接手视讯监控方法与系统以及计算机装置的制作方法

文档序号:7923057阅读:159来源:国知局

专利名称::接手视讯监控方法与系统以及计算机装置的制作方法
技术领域
:本发明是有关于一种监控方法与系统,且特别是有关于一种接手视讯监控方法与系统。
背景技术
:目前安全监控系统用于监控空间中的移动对象或是追踪移动对象的方法,皆是根据目标对象的过去位置与现在位置之间的相对应关系,进行目标对象的下一步移动方向的预测。大部分的下一部移动方向预测方法都是以目标对象的过去位置与现在位置之间的线性关系,也就是目标对象的前次出现位置到这次出现的位置的向量加到现在出现的位置上,以得到目标对象的下一步移动方向与下次出现位置的预测结果。然而,当目标对象并不是以直线运动而是非线性移动模式时,以前次出现位置与现在出现位置之间的线性关系来预测目标对象的下一次出现位置与下一步移动方向容易产生误判。此外,这种线性预测方式仅能依照前一次出现位置与现在位置只能推估目标对象的下一步方向与位置,并无法预估出目标对象的未来多步行为模式,因此在作目标对象监控与追踪上,无法提供较为精准的预估结果。
发明内容本发明提供一种接手视讯监控方法,可以准确预测移动对象的非线性移动路径。本发明提供一种接手视讯监控系统,可以预测移动对象的多步移动路径。本发明提供一种计算机装置,可执行接手视讯监控方法,智能型自动预测对象的非线性移动路径。本发明提出一种接手视讯监控方法,适用于监控一空间,其中该空间划分成多个监控范围,每一监控范围由一可动摄影装置监控,此方法包括接收一警示信号。之后,根据警示信号,以确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置。之后,根据第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号,确认引发该警示信号的一对象。继之,根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径,其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围。最后,根据该移动路径,进行一控制操作,以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置,以对该对象进行一接手视讯监控。在本发明的一实施例中,上述的接手视讯监控方法,其中该非线性行为预测模型中包括多个移动模式矩阵。而每一该些移动模式矩阵相对应一次监控范围转换,且每一该些移动模式矩阵是根据一第一矩阵等式7<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>&jk代表在k次该监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时,该对象由j监控范围转换至i监控范围的该转换机率,^jk代表在k次监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时,该对象由j监控范围转换至X监控范围的该转换机率,PS—pathij代表由监视范围j转换至监视范围i的一先前样本数量,PS—path,j代表由监视范围j转换至监视范围x的一先前样本数量,SNj代表由监视范围j起始转换的一已训练样本总数。再者,输入该些样本路径的步骤可以是实际监控至少一测试对象于一时间区间内的一实际移动路径。另外,输入该些样本路径的步骤还可以是手动输入该些样本路径。在本发明的一实施例中,上述接手视讯监控方法,其中该控制操作还包括微调该移动路径所通过的每一该些监控范围所相对应的该可动摄影装置的一镜头,对准该对象进入该些监控范围的一入口。在本发明的一实施例中,上述接手视讯监控方法,其中该非线性行为预测模型中根据马可夫模型(Markovmodel)而建立。本发明又提供一种接手视讯监控系统,适用于监控一空间,其中该空间划分成多个监控范围,每一监控范围由一可动摄影装置监控,此系统包括一信号接收模块、一信号接收模块、一影像分析模块、一路径预测模块以及一控制模块。其中信号接收模块用于接收一警示信号。信号分析模块用以根据该警示信号,确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置。影像分析模块,用以根据该第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号,确认引发该警示信号的一对象。路径预测模块,用于根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径,其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围。控制模块,则根据该移动路径,进行一控制操作,以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置,以对该对象进行一接手视讯监控。本发明更提出一种计算机装置,与多个可动摄影装置联机以接手视讯监控一空间,其中该空间划分成多个监控范围,每一监控范围由每一该些可动摄影装置监控,此计算机装置包括一信号传输接收器以及一处理器。其中信号传输接收器,用于接收一警示信号以及该些可动摄影装置所提供的多个监视信号。