根据输入图像特性创建立体图像及其再现的方法及设备的制作方法

文档序号:7951635阅读:242来源:国知局
专利名称:根据输入图像特性创建立体图像及其再现的方法及设备的制作方法
技术领域
与本发明一致的设备和方法涉及立体图像的创建,更具体地讲,涉及自适应地根据输入图像的特性来创建立体图像以及再现创建的立体图像。
背景技术
最近,已对通过数字电视(DTV)来广播三维(3D)图像进行了研究。为了广播与人的裸眼所看到的真实图像相似的3D图像,应该通过3D显示装置创建、发送、接收并再现多视角3D图像。然而,由于多视角3D图像包含大量数据,因此现有数字广播系统中使用的信道带宽不能容纳这些图像。因而,应优先对立体图像的发送和接收进行研究。
关于3D图像相关技术,运动图像专家组(MPEG)在1996年开发出MPEG-2多视角配置以及用于立体图像的压缩的标准,多视角图像正逐步实现。研究3D图像的相关组织也正对通过DTV广播来发送和接收3D图像进行积极地研究,目前正在研究高清晰(HD)立体图像的发送和接收。应该注意的是,HD立体图像指的是具有1920×1080分辨率的隔行扫描(interlaced)图像或者具有1024×720分辨率的逐行扫描(progressive)图像。
然而,由于在DTV广播中传输MPEG-2编码的图像的传输信道的带宽局限于6MHz,因此通过一个信道仅能传输一个HD图像。结果是,难以传输HD立体图像(包括左视图像和右视图像)。
对上述问题的传统解决方法是在通过以1∶2的比例对HD立体图像,即左视图像和右视图像,进行采样以将HD立体图像的数据总量减少1/2来将HD立体图像的数据量减少到HD单一图像的数据量之后传输HD立体图像。对上述问题的另一解决方法是在通过减小左视图像和右视图像之一的尺寸来减少HD立体图像的数据量之后传输HD立体图像。然而,由于这样的传统解决方法通过子采样或尺寸减小来减小数据量,因此图像质量恶化不可避免。

发明内容
本发明提供一种自适应地创建立体图像的方法和设备,其中,立体图像的形式自适应地根据输入图像的特性而改变,而不必在数据量的减少和图像质量的降低之间进行权衡,本发明还提供一种用于接收和再现创建的立体图像的方法和设备。
根据本发明的一方面,提供一种创建立体图像的方法。该方法包括选择组成立体图像的左视图像和右视图像之一;测量选择的图像的高频分量的方向性;以及将左视图像和右视图像合成为具有取决于测量的方向性的形式的立体图像。
所述测量高频分量的方向性的步骤包括测量选择的图像的高频分量以确定选择的图像是在水平方向上还是在垂直方向上具有较多高频分量。
所述合成左视图像和右视图像的步骤包括如果选择的图像在水平方向上具有较多高频分量,则创建上下形式的立体图像;如果选择的图像在垂直方向上具有较多高频分量,则创建并排形式的立体图像。
根据本发明的另一方面,提供一种用于创建立体图像的设备,该设备包括频率测量单元、第一合成单元、第二合成单元和选择单元。频率测量单元选择组成立体图像的左视图像和右视图像之一,并测量选择的图像的高频分量以确定选择的图像是在水平方向上还是在垂直方向上具有较多高频分量。第一合成单元将左视图像和右视图像合成为具有并排形式的立体图像。第二合成单元将左视图像和右视图像合成为具有上下形式的立体图像。选择单元根据频率测量单元的输出选择从第一合成单元和第二合成单元之一输出的立体图像,并输出选择的立体图像。
所述频率测量单元包括水平频率测量单元、垂直频率测量单元、和比较单元。水平频率测量单元在水平方向上测量选择的图像的频率分量。垂直频率测量单元在垂直方向上测量选择的图像的频率分量。比较单元将在水平方向上测量的频率分量与在垂直方向上测量的频率分量进行比较,并确定立体图像的方向性。
水平频率测量单元计算在水平方向上对选择的图像进行1/2下采样然后进行1/2上采样的结果与延迟的选择的图像之间的绝对差和(SAD)。垂直频率测量单元计算在垂直方向上对选择的图像进行1/2下采样然后进行1/2上采样的结果与延迟的选择的图像之间的SAD。
