专利名称：摄像机、摄像机组、摄像机组的控制方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及摄像机组的控制技术，特别是指一种摄像机、摄像机组、摄像 机组的控制方法、装置以及系统。
背景技术：
随着视频会议不断往高体验方向发展，单个720p甚至1080p的图像由于 视角较小，已经不能满足人们的需要，因此很多厂家都推出多个720p甚至 1080p的摄像机同时拍摄的技术方案，以得到视角很大的宽景效果。用多个摄 像机构成摄像机组后，可以同时拍摄多幅画面，相邻摄像机的拍摄场景有部分 重叠，后续处理中通过拼接处理将重叠部分去除，达到无缝拼接的图像效果。 通过图像拼接，将多个视角较小的图像拼接成一个视角比较宽的图像，从而提 高用户的临场感。由于在拼接之前多个摄像机完全独立工作，为了保证拼接后的图像效果， 可以通过调整摄像机组的焦点、视角、和摄像机之间的距离等，使得各个摄像 机拍摄的图像大小相同、远近一致，并且使相邻摄像机的图像之间紧密相接。 发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题 目前业界采用人工目测的调节方式，通过不断调整摄像机的位置、焦点、 放大缩小量、摄像机的曝光量等参数，直到图像看起来拼接得比较好为止，调 节的工作量纟艮大。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种摄像机、摄像机组、摄像机组的控制 方法、装置、系统，不需要通过人工目测来调节摄像机组，减轻了调节的工作 量。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下一方面，提供一种摄像机组的控制方法，所述摄像机组包括主摄像机和至 少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机 和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行；所述方法包括将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区 域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。另一方面，提供一种摄像机组的控制装置，所述摄像机组包括主摄像机和 至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像 机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画 面平行；所述控制装置包括上下移动设置单元，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机 的上下移动参数设置为相同；缩放设置单元，用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参 数设置为相同；调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像 之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。另一方面，提供一种摄像机组的控制系统，包括摄像机组，以及摄像机 组的控制装置；所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述 从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线 上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行；所述摄像机组的控制装置包括上下移动设置单元，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机 的上下移动参数设置为相同；缩放设置单元，用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像 之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。另一方面，本发明实施例提供一种摄像机组，包括主摄像机、N个从摄 像机，N为正整数；所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像 机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行；所 述N个从摄像机的序号分别为1，…n…N，所述N个从摄像机位于主摄像机的 同一側，并且随着所述从摄像机的序号依次递增，所述从摄像机与所述主摄像 机的间隔逐渐变大；所述主摄像机，用于将所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄像机的 缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像发送给第1从摄像机；所述第l从摄像机，用于接收所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄 像机的缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像；根据所述主摄像机的上下移动 参数设置值设置所述第1从摄像机的上下移动参数；根据所述主摄像机的缩放 参数设置值设置所述第1从摄像机的缩放参数；根据所述第1从摄像机的拍摄 图像和所述主摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述第l从摄像机 的水平拍摄角度；将所述第1从摄像机的上下移动参数设置值、第l从摄像机 的缩放参数设置值、第l从摄像机的拍摄图像发送给第2从摄像机；第m从摄像机，用于接收第m-l从摄像机的上下移动参数设置值、第m-l 从摄像机的缩放参数设置值、第m-l从摄像机的拍摄图像；根据所述第m-l 从摄像机的上下移动参数设置值设置所述第m从摄像机的上下移动参数；根 据所述第m-l从摄像机的缩放参数设置值设置所述第m从摄像机的缩放参数； 根据所述第m-l从摄像机的拍摄图像和所述第m从摄像机的拍摄图像之间的 重叠区域，自动调节所述第m从摄像机的水平拍摄角度；将所述第m从摄像 机的上下移动参数设置值、第m从摄像机的缩放参数设置值、第m从摄像机 的拍摄图像发送给第m+l从摄像机；m = 2, 3…N。另一方面，本发明实施例提供一种摄像机，包括 上下移动参数接收单元，用于接收上下移动参数设置值； 上下移动参数设置单元，用于根据接收的上下移动参数设置值，设置所述 摄像机的上下移动参数；缩放参数接收单元，用于接收缩放参数设置值；缩放参数设置单元，用于根据接收的缩放参数设置值，设置所述摄像机的 缩放参数。本发明的实施例具有以下有益效果上述方案中，摄像机组的分辨率相同，摄像机组间隔设置在同一水平线上， 所述水平线与摄像机组的被摄画面平行，所述主摄像机和所述从摄像机的缩放 参数设置相同，因此，各个摄像机拍摄的图像大小相同、远近一致；另外，摄 像机组间隔设置在同一水平线上，所述主摄像机和所述从4聂像机的上下移动参 数设置相同，因此，各个摄像机拍摄同一高度的画面；另外，通过自动调节所 述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的 拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内，使相邻摄像机的图像之间紧密相接， 并且不需要通过人工目测来判断重叠区域的大小，减轻了调节的工作量。