而处理器,用以执行一计算机可读程序的多个程序步骤,该些程序步骤包括根据该警示信号,以确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置。之后,根据该第一可动摄影装置所提供的一第一影像监视信号,确认引发该警示信号的一对象。接着,根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径,其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动9二以及一flfw.:其中,摄影装置的一第三监控范围。最后,根据该移动路径,进行一控制操作,经由信号传输接收器传出一控制信号以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置,以对该对象进行一接手视讯监控。本发明中,利用非线性行为预测模型,可以精确的预测移动对象的非线性移动路径,进而预先控制移动路径所经过的监控范围内配置的监控用摄影装置,进行接手视讯监控,提高对象监控的准确性。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。图1是根据本发明一实施例的一种接手视讯监控方法的流程简图。图1A是根据图1的预测移动路径结果的示意图。图IB是根据图1的预测移动路径结果的示意图。图2是根据本发明又一实施例的一种接手视讯监控系统的区块简图。图3是根据本发明一实施例的一种计算机装置的配置简图。具体实施例方式图1是根据本发明一实施例的一种接手视讯监控方法的流程简图。本发明提出一种接手视讯监控方法,适用于监控一空间,此空间划分成数个监控范围,每一监控范围由一可动摄影装置进行监控。请参照图I,首先于步骤SIOI中接收一警示信号。之后,于步骤S103中,根据所接收的警示信号,确认发出警示信号的来源位置以及与此来源位置相关的一第一可动摄影装置。之后,于步骤S105中,根据第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号,确认引发警示信号的一对象。此对象例如是人、事件、车等可移动标的。继之,于步骤S107中,根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径。图1A是根据图1的预测移动路径结果之示意图。请参照图1A,在空间1000中,有5个监控范围1、2、3、4与5,且分别由可动摄影装置1002a、1002b、1002c、1002d与1002e进行监控。当在监控范围1002c中由人X引发警示信号时,则经由预测模型预测出人X的一移动路径1004(如需线所示),此一动路径1004经过少包括由可动摄影装置1002c所监控的监控范围3到可动摄影装置1002b的监控范围2以及由监控范围2到可动摄影装置1002a的监控范围1。在一实施例中,上述非线性行为预测模型例如是根据马可夫模型(Markovmodel)而建立。而此非线性行为预测模型包括数个移动模式矩阵,每一移动模式矩阵相对应一次监控范围转换(也就是对象由一监控范围移动至另一监控范围一次),且每一移动模式矩阵是根据一第一矩阵等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中k代表自然数,也就是对象的k次监控范围。Pk代表对象在k次监控范围转换时的一监控范围转换模式。ai,jk代表对象的k次监控范围转换时,由j监控范围转换至i监控范围的一转换机率,n代表n个监控范围(以图1A中所显示的实施例为例,n等于5)。另外,当预测对象进行一次该监控范围转换时,对象之移动路径的预测则根据一第一机率运算等式计算所得,而第一机率运算等式显示如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中,P1代表一次监控范围转换,bn代表在一次监控范围转换后,该对象出现在第n监控范围的一出现机率。另外,当预测对象进行至少连续w次监控范围转换次时,对象之移动路径的预测则根据一第二机率运算等式计算所得,而第二机率运算等式显示如下尸、尸"一…xJOXj3<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中,w为自然数,P1代表一次监控范围转换,P2代表连续在P1之后的二次监控范围转换,Pw—1代表w-1次监控范围转换,Pw代表w次监控范围转换,Cn代表在连续w次监控范围转换后,该对象出现在第n监控范围的一出现机率。请参照图1与图1A,于步骤S109中,根据移动路径1004,进行一控制操作,以控制至少可动摄影装置1002c、可动摄影装置1002b以及可动摄影装置1002a,以对对象/人X进行一接手视讯监控。另外,上述控制操作还包括微调移动路径所通过的每一监控范围3、2与1所相对应的可动摄影装置1002c、1002b与1002a的一镜头,对准对象进入监控范围的一入口(如图1A中,虚线箭头1002a'与1002b'分别指示可动摄影装置1002a与1002b的镜头对准方向)。图IB是根据图1的预测移动路径结果的示意图。请参照图IB,于另一实施例中,当对象Y在监控范围3引发警示信号,则经由非线性行为预测模型预测一次监控范围转换与连续两次监控范围转换的结果分别如下<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>(b)等式(a)的结果显示一次监控范围转换后,对象Y出现在监控范围1的机率最大。