专利名称：一种多摄像头自动定位的系统的制作方法
一种多摄像头自动定位的系统
抜术领塽
本发明涉及一种图像銀踪拍摄及定位技术，具体指一种多摄像头自动定位 的系统。
背景技术：
近年来，视频监视在城市安全、交通监控、安全生产等领域得到广泛应用。 而在视频监控中，多摄像头监控的技术问题一直困扰着行业向前的发展。
在有些特殊的场合，会发生一些小概率突发事件，其定位难度大。如城市顽 疾之一高空抛物， 一直缺乏的技术手段将肇事者及时取证。即使在大楼外部安 装摄像头，因高空抛物是小概率突发事件，摄像头视野有限，即使恰好拍到有 物抛出，也可能难以拍到实质性要素在无法准确判断抛物的位置。
目前采用的传统技术是在大楼的远处直接设置摄像头持续拍摄录像，这种 方式虽然简单易行，但问题不少。
面临如下问题
1、 涉嫌侵犯居民个人隐私
谁也不愿意整天生活在外部摄像头的监控之下，随着人们自我保护意识的 增强，社会上个人隐私保护越来越受到公众关注， 一旦录像资料泄露，后果可 能难以想象。而且这种录象一般是由物业管理公司去管理，在出售居民个人资 料方面，大量的物业公司扮演了不光彩的角色，如果再让物业公司以高空抛物 名义架设摄像头监控居民行动，可能居民不答应。社会上就有不少案例，有物 业公司想架设摄像头监控高空抛物，遭到大部分居民反对。
2、 监控成本高，技术难度大
高控抛物小概率事件， 一栋楼一年可能也发生不了几回，如果全程进行录 像，就要耗费大量贮存介质，即使发生了高空抛物，也是一瞬闻，如果靠调取 录像资料，就要耗费大量人工去重放录像搜索。
单个摄像头可拍摄的范围有限，如果楼比较高大，覆盖范围也成问题，增 加摄像头更加增加了投入及将来分析的难度。
4鉴于上述难点，实有必要提出一种改进的技术方案。
发明内容
本发明为解决技术何题在于更准确定位高空抛物对应居民褛的位置信息，由此更好监控不良行为或者偶发事件。
本发明另一目的在于，可以使用更少的存储资源来进行有效的监控，从而提供有用信息。
一种多摄像头自动定位的系统，用于监控居民住宅，其特征在于所述系统至少包括一水平方向摄像头用于横向扫描并拍摄， 一垂直方向摄像头用于垂直扫描并拍摄，连接至所述水平摄像头和垂直摄像头一控制装置、 一分析装置以及一记录装置，所述控制装置用于控制水平摄像头与垂直摄像头的扫描周期，还控制记录装置的记录操作。
本发明对高空抛物可准确检测，并有铁证，让抛物者无法狡辩。而i摄像机的拍摄视野均针对居民的非活动区域，不涉及隐私。
图i为本发明系统的优先实施例的系统组成示意图；图2为本发明系统另一种实施例的系统组成示意图。
为了让本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图及实施方式对本发明进行更具体的描述。
如图i所示为本发明系统统的优先实施例的系统组成示意阁，用于监控居民住宅不文明的高空抛物亊件或者偶然的非人为的高空坠物亊件，表格部分表示一居民住宅，建立坐标信息，如坐标X、 Y所示，坐标信息包括居民住宅宽度、高度；水平摄像头的位置信息，水平起始位置、水平终点位置信息；垂直摄像头的位置信息，垂直起始位置、垂直终点位置信息；各楼层以及各房间的阳台和窗户对应坐标倍息中的位置。
系统包括一水平方向摄像头用于横向扫描并拍摄， 一垂直方向摄像头用于垂直扫描并抬摄，连接至水平摄像头和垂直摄像头一控制装置、 一分析装置以及一记录^置，所述控制装置用于控制水平摄像头与垂直摄像头的扫描周期，还控制记录装置的记录操作。
水平摄像头与垂直摄像头安装于居民住宅楼侧面且不能拍摄到住宅楼，水平摄像头^于居民住宅的上方，垂直摄像头安装于居民住宅的侧边，且水平摄像头与垂直摄像头扫描的空间与居民住宅楼平行，例如众所周知的一栋楼最外面的边缘线一般是凸出的阳台的外缘，在这里优先地将水平摄像头与垂直摄像头扫描的空间与外缘相切，也可以离外缘有一段距离，这样完全拍摄不到居民住宅里面，可以绝对地保护个人隐私。
