专利名称：内视镜装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及内视镜装置，具体而言，特别涉及一种在医疗领域使用、用于形成由被任意选择的波长域的图像信息构成的分光图像(映像)并进行显示的构成。
背景技术：
近年来，在使用了固体摄像元件的电子内视镜装置中，基于消化器官(胃粘膜等)中的分光反射率，组合了窄频带带通滤光器的分光成像，即窄频带滤光器内置电子内视镜装置(Narrow Band Imaging-NBI)受到瞩目。该装置替代面顺次式(frame sequential type)的R(红)、G(绿)、B(蓝)的旋转滤光器，设置3个窄(波长)频带的带通滤光器，经由这些窄频带带通滤光器顺次输出照明光，通过一边与由这些照明光而得到的3个信号相对应地改变各自的权重，一边进行与R、G、B(RGB)信号的情况相同的处理，由此来形成分光图像。根据这样的分光图像，能够在胃、大肠等消化器官中提取以往无法得到的微细构造等。
另一方面，不是采用上述窄频带带通滤光器的面顺次式设备，如专利文献1与非专利文献1所述那样，公开了一种如下设备其在将微小马赛克图案(mosaic)的彩色滤光器配置于固体摄像元件的同时(synchronous)方式中，以由白色光得到的图像信号为基础，通过运算处理得到分光图像。这是，将RGB各自的彩色灵敏度特性进行数值数据化后的数据与将特定的窄频带通频带的分光特性进行数值数据化之后的数据之间的关系，作为矩阵数据(系数设定)而求出，并通过该矩阵数据与RGB信号的运算，来得到对经由窄频带带通滤光器而得到的分光图像进行推定的分光图像信号。在通过这样的运算形成分光图像的情况下，不需要准备与所期望的波长域对应的多个滤光器，而且，由于不需要这些设备的交换配置，所以，避免了装置的大型化，由此可以实现低成本化。
专利文献1特开2003-93336号公报非专利文献1三宅洋一著《数值彩色图像的分析/评价》东京大学出版社会、2000年、p.148～153这里，由于最适于在临床上形成并显示容易观察的分光图像的波长，大多因为临床医师等的装置操作者不同而不相同，所以，即使预先准备了根据被观察体的部位等而认为是最佳的波长域，有时在各临床医师等形成分光图像之际也无法对其进行利用，而必须逐一进行对适合于自己感觉的波长域进行选择的作业。
在这种情况下，装置操作者会逐渐改变预先所准备的波长域，而在进行这样的变更作业时，希望独自设置在变更后对用于分光图像形成的波长域进行存储的波长存储机构或存储区域。也就是说，如果按照这样的做法，则由于能够与对预先如上所述那样进行准备的波长域和/或例如对各临床医师来说最佳化的波长域进行存储、保存的其他存储机构和存储区域相区别，因此能够防止如下那样的问题即因对变更作业中途的波长域进行错误操作，而导致对保存在上述其他存储机构或存储区域的波长域进行替代而覆盖保存。
如上所述，如果在变更后独自设置对分光图像形成所利用的波长域进行存储的波长存储机构或存储区域，则存储在该处而残留的波长域通常会被多个装置操作者频繁地改写。于是，当以存储在该处而残留的波长域为基准进行利用，并想要从该波长域设定新的波长域时，由于基准频繁地改变，所以，很可能会给新的波长域的设定带来混乱。
为了防止这样的不良情况，例如可以考虑每当内视镜装置使用结束并关闭电源时，将上述波长存储机构或存储区域的存储波长域自动复位成初始设定值的方法。但是，在该情况下，当在内视镜装置的使用过程中想要使上述存储波长域复位成初始设定值时，不得不逐次关闭装置的电源，因此，会显著降低分光图像的形成和显示的作业效率。
发明内容
本发明鉴于上述的问题点而提出，其目的在于，提供一种能够不发生混乱地执行新的波长域的设定，并且不损害分光图像的形成和显示作业效率的内视镜装置。
