专利名称：一种补充汽车后视镜盲区的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆安全技术领域，特指
的补充汽车后视镜盲区的方法及其装置。
种可以使驾驶者观察到车辆四周所有情形
背景技术：
为保障汽车的安全行驶，目前，汽车上一般安装有三个后视镜，即左右后视镜和车 内后视镜。前述三个后视镜一般固定安装在汽车的固定位置；驾驶者在驾驶汽车时，通过该 三个后视镜只能观察到汽车侧后方和后方部分视角的情况。当汽车转向、前行或后退时，仍 然存在视觉盲区；无法确保车辆使用的安全。
发明内容
本发明解决的技术问题之一在于提供一种补充汽车后视镜盲区的方法，可以确保 驾驶者可全方位观察到汽车周围情况。 本发明解决的技术问题之二在于提供一种可以使驾驶者全方位观察汽车周围情 况的补充汽车后视镜盲区的装置。 本发明解决上述技术问题之一的技术方案是在汽车上设置若干摄像头，利用摄 像头获取汽车周围的视频图像；该视频图像经视频分割单元进行图像分割与合成处理后输 出到显示模块；使驾驶者可通过显示模块观察到汽车四周的视频图像；从而补全后视镜的 视角盲区。 可以利用视频分割单元进行多视频同时预览或单一预览。 可通过显示模块的触摸屏反馈控制信号至视频分割单元，进行多视频的单一或同 时预览切换。 本发明解决上述技术问题之二的技术方案是包括有车身摄像机组、视频分割单 元及显示模块，车身摄像机组的各摄像头获取的视频图像输入到视频分割单元，视频分割 单元将处理后视频图像传输到显示模块。
所述的视频分割单元型号为TW2835。 还包括有视频记录单元，视频记录单元与视频分割单元电连接；并可通过音频A/ D转换器等与显示模块连接。 还包括有底板控制单元，所述的底板控制单元可接收车身控制信号，并与视频记 录单元连接。 所述的视频记录单元设置有SD、USB、SPI、UART接口，可与SD卡、USB盘、移动通信 单元、GPS单元等连接。 本发明通过在汽车上设置摄像头，利用摄像头获取后视镜盲区的视频图像，使驾 驶者可以全方位观察汽车周围的情况，有效地提高了驾驶的安全性；同时，视频记录单元、 底板控制单元等模块的设置，亦使得本发明具有可导航、防盗等多种功能。
下面结合附图对本发明进一步说明 附图l是本发明结构框图； 附图2是本发明摄像头设置示意图。 附号说明 车身摄像机组 1 视频分割单元 2 显示模块 3 视频记录单元 4 底板控制单元 具体实施例方式
见附图1所示，本发明补充汽车后视镜盲区的装置主要包括有车身摄像机组1、视 频分割单元2、显示模块3、视频记录单元4及底板控制单元5 ;本发明的车身摄像机组1以 前、后、左、右四个摄像头为例；前、后、左、右各摄像头获取的视频图像输入到视频分割单元 2，视频分割单元2将处理后视频图像传输到显示模块3。视频记录单元4与视频分割单元 2电连接；并可通过音频A/D转换器等与显示模块3连接；本发明显示模块3可为任意系统 的显示模块，如汽车影音多媒体系统等。。底板控制单元5可接收车身控制信号，并与视频 记录单元4连接。 视频分割单元2型号为TW2835 ;有8个模拟视频输入端口 。其将视频信号进行模 拟数字变换，变换成为数字视频信号；然后将4个视频在芯片内部合成成为一个视频画面， 以ITU656的格式输出到显示模块3显示；使驾驶者可通过显示模块3观察到汽车四周的视 频图像；从而补全后视镜的视角盲区。此外，可通过显示模块3的触摸屏反馈控制信号至视 频分割单元2，进行多视频的单一或同时预览切换，进行多视频同时预览或单一预览。
