专利名称：一种摄像头控制方法及控制终端以及摄像系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种摄像头控制方法及控制终端。
背景技术：
随着电子技术的不断发展，摄像头得到了广泛的应用，例如可以设置在自己的家中，以对主人不在时候的室内外情况进行监控，或者还可以使用摄像头实现远程的视频会议等。 为了使得摄像头能够根据实际情况进行调整(例如上下左右移动或画面拉近拉远)，因此需要对摄像头进行控制。 现有技术中提供的摄像头控制方式主要为手工调整或者是在通过控制终端(即摄像头遥控器)上的按键进行调整。 但是，若摄像头设置在比较高的地方，则不便于用户手动调整，而通过控制终端上的按键虽然能够实现对摄像头的远程控制，但需要在控制终端上增加按钮，或按钮界面，用户往往需要看着控制终端才能对摄像头进行控制，不便于摄像头的控制。
发明内容
本发明实施例提供了一种摄像头控制方法及控制终端，能够便利的对摄像头进行控制。 本发明实施例提供的摄像头控制方法，包括检测控制终端自身的方位移动；根据所述方位移动生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进行相应的调整。 本发明实施例提供的控制终端，包括移动检测模块，用于检测控制终端自身的方位移动；云台控制模块，用于根据所述移动检测模块检测到的方位移动生成对应的控制指令；通信模块，用于将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进行相应的调整。
本发明实施例提供的摄像系统，包括控制终端，以及摄像头；所述摄像头用于根
据所述控制终端发送的控制指令进行相应的调整。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点 本发明实施例中，控制终端可以检测到自身的方位移动，并且根据该方位移动来控制摄像头，因此无需在控制终端上设置按钮或按钮界面，用户也无需看着控制终端，而仅需要移动控制终端即可实现对摄像头的控制，从而能够便利的对摄像头进行控制。
图1为本发明实施例中摄像头控制方法一个实施例示意 图2为本发明实施例中摄像头控制方法另一实施例示意 图3为本发明实施例中控制终端实施例示意 图4为本发明实施例中摄像系统实施例示意图。
具体实施例方式
本发明实施例提供了一种摄像头控制方法及控制终端，能够便利的对摄像头进行 控制。 请参阅图l，本发明实施例中摄像头控制方法一个实施例包括
101、检测控制终端自身的方位移动； 本实施例中，控制终端可以通过各种途径检测到自身的方位移动，例如上、下、左、 右、前、后移动等。 具体检测方位移动的方式将在后续实施例中进行详细的描述。
102、根据所述方位移动生成对应的控制指令； 当控制终端检测到自身的方位移动之后，即可生成量化的数据，并且根据这些数 据生成对应的控制指令，该控制指令可以用于控制摄像头。 本实施例中，这些量化的数据可以用于表示控制终端是向哪个方向移动了 ，大致 的移动速度。 103、将控制指令发送至摄像头，使得摄像头根据控制指令进行相应的调整。 摄像头接收到控制终端发送的控制指令之后，即可执行响应的调整。 需要说明的是，本实施例中的控制指令可以和控制终端的具体的方位移动相同，
即控制终端上下左右移动，则控制摄像头上下左右转动，控制终端前后移动，则控制摄像头
拉近拉远，可以理解的是，在实际应用中，控制指令也可以与控制终端的具体的方位移动不
相同，此处不作限定。 本实施例中，控制终端可以检测到自身的方位移动，并且根据该方位移动来控制
摄像头，因此无需在控制终端上设置按钮或按钮界面，用户也无需看着控制终端，而仅需要