本发明的第一内视镜装置，通过搭载于内视镜的摄像元件形成被观察体的彩色图像信号，包括存储部，其对构成分光图像的波长域的矩阵数据进行存储；分光图像形成电路，其使用该存储部的矩阵数据对所述彩色图像信号进行矩阵运算，形成所选择的波长域的分光图像；波长选择机构，其一边连续或阶段性地切换由该分光图像形成电路所形成的分光图像的波长域一边进行选择；波长存储机构，其具备对在该波长选择机构中选择的波长域的初始设定值进行存储的缺省数据存储区域，和从所述初始设定值变更之后对在所述波长选择机构中选择的波长域进行存储的变更波长保存区域；和复位机构，其在接收到复位指示时，将在所述变更波长保存区域存储的波长域的至少一部分，重写为在所述缺省数据存储区域存储的初始设定值。
另外，上述的波长存储机构可以是同时具备上述缺省数据存储区域和变更波长保存区域的一个存储器等，或者，也可以是分别具有上述存储区域的两个存储器等。
另外，本发明的第二内视镜装置与使用多个波长域的情况对应，通过搭载于内视镜的摄像元件形成被观察体的彩色图像信号，包括存储部，其对构成分光图像的波长域的矩阵数据进行存储；分光图像形成电路，其使用该存储部的矩阵数据对所述彩色图像信号进行矩阵运算，形成所选择的波长域的分光图像；波长选择机构，其将由该分光图像形成电路所形成的分光图像的多个波长域作为波长设定进行设定，一边切换该波长设定一边进行选择；波长存储机构，其具备对在该波长选择机构中选择的波长域的初始设定值进行存储的缺省数据存储区域，和从所述初始设定值变更之后对在所述波长选择机构中选择的波长域进行存储的变更波长保存区域；和复位机构，其在接收到复位指示时，将在所述变更波长保存区域存储的波长域的至少一部分，重写为在所述缺省数据存储区域存储的初始设定值。
此外，优选所述波长存储机构除了所述缺省数据存储区域和变更波长保存区域之外，还具备对由所述波长选择机构所选择的波长域进行存储的区域。
根据本发明的内视镜装置，由于具有波长存储机构，其具备对在波长选择机构中选择的波长域的初始设定值进行存储的缺省数据存储区域，和从所述初始设定值变更之后对在波长选择机构中选择的波长域进行存储的变更波长保存区域；以及复位机构，其在接收到复位指示时，将在所述变更波长保存区域存储的波长域的至少一部分，重写为在所述缺省数据存储区域存储的初始设定值。所以，通过操作该复位机构，可以将存储于变更波长保存区域的波长域复位成初始设定值。
如果进行这样的复位操作，则在将残留存储于上述波长存储机构的波长域作为基准进行利用并根据其设定新的波长域的情况下，可以使基准总是能够返回到固定的波长域，因此能够不引起混乱地设定新的波长域。
而且，由于上述复位操作可以在任意的时候进行，所以，不需要为了进行复位而逐一切断装置的电源，由此，也不会因为该复位而损害分光图像形成、显示的作业效率。
图1是表本发明一个实施方式所涉及的内视镜装置的构成的框图。
图2是表示构成图1的内视镜装置的处理器装置的操作面板的构成，以及波长设定的例子的图。
图3是表示图1的内视镜装置的监视器中的波长信息显示区域，以及其显示例的图。
图4是与原色型CCD的分光灵敏度特性一同表示分光图像的波长域的一个例子的图表。
图5是与生物体的反射波谱一同地表示分光图像的波长域的一个例子的图表。
图6是表示通过图1的内视镜装置的波长切换开关进行操作的波长切换状态的图。
图7是表示在图1的内视镜装之中通过单色模式所选择的波长设定的图。
图中10-观测器(电子内视镜主体部)，12-处理器装置，15-CCD，20、35-微型计算机，25-DSP，26-切换器，29-颜色空间转换处理电路，30-模式选择器，32-信号处理电路，34-监视器，34s-波长信息显示区域，36-存储器，38-彩色信号处理电路，41-操作面板，41a-设定选择开关，41b-波长选择开关，41c-切换幅度设定开关，41d-模式切换开关，41e-全部复位开关，41f-部分复位开关，41g-医生记录(doctor page)开关，41h-保存开关，41j-分光图像形成开关，42-波长设定存储器，42a-波长设定存储器的第-区域，42b-波长设定存储器的第二区域，42c-波长设定存储器的第三区域，42d-波长设定存储器的作业区域，43-输入部。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是表示本发明一个实施方式所涉及的电子内视镜装置的基本构成的图。如图所示，该电子内视镜装置由观测器(scope)10即内视镜主体部分、和与该观测器10自由拆装地进行连接的处理器装置12构成，在该处理器装置12内配置有发白色光的光源14。在观测器10的前端设置有照明窗23，一端与上述光源14连接的光线引导设备24的另一端与该照明窗23对面。另外，光源14也可以设置在与处理器装置12独立的光源装置上。