视频分割单元2内置音频AD转换器和DA转换器，可以直接支持对话筒音频放大 和模拟数字转化。转换后的数字音频通过12S输出。由于12S接口是双向的，输入到TW2835 的12S数字音频信号可以转换为模拟音频信号从TW2835的AUDJ)UT输出。在本方案中， AUDJ)UT接口与汽车影音多媒体系统的模拟音频输入端相连接；对于记录到的声音可以加 以回放。 在本发明中，视频记录单元4的数字视频输入端连接在视频分割单元2视频输出 端口上，主要用于对车身摄像机组l采集到的行车视频加以记录。本发明只要恰当布置4 个摄像机的安装位置，就可以采集到后视镜看不到的盲区的图像，特别是左右两侧盲区图 像，并且在汽车影音多媒体系统的LCD液晶屏上加以显示，从而实现后视镜补盲的功能，实 现更加安全的驾驶功能。4个摄像机的布置如附图2所示首先建立车身坐标系，以沿车身 前后方向的中线为Y轴，并且以车头的方向为正方向。在车身水平面内，垂直于Y轴，并且 指向车身右侧的线为X轴。按照右手螺旋法则，垂直于XOY平面，指向车顶的线为Z轴。车 身上安装了 4个摄像机，一个前向，一个左侧、一个右侧和一个后视相机。设这4个摄像机 的镜头视角分别是Y。、 L、 Y2、 Y3。车辆上有3块后向反光镜，即左反光镜、右反光镜和 车内后向反光镜。设这几个反光镜的视角分别是1^、|32和P。。设左侧摄像机和右侧摄像
机安装后，视角法线与车身x轴夹角分别是e工和e2。左侧摄像机与左侧反光镜视角法线
的夹角是、右侧摄像机与右侧反光镜视角法线的夹角是a2。合理选择摄像机视角Y。、L、 y2、 Y3，并且选择侧面合理的安装角度e工和92，就可以很好地补充左右侧反光镜的 盲区，从而实现更加安全的驾驶。作为视频分割单元2的TW2835不仅可以同时将4个画面 合成为一个画面，还可以将4个画面中的任何1个、任何两个以及任何3个画面合成为一个 完整画面加以显示。用户在使用过程中，通过向视频记录单元4发送指令，视频记录单元再 通过I2C总线，就可以指令TW2835改变画面合成的策略。特别是将左侧和右侧两个摄像机 的画面合成为一个画面加以显示在屏幕上，补盲效果将更加理想。 视频记录单元4可同时对I2SJN端口上的数字音频信号加以同步记录。同步记录 的信号还有GPS输入端口的到达的GPS导航电文。视频记录单元4会从电文中提取经度、 纬度、高程、速度、世界时等参数，并且将这些参数连同压縮编码后的图像码流、声音码流一 起放在RAM上加以循环记录。 一旦发生交通事故，如果事故比较轻微，事故检测单元不会发 生触发。这时用户可以选择按动事故记录按钮。 一旦用户按动事故记录按钮，事故处理单 元就会把存贮在RAM上的事故前后的图像记录到SD卡或者USB盘上。如果事故比较严重， 这时事故检测单元会触发视频记录模块，将存贮在RAM上的事故前后的事故录像记录到SD 卡或者USB盘上，从而实现自动事故记录的功能。 当车辆熄火后停放在停车场内，底板控制单元5可检测到ACC钥匙信号输出低电 平，这时底板控制单元5会指令电源变换单元关闭绝大多数供电模块，仅保留对事故检测 单元的供电。同时指令事故检测单元提高碰撞检测的灵敏度。 一旦车辆在停放过程中遭到 外部碰撞或者撞击，事故检测单元会立刻通知底板控制单元5开启与事故记录有关的所有 电源，包括车身摄像机电源、记录模块电源等。并且将发生碰撞或者撞击后的事故的影像记 录到SD卡或者USB盘上。经过若干时间的记录后，底板控制单元会将整个记录部分有关的 电源再次关闭。利用这个功能，可以实现车辆停车过程中对外部撞击或者盗窃事件的视频 记录。从而可以帮助车主有效地寻找停放时撞击车辆的肇事者或者盗窃者。同时利用这种 电源管理方式还有效降低了车辆停放时，本系统对汽车电池的消耗。 对于视频记录系统记录到的事故录像，视频记录单元4可以从记录介质上加以回 放。回放的图像信号从视频记录单元4输出后的数字视频以ITU656格式输入到TW2835。 利用事故记录单元内置的处理器可以指令TW2835回放信号的输出端口。回放的音频信号 从视频记录单元4的12S进入TW2835内置的音频DAC转换器转换为模拟音频信号后，输出