控制装置其中的一个工作是控制水平摄像头从水平起始位置移动扫描至水
平终点位置并控制扫描周期，如图i中所示水平扫描起点为楼房的最左倒即丄O、
终点为最右侧ll，并同时控制垂直摄像头从垂直起始位置移动扫描至垂直终点
位置以及控制扫描周期,如图i中所示垂直扫描起点为楼房的最处高iO、终点为最低处12，其中水平扫描周期与垂直扫描周期相同，在这里且扫描周期可以为轻质物体从楼顶自由掉到地面的时间的一倍以上，如这个实验时间为15秒，扫描周期也相同为都为30秒，当然扫描周期也可以确定为其它。
控制装置另一个工作是控制记录装置的记录操作包括控制记录周期，即当一个记录周期到米时，记录装置开始记录并保存摄像内容；由于本发明系统用于监控居民住宅不文明的高空抛物事件或者偶然的非人为的高空坠物事件，这些事件都事偶然的， 一般情况下也发生的不多，为此如果在不发生上述事件时也把拍摄的图像完全保存的话，将占用大量的存储资源，也将造成成本的大幅提高，为在本发明将记录装置记录图像时也根据扫描周期来记录，前后两扫描
周期没有发生上述事件则将后一周期的图像覆盖前一周期的图像，通过控制装置来控制记录装置是否覆盖上一记录周期记录的内容。
当有物体从居民住宅的阳台或窗户I6出下落并进入水平摄像头与垂直摄像头的视野范围时，例如从阳台A中抛出物体，由水平摄像头和垂直摄像头对物体迸行跟踪拍摄并将图像传送至记录装置进行记录，由此记录物体下落时的运动轨迹以下落时的起始位置，记录装置将拍摄的图像传送至分析装置，由分析装置将水平摄像头拍摄的图像以及垂直摄像头拍摄的图像进行融合分析并结合坐标信息计算出物体下落在坐标信息中的轨迹以及物体下落起始位置在坐标信息中的位置。拍摄物体下落时间为一个拍摄周期之内或者在两个连续的拍摄周期之间，
例如一般情况下物体从最高处下落的时间需要15秒，而拍摄周期为30秒，如果在某一拍摄周期的30秒内的前15秒内物体下落并开始拍摄，则在该拍摄周期内即可拍摄完，而30秒内的后i5秒内物体下落并开始拍摄，则需要下个拍摄周期持续拍摄，但肯定不会大于2个拍摄周期，该控制装置将控制记录装置将所述一个拍摄周期之内或者在两个连续的拍摄周期之间拍摄到的图像覆盖前面未有物体下落拍摄周期拍摄到的图像，并设为不可被后续的拍摄周期拍摄的图像覆盖。图2所示为本发明方法另一改迸之实施方式，摄像头的扫描宽度一般是固定的，本发明中水平摄像头和垂直摄像头的扫描宽度相同都为50米，由此根据居民住宅的宽度、高度以及摄像头的扫描宽度，如水平摄像头的扫描宽度小于居民住宅的宽度或垂直摄像头的扫描宽度小于居民住宅的高度，可以在水平方向或垂直方向设置一个以上的摄像头连接至所述控制装和分析装置组成所述多摄像头定位系统，例如图2中由于居民楼高度大于50米，因此设置2个垂直摄像头
进行拍摄。
本发明对高空抛物可准确检测，并有铁证，让抛物者无法狡辩。而且摄像机的拍摄视野均针对居民的非活动区域，不涉及隐私。当然如果有居民将头伸出窗户，可能被拍摄到，但非抛物，不会被记载保存，就是记载了，也是居民在有提醒的情况下自然被拍。本发明还可用于许多类似高空抛物的小概念突发事件的监控，如监控产品流程线上发生的异常情况，在行业监控及自动化视频事业处理中有很大意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种多摄像头自动定位的系统，用于监控居民住宅，其特征在于所述系统至少包括一水平方向摄像头用于横向扫描并拍摄，一垂直方向摄像头用于垂直扫描并拍摄，连接至所述水平摄像头和垂直摄像头一控制装置、一分析装置以及一记录装置，所述控制装置用于控制水平摄像头与垂直摄像头的扫描周期，还控制记录装置的记录操作。