移动控制终端即可实现对摄像头的控制，从而能够便利的对摄像头进行控制。 下面对本发明实施例中的摄像头控制方法进行详细描述，请参阅图2，本发明实施
例中的摄像头控制方法另一实施例包括 201、控制终端建立与摄像头之间的通信通道； 本实施例中，当控制终端启动远端摄像头控制模块时，控制终端可以与远端的摄 像头之间建立通信通道，该通信通道在实际应用中可以包括控制通道以及音视频通道。
其中，控制通道用于向摄像头传输控制指令以对摄像头进行调整，音视频通道可 以从摄像头获取音视频数据。 控制终端与摄像头之间具有特定的对应关系，控制终端可以控制多个摄像头，控 制终端可以通过摄像头标识(例如号码或者是互联网协议地址等)来建立对应关系，具体 过程此处不作限定。 本实施例中，控制终端与摄像头建立音视频通道可以通过会话初始协议(SIP， Session Initialization Protocol)或H. 323协议，或者是其他的数据传输协议进行建立， 而控制通道可以通过H. 245，或H. 224，或其他协议进行建立，具体的建立过程此处不作限定。
需要说明的是，建立音视频通道的目的在于控制终端能够在本机的显示器上看到摄像头所捕获的画面，并可以听到相关的声音，在实际应用中，若用户只要求使用控制终
端对摄像头进行控制，则控制终端也可以不与摄像头建立音视频通道。 202、检测控制终端自身的方位移动； 当控制终端与摄像头建立了控制通道以及音视频通道之后，控制终端可以检测自
身的方位是否发生了移动。 具体可以通过以下一些方式检测 (1)通过自身传感器检测 在该方式中，若控制终端中设置有重力传感器以及测距传感器，则控制终端可以 通过该重力传感器以及测距传感器确定控制终端的方位移动，具体可以为控制终端向哪个 方向移动了 ，大致的移动速度。 本实施例中的重力传感器和测距传感器可以有多种实现方式，例如可以在控制终
端内设置一个空心的传感仓，该传感仓内表面上覆盖有若干感应触点，该传感仓内放置有
一个金属球体，该金属球体可以随着控制终端的移动而在传感仓内进行滚动，在滚动的同
时触发传感仓内的触点，从而获知金属球体的滚动方向以及速度，再根据预置的对应关系
获知控制终端的移动方向以及移动速度，可以理解的是，在实际应用中，传感器还可以采用
其他的方式实现，具体方式此处不作限定。
(2)通过摄像设备检测 在该方式中，若控制终端中设置有摄像设备，则控制终端可以通过该摄像设备进
行摄像得到视频信息，并且对视频信息中的图像的变化进行分析，之后根据分析结果确定
控制终端的方位移动，具体可以为控制终端向哪个方向移动了，大致的移动速度。 本实施例中，可以在摄像设备启动时设定画面中的一个参考点，随着控制终端的
移动，该参考点在画面中的位置也会发生变化，根据该参考点在画面中位置变化的距离以
及画面的縮放比例即可计算得到控制终端的方位移动。 (3)通过全球定位系统(GPS， Global Position System)检测 在该方式中，若控制终端中设置有GPS模块，则控制终端可以根据该GPS模块传导
回的信息确定控制终端的方位移动，具体可以为控制终端向哪个方向移动了，大致的移动速度。 本实施例中，通过GPS模块检测自身的方位移动的过程此处不作限定。 可以理解的是，在实际应用中，控制终端还可以采用更多的方式来检测自身的方