根据本发明的另一方面,提供一种发送立体图像的方法。该方法包括接收由用于拍摄立体图像的设备拍摄的左视图像和右视图像;选择左视图像和右视图像之一;测量选择的图像的高频分量的方向性;将左视图像和右视图像合成为具有取决于测量的方向性的形式的立体图像;以及对创建的立体图像进行编码并发送创建的立体图像。
根据本发明的另一方面,提供一种再现立体图像的方法。该方法包括接收关于立体图像中的高频分量的方向性的信息;以及根据接收的信息将立体图像分离为左视图像和右视图像。
通过选择组成立体图像的左视图像和右视图像之一并测量高频分量以确定选择的图像是在水平方向上还是在垂直方向上具有较多高频分量,来获得所述关于立体图像中的高频分量的方向性的信息。
根据本发明的另一方面,提供一种用于再现立体图像的设备。该设备包括分离单元和尺寸调节器。分离单元接收关于立体图像的高频分量的方向性的信息,并根据接收的信息将立体图像分离为左视图像和右视图像。尺寸调节器根据所述关于方向性的信息将左视图像和右视图像按比例缩放到它们各自的原始尺寸。
根据本发明的另一方面,提供一种用于接收立体图像的方法。该方法包括接收立体图像并对立体图像进行解码;接收关于立体图像的高频分量的方向性的信息;以及将立体图像分离为具有取决于接收的方向性信息的形式的左视图像和右视图像,并输出左视图像和右视图像。


通过参照附图对其示例性实施例进行详细描述,本发明的上述和其他方面将会变得更加清楚,其中图1是示出通常通过合成由立体摄像机拍摄的左视图像和右视图像来创建立体图像的方框图;图2A至图2D示出立体图像的各种形式;图3是用于发送立体图像的通常设备的方框图;图4是用于接收立体图像的通常设备的方框图;
图5A和图5B分别示出在垂直方向和水平方向上具有较多高频分量的图像的示例;图6是根据本发明示例性实施例的用于发送立体图像的设备的方框图;图7A是图6中示出的设备中所包括的水平频率测量单元的详细方框图;图7B是图6中示出的设备中所包括的垂直频率测量单元的详细方框图;图8是根据本发明示例性实施例的用于接收立体图像的设备的方框图;图9是示出根据本发明示例性实施例的发送立体图像的方法的流程图;和图10是示出根据本发明示例性实施例的接收立体图像的方法的流程图。
具体实施例方式
图1是示出通常通过合成由立体摄像机拍摄的左视图像和右视图像来创建立体图像的方框图。
参照图1,立体摄像机110分别拍摄目标的左视图像和右视图像。当左视图像和右视图像是HD图像时,通过对左视图像和右视图像进行子采样来分别将左视图像和右视图像的数据量减小到1/2,以便通过带宽为6MHz的信道传输。换言之,合成单元120对左视图像和右视图像进行子采样,然后合成左视图像和右视图像以创建单个HD立体图像。
当合成单元120对左视图像和右视图像进行子采样并合成左视图像和右视图像时,合成单元120可将两个图像合成为各种形式。子采样根据将被创建的立体图像的形式而变化。以下,将参照图2A至图2D描述由合成单元120创建立体图像。
图2A至图2D示出立体图像的各种形式。
图2A示出立体图像的逐行形式。为了利用逐行形式创建立体图像,在垂直方向上分别对左视图像和右视图像进行1/2子采样,并且采样的左视图像的像素的每一行与采样的右视图像的像素的每一行彼此交替。图2B示出立体图像的逐像素形式。为了利用逐像素形式创建立体图像,在水平方向上分别对左视图像和右视图像进行1/2子采样,并且采样的左视图像的像素的每一列与采样的右视图像的像素的每一列彼此交替。图2C示出立体图像的上下形式。为了利用上下形式创建立体图像,在垂直方向上分别对左视图像和右视图像进行1/2子采样,然后采样的左视图像被置于立体图像的上半部,采样的右视图像被置于立体图像的下半部。换言之,N×M左视图像和N×M右视图像分别被子采样为N×M/2图像,采样的N×M/2左视图像被置于立体图像的上半部,采样的N×M/2右视图像被置于立体图像的下半部,从而创建N×M立体图像。图2D示出立体图像的并排形式。在这种情况下,在水平方向上分别对左视图像和右视图像进行1/2子采样,采样的左视图像被置于立体图像的左半部,采样的右视图像被置于立体图像的右半部。换言之,N×M左视图像和N×M右视图像分别被子采样为N/2×M图像,N/2×M采样的左视图像被置于立体图像的左半部,N/2×M采样的右视图像被置于立体图像的右半部,从而创建N×M立体图像。
