专利名称：喇叭磁回加工自动流水线设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喇叭的加工设备，特指喇叭磁回加工自动流水线设备。
背景技术：
在喇A的制备中，磁回加工是最初始的工作，包括有盆架内外側的点胶、 磁铁的点胶、磁铁、华司的镶嵌、敏先的插拔等，目前的大多数工厂中，大都 采用手工操作，由于磁回加工要求严格，其质量妤坏和手工操作人员的经验技 术密切相关，因此合格率无法保L证。其次，由于^人工^Ht，工作效率不高， 无法满足大批量用户的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喇砂V磁回加工自动流水线设备，以解决上 述不足。
该喇砂V磁回加工自动流水线设备包括自动送盆架链条输送装置、圃柱形 转台及自动送烘烤链条输送装置。其中，面柱形转台包含有一阖环盘，以及与 闺环盘同轴线的转动圃盘，圃柱形转台的圃环盘上表面边缘处分布有自动上 料^L^手、盆架外側自动点胶装置、自动翻转装置、盆架内側自动点g置、 磁铁自动点胶传送装置、自动送华司装置、自动插^装置、自动摆放;feua手、 自动拔^磁规装置；且在转动圃盘的边缘处，有九个与阖环盘J^良面逸缘处的九 个装置对应的工件^放台.工作人员将制备好的盆架，以一定的间隔置于自动 送盆架链条输送装置链条输送带上，链条输送带通过步进电机带动，将盆架送 到待g位置。自动送盆架链条输送装置置于圃柱形转台的一側，且之间为自动上料机械手，自动上料机械手抓取盆架置于工件摆放台上，随着圃盘转台的 旋转，完成盆架外倒点胶、盆架翻转、盆架内側点胶、磁铁点胶并落入盆架内、 落华司、插a、产品摆放工序，通过机械手将产品放置于自动烘烤链条输送 装置上，烘烤后的产品再由机械手放置于圓环盘上的自动拔磁规装置，完成拔 磁规工序，最后，盒架及其内部的磁铁和华司由,手Wt放到可以移动的桌 面上，整齐摆放，至此喇叭磁回加工循坏完成。
本实用新型采用链条与圓盘相结合的榆送方式及气动式机械手传递零件， 使各装置之间距离减少，节约空间，易于操作，同时采用步进电机作为动力源， 应用可编程控制器完成对流水线设备的自动控制。实现了工业自动化，提高了 劳动生产率、产品质量、改善了劳动条件.
附西说明
图1为本实用新型结构的俯視困.
困2为本实用新型的立体闺。
图3为自动上料,手立体图，
图4为两轴翻转机械手的立体困.
困5为^^铁自动点lt传送装置的立体图，
图6为磁铁自动点胶传送装置的仰視闺。
M实施方式
下面结合附闺对本实用新型作进一步详细说明。
如困1所示，该喇叭磁回加工自动流水线设备包括自动送盆架链条l^i 装置1、圃柱形转台19及自动送烘烤链条输送装置13，其中，圃柱形转台19 包含有一圃坏盘2，以及与圃环盘2同轴线的转动囷盘3，圃柱形转台19的圃 环盘2上表面g处分布有自动上料^手5、盆架外側自动点胶装置6、自动翻转装置7、盆架内倒自动点胶装置8、磁铁自动点胶传送装置9、自动送华司 装置10、自动插i^规装置11、自动摆放;Wt手12、自动拔磁规装置18，在转 动圓盘3的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台4，自动送盆架链条输i^ 置1和自动送烘烤^:条输^置13分别与圃柱形转台19之间通过^L^手来实 现工件的转移.自动送盆架^^r输送装置1置于阖柱形转台19的一側，自动上 料机械手5位于两者之间，自动上料机械手5的双头气爪25B盆架，气爪电 机26使双头气爪25转动，导台汽釭27实现双头气爪25上下移动，工件通过 自动上料机械手转移到摆放台4上，随着转动阖盘3的旋转，完成盆架外倒点 胶、盆架翻转、盆架内側点胶、磁铁点胶并落入盆架内、落华司、插磁规、产 品摆放工序，其中盆架翻转由自动翻转装置7实现，自动翻转装置7包括一个 两轴翻转机械手15，两轴翻转W^手15的翻转装置由一个气动滑台气釭16和 两个摆动气爪气缸17组成》磁铁自动点J&传送装置9包含有分料气缸21 、推料 气缸22、摆料气釭20。磁铁通过进料滑道24滑到M气釭21，分料气釭21将 磁铁送到推料气釭22处，推料气釭22再将磁铁推进导轨孔内，摆料气釭20把 i^X孔内的磁〖铁送到一个气爪24上，气爪24张开将磁铁落到指定位置。M 手12将产品放置于自动洪:^^^输送装置13上，通过烘烤箱14烘烤，从烘烤 箱14出来的产品通过自动^^规装置18拔掉磁规后，转移到放置地点，整齐 摆放，JJt喇我磁回加工循环完成.
根据上迷说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对 上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示 和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新 型的权利要求的保护范闺内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语， 但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1、喇叭磁回加工自动流水线设备，它包括自动送盆架链条输送装置、圆柱形转台及自动送烘烤链条输送装置，其特征在于圆柱形转台包含有一圆环盘，以及与圆环盘同轴线的转动圆盘，圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有自动上料机械手、盆架外侧自动点胶装置、自动翻转装置、盆架内侧自动点胶装置、磁铁自动点胶传送装置、自动送华司装置、自动插磁规装置、自动摆放机械手、自动拔磁规装置；且在转动圆盘的边缘处，有九个与圆环盘上表面边缘处的九个装置对应的工件摆放台。
2、 根振权利要求1所述的嘲叭磁回加工自动流水线设备，其特征在于 自动送盆架装置与圃柱形转台之间有一上料机械手，上料机械手包含有 双头气爪、气爪电机、导台汽缸，工件通过上料机械手完成位置转移。
3、 根据权利要求1所迷的喇叭磁回加工自动流水线设备，其特征在于 自动翻转装置包括一个两轴翻转机械手，两轴翻转才;u械手的翻转装置由一 个气动滑台气缸和两个摆动气爪气缸组成。
4、 根据权利要求1所述的喇砂V磁回加工自动流水线设备，其特征在于 磁4失自动点胶传送装置和自动送华司装置分别包含有分料气缸、推料气 缸、摆料气缸、气动手抓及进料滑道。
专利摘要本实用新型涉及喇叭的加工设备，特指喇叭磁回加工自动流水线设备，该喇叭磁回加工自动流水线设备包括自动送盆架链条输送装置，圆柱形转台及自动送烘烤链条输送装置。其中，圆柱形转台包含有一圆环盘，以及与圆环盘同轴线的转动圆盘，圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有自动上料机械手、盆架外侧自动点胶装置、自动翻转装置、盆架内侧自动点胶装置、磁铁自动点胶传送装置、自动送华司装置、自动插磁规装置、自动摆放机械手、自动拔磁规装置，在转动圆盘的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台，自动送盆架链条输送装置和自动送烘烤链条输送装置分别与圆柱形转台之间通过机械手来实现工件的转移。
文档编号H04R31/00GK201307932SQ20082020143
公开日2009年9月9日 申请日期2008年9月26日 优先权日2008年9月26日
发明者戴正权 申请人:东莞正阳电子有限公司