专利名称：一种动态倒车影像辅助系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动态倒车影像辅助系统。
背景技术：
随着现代电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都 得到了极大的提高，并通过各种车用电子产品实现现代驾乘人员对汽车各个方面的要求。出 于安全性、实用性等方面因素考虑，倒车辅助系统随汽车电子的高速发展进入一个新时代一 一可视化倒车辅助系统，替代了传统倒车雷达辅助，避免了盲区的产生，没有障碍物的限制， 探测车后的情况并以视觉效果更加直观的反馈给驾驶员。可视化的倒车辅助系统按功能又分 为静态和动态图像辅助。静态的辅助只将固定的轨迹刻度线叠加至车后图像信息上。因此 现有静态OSD，将安装在车后的摄像头采集的影像信息上叠加了固定线条用于显示倒车轨迹 以及距离刻度，辅助驾驶员倒车，但当倒车时随着方向的变化，车辅线却固定不变，不能更 加准确的指导驾驶员倒车。而动态的辅助需要采集方向盘转角信息经过处理后形成实际变化 的轨迹刻度线，正确的引导驾驶员倒车，动态的影像辅助技术便成为了一种趋势，它在汽车
电子上的应用取代了静态的图像辅助，使驾驶信息更详细更真实。目前动态OSD只在国外的 部分高档车上有，而且实现原理是通过高端的图象处理芯片自主画线实现，对芯片的要求较 高，导致成本很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的问题，提供一种可靠性高、成本低的 一种动态倒车影像辅助系统。 本发明是这样实现的
一种动态倒车影像辅助系统，包括摄像头和显示器，所述摄像头依次通过视频同步分离 器、图像叠加处理模块与显示器相连，所述图像叠加处理模块与外部存储器的地址线与数据 线相连，控制模块的控制端与所述图像叠加处理模块的串行口相连；
所述视频同步分离器，将NTSC制式的视频信号分离出复合同步信号和场同步信号传送给
图像叠加处理模块；
所述控制模块，将实际标定好的多幅图像以等大小的图像块存储于所述外部存储器中，并接收到方向盘转角信号后，根据转角信号的变化，控制所述图像叠加处理模块实时调用所 述外部存储器内对应的图像信息与所述视频信号进行叠加；
所述图像叠加处理模块，根据所述控制模块的控制命令，完成所需图像信息与所述视频 信号的叠加，并将叠加后的复合视频信号输出到显示器。
还包括与所述控制模块相连的CAN收发器，实现整车CAN网络的通讯，向所述控制模块
提供方向盘转角信号。
所述控制模块为内含CAN控制器的8位单片机。
本发明的有益效果
由于采用本发明的技术方案，与倒车雷达系统及静态倒车影像辅助系统相比，由于采用
影像叠加技术，利用CAN总线通信技术，采集方向盘转角信号送至控制模块进行对应叠加图 像信息的生成处理，控制图像叠加处理模块对车载摄像头信息进行实时叠加处理，形成一幅 实时精确的辅助倒车图像，具有更高的可靠性，系统实现了可视化；动态图像信息的显示， 提高了信息的准确性、安全性；CAN总线的应用，使系统可以与整车CAN实现高速通信。
下面结合附图进一步描述本发明。
图l为本发明的电路原理示意图。
具体实施例方式
根据图l，本发明一种倒车影像辅助系统包括视频同步分离器、视频字符叠加芯片、主控 芯片、外部存储芯片和CAN收发器。其中视频同步分离器采用美国英特矽尔(INTERSIL)公 司型号为EL4501的芯片，视频字符叠加芯片采用日本富士通公司型号为MB90092的芯片，主 控芯片采用美国微芯科技公司的PIC16系列8位单片机PIC18F2682， CAN收发器采用飞利浦公 司的TJA1040芯片，外部存储芯片采用日本斯潘森(SPANSION)公司的1M*8bit FLASH存 储器S29AL008D。