在立体图像的各种形式中,图2C所示的上下形式和图2D所示的并排形式对MPEG压缩图像传输是有效的,因此已被广泛使用。
图3是用于发送立体图像的通常设备的方框图。
参照图3,由合成单元120对由立体摄像机110拍摄的N×M左视图像和N×M右视图像进行子采样并合成为具有参照图2A至图2D所描述的各种形式之一的N×M立体图像。编码器130根据MPEG或各种标准对创建的立体图像进行编码。发送单元140根据数字广播标准或其他传输标准发送编码的立体图像。
图4是用于接收立体图像的通常设备的方框图。
参照图4,接收单元410接收从用于发送立体图像的设备发送来的立体图像。解码器420根据该用于发送立体图像的设备所使用的编码标准来执行解码。例如,如果根据MPEG-2标准执行编码,则也根据MPEG-2标准执行解码。从解码器420输出的N×M立体图像被输入到分离单元430以将该立体图像分离为左视图像和右视图像。由于在立体图像的创建期间执行子采样以减小左视图像和右视图像的数据量,因此分离的左视图像和右视图像的尺寸小于它们的原始尺寸。因此,尺寸调节器440将分离的左视图像和右视图像按比例缩放到它们各自的原始尺寸。如果接收的立体图像具有上下形式,则尺寸调节器440在垂直方向上将分离的左视图像和右视图像按比例放大。如果接收的立体图像具有并排形式,则尺寸调节器440在水平方向上将分离的左视图像和右视图像按比例放大。换言之,获得N×M左视图像和N×M右视图像。3D显示装置450显示创建的左视图像和右视图像。
在用于发送或接收立体图像的设备中,左视图像和右视图像的分辨率被减小了1/2以通过有限带宽信道发送立体图像。结果是,接收的立体图像的分辨率也被减小了1/2。换言之,由于在立体图像的创建期间合成单元120对左视图像和右视图像进行下采样,因此即使尺寸调节器440将下采样的左视图像和右视图像按比例缩放到它们的原始尺寸也不能克服图像质量的损失。
因此,在本发明的示例性实施例中,通过根据输入图像的特性来自适应地改变将被创建的立体图像的形式,使图像质量的损失最小化。换言之,代替创建具有如图2A至图2D所示的各种形式之一的立体图像,合成单元确定输入图像具有较多高频分量的方向,并根据确定的结果改变将被创建的立体图像的形式。
图5A和图5B分别示出在水平方向上和垂直方向上具有较多高频分量的图像的示例。
图5A示出在水平方向上具有较多高频分量的图像。参照图5A,由于在垂直方向上比在水平方向上存在相对较少的像素值改变,因此从频率分析可看出在水平方向上具有较多高频分量。如果在水平方向上具有较多高频分量,则当以上下形式创建立体图像时,在通过按比例缩放的解压缩期间图像质量的损失可较小。这是因为即使当左视图像和右视图像在垂直方向上被子采样以便以上下形式创建立体图像时数据损失也较小。如果如图5B所示在垂直方向上具有较多高频分量,则当以并排形式创建立体图像时,在通过按比例缩放的解压缩期间图像质量的损失可较小。换言之,在图5B所示的图像中,在垂直方向上像素值的改变相对大于在水平方向上像素值的改变。因此,即使当左视图像和右视图像被子采样以便以并排形式创建立体图像时数据损失也较小。
因而,在本发明的示例性实施例中,输入图像在水平方向上或垂直方向上的频率特性被识别,并且根据识别的特性以不同的形式创建立体图像。如图5A所示,当输入图像在水平方向上具有较多高频分量时,以上下形式创建立体图像。如图5B所示,当输入图像在垂直方向上具有较多高频分量时,以并排形式创建立体图像。换言之,识别每一输入图像的特性或者以预定时间间隔识别输入图像的特性,确定将被创建的立体图像的形式,并以确定的形式创建立体图像。
图6是根据本发明示例性实施例的用于发送立体图像的设备的方框图。
参照图6,立体摄像机610产生并输出目标的左视图像和右视图像。输出的左视图像和右视图像被输入到第一合成单元650和第二合成单元660。输出的左视图像和右视图像之一还被输入到水平频率测量单元620和垂直频率测量单元630以识别输入图像的频率特性。第一合成单元650将输入的左视图像和右视图像合成为具有如图2D所示的并排形式的立体图像。第二合成单元660将输入的左视图像和右视图像合成为具有如图2C所示的上下形式的立体图像。