在上述观测器10的前端部设置有作为固体摄像元件的CCD15。作为该CCD15，例如可以采用在摄像面具有Mg(品红)、Ye(黄)、Cy(蓝绿色シアン)、G(绿色)等颜色滤光器的辅色型，或者具有RGB颜色滤光器的原色型。
在该CCD15上连接有基于同步信号形成驱动脉冲的CCD驱动电路16，并且，连接有将该CCD15所输出的图像(映像)信号进行取样并放大的CDS/AGC(相关双重取样/自动增益控制)电路17。而且，在CDS/AGC电路17上连接有将其模拟输出数字化的A/D转换器18。并且，在观测器10内配置有微型计算机20，其用于对于设置在观测器的各种电路进行控制，并且进行与处理器装置12之间的通信控制。
另一方面，在处理器装置12中设置有对数字化后的图像信号实施各种图像处理的DSP(数字信号处理器)25。该DSP25根据上述CCD15的输出信号生成由亮度(Y)信号和色差[C(R-Y，B-Y)]信号构成的Y/C信号，并将其输出。本实施方式的装置用于选择性地形成通常图像和分光图像(都是动态图像和静止图像)的一方并进行显示，在上述DSP25上连接有切换器26，所述切换器26对是形成通常的图像还是形成分光图像进行切换。而且，在该切换器26的一方输出端子上连接有第一颜色变换电路28。该第一颜色变换电路28将从上述DSP输出的Y(亮度)/C(色差)信号变换成R、G、B的3色图像信号。另外，上述DSP25也可以配置在观测器10侧。
在上述第一颜色变换电路28的后级侧顺次连接有色空间变换处理电路29，其进行用于分光图像形成的矩阵运算，将表示基于被选择的波长域λ1、λ2、λ3的分光图像的图像信号进行输出；模式选择器30，其选择形成一个窄波长频带的分光图像的单色模式，和形成由3种波长域构成的分光图像的3色模式中任意一种；第二颜色变换电路31，其为了进行与RGB信号对应的处理，将一个波长域或三个波长域的图像信号λ1s、λ2s、λ3s作为Rs、Gs、Bs信号而进行输入，并将该Rs、Gs、Bs信号变换为Y/C信号；信号处理电路32，其进行镜像处理、掩膜(mask)产生、特性产生等其他各种信号处理；以及D/A变换器33。另外，也可以替代模式选择器30所选择的3色模式，而设定形成有由2个波长域构成的分光图像的2色模式。
而且，在上述处理器装置12内设置有具备下述功能的微型计算机35，即，进行与观测器10之间的通信，并控制该装置12内的各个回路，而且将用于形成分光图像的矩阵(系数)数据输入到上述色空间变换处理电路29等。在上述存储器36中，以表格的方式存储有用于基于RGB信号而形成分光图像的矩阵数据。在本实施方式中，存储于存储器36的矩阵数据的一个例子如下述表1所示。
表1
该表1的矩阵数据，例如由将从400nm到700nm的波长域以5nm间隔分割成61个波长域参数(系数设定)p1～p61构成，这些参数p1～p61分别由用于矩阵运算的系数kpr、kpg、kpb(p＝1～61)构成。
而且，在色空间变换处理电路29中，根据上述系数kpr、kpg、kpb和从第一颜色变换电路28输出的RGB信号进行以下述公式所表示的矩阵运算，形成分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s。
公式1
λ1λ2λ3=k1rk1gk1bk2rk2gk2bk3rk3gk3b×RGB]]>也就是说，在分别选择例如500nm、620nm、650nm作为构成分光图像的波长域λ1、λ2、λ3的中心波长的情况下，作为系数(kpr、kpg、kpb)，使用表1中的61个参数中与中心波长500nm对应的参数p21的系数(-0.00119，0.002346，0.0016)、与中心波长620nm对应的参数p45的系数(0.004022，0.000068，-0.00097)以及与中心波长650nm对应的参数p51的系数(0.005152，-0.00192，0.000088)进行上述矩阵运算。另外，这样的参数基于存储在后述的波长设定存储器42中的波长组合，从存储器36读出，对于这一点将在后面叙述。