位移动，具体方式此处不作限定。 203、根据方位移动生成对应的控制指令； 当控制终端确定了自身的方位移动之后，即可根据具体的方位移动生成对应的控 制指令，本实施例中的控制指令可以和控制终端的具体的方位移动相同，即控制终端上下 左右移动，则控制摄像头上下左右转动，控制终端前后移动，则控制摄像头拉近拉远，可以 理解的是，在实际应用中，控制指令也可以与控制终端的具体的方位移动不相同，此处不作 限定。 具体的，假设控制终端检测到自身向左移动的速率为5厘米/秒，则控制终端可 以根据云台控制协议(例如可以为Pelco-D， Pelco-P)生成对应的控制指令。需要说明的 是，摄像头一般放置在一个可以移动，旋转的云台上，该云台上有相关的驱动部件以及控制部件，控制终端可以通过云台控制协议向云台中的控制部件发送控制指令，从而使得控制 部件控制驱动部件对云台的位置，方向，角度等进行调节，例如具体的控制指令可以为"摄 像头向左转动的速度为5度/秒"，在实际应用中，该控制指令也可以无需如此精确，例如可 以只给出快，中，慢三档，当控制终端移动速率达到某一数值时，摄像头慢速转动，控制终端 移动速率达到另一数值时，摄像头中速转动，控制终端移动速率达到再一数值时，摄像头高 速转动。 需要说明的是，控制终端中保存有方位移动与控制指令之间的对应关系，例如可 以包含以下一些对应关系"控制终端向左移动速率为N厘米/秒即摄像头向左转动的速 度为N度/秒"，"控制终端向右移动速率为N厘米/秒即摄像头向右转动的速度为N度/ 秒"，"控制终端向前移动速率为N厘米/秒即摄像头的光圈向前移动的速率为N/10厘米/ 秒"，"控制终端向后移动速率为N厘米/秒即摄像头的光圈向后移动的速率为N/10厘米/ 秒"，可以理解的是，该对应关系中保存的具体数值以及控制方式可以由用户根据实际需要 进行确定，此处不作限定。
204、将控制指令发送至摄像头； 当控制终端生成了控制指令之后，该控制终端即可通过之前建立的控制通道将该 控制指令发送至摄像头。 205、摄像头根据控制指令进行调整。 摄像头通过控制通道接收到控制指令之后，则该控制指令会被发送至摄像头，从 而实现对摄像头的控制。 本实施例中，摄像头还可以通过音视频通道将捕获的音视频数据发送至控制终 端，则控制终端可以通过本机的显示器展示给用户。 本实施例中，控制终端可以检测到自身的方位移动，并且根据该方位移动来控制
摄像头，因此无需在控制终端上设置按钮或按钮界面，用户也无需看着控制终端，而仅需要
移动控制终端即可实现对摄像头的控制，从而能够便利的对摄像头进行控制； 其次，本实施例中，控制终端可以采用多种方式检测自身的方位移动，因此能够提
高方案实施的灵活性； 再次，本实施例中，摄像头可以通过音视频通道将音视频数据发送至控制终端，使
得控制终端可以将音视频信号通过显示器展示给用户，因此能够提高用户体验。 下面介绍本发明实施例中的控制终端，请参阅图3，本发明实施例中的控制终端包
括 移动检测模块301，用于检测控制终端自身的方位移动； 云台控制模块302，用于根据所述移动检测模块301检测到的方位移动生成对应 的控制指令； 通信模块303，用于将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制 指令进行相应的调整。 本实施例中，云台控制模块302位于控制终端中，该云台控制模块302可以按照移 动检测模块301检测到的信息生成控制指令，该控制指令满足云台控制协议的要求。
需要说明的是，摄像头一般放置在一个可以移动，旋转的云台上，该云台上有相关 的驱动部件以及控制部件，云台控制模块302生成控制指令之后，通信模块303可以向摄像头的云台模块发送控制指令，从而控制驱动部件对云台模块的位置，方向，角度等进行调节。 本实施例中的通信模块303还用于建立与摄像头之间的控制通道以及音视频通道。
本实施例中的控制终端还可以进一步包括 音视频接收模块304，用于通过所述音视频通道接收摄像头传输的音视频数据。
本实施例中的移动检测模块301在实际应用中可以为重力传感器以及测距传感器，或为摄像设备，或为全球定位系统模块。 为便于理解，下面以一具体应用实例对本实施例中的控制终端进行详细描述