图1为本发明实施例所述的摄像机组的控制方法的流程图； 图2为本发明另一实施例所述的摄像机组的控制方法的流程图； 图3为图2中本发明实施例所述的摄像机组的控制方法中，步骤S25的流 程图；图4为本发明实施例所述的摄像机组的控制装置的结构示意图； 图5为本发明另一实施例所述的摄像机组的控制装置的结构示意图； 图6为本发明实施例所述的摄像机组的控制系统的结构示意图； 图7为图6中摄像机组的控制系统的连接示意图； 图8为本发明另一实施例所述的摄像机组的控制系统的结构示意图； 图9为图8中摄像机组的控制系统的连接示意图；图IO为本发明实施例所述的摄像机组的连接示意图； 图11为本发明实施例所述的摄像机的结构示意图； 图12为本发明另一实施例所述的摄像机的结构示意图； 图13为本发明另一实施例所述的才聂像机的结构示意图；具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面 将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明的实施例针对现有技术中目前需要人工调整摄像机位置，调节的工 作量大的技术问题，提供一种摄像机、摄像机组、摄像机组的控制方法、装置、 系统。如图l所示，本发明实施例提供一种摄像机组的控制方法，所述摄像机组 包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相 同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄 像机组的被摄画面平行；所述方法包括511、 将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设 置为相同；512、 将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；513、 自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主摄像机的拍摄 图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内。在该步骤中，调节好主摄像机的角度后，保持主摄像机的位置不动，以主 摄像机为基准，调节从摄像机的角度。自动调节好摄像组后，可以对所述主摄 像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像进行拼接。本发明实施例所述的摄像机组的控制方法，摄像机组的分辨率相同，摄像 机组间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行，所述 主摄像机和所述从摄像机的缩放参数设置相同，因此，各个摄像机拍摄的图像 大小相同、远近一致；另外，摄像机组间隔设置在同一水平线上，所述主摄像 机和所述从摄像机的上下移动参数设置相同，因此，各个摄像机拍摄同一高度的画面；另外，通过自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主摄像 机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内，使相 邻摄像机的图像之间紧密相接，并且不需要通过人工目测来判断重叠区域的大 小，减轻了调节的工作量。如图2所示，本发明提供一种摄像机组的控制方法另一种实施例，其中， 所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述摄像机组的分辨率相 同，所述摄像机组间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画 面平4于。所述方法包4舌S21 、将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设 置为相同；步骤S21可以为5211、 根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的上下移动参数和所 述从摄像机的上下移动参数；在这种情况下，主摄像机和从摄像机都可以接收 用户的Tilt (上下移动)控制指令；或者，为了减轻人工的工作量，步骤S21可以包括5212、 根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的上下移动参数，生 成所述主摄像机的上下移动参数设置值；在这种情况下，只有主摄像机可以接 收用户的Tilt (上下移动)控制指令；5213、 根据所述主摄像机的上下移动参数设置值，自动设置所述从摄^4几 的上下移动参数；该步骤中，可以为控制装置获取主摄像机的上下移动参数设 置值后，对从摄像机进行设置，也可以为主摄像机获取主摄像机的上下移动参 数设置值后，对从摄像机进行设置，也可以为从摄像机获取主摄像机的上下移 动参数设置值后，对自身进行设置。步骤S22、将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为 相同。步骤S22可以为S221、根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的缩放参数和所述从 摄像机的缩放参数，将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；在这种情况下，主摄像机和从摄像机都可以接收用户的Zoom (缩 放控制)指令；
或者，步骤S22包括
5222、 根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的缩放参数，生成所 述主摄像机的缩放参数设置值；在这种情况下，只有主摄像机可以接收用户的 Zoom (缩放控制)指令；然后按照与主摄像机相同的参数设置其他从摄像机， 以保证摄像机组中的所有摄像机处于相同的状态。