而且，在上述切换器26的另一方输出端子上连接有不是用于形成分光图像而是形成通常彩色图像的彩色信号处理电路38，并且，在该彩色信号处理电路38上连接有D/A变换器39。
除了上述的存储器36之外，微型计算机35连接有由操作面板41、波长设定存储器42以及键盘等构成的输入部43。图2是详细表示上述操作面板41的图，在该操作面板41上一并形成有用于选择概略图所示的例如a～h波长设定的设定选择开关41a；用于选择波长域λ1、λ2、λ3各自的中心波长的波长选择开关41b；设定由该波长选择开关41b所进行的波长切换的幅度的切换幅度设定开关41c；进行选择单一波长的单色模式与3色模式的切换的切换开关41d；用于将a～h的所有波长设定的波长域返回到后述初始值的全部复位开关41e；用于将a～h中的一个波长设定的波长域返回为初始值的局部复位设定开关41f；用于将按照临床医师等装置使用者所生成的波长设定a～h写入到波长设定存储器42，并从其中进行读出的医生记录开关41g；用于将波长设定存储、保存于波长设定存储器42的保存开关41h；以及指示分光图像形成的分光图像形成开关41j。
下面，对具有上述构成的本实施方式的电子内视镜装置的作用进行说明。首先，从通常图像和分光图像的形成进行说明。如图1所示，在观测器10中，由CCD驱动电路16所驱动的CCD15对被观测体进行摄像，并输出摄像信号。该摄像信号在CDS/AGC电路17中受到基于相关双重取样和基于自动增益控制的放大之后，被A/D变换器18实施A/D变换，作为数字信号输入到处理器装置12的DSP25中。
在该DSP25中，对来自观测器10的输出信号进行伽马处理，并且，对经由Mg、Ye、Cy、G的颜色滤光器而得到的信号进行颜色变换处理，形成由亮度(Y)信号和色差(R-Y，B-Y)信号构成的Y/C信号。该DSP25的输出通常通过切换器26而向彩色信号处理电路38供给，在该电路38中受到镜像处理、掩膜产生以及特性发生等规定处理之后，由D/A变换器39变换成模拟信号，然后供给到图3所示的监视器34。由此，被观察体通常的彩色图像显示于该监视器34。
另一方面，如果按压图2所示的操作面板41的分光图像形成开关41j，则切换器26将从DSP25输出的Y/C信号切换成向第一颜色变换电路28供给的状态，通过该电路28，上述Y/C信号被变换为RGB信号。该RGB信号被供给到色空间变换处理电路29，在该色空间变换处理电路29中基于RGB信号和矩阵数据，进行分光图像形成用的前述公式1的矩阵运算。即，在该分光图像的形成中，通过后述的操作面板41的操作来设定λ1、λ2、λ3的三个波长域，微型计算机35从存储器36读出与这三个选择波长域对应的矩阵数据，并将这些数据输入到色空间变换处理电路29中。
例如在选择波长500nm、620nm、650nm作为三个波长域λ1、λ2、λ3的情况下，使用与各个波长对应的表1的参数p21、p45、p51的系数，通过下述公式2的矩阵运算由RGB信号形成λ1s、λ2s、λ3s。
公式2λ1sλ2sλ3s=-0.001190.0023460.00160.0040220.000068-0.000970.005152-0.001920.000088×RGB]]>在通过模式选择器30选择了三色模式的情况下，上述分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s分别作为各个Rs、Gs、Bs的三色图像信号输入到第二颜色变换电路31中，另外，在选择了单色模式的情况下，分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s的任意一个作为Rs、Gs、Bs的信号输入到第二颜色变换电路31中。在该第二颜色变换电路31中，Rs、Gs、Bs的三色图像信号被变换为YC信号(Y，Rs-Y，Bs-Y)，该Y/C信号经由信号处理电路32以及D/A变换器33被输入到前述的监视器34等。
