到第二终端体20的位置检测目标时，将具有与初始转动方向相反的转动方向的驱动信号施加给驱动控制单元。
具体说，处于被覆盖的第二终端体的位置检测目标C(62)与第一终端体的检测装置A(61)接触。当第一终端体被驱动电机40移动到打开方向时，位置检测目标C(62)与第一终端体的检测装置B(61′)接触。检测位置检测目标C(62)的检测装置B(61′)将信号传送给驱动控制单元。驱动控制单元经驱动电机施加具有相反转动方向的驱动信号。这时，需要在规定的时间段(s)内由不是初始检测装置的检测装置来检测位置检测目标的位置。
如上所述，通过重复步骤(d1)和(d2)来执行步骤(d)。
更优选地，步骤(d)还包括下述分步骤(d3)。因此通过重复步骤(d3)以及步骤(d1)和(d2)来执行步骤(d)。
步骤(d3)当在规定的时间段(s)内至少两个检测装置没有检测到位置检测目标的位置时，给驱动控制单元施加具有与转动方向相反方向的驱动信号如上所述，根据本发明自动驱动滑动式移动通信终端的方法包括上述步骤。优选地，该自动驱动方法还包括步骤(d3)。在步骤(d3)当驱动电机操作时，并且在规定的时间段(s)内没有检测到位置检测目标的位置时，给驱动控制单元施加具有与转动方向相反方向的驱动信号。
在滑动式移动通信终端的自动打开/关闭操作期间，当外力施加在该移动通信终端上时，该滑动式移动通信终端可能没有完全打开或关闭。这是发生在终端体的打开操作期间用户停止终端体的打开操作以便关闭该终端体的情况。在自动操作期间，当外部负载施加在该滑动式移动通信终端上时，第一终端体的滑动运动停止。这时，最大负载施加在齿轮电机上，相应于起动电流的大量电流流过。因此，电池消耗增加。
当在规定的时间段(s)内检测装置没有检测到位置检测目标的位置时，确定第一终端体的运动被上述外力所中断，并且因此驱动电机的转动方向反向，由此，上述问题得到解决。该规定的时间段(s)是打开/关闭时间的两倍。例如，当移动通信终端从关闭位置移动到打开位置的操作时间为0.5秒时，该规定的时间段(s)为1秒。以这种方式，在重复自动操作期间当外力施加在移动通信终端上所产生的问题可以得到解决。
通过重复步骤(d1)、(d2)和(d3)来执行步骤(d)。
优选地，根据本发明的呼入呼叫检测方法还包括如下步骤步骤(e)和步骤(f)。
步骤(e)通过打开/关闭操作开关来停止第一终端体的打开和关闭操作当用户检测到第一终端体的打开和关闭操作是按如上所述重复地执行时，用户按压打开/关闭操作开关12，以使滑动式移动通信终端的驱动电机的操作停止。打开/关闭操作开关12可以是普通的自动翻盖(auto-folder)操作键或移动通信终端上的任何键。当用户按压打开/关闭操作开关12时，第一终端体的重复打开和关闭操作被该自动翻盖所停止，并且然后执行随后的呼入呼叫连接步骤。
步骤(f)在检测第二终端体是处于暴露出或覆盖状态之后，当第二终端体处于被覆盖状态时，操作滑动式移动通信终端的驱动电机，直到带二终端体完全暴露出为止如上所述，当用户按压打开/关闭操作开关以使自动翻盖的驱动电机停止之后，根据第二终端体是暴露出或覆盖的状态可以再次执行第一终端体的打开操作。在当按压打开/关闭操作开关时第二终端体是暴露出的情况下，直接连接呼入呼叫。在这种情况下，可以通话而不需按压“发送”按钮或执行任何其他动作。另一方面，当按压打开/关闭操作开关时第二终端体是被覆盖的情况下，不能直接连接呼入呼叫。在这种情况下，需要操作自动翻盖的驱动电机，直到第二终端体完全暴露出。当第二终端体完全暴露出时，驱动电机的操作停止，并且直接连接呼入呼叫。
根据本发明的检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法通过执行上述步骤完成。
特别是当选择了方式模式(manner mode)(即无声模式)时，执行该呼入呼叫检测方法。根据本发明的呼入呼叫检测方法可以替代常规的使用振动电机来检测呼入呼叫信号的方法。
从上面描述可见，本发明提供了一种自动滑动式移动通信终端，包括电机，可选择地相互啮合的啮合部件对，以及位置检测装置，从而该终端很容易自动打开和关闭。