而由等式(b)的结果显示连续两次监控范围转换后,对象Y出现在监控范围2的机率最大,因此预测的对象移动路径如图IB中的虚线1006所示,预测对象Y将从监控范围3,先移动至监控范围l,再移动到监控范围2。请参照图1,上述的接手视讯监控方法还包括进行一训练(步骤Sill),以建立或是更新非线性行为预测模型。此训练S111,首先提供数个矩阵,其中每一矩阵代表一监控范围转换模式,其包括多个机率元素(entry)亦即上述的转换机率。当训练Slll为一初始训练(initializedtraining)时,则每一机率元素(亦即初始机率元素)的值为零。之后,提供数个样本路径,并且每次输入一样本路径(步骤S115)。根据每次输入的样本路径,进行一更新步骤(步骤S117),以依序更新每一矩阵中的每一机率元素。以初始训练为例,经过重复输入样本路径与更新步骤后(步骤S119),每一初始机率元素更新成为转换机率,以更新初始矩阵成为移动模式矩阵。而对于已经建立的非线性行为预测模型而言,经过重复输入样本路径与更新步骤后,可使旧有的非线性行为预测模型中的移动模式矩阵,因为加入新的样本路径而更新。由于空间中的样本路径可因为时间点的不同而有不同的多数路径模式(majoritypathpattern),或是因为不同的环境事件导致有不同的惯有移动路线,因此将原本的非线性行为预测模型在特定时间点或是依照事件发生而进行更新,将有助于在不同情境或是时间点上对于移动对象的非线性行为预测的精确度提升。又进行上述更新步骤是根据一第一等式与一第二等式进行计算,而第一等式显示如下二a以及第二等式显示如下,—々其中,ai,jk代表在k次监控范围转换且对象由j监控范围转换至i监控范围时,对象由j监控范围转换至i监控范围的转换机率,ax,jk代表在k次监控范围转换且对象由j监控范围转换至i监控范围时,对象由j监控范围转换至x监控范围的转换机率,PS—pathij12代表由监视范围j转换至监视范围i的一先前样本路径数量,PS_pathxj代表由监视范围j转换至监视范围x的一先前样本路径数量,SNj代表由监视范围j起始转换的一已训练样本路径总数。再者,上述输入样本路径的步骤可以是实际监控至少一测试对象于一时间区间内的一实际移动路径。另外,输入样本路径的步骤还可以是手动输入样本路径。除此之外,图2是根据本发明又一实施例的一种接手视讯监控系统的区块简图。请参照图2,接手视讯监控系统200适用于监控划分成多个监控范围的一空间,每一监控范围由一可动摄影装置监控。此接手视讯监控系统200包括一信号接收模块202、一信号分析模块204、一影像分析模块206、一路径预测模块208以及一控制模块210。信号接收模块202用于接收一警示信号。此警示信号例如是以数个分别配置于监控范围内的感应器212所感应产生的电子信号。上述感应器212例如是红外线感应器、声波感应器或是电波信号感应器等。而信号分析模块204用以根据所接收的警示信号,确认发出警示信号的一来源位置以及与来源位置相关的一第一可动摄影装置214。影像分析模块206,根据第一可动摄影装置214所提供的一影像监视信号,确认引发警示信号的一对象。路径预测模块208,用于根据非线性行为预测模型,预测对象的一移动路径。此非线性行为预测模型的运算矩阵以及预测对象移动路径的矩阵运算方法已经于上述实施例中具体描述,因此不再于此处赘述。而控制模块210,则根据所预测的移动路径,进行一控制操作,以控制移动路径所经过的监控范围中配置的可动摄影装置,对该对象进行一接手视讯监控。上述接手视讯监控方系统200还包括一训练模块216,用以建立或是更新非线性行为预测模型。此训练模块216包括多个矩阵218,其中每一矩阵包括数个机率元素(entry)218a。于本实施例中是以建立一非线性行为预测模型为例,因此每一矩阵中的每一机率元素(初始机率元素)为零。训练模块216还包括一输入模块220与一更新模块222。输入模块220,用以依序输入数个样本路径。更新模块220则依照每次所输入的样本路径其中之一,更新每一机率元素一次。上述输入样本路径与更新机率元素的方法以及所根据的运算等式已经于上述实施例中详述,因此不再于此处赘述。图3是根据本发明一实施例的一种计算机装置的配置简图。如图3所示,一计算机装置300,与多个可动摄影装置302联机以接手视讯监控一空间。此空间划分成多个监控范围,而每一监控范围由每一可动摄影装置所监控。此计算机装置300包括一信号传输接收器304以及一处理器306。其中信号传输接收器304,用于接收一警示信号以及可动摄影装置302所提供的数个监视信号。此外,警示信号例如是以数个分别配置于监控范围内的感应器308所感应产生的电子信号。上述感应器308例如是红外线感应器、声波感应器或是电波信号感应器等。而处理器306,则用以执行一计算机可读程序的多个程序步骤。上述程序步骤可以具体实行图1所示的本发明揭露的接手视讯监控方法,包括步骤S101至S109,以及具体实行训练Slll(包括步骤S113至S119)。由于上述施行步骤的具体实施方法已经于相关于图1的接手视讯监控方法之实施例中详述,因此不再于此处赘述。本发明中,利用非线性行为预测模型,可以精确的预测移动对象的非线性移动路径,进而预先控制移动路径所经过的监控范围内配置的监控用摄影装置,进行接手视讯监13控,提高对象监控的准确性。此外,藉由手动输入样本路径或是实际监控至少一样本对象的移动路径为样本路径,并基于不同时间点与不同环境事件发生因素,更新非线性行为预测模型,而可获得更精确的非线性行为预测模型,提高预测非线性移动路径的精确度,并且可以智能化的持续追踪移动中的可疑对象。虽然本发明已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何所属