如上所述被显示于监视器34等的分光图像，以图4和图5所示的波长域的颜色成分构成。即，图4是将形成分光图像的三个波长域λ1、λ2、λ3重叠于原色型CCD15的色滤光器的分光灵敏度特性R、G、B的概念图；而图5是将三个波长域λ1、λ2、λ3重叠于生物体反射波谱的概念图。基于先前举例说明的参数p21、p45、p51的分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s，分别如图5所示那样是以500nm、620nm、650nm为中心波长的±10nm左右范围的波长域的颜色信号，表示由这三个波长域的颜色组合所构成的分光图像(动态图像和静止图像)。
另外，当在切换器26将从DSP25输出的Y/C信号提供给第一颜色变换电路28的状态下，形成分光图像并进行显示时，如果按压图2所示的操作面板41的分光图像形成开关41j，则切换器26将上述Y/C信号返回到向彩色信号处理电路38供给的状态，显示作为动态图像或静止图像的彩色通常图像。
接着，对上述波长域λ1、λ2、λ3的选择进行说明。在本实施方式中如图2所示，作为λ1、λ2、λ3的波长设定，将如下波长存储在图2所示的波长设定存储器42的第一区域42a中例如将400、500、600(nm，以下相同)的标准设定a；用于描绘血管的470、500、670的血管B1设定b；同样用于描绘血管的475、510、685的血管B2设定c；用于描绘特定组织的440、480、520的组织E1设定d；同样用于描绘特定组织的480、510、580的组织E2设定e；用于描绘含氧血色素(オキシヘモグロビン)和脱氧血色素之差的400、430、475的血色素设定f；用于描绘出血液与胡罗卜素之差的415、450、500的血液—胡罗卜素设定g；用于描绘血液与细胞质之差的420、550、600的血液—细胞质设定h这8个波长设定作为缺省波长设定。
在电子内视镜装置出厂时，存储在上述第一区域42a中的缺省波长设定也存储在波长设定存储器42的第二区域42b中，最后，在最初接通电源而启动装置时，存储在该第二区域42b的缺省波长设定由微型计算机35来选择。然后，如果按压图2所示的操作面板41的分光图像形成开关41j，则上述被选择的波长设定中的标准设定a在图3的监视器34中，被显示于波长信息显示区域34s。此时，如果模式切换开关41d被按压而选择了三色模式，则标准设定a的与λ1＝400nm，λ2＝500nm，λ3＝600nm对应的各个参数被从存储器36读出，这些参数被输入到色空间变换处理电路29中。色空间变换处理电路29使用被输入的参数进行前述的矩阵运算，形成分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s。然后，基于这些分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s的分光图像被显示于图3的监视器34。
另外，临床医师等装置操作者可以通过对图2的操作面板41上所具有的设定选择开关41a进行操作，来任意选择缺省波长设定的其他波长设定b～h，微型计算机35将如此选择的波长设定在图3的监视器34中，在波长信息显示区域34s进行显示。而且，在该情况下，与被选择的波长设定的波长域λ1、λ2、λ3对应的各个参数也通过微型计算机35从存储器36读出，这些参数被输入到色空间变换处理电路29中。色空间变换处理电路29使用被输入的参数进行前述的矩阵运算，形成分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s。然后，基于这些分光图像信号λ1s、λ2s、λ3s的分光图像被显示于图3的监视器34。
另外，设定选择开关41a如图2所示，由具有朝上的三角形操作部的上行开关和具有朝下的三角形操作部的下行开关构成，每当前者被按下一次，波长设定按照a→n→g…而被逐次选择；与之相对，每当后者被按下一次，波长设定按照a→b→c…而被逐次选择。