本系统采用标准N制视频信号，CCD摄像头采集图像信息生成标准N制视频信号，分两路 接视频同步分离器EL4501的VIDEOIN脚和同歩输入SYNC IN脚；进入VIDEO IN脚的视频 信号经视频同步分离器EL4501内部电路电压修复后由VIDEO OUT脚接视频字符叠加芯片 MB90092的VIN脚，以便提供更为精确的被叠加视频信号。进入视频同步分离器EL4501的 SYNC IN脚的视频信号被提取出复合同步信号和场同步信号由视频同步分离器EL4501的复 合同步信号输出COMPOSITEOUT脚和场同步信号输出VERTICAL OUT脚分别输入视频字符叠加芯片MB90092的复合同步输入EXHSYN脚和场同歩输入EXVSYN脚，为叠加过程提供视 频同步信号，以便实现同步准确的叠加。另外视频同步分离器EL4501的场同歩信号输出 VERTICAL OUT脚同时接主控芯片PIC18F2682的RB3脚作为视频输入触发信号，触发主控程 序开始工作。
具体工作过程如下主控芯片PIC18F2682将事先实际标定好的多幅图像以等大小的图像 块存储于外部存储器芯片S29AL008D中。当汽车倒车时整个系统开始工作，摄像头采集图象 信息，视频同步分离器EL4501产生同步信号，并传到主控芯片PIC18F2682的RB3脚，主控芯 片PIC18F2682接收到CAN收发器TJA1040的触发中断信号，将方向转角传感器的角度信息分 析出来，根据最新接收到的角度信息生成新的坐标信息，由主控芯片PIC18F2682的RB0、RB1、 RB2脚与视频字符叠加芯片MB9002的CS、 SCLK、 SIN脚建立的通讯发送控制命令和新的坐 标信息给视频字符叠加芯片MB90092，由视频字符叠加芯片MB90092提取己存储在外部存储 芯片S29AL008D中对应的图像信息，结合视频同步信号准确的实现图象在VIN信号上的叠加， 生成复合视频信号由视频字符叠加芯片MB90092的VOUT脚输出接DVD显示，整个系统会根 据方向盘信号变化，实时产生对应的复合视频信号，从而实现了精确的动态的倒车视频辅助。
由本领域技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
权利要求
1. 一种动态倒车影像辅助系统，包括摄像头和显示器，其特征在于所述摄像头依次通过视频同步分离器、图像叠加处理模块与显示器相连，所述图像叠加处理模块与外部存储器的地址线与数据线相连，控制模块的控制端与所述图像叠加处理模块的串行口相连；所述视频同步分离器，将NTSC制式的视频信号分离出复合同步信号和场同步信号传送给图像叠加处理模块；所述控制模块，将实际标定好的多幅图像以等大小的图像块存储于所述外部存储器中，并接收到方向盘转角信号后，根据转角信号的变化，控制所述图像叠加处理模块实时调用所述外部存储器内对应的图像信息与所述视频信号进行叠加；所述图像叠加处理模块，根据所述控制模块的控制命令，完成所需图像信息与所述视频信号的叠加，并将叠加后的复合视频信号输出到显示器。
2、 根据权利要求l所述动态倒车影像辅助系统，其特征在于还包括与所述控制模块相连 的CAN收发器，实现整车CAN网络的通讯，向所述控制模块提供方向盘转角信号。
3、 根据权利要求2所述动态倒车影像辅助系统，其特征在于所述控制模块为内含CAN控 制器的8位单片机。
全文摘要
本发明涉及一种动态倒车影像辅助系统。它主要包括将N制的视频信号分离出复合同步信号和场同步信号传送给图像叠加处理模块的视频同步分离器；将实际标定好的多幅图像以等大小的图像块存储于外部存储器中，并接收到方向盘转角信号后，根据转角信号的变化，控制所述图像叠加处理模块实时调用外部存储器内对应的图像信息与视频信号进行叠加的控制模块；根据控制模块的控制命令，完成所需图像信息与视频信号的叠加，并将叠加后的复合视频信号输出到显示器的图像叠加处理模块。本发明解决了静态辅助只将固定的轨迹刻度线叠加至车后图像信息上，车辅线却固定不变，不能更加准确地指导驾驶员倒车的问题。
文档编号H04N7/18GK101299811SQ20081004344
公开日2008年11月5日 申请日期2008年6月4日 优先权日2008年6月4日
发明者王东磊, 赖凯杰 申请人:上海世科嘉车辆技术研发有限公司