技术领域
中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。权利要求一种接手视讯监控方法,适用于监控一空间,其中该空间划分成多个监控范围,每一监控范围由一可动摄影装置监控,此方法包括接收一警示信号;根据该警示信号,以确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置;根据该第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号,确认引发该警示信号的一对象;根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径,其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围;以及根据该移动路径,进行一控制操作,以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置,以对该对象进行一接手视讯监控。2.如权利要求1所述的接手视讯监控方法,其特征在于,该非线性行为预测模型中包括多个移动模式矩阵。3.如权利要求2所述的接手视讯监控方法,其特征在于,每一该些移动模式矩阵相对应一次监控范围转换,且每一该些移动模式矩阵是根据一第一矩阵等式其中k代表自然数,pk代表该对象在k次该监控范围转换时的一监控范围转换模式,ai,jk代表k次该监控范围转换时,由j监控范围转换至i监控范围的一转换机率,n代表n个该些监控范围。4.如权利要求3所述的接手视讯监控方法,其特征在于,当预测该对象进行一次该监控范围转换时,该对象的该移动路径则根据一第一机率运算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage2</formula>其中,P1代表一次监控范围转换,bn代表在一次监控范围转换后,该对象出现在第n监控范围的一出现机率。5.如权利要求3所述的接手视讯监控方法,其特征在于,当预测该对象至少连续w次监控范围转换次时,该对象的该移动路径则根据一第二机率运算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中,w为自然数,P1代表一次监控范围转换,P2代表连续在P1之后的二次监控范围转换,Pw—1代表w-1次监控范围转换,Pw代表w次监控范围转换,Cn代表在连续w次监控范围转换后,该对象出现在第n监控范围的一出现机率。6.如权利要求3所述的接手视讯监控方法还包括进行一训练,以更新该非线性行为预测模型,其特征在于,该训练包括提供多个矩阵,其中每一该些矩阵包括多个机率元素;提供多个样本路径;以及进行一更新步骤以依序输入每一该些样本路径,以依序更新每一该些矩阵中的每一该些机率元素成为该转换机率,以更新该些矩阵成为该些移动模式矩阵。7.如权利要求6所述的接手视讯监控方法,其特征在于,该些机率元素的值为零。8.如权利要求6所述的接手视讯监控方法,其特征在于,进行该更新步骤是根据一第一等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中,A,/代表在k次该监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时,该对象由j监控范围转换至i监控范围的该转换机率,,/代表在k次监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时,该对象由j监控范围转换至x监控范围的该转换机率,PS—pathij代表由监视范围j转换至监视范围i的一先前样本数量,PS—path,j代表由监视范围j转换至监视范围x的一先前样本数量,SNj代表由监视范围j起始转换的一已训练样本总数。9.如权利要求6所述的接手视讯监控方法,其特征在于,输入该些样本路径的步骤包括实际监控至少一测试对象于一时间区间内的一实际移动路径。10.如权利要求6所述的接手视讯监控方法,其特征在于,输入该些样本路径的步骤包括手动输入该些样本路径。11.如权利要求1所述的接手视讯监控方法,其特征在于,该控制操作还包括微调该移动路径所通过的每一该些监控范围所相对应的该可动摄影装置的一镜头,对准该对象进入该些监控范围的一入口。12.如权利要求1所述的接手视讯监控方法,其特征在于,该非线性行为预测模型中根据马可夫模型而建立。13.