根据本发明的自动滑动式移动通信终端还包括弹性装置，因此，终端体可以更平稳地打开或关闭，并且即使当自动滑动式移动通信终端操作在手动模式时，该终端也能够返回到其原来的位置。
根据本发明，即使由于外力施加在终端上而使该终端没有完全打开和关闭时，也能自动完成自动滑动式移动通信终端的打开和关闭操作。
还有，可以通过终端的运动而不是利用振动电机来检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫，从而改进呼入呼叫的检测效率。由于可以通过终端的运动而不是利用振动电机来检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫，因此，可以凭触觉和视觉来检测呼入呼叫。而且，本发明不需要振动电机，从而自动滑动式移动通信终端可以微型化并且可以降低该自动滑动式移动通信终端的制造成本。
虽然为了说明的目的已经公开了本发明的实施例，但本领域的技术人员将会明白，可以存在各种修改、增加和替换而不脱离由所附权利要求公开的本发明的范围和精神。
权利要求
1.一种滑动式移动通信终端，其具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体相互相对地滑动，其中，该终端包括电机，其用于提供滑动运动所需要的动力；动力传递单元，其连接于电机的转动轴，以传递电机的驱动力，该动力传递单元包括啮合部件对，用于使该啮合部件有选择地相互啮合的弹性装置，和用于接纳该弹性装置和啮合部件之一的导向凸轮；小齿轮，其连接于动力传递单元，并借助于电机的驱动力而转动；第一终端体，其具有连结于其上的齿条，该齿条与小齿轮啮合，当小齿轮转动时，第一终端体相对于第二终端体滑动；第二终端体，其具有动力传递单元和小齿轮，电机牢固地固定于该第二终端体；打开/关闭操作开关，其设置在第一终端体或第二终端体上，以给电机施加操作信号；以及控制单元，其响应于打开/关闭操作开关的信号来控制电机的操作。
2.根据权利要求1的终端，其中该电机是齿轮电机，其具有用于放大驱动转矩的齿轮箱。
3.根据权利要求1的终端，其中啮合部件对包括铰接轴，其一侧固定于电机的转动轴；和滑动凸轮，其可选择地与该铰接轴啮合，其中导向凸轮沿转动方向相对地锁定滑动凸轮，并且沿轴向以可移动方式配合该滑动凸轮，导向凸轮的一端与小齿轮啮合，并且其中弹性装置设置在滑动凸轮和导向凸轮之间，以将该滑动凸轮压向铰接轴。
4.根据权利要求3的终端，其中弹性装置具有大于电机驱动力且小于外力的弹性力，该弹性装置响应于自动滑动运动而被拉伸，以使滑动凸轮与铰接轴啮合时转动，并且该弹性装置响应于手动滑动运动通过外力而被压缩，以使铰接轴与滑动凸轮的啮合脱开。
5.根据权利要求4的终端，其中弹性装置是压缩螺旋弹簧。
6.根据权利要求3的终端，其中铰接轴具有形成在其上的凸出部分，以便该铰接轴用作凸形凸轮，并且滑动凸轮具有形成在其一侧的凹陷部分，其对应于该凸形凸轮的凸出部分，以便该滑动凸轮用作凹形凸轮。
7.根据权利要求3的终端，其中滑动凸轮具有形成在其上的凸出部分，以便该滑动凸轮用作凸形凸轮，并且铰接轴轮具有形成在其一侧的凹陷部分，其对应于该凸形凸轮的凸出部分，以便该铰接轴用作凹形凸轮。
8.根据权利要求1的终端，其中打开/关闭操作开关是具有不同功能的按钮。
9.根据权利要求1的终端，其中第二终端体包括壳体，其用于容纳动力传递的单元，电机牢固固定于该壳体，其中该壳体牢固地固定于该第二终端体。
10.根据权利要求1至9中任何一项的终端，还包括传感器单元，其具有用于控制第一终端体滑动运动的位置检测装置，其中驱动控制单元响应于来自该位置检测装置的信号来控制电机的操作。
11.根据权利要求6或7的终端，其中凹形凸轮和凸形凸轮在每360度相互啮合。
12.根据权利要求10的终端，其中传感器单元的位置检测装置连结在第一和第二终端体的至少一个上，以直接检测该第一终端体和第二终端体之间的相对位置，从而识别滑动运动的完成。
13.根据权利要求10的终端，其中传感器单元的位置检测装置连结在第一和第二终端体上，以直接检测该第一终端体和第二终端体之间的相对位置，从而识别滑动运动的完成。
14.根据权利要求13的终端，其中位置检测装置是接触式传感器，其在当至少两个检测装置之一接触位置检测目标时是可开关的，通过开关传感器来检测第一终端体滑动运动的完成。