5223、 根据所述主摄像机的缩放参数设置值，自动设置所述从摄像机的缩 放参数。该步骤中，可以为控制装置获取主摄像机的缩放参数设置值后，对从 摄像机进行设置，也可以为主摄像机获取主摄像机的缩放参数设置值后，对从 摄像机进行设置，也可以为从摄像机获取主摄像机的缩放参数设置值后，对自 身进行设置。
523、 将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同;该步骤使 得拼接后的图像中的同 一物体保持同样的清晰度；
步骤S23可以为，
5231、 根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的焦点和所述从摄像 机的焦点，将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同；
或者，步骤S23包括
5232、 获取所述主摄像机的焦点设置值；
其中，步骤S232可以为S2321、根据用户的手动设置命令，设置所述 主摄像机的焦点，生成所述主摄像机的焦点设置值；
或者，步骤S232可以为S2322、主摄像机自动对焦，生成主摄像机的 焦点设置值。
5233、 根据所述主摄像机的焦点设置值，自动设置所述从摄像机的焦点； 该步骤中，可以为控制装置获取主摄像机的焦点设置值后，对从摄像机进行设 置，也可以为主摄像机获取主摄像机的焦点设置值后，对从摄像机进行设置， 也可以为从摄像机获取主摄像机的焦点设置值后，对自身进行设置。
524、 将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机的摄像机图像参数设置为相同。
所述摄像机图像参数包括视频捕捉模式、图像采样格式、摄像机拍摄的 视频亮度、摄像机拍摄的视频色度、摄像机拍摄的视频饱和度、摄像机拍摄的 视频对比度、白平衡、曝光量中的任意一个或者它们之间的任意组合，因此， 保证了拼接后的图像效果一致。
其中，步骤S24包括
5241、 根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的摄像机图像参数和 所述从摄像机的摄像机图像参数，将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从 摄像机的摄像机图像参数设置为相同；
或者，步骤S24包括
5242、 获取所述主摄像机的摄像机图像参数设置值；
其中，步骤S242为S2421、根据用户的手动设置命令，设置所述主摄 像机的摄像机图像参数，生成所述主摄像机的摄像机图像参数设置值；
或者，步骤S242为S2422、所述主摄像机自动设置摄像机图像参数， 生成所述主摄像机的摄像机图像参数设置值。
5243、 根据所述主摄像机的摄像机图像参数设置值，自动设置所述从摄像 机的摄<^几图像参数。该步骤中，可以为控制装置获取主摄像机的摄像机图像 参数设置值后，对从摄像机进行设置，也可以为主摄像机获取主摄像机的摄像 机图像参数设置值后，对从摄像机进行设置，也可以为从摄像机获取主摄像机 的摄像机图像参数设置值后，对自身进行设置。
S25、自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主摄像机的拍摄 图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内；在该步骤中， 调节好主摄像机的角度后，保持主摄像机的位置不动，以主摄#^几为基准，调 节从摄像机的角度。
如图3所示，步骤S25包括
S251 、检测所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重 叠区域；
S252、判断所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域是否在预定范围内，生成判断结果，所述预定范围为小于所述预定范 围的上限值且大于所述预定范围的下限值；其中，所述预定范围的上限值大于 或等于所述预定范围的下限值。其中，下限值可以为8至16个像素之间，上 限值可以为16至50个像素之间。
5253、 当所述判断结果为是时，则结束处理；
5254、 当所述判断结果为大于或等于所述预定范围的上限值时，则向远离 主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机，直到所述主摄像机的拍摄图像和所述 从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内；
5255、 当所述判断结果为小于或等于所述预定范围的下限值时，则向靠近 主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机，直到所述主摄像机的拍摄图像和所述 从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内；
当所述从摄像机为N个时，所述N个从摄像机的序号分别为1，…n…N， 所述N个从摄像机位于主摄像机的同一侧，并且随着从摄像机的序号依次递 增，从摄像机距离主摄像机逐渐变远，步骤S25具体为
首先，保持主摄像机的角度固定不动，根据所述主摄像机的拍摄图像和所 述第一从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述第一从摄像机的水 平拍摄角度；
然后，保持第一从摄像机的角度固定不动，按照序号从小到大，根据所述 第m-l从摄像机的拍摄图像和所述第m从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域， 依次自动调节所述第m从摄像机的水平拍摄角度；其中，N为正整数;n = 1,2… N; m = 2, 3…N。
如图7所示，第一从摄像机Ll 、第二从摄像机L2等位于主摄像机的同一 侧，并且随着从摄像机序号的增加，依次离主摄像机越来越远。在该步骤中， 依次调节从摄像机的角度。首先，调节好主摄像机的角度后，保持主摄像机的 位置不动，以主摄像机为基准，调节第一从摄像机L1的角度，然后保持第一 摄像机L1的位置不动，以第一摄像机L1为基准，调节第二从摄像机L2的角 度。然后保持第二摄像机L2的位置不动，以第二摄像机L2为基准，调节第 三从摄像机L3的角度(图7中未示出第三从摄像机L3 )。以次类推，调节完所有从摄像机的角度。同理，可以调节主摄像机另一侧的从摄像机，即调节第
一从摄像机R1、第二从摄像机R1的角度。调节好摄像组后，可以对所述主摄 像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像进行拼接。
本发明实施例所述的摄像机组的控制方法，在安装摄像机组的过程中，省 去了人工调整摄像机角度的问题，加快了安装摄像机组的速度。另外，当用户 在挪动摄像机或者会议桌的位置之后，只要用遥控器对主摄像机进行缩放参数 调整后，就能自动重新完成摄像机组的角度调整，然后重新进行图像拼接，给 用户使用带来了方便，解决了用户在使用过程中不能随意改变摄像机组的角度 以及缩放参数设置的问题。