而且，在上述波长设定a～h中的一个被选择时，操作者通过操作波长选择开关41b，可以分别将该被选择的波长设定的波长域λ1、λ2、λ3的各自变更为任意的值。在该波长域的变更之际，波长切换幅度可以通过切换幅度设定开关41c进行改变。即，通过使切换幅度设定开关41c的旋钮旋转，能够以接近连续切换的1nm幅度，作为阶段切换的5nm幅度、10nm幅度、20nm幅度的方式，设定连续或者阶段性的切换。另外，在当例如1nm幅度进行切换的情况下，在400～700nm的范围内设定301的波长域，作成与该301的波长域对应的矩阵数据(p’1～p’301)。
图6是表示该波长域的选择的图，在设定了上述5nm幅度时，如λ1的切换所示那样，以400→405→410的方式进行切换；在设定了上述20nm幅度时，如λ3的切换所示那样，以600→620→640的方式进行切换；该值被显示于监视器34的波长信息显示区域34s。
图3中详细表示了上述波长信息显示区域34s中的显示状态。在本实施方式中，基于前述信号处理电路32内的特性产生等，如图3(A)所示，波长信息被显示于设置在监视器34右下部等的波长信息显示区域34s处。即，如图3(B)所示，在该波长信息显示区域34s中，于λ1、λ2、λ3等文字的下面显示被选择的波长值(nm)。或者，也可以如图3(C)所示，将横轴设为波长刻度，纵轴设为灵敏度，以可动图表(与图4对应的图)可使显示所选择的波长域。
另外，将波长设定的波长域λ1、λ2、λ3如上述那样变更为任意值的处理，是通过利用图2所示的波长设定存储器42的作业区域42d，将暂时的数据存储到其中而进行的。
图2所示的模式切换开关41d是进行单色模式与三色模式切换的部件，如果在三色模式工作时按压该模式切换开关41d，则被切换为单色模式，由微型计算机35以470、470、470的方式将波长域λ1、λ2、λ3全部设定为同一值。然后，如图7所示，在监视器34显示共同的波长域。另外，在该共同的波长域中，也可以通过上述波长选择开关41b选择任意的值。
这里，也可以将上述操作面板41上的开关类别的一部分功能置换为键盘的键的功能，或者将全部的功能置换为键盘键的功能。
如上所述，在对于波长设定a～h中的几个变更了波长域λ1、λ2、λ3的情况下，若按压了图2的操作面板41所具有的保存开关41h，则包含这些变更的新的波长设定a～h会通过微型计算机35重写保存于波长设定存储器42的第二区域42b。这样的保存有利于利用该新的波长设定a～h直接形成、显示分光图像的情况。
而且，如上所述作成的新的波长设定a～h，例如通过同时按压图2的操作面板41所具有的保存开关41h和医生记录开关41g，可以由微型计算机35重新存储、保存于波长设定存储器42的第三区域42c。此时，在图3的监视器34上输出了暗示输入进行了该保存的装置操作者姓名的向导显示。因此，利用图1所示的键盘等输入部43，输入例如“Dr.××”等姓名。微型计算机35使上述新的波长设定a～h与该被输入的姓名对应，存储到上述第三区域42c。在本实施方式中作为一个例子，可以分别与装置操作者姓名对应地最大存储10组的波长设定a～h。
在上述波长设定存储器42的第三区域42c存储、保存的波长设定a～h，通过按压操作面板41所具有的医生记录开关41g，可以从该第三区域42c读出而使用。即，每当按压一次该医生记录按钮41g时，由微型计算机35按照第一组的波长设定a～h、第二组的波长设定a～h、第三组的波长设定a～h……的方式，顺次选择波长设定，从第三区域42c读出，并存储到作为波长变更保存区域的所述第二区域42b。然后，通过微型计算机35，从存储器36读出与该波长设定的波长域λ1、λ2、λ3对应的各个参数。与先前所述相同地进行基于这些参数的分光图像形成。
另外，对于如上所述而选择的波长设定a～h而言，如图3(B)和(C)所示，在监视器34的波长信息显示区域34s中，按照例如表示分光图像形成的“i”的显示和“Dr.××b.血管B1”的方式，进行作成者的姓名和设定名的显示。由此，可以确认是基于怎样的波长设定来形成、显示分光图像的。