水平频率测量单元620接收输入的左视图像或右视图像,并在水平方向上测量频率分量。由于在相同的时间段左视图像和右视图像的频率特性通常是相似的,因此仅需要测量左视图像和右视图像之一的频率特性。可通过计算在沿水平方向对输入图像进行子采样之后获得的解压缩图像的像素值与原始输入图像的像素值之间的差,来执行在水平方向上频率分量的测量。所述像素值之间的差可以是,例如绝对差和(SAD)。类似的,垂直频率测量单元630接收左视图像或右视图像,并在垂直方向上测量接收的图像的高频分量。可通过计算在沿垂直方向对输入图像进行子采样之后获得的解压缩图像的像素值与原始输入图像的像素值之间的差,来执行在垂直方向上频率分量的测量。比较单元640对从水平频率测量单元620输出的像素值之间的差与从垂直频率测量单元630输出的像素值之间的差进行比较,确定输入图像的具有较大差的频率特性,并将该频率特性输出到选择单元670。
选择单元670根据从比较单元640接收的确定结果来选择第一合成单元650和第二合成单元660之一的输出,并输出选择的图像。换言之,如果确定在水平方向上具有较多高频分量,则选择单元670选择创建具有上下形式的立体图像的第二合成单元660的输出。如果确定在垂直方向上具有较多高频分量,则选择单元670选择创建具有并排形式的立体图像的第一合成单元650的输出。
编码器680对由选择单元670输出的选择的图像进行编码。可根据包括MPEG标准的各种编码标准来执行编码。发送单元690发送编码的图像。
以下,将参照图7A和图7B详细描述利用SAD的频率分量的测量。
图7A是水平频率测量单元620的详细方框图。
水平频率测量单元620包括水平下采样单元710、水平上采样单元720、延迟缓冲器730和差计算单元740。水平下采样单元710在水平方向上对N×M输入图像进行1/2下采样。因此,N×M输入图像被改变为N/2×M图像。水平上采样单元720对N/2×M图像进行上采样以将图像解压缩为N×M图像。应该注意的是,所述上采样方法与用于接收立体图像的设备中所使用的上采样方法相同。差计算单元740计算通过经延迟缓冲器730对原始图像进行延迟而获得的图像与由水平上采样单元720输出的解压缩图像之间的SAD。差计算单元740还可使用其他比较方法输出结果。例如,通过对SAD或峰值信噪比(PSNR)归一化而获得的归一化平均绝对差(MAD)可用于比较。
图7B是垂直频率测量单元630的详细方框图。
垂直频率测量单元630包括垂直下采样单元750、垂直上采样单元760、延迟缓冲器770和差计算单元780。垂直下采样单元750在垂直方向上对N×M输入图像进行1/2下采样。因此,N×M输入图像被改变为N×M/2图像。垂直上采样单元760对N×M/2图像进行上采样以将图像解压缩为N×M图像。应该注意的是,所述上采样方法与用于接收立体图像的设备中所使用的上采样方法相同。差计算单元780计算通过经延迟缓冲器770对原始图像进行延迟而获得的图像与由垂直上采样单元760输出的解压缩图像之间的SAD。
这样,可基于水平频率测量单元620和垂直频率测量单元630的输出确定原始图像具有较多高频分量的方向。
图8是根据本发明示例性实施例的用于接收立体图像的设备的方框图。
所述用于接收立体图像的设备包括接收单元810、解码器820、分离单元830、尺寸调节器840和3D显示装置850。接收单元810接收广播的立体图像。解码器820根据用于发送立体图像的设备中所使用的编码标准来执行解码。例如,当根据MPEG-2标准执行编码时,也根据MPEG-2标准执行解码。从解码器820输出的N×M立体图像被输入到分离单元830以将该立体图像分离为左视图像和右视图像。此时,分离单元830从解码器820接收关于立体图像的创建形式的信息,并根据接收的信息将立体图像分离为左视图像和右视图像。