本发明实施例所述的摄像机组的控制方法，在摄像机组中指定一个摄像机 作为主摄像机，该主摄像机可以接收用户控制，并且开启3A (自动曝光AF、 自动白平衡AWB、自动聚焦AF)功能，再用该主摄像机的PTZ (Pan、 Tilt、 Zoom)和3A参数设置其他从摄像机的参数，该步骤保证了整个摄像机组的 图像效果的一致。
另外，本发明实施例所述的摄像机组的控制方法，利用主摄像机的参数(例 如，自动曝光AF、自动白平衡AWB、自动聚焦AF)同步调节其他从摄像机， 并且主摄像机进行自动参数调节，相比现在固定参数的摄像机组，当环境光线 亮度、色温以及物体的距离发生变化时，摄像机组能够自动调节参数，从而具 有更好的图像效果。
所述方法还可以包括
S26、分别保存主摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度， 以及从摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度。该步骤还可以为 分别保存主摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度、焦点、摄像 机图像参数，以及从摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度、焦 点、摄像机图像参数。当摄像机组重新上电后，在没有挪动摄像机组或者没有 移动会议桌的情况下，则不需要重新进行摄像机组的调整，节省了时间。
如图4所示，本发明实施例还提供一种摄像机组的控制装置4，其中，所 述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述 水平线与摄像机组的被摄画面平行。
所述控制装置4包括
上下移动参数设置单元41，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述 从摄像机的上下移动参数设置为相同；
缩放参数设置单元42,用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机 的缩放参数设置为相同；
调节单元43,用于自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主 摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内。
本发明实施例通过调节单元自动检查相邻摄像机的重叠区域，通过重叠区 域大小调节摄像机之间的角度，最终使相邻摄像机之间的重叠图像达到用户可 接受的范围。
本发明实施例所述的摄像机组的控制装置，摄像机组的分辨率相同，摄像 机组间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行，缩放 设置单元将所述主摄像机和所述从摄像机的缩放参数设置为相同，因此，各个 摄像机拍摄的图像大小相同、远近一致；另外，摄像机组间隔设置在同一水平 线上，上下移动设置单元将所述主摄像机和所述从摄像机的上下移动参数设置 为相同，因此，各个摄像机拍摄同一高度的画面；另外，通过调节单元自动调 节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像 机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内，使相邻摄像机的图像之间紧密相 接，并且不需要通过人工目测来判断重叠区域的大小，减轻了调节的工作量。
如图5所示，本发明实施例还提供一种摄像机组的控制装置4，其中，所 述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机 的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述 水平线与摄像机组的被摄画面平行。所述控制装置4包括
上下移动参数设置单元41，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述 从摄像机的上下移动参数设置为相同；上下移动参数设置单元41具体为获 取主摄像机的上下移动参数设置值；根据所述主摄像机的上下移动参数设置值，自动设置所述从摄像机的上下移动参数。
缩放参数设置单元42,用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机 的缩放参数设置为相同；缩放参数设置单元42具体为获取所述主摄像机的 缩放参数设置值；根据所述主摄像机的缩放参数设置值，自动设置所述从摄像 机的缩放参数。
焦点设置单元44,用于将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设 置为相同，使得拼接后的图像中的同一物体保持同样的清晰度。焦点设置单元 44具体为获取所述主摄像机的焦点设置值；根据所述主摄像机的焦点设置 值，自动设置所述从摄像机的焦点。
摄像机图像参数设置单元45，用于将所述主摄像机的摄像机图像参数和 所述从摄像机的摄像机图像参数设置为相同，能够保证拼接后的图像效果一 致。所述摄像机图像参数包括视频捕捉模式、图像采样格式、摄像机拍摄的 视频亮度、摄像机拍摄的视频色度、摄像机拍摄的视频饱和度、摄像机拍摄的 视频对比度、白平衡、曝光量中的任意一个或者它们之间的任意组合。摄像机 图像参数设置单元45具体为获取所述主摄像机的摄像机图像参数设置值； 根据所述主摄像机的摄像机图像参数设置值，自动设置所述从摄像机的摄像机 图像参数。
调节单元43,用于自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主 摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内； 所述调节单元43包括
旋转子单元431，用于向靠近或远离所述主摄像机的方向水平旋转所述从 摄像机；
检测子单元432，用于检测所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍 摄图像之间的重叠区域；
判断子单元433,用于判断所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍 摄图像之间的重叠区域是否在预定范围内，生成判断结果，所述预定范围为 小于所述预定范围的上限值且大于所述预定范围的下限值；其中，所述预定范 围的上限值大于或等于所述预定范围的下限值。其中，下限值可以为8至16个像素之间，上限值可以为16至50个^f象素之间。 当所述判断结果为是时，则结束处理；