15.根据权利要求14的终端，其中接触式传感器包括开关端子，其分别连结在第一终端体的上端和下端或第二终端体的上端和下端，该开关端子可通过按压来开关；和接触端子，其形成为精细的凸出部分并连结在第二终端体的上端或第一终端体的下端，该接触端子对应于该开关端子，当第一终端体的滑动运动完成时，该接触端子按压该开关端子，以使开关该开关端子。
16.根据权利要求13的终端，其中位置检测装置是非接触式传感器，其在当至少两个检测装置之一相对着位置检测目标而不接触时是可开关的，通过开关该传感器来检测第一终端体滑动运动的完成。
17.根据权利要求16的终端，其中非接触式传感器包括检测传感器，其分别连结在第一终端体的上端和下端或第二终端体的上端和下端，该开关端子在检测到磁场时是可开关的；和磁体，其连结在第二终端体的上端或第一终端体的下端，以产生磁场，该磁体对应于该检测传感器，当第一终端体的滑动运动完成时该磁体相对着该检测传感器，以便该检测传感器被开关。
18.根据权利要求10的终端，其中传感器单元的位置检测装置在相对于牢固地固定在第二终端体的电机的规定角度上来检测铰接轴的规定部件。
19.根据权利要求18的终端，其中位置检测装置是接触式传感器，其用于通过接触来在规定角度上检测铰接轴的规定部件的转动。
20.根据权利要求19的终端，其中接触式传感器包括电刷外壳，其具形成在其上的伸出的电刷；和调整外壳，其具有形成在其上的第一图形和第二图形，同时该第一和第二图形相互间隔开，以便该第一和第二图形在每个希望的角度通过该电刷与该第一和第二图形电接触来相互电连接，以及其中，在电刷外壳和调整外壳通过电机转动而相互相对转动，当调整外壳的第一图形和第二图形经电刷外壳的电刷而在每个希望的角度相互相电连接时，检测到同相状态。
21.根据权利要求20的终端，其中电刷外壳牢固地固定在电机的输出侧或铰接轴的一侧，而调整外壳牢固地固定在铰接轴的一侧或电机的输出侧，该调整外壳与该电刷外壳相对。
22.根据权利要求20的终端，其中调整外壳牢固地固定在铰接轴的圆周或该壳体内侧，而电刷外壳牢固地固定在该壳体内侧或铰接轴的圆周，该电刷外壳与该调整外壳相对。
23.根据权利要求18的终端，其中位置检测装置是非接触式传感器，其用于以无接触方式在规定的角度检测铰接轴的规定部件的转动。
24.根据权利要求23的终端，其中非接触式传感器包括传感器，其当检测到磁场时是可开关的；以及磁体，其设置成对应于该传感器，以产生磁场。
25.根据权利要求10的终端，其中传感器单元包括位置检测装置，其用于检测第一终端体滑动运动的完成；和位置检测装置，其用于在相对于牢固地固定在第二终端体的电机的规定角度上检测铰接轴的规定部件的转动。
26.一种自动驱动滑动式移动通信终端的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤(a)给驱动控制单元施加驱动信号；(b)利用至少两个相互间隔开第一终端体移动距离的检测装置来检测位置检测目标的初始位置，以确定驱动电机的转动方向，并给该驱动电机施加具有确定转动方向的驱动信号；和(c)当该至少两个检测装置之一在规定的时间段内检测到位置检测目标时，给该驱动电机施加驱动停止信号。
27.根据权利要求26的方法，还包括以下步骤(d)当在规定的时间内该至少两个检测装置没有检测到位置检测目标检测时，给驱动电机施加具有与转动方向相反方向的驱动信号，并再一次执行步骤(c)。
28.根据权利要求26的方法，其中在步骤(a)的驱动信号是通过操作打开/关闭操作开关来产生，该打开/关闭操作开关连结在第一终端体或第二终端体上。
29.根据权利要求26的方法，其中在步骤(a)的驱动信号是通过用位置检测装置检测该位置检测目标的位置偏移来产生。
30.根据权利要求26的方法，其中位置检测目标和至少两个检测装置连结在以下位置当第二终端体完全暴露出或完全覆盖时，在该位置上第一终端体和第二终端体重叠。
31.根据权利要求30的方法，其中位置检测目标是磁体，而该至少两个检测装置是非接触式传感器，其用于检测该磁体的磁力。