尺寸调节器840将左视图像和右视图像按比例缩放到它们的原始尺寸。此时,根据所述关于立体图像的创建形式的信息来在垂直方向上或水平方向上执行按比例缩放。因此,N×M左视图像和N×M右视图像被创建。3D显示装置850显示创建的左视图像和右视图像。
图9是示出根据本发明示例性实施例的发送立体图像的方法的流程图。
在操作S910,从立体摄像机输出的左视图像和右视图像被合成为上下形式的立体图像以及并排形式的立体图像。在操作S920,选择左视图像和右视图像之一,并通过在水平方向和垂直方向上测量频率分量来确定选择的视角图像具有较多高频分量的方向。在操作S930,根据在操作S920中测量的结果选择上下形式的立体图像和并排形式的立体图像之一,根据MPEG或另一运动图像编码标准对选择的立体图像进行编码,并发送编码的立体图像。换言之,如果在水平方向上具有较多高频分量,则具有上下形式的立体图像被选择并被编码。如果在垂直方向上具有较多高频分量,则具有并排形式的立体图像被选择并被编码。
图10是示出根据本发明示例性实施例的接收立体图像的方法的流程图。
在操作S1010,从发送单元接收立体图像并对该立体图像进行解码。在操作S1020,解码的立体图像被分离为左视图像和右视图像。为了分离该立体图像,关于立体图像的创建形式的信息也被接收,并基于接收的信息分离立体图像。由于不能直接从解码的立体图像确定解码的立体图像是上下形式还是并排形式,因此基于关于立体图像的创建形式的信息来将解码的立体图像分离为左视图像和右视图像。在操作S1030,分离的左视图像和右视图像通过按比例缩放被解压缩为原始尺寸的图像,并被输出到3D显示装置。在按比例缩放期间,如果所述关于立体图像的创建形式的信息指示上下形式,则在垂直方向上执行上采样。如果所述关于立体图像的创建形式的信息指示并排形式,则在水平方向上执行上采样。
如上所述,根据本发明,通过根据输入图像的频率特性自适应地改变图像形式,可减小由立体图像的创建产生的图像质量损失。
所述用于自适应地创建立体图像的方法还可被实施为计算机程序。本领域的计算机程序员可容易地解释构成该计算机程序的代码和代码段。所述计算机程序存储在计算机可读介质中并由计算机读取和执行,从而实现所述用于自适应地创建立体图像的方法。计算机可读介质的例子包括磁带、光学数据存储装置和载波。
尽管已参照其示例性实施例具体地显示和描述了本发明,但是本领域的普通技术人员应该理解,在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下,可在其中进行各种形式和细节上的改变。
权利要求
1.一种创建立体图像的方法,该方法包括选择左视图像和右视图像之一作为选择的图像;测量选择的图像的高频分量的方向性;以及将左视图像和右视图像合成为具有取决于测量的方向性的形式的立体图像。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述测量高频分量的方向性的步骤包括测量选择的图像的高频分量以确定选择的图像是在水平方向上还是在垂直方向上具有较多高频分量。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述立体图像的形式是并排形式或上下形式。
4.如权利要求2所述的方法,其中,所述合成左视图像和右视图像的步骤包括如果选择的图像在水平方向上具有较多高频分量,则创建上下形式的立体图像;如果选择的图像在垂直方向上具有较多高频分量,则创建并排形式的立体图像。
5.一种用于创建立体图像的设备,该设备包括频率测量单元,选择左视图像和右视图像之一作为选择的图像,并测量选择的图像的高频分量以确定选择的图像是在水平方向上还是在垂直方向上具有较多高频分量;第一合成单元,将左视图像和右视图像合成为具有并排形式的立体图像;第二合成单元,将左视图像和右视图像合成为具有上下形式的立体图像;和选择单元,根据频率测量单元的输出选择从第一合成单元输出的具有并排形式的立体图像和从第二合成单元输出的具有上下形式的立体图像中的一个,并输出选择的立体图像。
6.如权利要求5所述的设备,其中,所述频率测量单元包括水平频率测量单元,在水平方向上测量选择的图像的高频分量;垂直频率测量单元,在垂直方向上测量选择的图像的高频分量;和比较单元,将在水平方向上测量的高频分量与在垂直方向上测量的高频分量进行比较,并确定立体图像的方向性。