当所述判断结果为大于或等于所述预定范围的上限值时，则启动所述旋转 子单元431向远离主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机，直到所述判断子单 元433判断所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠 区域在预定范围内；
当所述判断结果为小于或等于所述预定范围的下限值时，则启动所述旋转 子单元431向靠近主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机，直到所述判断子单 元433判断所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠 区域在预定范围内；
本发明实施例所述的摄像机组的控制装置4还可以包括保存单元46, 用于分别保存所述主摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度，以 及所述从摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度。保存单元46 也可以用于，分别保存主摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍摄角度、 焦点、摄像机图像参数，以及从摄像机的上下移动参数、缩放参数、和水平拍 摄角度、焦点、摄像机图像参数。当摄像机组重新上电后，在没有挪动摄像机 组或者没有移动会议桌的情况下，则不需要重新进行摄像机组的调整，节省了 时间。
如图6所示，本发明实施例还提供一种摄像机组的拍摄系统，图7为图6 所示的摄像机组的控制系统的连接示意图，以下结合图6和图7描述本发明实 施例所述的摄4I4几组的拍摄系统。所述系统l包括摄像机组2，以及摄像机 组的控制装置4。
所述摄像机组2包括
主摄像机21;
至少一个从摄像机22，从摄像机分别为从摄像机22-1 、从摄像机22-2、 从摄像机22-3等。所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像 机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画 面平行。所述摄像机组的控制装置4包括上下移动设置单元41,用于将所述主摄4象机的上下移动参数和所述从^聂 像机的上下移动参数设置为相同；缩放设置单元42,用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩 放参数设置为相同；调节单元43,用于自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主 摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内。本发明实施例所述的摄像机组的控制系统，由于摄像机组的分辨率相同， 摄像机组间隔设置在同 一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行， 所述主摄像机和所述从摄像机的缩放参数设置相同，因此，各个摄像机拍摄的 图像大小相同、远近一致；另外，摄像机组间隔设置在同一水平线上，所述主 摄像机和所述从摄像机的上下移动参数设置相同，因此，各个摄像机拍摄同一 高度的画面；另外，通过自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，使得所述主 摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内， 使相邻摄像机的图像之间紧密相接，并且不需要通过人工目测来判断重叠区域 的大小，减轻了调节的工作量。如图8所示，本发明实施例所述的摄像机组的控制系统，包括摄像机组 2,以及摄像机组的控制装置4。所述摄像机组2包括主摄像机21和N个从摄像机，所述N个从摄像机 的序号分别为1,…n…N，所述N个从摄像机位于主摄像机的同一側，并且随 着从摄^4几的序号依次递增，从摄像机距离主摄像机逐渐变远。所述摄像机组的控制装置的调节单元包括N个子调节单元，所述N个子 调节单元的序号分别为l,...n...N。所述子调节单元l用于，自动调节所述第一从摄像机的水平拍摄角度，使 得所述主摄像机的拍摄图像和所述第一从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域 在预定范围内；所述子调节单元m分别用于，自动调节所述从摄像机m的水平拍摄角度， 使得所述从摄像机m-l的拍摄图像和所述从摄像机m的拍摄图像之间的重叠区域在预定范围内；其中，N为正整凄t; n-l,2…N; m = 2, 3…N。图9为图8所示的摄像机组的控制系统的连接示意图，左边的第一从摄像 机L1、第二从摄像机L2等位于主摄像机的同一侧，并且随着从摄像机序号的 增加，依次离主摄像机越来越远。右边的第一从摄像机R1、第二从摄^^/LR2 等位于主摄像机的另一侧，并且随着从摄像机序号的增加，依次离主摄像机越 来越远。各摄像机之间采取串联方式，避免了当从摄像机比较多时，摄像机组 的控制装置的接口数目以及调节单元的处理能力会出现瓶颈。主摄像机通过控 制线连接其他几个摄像机，控制线用于将主摄像机的上下移动参数设置值、缩 放参数设置值、焦点设置值等信号传递给从摄像机。同时，主摄像机的图像可 以输出到摄像机组的控制装置的子调节单元43-1-L和子调节单元43-l-R，用 于分别以主摄像机1为基准调整从摄像机L1和从摄像机R1的角度。从摄像 机Ll将图像输入到摄像机组的控制装置的子调节单元43-2-L，用于调整与从 摄像机L1相邻的两个摄像机中距离主摄像机较远的从摄像机L2的角度。摄 像机组中的每个从摄像机对应摄像机组控制装置中的一个子调节单元，用于完 成图像重叠区域的检测和从摄像机水平拍摄角度的调整。本领域技术人员可以理解，可以在主摄像机组两侧分别设置从摄像机，然 后在两侧分别以主摄像机为基准调整从摄像机。