在形成、显示临床上易于观察的分光图像的方面为最佳的波长域λ1、λ2、λ3，因为临床医师等的装置操作者的不同而不尽相同，但是如上所述，如果可以按照各装置操作者来作成、保存一组波长设定a～h，并将其读出进行使用，则可以快速且简单地形成各装置操作者最易于观察的分光图像。
另外，对于波长设定而言，如果当显示上述“Dr.××b.血管B1”的时候，按照在该波长设定为所述缺省波长设定的情况下例如是白色；在是由缺省波长设定变更的情况下例如为绿色的方式，进行颜色区分显示，则由于可以获知波长设定的履历，因此十分便利。
而且，从上述波长设定存储器42的第三区域42c读出的波长设定a～h，与对从先前所叙述的第一区域42a读出的缺省波长设定a～h进行变更的情况同样，可以对其一部分或者全部变更波长域λ1、λ2、λ3。如此变更的波长设定a～h通过按压操作面板41所具有的保存开关41h，由微型计算机35覆盖保存在图1的波长设定存储器42的第三区域42c。即，如果该波长设定例如是“Dr.××”所作成的第一组的波长设定，则变更后的波长设定a～h作为新的第一组波长设定而被保存。
并且，如上所述而变更的波长设定a～h，也可以通过同时按压操作面板41上所具有的保存开关41h和医生记录开关41g，而作为新组的波长设定而存储、保存于图1的波长设定存储器42的第三区域42c。此时，在图3的监视器34上也出现了暗示对进行了该保存的装置操作者的姓名进行输入的引导显示。因此，利用图1所示的键盘等输入部43，输入例如“Dr.○○”等姓名。微型计算机35使上述新的波长设定a～h与该被输入的姓名对应，存储到上述第三区域42c。由此，例如临床经验少的装置操作者可以部分参照使用临床经验丰富的装置操作者所作成的波长设定a～h，来简单地作成适合于自己的波长设定。
另外，替代如上所述同时按压保存开关41h和医生记录开关41g，可以在仅按压保存开关41h时，在上述监视器34上显示“覆盖吗？”，当针对于此而从输入部43输入表示同意的输入时，作为读出了波长设定的组的波长设定进行覆盖；在进行表示不同意的输入时，作为与已经读出的波长设定的组不同组的波长设定而重新存储、保存。
接着，对在波长设定存储器42的第二区域42b存储的波长设定的复位进行说明。当如上所述对存储在该第二区域42b的缺省波长设定进行变更，并基于其形成分光图像并显示之后，如果操作面板41上所具有的全部复位开关41e被按压，则微型计算机35读出在波长设定存储器42的第一区域42a存储的缺省波长设定，使其存储于第二区域42b。
优选该复位操作在例如形成并显示分光图像之后必须进行。由此，因为对于以存储在第二区域42b的波长设定为基准的新波长设定的作成，无论装置操作者换作是谁，都必须从缺省波长设定开始进行，所以成为基准的波长设定无论怎样都存在，由此可防止新建波长设定的作成发生混乱。
而且，在对存储于上述第二区域42b的缺省波长设定进行如上所述的变更并基于此而形成、显示分光图像之后，如果图2的操作面板41所具有的部分复位开关41f被按压，则作为该分光图像形成所使用的一组波长设定(a～h的任意一个)的替代，微型计算机35使存储于第一区域42a的缺省波长设定中同组的波长设定(a～h的任意一个)存储于第二区域42b。由此，在对某一波长设定(a～h的任意一个)进行各种变更的过程中，当产生混乱而不知那一个是最佳的波长域λ1、λ2、λ3的情况下，通过返回到作为基准的缺省波长设定，可以消除混乱。
接着，对在波长设定存储器42的第三区域42c中存储的波长设定的复位进行说明。在如上述那样对存储在该第三区域42c的、每个装置操作者的波长设定进行变更并基于此而形成且显示分光图像之后，如果图2的操作面板41所具有的全部复位开关41e被按压，则微型计算机35读出在波长设定存储器42的第一区域42a存储的缺省波长设定，使其存储到第三区域42c。
或者，在对按照装置操作者而存储在上述第三区域42c的波长设定如上所述进行变更，并基于此而形成且显示分光图像之后，如果图2的操作面板41所具有的部分复位开关41f被按压，则作为该分光图像形成所使用的一组波长设定(a～h的任意一个)的替代，微型计算机35使存储于第一区域42a的缺省波长设定中同组的波长设定(a～h的任意一个)存储于第三区域42c。