7.如权利要求6所述的设备,其中,所述水平频率测量单元计算在水平方向上对选择的图像进行1/2下采样和上采样的结果与延迟的选择的图像之间的绝对差和。
8.如权利要求6所述的设备,其中,所述垂直频率测量单元计算在垂直方向上对选择的图像进行1/2下采样和上采样的结果与延迟的选择的图像之间的绝对差和。
9.如权利要求6所述的设备,其中,如果选择的图像在水平方向上具有较多高频分量,则选择单元选择并输出从第二合成单元输出的上下形式的立体图像;如果选择的图像在垂直方向上具有较多高频分量,则选择单元选择并输出从第一合成单元输出的并排形式的立体图像。
10.一种发送立体图像的方法,该方法包括接收拍摄的左视图像和右视图像;选择左视图像和右视图像之一作为选择的图像;测量选择的图像的高频分量的方向性;将左视图像和右视图像合成为具有取决于测量的方向性的形式的立体图像;以及对所述立体图像进行编码并发送所述立体图像。
11.如权利要求10所述的方法,其中,所述合成立体图像的步骤包括如果测量的方向性指示在水平方向上具有较多高频分量,则创建具有上下形式的立体图像;如果测量的方向性指示在垂直方向上具有较多高频分量,则创建具有并排形式的立体图像。
12.一种再现立体图像的方法,该方法包括接收关于立体图像中的高频分量的方向性的信息;以及根据接收的信息将立体图像分离为左视图像和右视图像。
13.如权利要求12所述的方法,其中,通过选择左视图像和右视图像之一并测量高频分量以确定选择的图像是在水平方向上还是在垂直方向上具有较多高频分量,来获得所述信息。
14.如权利要求13所述的方法,其中,所述分离立体图像的步骤包括如果作为分析所述信息的结果,确定选择的图像在水平方向上具有较多高频分量,则确定立体图像是上下形式,并根据确定的结果分离立体图像;如果作为分析所述信息的结果,确定选择的图像在垂直方向上具有较多高频分量,则确定立体图像是并排形式,并根据确定的结果分离立体图像。
15.一种用于再现立体图像的设备,该设备包括分离单元,接收关于立体图像的高频分量的方向性的信息,并根据接收的信息将立体图像分离为左视图像和右视图像;以及尺寸调节器,根据所述关于方向性的信息,将左视图像和右视图像按比例缩放到它们的原始尺寸。
16.如权利要求15所述的设备,其中,所述分离单元选择左视图像和右视图像之一作为选择的图像,如果所述方向性信息指示选择的图像在水平方向上具有较多高频分量,则确定立体图像是上下形式,并根据立体图像是上下形式的确定的结果分离立体图像,如果所述方向性信息指示选择的图像在垂直方向上具有较多高频分量,则确定立体图像是并排形式,并根据立体图像是并排形式的确定的结果分离立体图像。
17.一种用于接收立体图像的方法,该方法包括接收立体图像并对立体图像进行解码;接收关于立体图像的高频分量的方向性的信息;以及将立体图像分离为具有取决于接收的方向性信息的形式的左视图像和右视图像,并输出左视图像和右视图像。
18.如权利要求17所述的方法,其中,所述分离立体图像的步骤包括如果所述方向性信息指示立体图像在水平方向上具有较多高频分量,则确定立体图像是上下形式,并根据立体图像是上下形式的确定的结果分离立体图像;如果所述方向性信息指示立体图像在垂直方向上具有较多高频分量,则确定立体图像是并排形式,并根据立体图像是并排形式的确定的结果分离立体图像。
全文摘要
提供了一种根据输入图像的特性自适应地创建立体图像的方法和设备以及再现创建的立体图像的方法和设备。用于创建立体图像的方法包括选择组成立体图像的左视图像和右视图像之一;测量选择的图像的高频分量的方向性;以及将左视图像和右视图像合成为具有取决于测量的方向性的形式的立体图像。
文档编号H04N15/00GK1816160SQ200610001100
公开日2006年8月9日 申请日期2006年1月12日 优先权日2005年2月4日
发明者河泰铉 申请人:三星电子株式会社
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