另一方面，如图IO所示，本发明实施例提供一种摄像机组，包括主摄 像机、N个从摄像机，N为正整数；所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像 机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行；所 述N个从摄像机的序号分别为1,…n…N,所述N个从摄像机位于主摄像机的 同一侧，并且随着所述从摄像机的序号依次递增，所述从摄像机与所述主摄像 机的间隔逐渐变大；所述主摄像机，用于将所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄像机的 缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像发送给第1从摄像机；所述第l从摄像机，用于接收所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄像机的缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像；根据所述主摄像机的上下移动 参数设置值设置所述第1从摄像机的上下移动参数；根据所述主摄像机的缩放 参数设置值设置所述第1从摄像机的缩放参数；根据所述第1从摄像机的拍摄 图像和所述主摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述第l从摄像机 的水平拍摄角度；将所述第1从摄像机的上下移动参数设置值、第l从摄像机 的缩放参数设置值、第1从摄像机的拍摄图像发送给第2从摄像机；第m从摄像机，用于接收第m-l从摄像机的上下移动参数设置值、第m-l 从摄像机的缩放参数设置值、第m-l从摄像机的拍摄图像；根据所述第m-l 从摄像机的上下移动参数设置值设置所述第m从摄像机的上下移动参数；根 据所述第m-l从摄像机的缩放参数设置值设置所述第m从摄像机的缩放参数； 根据所述第m-l从摄像机的拍摄图像和所述第m从摄像机的拍摄图像之间的 重叠区域，自动调节所述第m从摄像机的水平拍摄角度；将所述第m从摄像 机的上下移动参数设置值、第m从摄像机的缩放参数设置值、第m从摄像机 的拍摄图像发送给第m+1从摄像机；m = 2, 3...N。该实施例中，每个从摄像机中设置调节单元，每个从摄像机可以自动调节 自身的水平拍摄角度，减轻了人工调节的工作量，从摄像机可以根据接收的缩 放参数和上下移动参数，设置从摄像机的缩放参数和上下移动参数，减轻了人 工设置的工作量，并且，各个从摄像机和主摄像机之间可以通过串联的方式连 接，消除了集中调节的方式带来的瓶颈。另一方面，本发明实施例提供一种摄像机9，如图11所示，包括 上下移动参数接收单元91 ，用于接收上下移动参数设置值； 上下移动参数设置单元92,用于根据接收的上下移动参数设置值，设置 所述摄像机的上下移动参数；缩放参数接收单元93 ，用于接收缩放参数设置值；缩放参数设置单元94,用于根据接收的缩放参数设置值，设置所述摄像 机的缩放参数。当所述摄像机为主摄像机时，如图12所示，摄像机还包括 拍摄图像发送单元95，用于将所述摄像机的拍摄图像，发送给与所述摄像机相邻的其他摄像机。当所述摄像机为从摄像机时，如图13所示，摄像机还包括 拍摄图像接收单元96，用于接收与所述摄像机相邻的其他摄像机的拍摄 图像；调节单元97,用于根据所述摄像机的拍摄图像和接收的与所述摄像机相 邻的其他摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述l聂像机的水平拍摄 角度。当摄像机之间采用串联方式连接时，如图12或者图13所示，摄像机还包括上下移动参数发送单元98,用于发送所述接收的上下移动参数设置值； 缩放参数发送单元99，用于发送所述接收的缩放参数设置值。 该实施例中，主摄像机将缩放参数和上下移动参数发送从摄像机，使得从 摄像机可以根据接收的缩放参数和上下移动参数，设置从摄像机的缩放参数和 上下移动参数，主摄像机将主摄像机的拍摄图像发送给与所述主摄像机相邻的 从摄像机，使得从摄像机根据所述从摄像机的拍摄图像和主摄像机的拍摄图像 之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度，减轻了人工设置和 调节的工作量。是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一移动终端 的可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如上述方法实施例的步骤，所述 的存储介质等。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应^ 见为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种摄像机组的控制方法，其特征在于，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行；所述方法包括将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。
2. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述根据 所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调 节所述从摄像机的水平拍摄角度的步骤之前，还包括将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同。
3. 根据权利要求2所述的摄像机组的控制方法，其特征在于， 所述将主摄像机的焦点和从摄像机的焦点设置为相同的步骤具体为 根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点，将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同；或者，所述将主摄像机的焦点和从摄像机的焦点设置为相同的步骤具体为获取所述主摄〗象机的焦点设置值；根据所述主摄像机的焦点设置值，自动设置所述从摄像机的焦点。
4. 根据权利要求3所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述获取 所述主摄像机的焦点设置值的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的焦点，生成所述主摄像机 的焦点设置值；或者所述主摄像机自动对焦，生成所述主摄像机的焦点设置值。
5. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述根据 所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调 节所述从摄像机的水平拍摄角度的步骤之前，还包括将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机的摄像机图像参数设 置为相同。
6. 根据权利要求5所述的摄像机组的控制方法，其特征在于， 所述将主摄像机的摄像机图像参数和从摄像机的摄像机图像参数设置为相同的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从 摄像机的摄像机图像参数，将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机 的摄像机图像参数设置为相同；或者，所述将主摄像机的摄像机图像参数和从摄像机的摄像机图像参数设 置为相同的步骤具体为获取所述主摄像机的摄像机图像参数设置值；根据所述主摄像机的摄像机图像参数设置值，自动设置所述从摄像机的摄 像机图像参数。