—种接手视讯监控系统,适用于监控一空间,其中该空间划分成多个监控范围,每一监控范围由一可动摄影装置监控,此系统包括一信号接收模块,用于接收一警示信号;一信号分析模块,以根据该警示信号,确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置;一影像分析模块,以根据该第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号,确认引发该警示信号的一对象;一路径预测模块,根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径,其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围;以及一控制模块,根据该移动路径,进行一控制操作,以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置,以对该对象进行一接手视讯监控。14.如权利要求13所述的接手视讯监控系统,其特征在于,该非线性行为预测模型中包括多个移动模式矩阵。15.如权利要求14所述的接手视讯监控方法,其特征在于,每一该些移动模式矩阵相对应一监控范围转换,且每一该些移动模式矩阵是根据一第一矩阵等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中k为自然数,Pk代表该对象在k次该监控范围转换时的一监控范围转换模式,&jk代表k次该监控范围转换时,由j监控范围转换至i监控范围的一转换机率,n代表n个该些监控范围。16.如权利要求15所述的接手视讯监控系统,其特征在于,当该路径预测模块预测该对象进行一次该监控范围转换时,该对象之该移动路径则根据一第一机率运算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中,P1代表一次监控范围转换,bn代表在一次监控范围转换后,该对象出现在第n监控范围的一出现机率。17.如权利要求15所述的接手视讯监控系统,其特征在于,当该路径预测模块预测该对象至少连续w次监控范围转换次时,该对象之该移动路径则根据一第二机率运算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中,w为自然数,P1代表一次监控范围转换,P2代表连续在P1之后的二次监控范围转换,Pw—1代表w-1次监控范围转换,Pw代表w次监控范围转换,Cn代表在连续w次监控范围转换后,该对象出现在第n监控范围的一出现机率。18.如权利要求15所述的接手视讯监控方系统还包括一训练模块,以更新该非线性行为预测模型,其特征在于,该训练模块包括多个矩阵,其中每一该些矩阵包括多个机率元素;一输入模块,用以依序输入多个样本路径;以及一更新模块,依照每次所输入的该些样本路径其中之一,更新一次每一该些矩阵中的每一该些机率元素。19.如权利要求18所述的接手视讯监控系统,其特征在于,该些机率元素的值为零。20.如权利要求18所述的接手视讯监控系统,其特征在于,该更新模块进行该更新步骤是根据一第一等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>以及一第二等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中,A,/代表在k次该监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时,该对象由j监控范围转换至i监控范围的该转换机率,,/代表在k次监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时,该对象由j监控范围转换至x监控范围的该转换机率,PS—pathij代表由监视范围j转换至监视范围i的一先前样本数量,PS—path,j代表由监视范围j转换至监视范围x的一先前样本数量,SNj代表由监视范围j起始转换的一已训练样本总数。21.如权利要求18所述的接手视讯监控系统,其特征在于,输入该些样本路径的步骤包括实际监控至少一测试对象于一时间区间内的一实际移动路径。22.如权利要求18所述的接手视讯监控系统,其特征在于,输入该些样本路径的步骤包括手动输入该些样本路径。23.如权利要求13所述的接手视讯监控系统,其特征在于,该控制模块还包括微调该移动路径所通过的每一该些监控范围所相对应的该可动摄影装置的一镜头,对准该对象进入该些监控范围。24.如权利要求13所述的接手视讯监控系统,其特征在于,该非线性行为预测模型中根据马可夫模型而建立。全文摘要本发明公开了一种接手视讯监控方法与系统以及计算机装置,适用于监控划分成多个监控范围的一空间,每一监控范围由一可动摄影装置监控,此方法包括接收一警示信号。之后,根据警示信号,以确认发出警示信号的来源位置相关的一第一可动摄影装置。之后,根据第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号,确认引发该警示信号的一对象。继之,根据一非线性行为预测模型,预测该对象的一移动路径。最后,根据该移动路径,进行一控制操作,以控制移动路径所经过的监控范围中配置的可动摄影装置,以对该对象进行一接手视讯监控。文档编号H04N7/18GK101753829SQ20081018633公开日2010年6月23日申请日期2008年12月9日优先权日2008年12月9日发明者严嘉鑫,侯沛霖,吴建明,蔡坤成申请人:财团法人资讯工业策进会
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