通过进行上述任意一种复位操作，在对波长设定a～h中的任意一个或者多个中的波长域λ1、λ2、λ3进行各种变更的过程中，当产生混乱而不知那一个是最佳的波长域λ1、λ2、λ3的情况下，能够通过返回到作为基准的缺省波长设定而消除混乱。
另外，在上述实施方式中，虽然可以将从400nm到700nm的波长域分割成61个波长域而进行选择，但是作为波长域λ1、λ2、λ3，也可以通过选择包含红外区域的波长域或仅是红外区域的波长设定，能够在不使用可见光区域的截止滤光器的情况下，得到与以往通过照射红外光而得到的图像相近的分光图像。而且，虽然在以往的内视镜中通过激励光照射对来自癌组织等发出的荧光进行拍摄，但是作为上述λ1、λ2、λ3的波长设定，通过选择与荧光波长对应的波长设定，可以形成发出荧光部分的分光图像，该情况下，具有不需要激励光的截止滤光器的优点。
并且，虽然在以往的内视镜中对被观察体进行靛青(indigo)或龙胆紫(ピオクタニン)等的色素分布，通过色素分布对着色后的组织进行摄像，但是作为上述λ1、λ2、λ3的波长设定，通过选择能够描绘出因色素分布而着色的组织的波长域，可以在不进行色素分布的情况下而得到与色素分布时的图像等同的分光图像。
权利要求
1.一种内视镜装置，通过搭载于内视镜的摄像元件形成被观察体的彩色图像信号，包括存储部，其对构成分光图像的波长域的矩阵数据进行存储；分光图像形成电路，其使用该存储部的矩阵数据对所述彩色图像信号进行矩阵运算，形成所选择的波长域的分光图像；波长选择机构，其一边连续或阶段性地切换由该分光图像形成电路所形成的分光图像的波长域，一边进行选择；波长存储机构，其备有对在该波长选择机构中所选择的波长域的初始设定值进行存储的缺省数据存储区域；以及从所述初始设定值变更之后起对在所述波长选择机构中选择的波长域进行存储的变更波长保存区域；和复位机构，其在接收到复位指示时，将在所述变更波长保存区域存储的波长域的至少一部分，改写为在所述缺省数据存储区域中存储的初始设定值。
2.一种内视镜装置，通过搭载于内视镜的摄像元件形成被观察体的彩色图像信号，包括存储部，其对构成分光图像的波长域的矩阵数据进行存储；分光图像形成电路，其使用该存储部的矩阵数据对所述彩色图像信号进行矩阵运算，形成所选择的波长域的分光图像；波长选择机构，其将由该分光图像形成电路所形成的分光图像的多个波长域作为波长设定而进行设定，并且一边切换该波长设定一边进行选择；波长存储机构，其备有对在该波长选择机构中所选择的波长域的初始设定值进行存储的缺省数据存储区域，和从所述初始设定值变更之后起对在所述波长选择机构中选择的波长域进行存储的变更波长保存区域；以及复位机构，其在接收到复位指示时，将在所述变更波长保存区域中存储的波长域的至少一部分，改写为在所述缺省数据存储区域存储的初始设定值。
3.根据权利要求1或2所述的内视镜装置，其特征在于，所述波长存储机构除了所述缺省数据存储区域和变更波长保存区域之外，还具备对由所述波长选择机构所选择的波长域进行存储的区域。
全文摘要
本发明公开一种内视镜装置，其使用构成分光图像的波长域的矩阵数据，进行基于彩色图像信号的矩阵运算，形成所选择的波长域的分光图像。在具有根据RGB信号和与被选择的三个波长域λ1、λ2、λ3信号相对应的矩阵数据进行矩阵运算而形成分光图像的色空间变换处理电路的内视镜中，设置波长存储机构，其具备对在波长选择机构中选择的波长域的初始设定值进行存储的缺省数据存储区域，和从初始设定值变更之后对在波长选择机构中选择的波长域进行存储的变更波长保存区域。而且，通过复位机构，将在变更波长保存存储的波长域的至少一部分，重写为在缺省数据存储区域存储的初始设定值。从而能够不产生混乱地执行新的波长域的设定。
文档编号H04N7/18GK1947651SQ20061013617
公开日2007年4月18日 申请日期2006年10月13日 优先权日2005年10月14日
发明者竹内信次, 樋口充, 阿部一则 申请人:富士能株式会社