7. 根据权利要求6所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述获取 主摄像机的摄像机图像参数设置值的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的摄像机图像参数，生成所 述主摄像机的摄像机图像参数设置值；或者所述主摄像机自动设置摄像机图像参数，生成所述主摄像机的摄像机图像 参数设置值。
8. 根据权利要求6所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述摄像 机图像参数包括视频捕捉模式、图像采样格式、摄像机拍摄的视频亮度、摄 像机拍摄的视频色度、摄像机拍摄的视频饱和度、摄像机拍摄的视频对比度、 白平衡、曝光量中的任意一个或者它们之间的任意组合。
9. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，还包括 分别保存所述主摄像机的上下移动参数、缩放参数和水平拍摄角度，以及所述从摄像机的上下移动参数、缩放参数和水平拍摄角度。
10. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述将主摄像机的上下移动参数和从摄像机的上下移动参数设置为相同的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄 像机的上下移动参数，将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下 移动参数设置为相同；或者，所述将主摄像机的上下移动参数和从摄像机的上下移动参数设置为 相同的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的上下移动参数，生成所述 主摄像机的上下移动参数设置值；根据所述主摄像机的上下移动参数设置值，自动设置所述从摄像机的上下 移动参数。
11. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于， 所述将主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机 的缩放参数，将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相 同；或者，所述将主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同 的步骤具体为根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的缩放参数，生成所述主摄 像机的缩放参数设置值；根据所述主摄像机的缩放参数设置值，自动设置所述从摄像机的缩放参数。
12. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述根据 所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调 节所述从摄像机的水平拍摄角度的步骤具体为检测所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域；判断所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区 域是否在预定范围内，生成判断结果，所述判断条件为小于所述预定范围的 上限值，且大于所述预定范围的下限值，所述预定范围的上限值大于或等于所 述预定范围的下限值；当所述判断结果为大于或等于所述预定范围的上限值时，则向远离所述主 摄像机的方向水平旋转所述从摄像机；当所述判断结果为小于或等于所述预定范围的下限值时，则向靠近所述主 摄像机的方向水平旋转所述从摄像机；当所述判断结果为是时，则结束处理。
13. 根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于， 当所述至少一个从摄像机为N个时，N为正整数，所述N个从摄像机的序号分别为1,…n…N,所述N个从摄像机位于所述主摄像机的同一侧，并且 随着所述从摄像机的序号依次递增，所述从摄像机与所述主摄像机的间隔逐渐 变大；所述根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重 叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度的步骤具体为根据所述主摄像机的拍摄图像和所述第 一从摄像机的拍摄图像之间的重 叠区域，自动调节所述第一从摄像机的水平拍摄角度；按照序号从小到大，根据所述第m-l从摄像机的拍摄图像和所述第m从 摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，依次自动调节所述第m从摄像机的水平 拍才最角度，m = 2， 3…N。
14. 一种摄像机组的控制装置，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从 摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从 摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平 行；其特征在于，所述控制装置包括上下移动参数设置单元，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；缩放参数设置单元，用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩 放参数设置为相同；调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。
15. 根据权利要求14所述的摄像机组的控制装置，其特征在于，还包括 焦点设置单元，用于将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同。
16. 根据权利要求14所述的摄像机组的控制装置，其特征在于，还包括 摄像机图像参数设置单元，用于将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机的摄像机图像参数设置为相同。