2、 如权利要求l所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于所述水平 摄像头与垂直摄像头安装于居民住宅楼侧面且不能拍摄到住宅楼，且所述水平 摄像头与垂直摄像头扫描的空间与居民住宅楼平行。
3、 如权利要求l所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于所述控制 装置控制水平摄像头从水平起始位置移动扫描至水平终点位置并控制扫描周 期，并同时控制垂直摄像头从垂直起始位置移动扫描至垂直终点位置以及控制 扫描周期，所述水平扫描周期与垂直扫描周期相同。
4、 如权利要求l所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于控制装置 控制记录装置的记录操作包括控制记录周期，即当一个记录周期到来时，记录 装置开始记录并保存摄像内容；以及控制记录装置是否覆盖上一记录周期记录 的内容。
5、 如权利要求4所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于建立坐标 信息，所述坐标信息包括居民住宅宽度、高度；水平摄像头的位置信息，水平 起始位置、水平终点位置信息；垂直摄像头的位置信息，垂直起始位置、垂直 终点位置信息；各楼层以及各房问的阳台和窗户对应坐标信息中的位置；并将 上述坐标信息预先设置于分析装置中。
6、 如权利要求5所逸的多摄像头自动定位的系统，其特征在于当有物体 从居民住宅的阳台或窗户姆出下落并进入水平摄像头与垂直摄像头的视野范围 时，由水平摄像头和垂直摄像头对物体迸行跟踪拍摄并将图像传送至记录装置 进行记录，由此记录物体下落时的运动轨迹以下落时的起始位置，记录装置将 拍摄的图像传送至分析装置，由分析装置将水平摄像头拍摄的图像以及垂直摄 像头拍摄的图像进行融合分析并结合坐标信息计算出物体下落在坐标信息中的 轨迹以及物体下落起始位置在坐标信息中的位置。
7、 如权利要求6所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于所逸拍摄物体下落时间为一个拍摄周期之内或者在两个连续的拍摄周期之间，控制装置 将控制记录装置将所述一个拍摄周期之内或者在两个连续的拍摄周期之间拍摄 到的图像覆盖前面未有物体下落拍摄周期拍摄到的图像，并设为不可被后续的 拍摄周期拍摄的图像覆盖。
8、 如权利要求4所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于根据居民 住宅的宽度、高度以及摄像头的扫描宽度，如水平摄像头的扫描宽度小于居民 住宅的宽度或垂直摄像头的扫描宽度小于居民住宅的高度，可以在水平方向或 垂直方向设置一个以上的摄像头连接至所述控制装和分析装置组成所述多摄像 头定位系统。
9、 如权利要求8所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于水平摄像头和垂直摄像头的扫描宽度相同都为50米，且其扫描周期也相同为都为30秒。
全文摘要
本发明提供了一种多摄像头自动定位的系统，应用于监控居民住宅，其特征在于所述系统至少包括一水平方向摄像头用于横向扫描并拍摄，一垂直方向摄像头用于垂直扫描并拍摄，连接至所述水平摄像头和垂直摄像头一控制装置、一分析装置以及一记录装置，所述控制装置用于控制水平摄像头与垂直摄像头的扫描周期，还控制记录装置的记录操作。本发明对高空抛物可准确检测，并有铁证，让抛物者无法狡辩。而且摄像机的拍摄视野均针对居民的非活动区域，不涉及隐私。
文档编号H04N7/18GK101646072SQ20091018963
公开日2010年2月10日 申请日期2009年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者徐惠生 申请人:深圳市融创天下科技发展有限公司