32.根据权利要求30的方法，其中位置检测目标是形成在第一终端体或第二终端体一侧的凸出部分，而该至少两个检测装置是形成在第二终端体或第一终端体一侧的薄圆拱形开关，该圆拱形开关对应于该凸出部分。
33.一种自动驱动滑动式移动通信终端的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤(a)给驱动控制单元施加驱动信号；(b)检测第一终端体的初始位置，以确定驱动电机的转动方向，并给驱动电机施加具有确定转动方向的驱动信号；和(c)当由用于检测铰接轴转动的位置检测装置检测到规定数量的同相信号时，给驱动电机施加驱动停止信号。
34.根据权利要求33的方法，还包括步骤(d)在将驱动停止信号施加给驱动电机后，当第二终端体不是处于完全暴露出或完全覆盖时，使第一终端体自动返回到其原来位置。
35.根据权利要求33的方法，其中在步骤(a)的驱动信号是通过操作打开/关闭操作开关来产生，该打开/关闭操作开关连结在第一终端体或第二终端体上。
36.根据权利要求33的方法，其中在步骤(c)的位置检测装置是接触式传感器，其用于在相对于牢固地固定在第二终端体的电机的规定角度上检测铰接轴的规定部件的转动。
37.根据权利要求33的方法，其中在步骤(c)的位置检测装置是非接触式传感器，其用于在相对于牢固地固定在第二终端体的电机的规定角度上检测铰接轴的规定部件的转动。
38.一种检测至滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法，该滑动式移动通信终端具有第一终端体和第二终端体，当该第一终端体和第二终端体中的一个安置在另一个的顶上时，该第一终端体和第二终端体自动相互相对地滑动，该方法包括如下步骤(a)接收来自外部的呼入呼叫；(b)当检测到该呼入呼叫时，给滑动式移动通信终端的驱动控制单元施加呼入呼叫检测信号；(c)根据第二终端体是被暴露出还是被覆盖，来由驱动控制单元确定驱动电机的初始转动方向；和(d)通过驱动控制单元来给滑动式移动通信终端的驱动电机施加操作信号，以便第二终端体能够重复地被暴露出和覆盖。
39.根据权利要求38的方法，还包括以下步骤(e)借助于打开/关闭操作开关来停止第一终端体的打开和关闭操作；和(f)在检测第二终端体被暴露出还是覆盖后，当该第二终端体是被覆盖时，操作滑动式移动通信终端的驱动电机，直到第二终端体被完全暴露出。
40.根据权利要求38的方法，其中通过以下方式执行步骤(c)由至少两个相互间隔开第一终端体移动距离的检测装置来检测位置检测目标的位置，以便确定第二终端体是被覆盖还是暴露出。
41.根据权利要求38的方法，其中步骤(d)重复执行下述分步骤(d1)通过驱动控制单元来给滑动式移动通信终端的驱动电机施加操作信号；和(d2)当在规定的时间段内至少两个检测装置之一检测到位置检测目标时，给驱动控制单元施加具有与转动方向相反方向的驱动信号。
42.根据权利要求41的方法，其中步骤(d)进一步包括下述分步骤(d3)当在规定的时间段内至少两个检测装置没有检测到位置检测目标的位置时，给驱动控制单元施加具有与转动方向相反方向的驱动信号。
43.根据权利要求40的方法，其中位置检测目标和至少两个检测装置连结在以下位置当第二终端体完全暴露出或完全覆盖时，在该位置上第一终端体和第二终端体重叠。
44.根据权利要求43的方法，其中位置检测目标是磁体，而至少两个检测装置是非接触式传感器，其用于检测该磁体的磁力。
45.根据权利要求43的方法，其中位置检测目标是形成在第一终端体或第二终端体一侧的凸出部分，而该至少两个检测装置是形成在第二终端体或第一终端体一侧的薄圆拱形开关，该圆拱形开关对应于该凸出部分。
全文摘要
一种自动滑动式移动通信终端，包括电机、可选择地相互啮合的啮合部件对和位置检测装置，以便使第一终端体和第二终端体在自动/半自动模式或自动/手动模式中相互相对地平稳地滑动，一种自动驱动自动滑动式移动通信终端的方法和检测至自动滑动式移动通信终端的呼入呼叫的方法。
文档编号H04M1/02GK1708058SQ20041004936
公开日2005年12月14日 申请日期2004年6月11日 优先权日2004年6月11日
发明者李基荣 申请人:三星电机株式会社