17. 根据权利要求14所述的摄像机组的控制装置，其特征在于，所述调 节单元包括旋转子单元，用于向靠近或远离所述主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机；检测子单元，用于检测所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图 像之间的重叠区域；判断子单元，用于判断所述重叠区域是否在预定范围内，生成判断结果， 所述判断条件为小于所述预定范围的上限值，且大于所述预定范围的下限值， 所述预定范围的上限值大于或等于所述预定范围的下限值；当所述判断结果为大于或等于所述预定范围的上限值时，则启动所述旋转 子单元向远离所述主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机；当所述判断结果为小于或等于所述预定范围的下限值时，则启动所述旋转 子单元向靠近所述主摄像机的方向水平旋转所述从摄像机；当所述判断结果为是时，则停止自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。
18. —种摄像机组的控制系统，其特征在于，包括摄像机组，以及摄像 机组的控制装置；所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机；所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行； 所述摄像机组的控制装置包括上下移动参数设置单元，用于将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄 像机的上下移动参数设置为相同；缩放参数设置单元，用于将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩 放参数设置为相同；调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。
19. 根据权利要求18所述的摄像机组的控制系统，其特征在于， 所述至少一个从摄像机为N个，N为正整数，所述N个从摄像机的序号分别为1,…n…N,所述N个从摄像机位于主摄像机的同一侧，并且随着所述 从摄像机的序号依次递增，所述从摄像机与所述主摄像机的间隔逐渐变大；所述摄像机组的控制装置的调节单元包括N个子调节单元，所述N个子 调节单元的序号分别为1，…n…N;所述第一子调节单元，用于根据所述主摄像机的拍摄图像和所述第一从摄 像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述第 一从摄像机的水平拍摄角 度；所述第m子调节单元，分别用于按照序号从小到大，根据所述第m-l从 摄像机的拍摄图像和所述第m从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，依次自 动调节所述第m从摄像机的水平拍摄角度，m = 2， 3…N。
20. —种摄像机组，其特征在于，包括主摄像机、N个从摄像机，N为 正整数；所迷主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所迷主摄像机和所述从摄像 机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行；所 述N个从摄像机的序号分别为1,…n…N,所述N个从摄像机位于主摄像机的 同一侧，并且随着所述从摄像机的序号依次递增，所述从摄像机与所述主摄像 机的间隔逐渐变大；所述主摄像机，用于将所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄像机的缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像发送给第1从摄像机；所述第l从摄像机，用于接收所述主摄像机的上下移动参数设置值、主摄 像机的缩放参数设置值、主摄像机的拍摄图像；根据所述主摄像机的上下移动 参数设置值设置所述第1从摄像机的上下移动参数；根据所述主摄像机的缩放 参数设置值设置所述第1从摄像机的缩放参数；根据所述第1从摄像机的拍摄 图像和所述主摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述第l从摄像机 的水平拍摄角度；将所述第1从摄像机的上下移动参数设置值、第l从摄像机 的缩放参数设置值、第l从摄像机的拍摄图像发送给第2从摄像机；第m从摄像机，用于接收第m-l从摄像机的上下移动参数设置值、第m-l 从摄像机的缩放参数设置值、第m-l从摄像机的拍摄图像；根据所述第m-l 从摄像机的上下移动参数设置值设置所述第m从摄像机的上下移动参数；根 据所述第m-l从摄像机的缩放参数设置值设置所述第m从摄像机的缩放参数； 根据所述第m-l从摄像机的拍摄图像和所述第m从摄像机的拍摄图像之间的 重叠区域，自动调节所述第m从摄像机的水平拍摄角度；将所述第m从摄像 机的上下移动参数设置值、第m从摄像机的缩放参数设置值、第m从摄^4几 的拍摄图像发送给第m+l从摄像机；m = 2， 3…N。
21 —种摄像机，其特征在于，包括 上下移动参数接收单元，用于接收上下移动参数设置值； 上下移动参数设置单元，用于根据接收的上下移动参数i殳置值，设置所迷 摄像机的上下移动参数；缩放参数接收单元，用于接收缩放参数设置值；缩放参数设置单元，用于根据接收的缩放参数设置值，设置所述摄像机的 缩放参数。
22. 根据权利要求21所述的摄像机，其特征在于，还包括 拍摄图像发送单元，用于将所述摄像机的拍摄图像，发送给与所述摄像机相邻的其他摄像机。
23. 根据权利要求21所述的摄像机，其特征在于，还包括 拍摄图像接收单元，用于接收与所述摄像机相邻的其他摄像机的拍摄图像；调节单元，用于根据所述摄像机的拍摄图像和接收的与所述摄像机相邻的 其他摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述摄像机的水平拍摄角 度。
24.根据权利要求22或23所述的摄像机，其特征在于，还包括 上下移动参数发送单元，用于发送所述接收的上下移动参数设置值； 缩放参数发送单元，用于发送所述接收的缩放参数设置值。
全文摘要
本发明实施例提供一种摄像机组的控制方法、装置、系统、摄像机以及摄像机组，涉及摄像机领域，为解决目前需要通过人工目测来调节摄像机组，调节的工作量大的技术问题而设计，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述摄像机组的分辨率相同，所述摄像机组间隔设置在同一水平线上，所述水平线与摄像机组的被摄画面平行，所述摄像机组的控制方法包括将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。本发明实施例可应用于远程会议。
文档编号H04N5/247GK101404725SQ200810182300
公开日2009年4月8日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者龙彦波 申请人:深圳华为通信技术有限公司