到汽车影音多媒体系统的图像声音输入端口，对事故的图像和声音加以显示。 视频记录单元4支持一切形式的移动通信模块。 一旦发生盗窃或者停放时的撞击
事故，可以通过移动通信模块，用短信、打电话或者彩信的方式通知车主。并且利用移动通
信模块，将车身摄像机组1采集到的现场图像以彩信的方式发送到车主处，从而为车辆被
盗窃保留了第一手的证据。 视频记录单元4具备CAN总线接口 ，可以通过CAN网络与车辆上其他设备实现连 接和信息交换。利用CAN总线接入汽车的车身，还可以获取车辆运行时的其他各种参数，用 于同步记录。从而丰富记录单元记录的内容。
权利要求
一种补充汽车后视镜盲区的方法，其特征在于在汽车上设置若干摄像头，利用摄像头获取汽车周围的视频图像；该视频图像经视频分割单元(2)进行图像分割与合成处理后输出到显示模块(3)显示；使驾驶者可通过显示模块(3)观察到汽车四周的视频图像；从而补全后视镜的视角盲区。
2. 根据权利要求1所述的补充汽车后视镜盲区的方法，其特征在于可以利用视频分 割单元(2)进行多视频同时预览或单一预览。
3. 根据权利要求1或2所述的补充汽车后视镜盲区的方法，其特征在于可通过显示 模块(3)的触摸屏反馈控制信号至视频分割单元(2)，进行多视频的单一或同时预览切换。
4. 一种实现权利要求1所述方法的装置，其特征在于包括有车身摄像机组(D、视频分割单元(2)及显示模块(3)，车身摄像机组(1)的各摄像头获取的视频图像输入到视频分 割单元(2)，视频分割单元(2)将处理后视频图像传输到显示模块(3)。
5. 根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述的视频分割单元(2)型号为TW2835。
6. 根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于还包括有视频记录单元(4)，视频记 录单元(4)与视频分割单元(2)电连接；并可通过音频A/D转换器等与显示模块(3)连接。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于还包括有底板控制单元(5)，所述的底板 控制单元(5)可接收车身控制信号，并与视频记录单元(4)连接。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的视频记录单元(4)设置有SD、USB、 SPI、 UART接口 ，可与SD卡、USB盘、移动通信单元、GPS单元等连接。
全文摘要
本发明涉及车辆安全技术领域，特指一种可以使驾驶者观察到车辆四周所有情形的补充汽车后视镜盲区的方法及其装置。包括有车身摄像机组、视频分割单元及显示模块，车身摄像机组的若干摄像头获取的视频图像输入到视频分割单元，视频分割单元将处理后视频图像传输到显示模块显示；使驾驶者可通过显示模块观察到汽车四周的视频图像；从而补全后视镜的视角盲区。本发明可补全汽车后视镜的视角盲区；确保车辆行驶安全。可广泛应用于汽车安全中。
文档编号H04N7/18GK101790078SQ20091003692
公开日2010年7月28日 申请日期2009年1月22日 优先权日2009年1月22日
发明者利剑清, 李大星, 林明仁, 林隽洁, 虞晓琼, 陈冰冰, 陈红卫 申请人:广东电子工业研究院有限公司