本实施例中，当控制终端启动远端摄像头控制模块时，通信模块303可以与远端的摄像头之间建立通信通道，该通信通道在实际应用中可以包括控制通道以及音视频通道，具体的建立方式与前述图2所示的实施例中描述的建立方式相同，此处不再赘述。
其中，控制通道用于向摄像头传输控制指令以对摄像头进行调整，音视频通道可以从摄像头获取音视频数据。 需要说明的是，建立音视频通道的目的在于控制终端能够在本机的显示器上看到摄像头所捕获的画面，并可以听到相关的声音，在实际应用中，若用户只要求使用控制终端对摄像头进行控制，则控制终端也可以不与摄像头建立音视频通道。 当通信模块303与摄像头建立了控制通道以及音视频通道之后，移动检测模块301可以检测自身的方位是否发生了移动。
具体可以通过以下一些方式检测
(1)通过自身传感器检测 在该方式中，若移动检测模块301为重力传感器以及测距传感器，则可以通过该重力传感器以及测距传感器确定控制终端的方位移动，具体可以为控制终端向哪个方向移动了，大致的移动速度。 本实施例中的重力传感器和测距传感器可以有多种实现方式，例如可以在控制终
端内设置一个空心的传感仓，该传感仓内表面上覆盖有若干感应触点，该传感仓内放置有
一个金属球体，该金属球体可以随着控制终端的移动而在传感仓内进行滚动，在滚动的同
时触发传感仓内的触点，从而获知金属球体的滚动方向以及速度，再根据预置的对应关系
获知控制终端的移动方向以及移动速度，可以理解的是，在实际应用中，传感器还可以采用
其他的方式实现，具体方式此处不作限定。
(2)通过摄像设备检测 在该方式中，若移动检测模块301为摄像设备，则可以通过该摄像设备进行摄像
得到视频信息，并且对视频信息中的图像的变化进行分析，之后根据分析结果确定控制终
端的方位移动，具体可以为控制终端向哪个方向移动了，大致的移动速度。 本实施例中，可以在摄像设备启动时设定画面中的一个参考点，随着控制终端的
移动，该参考点在画面中的位置也会发生变化，根据该参考点在画面中位置变化的距离以
及画面的縮放比例即可计算得到控制终端的方位移动。
(3)通过GPS检测 在该方式中，若移动检测模块301为GPS模±央，则可以根据该GPS模块传导回的信息确定控制终端的方位移动，具体可以为控制终端向哪个方向移动了，大致的移动速度。
本实施例中，通过GPS模块检测自身的方位移动的过程此处不作限定。
可以理解的是，在实际应用中，移动检测模块301还可以采用更多的方式来检测自身的方位移动，具体方式此处不作限定。 当移动检测模块301确定了控制终端的方位移动之后，云台控制模块302即可根据具体的方位移动生成对应的控制指令，本实施例中的控制指令可以和控制终端的具体的方位移动相同，即控制终端上下左右移动，则控制摄像头上下左右转动，控制终端前后移动，则控制摄像头拉近拉远，可以理解的是，在实际应用中，控制指令也可以与控制终端的具体的方位移动不相同，此处不作限定。 当云台控制模块302生成了控制指令之后，通信模块303即可通过之前建立的控制通道将该控制指令发送至摄像头的云台模块，以控制该云台模块进行调整，从而实现对摄像头的控制。 本实施例中，移动检测模块301可以检测到自身的方位移动，云台控制模块302可
以根据该方位移动生成控制指令，通信模块303可以向摄像头发送该控制指令从而控制摄
像头，因此无需在控制终端上设置按钮或按钮界面，用户也无需看着控制终端，而仅需要移
动控制终端即可实现对摄像头的控制，从而能够便利的对摄像头进行控制； 其次，本实施例中，移动检测模块301可以采用多种方式检测自身的方位移动，因
此能够提高方案实施的灵活性。 下面介绍本发明实施例中的摄像系统，请参阅图4，本发明实施例中的摄像系统实施例包括 控制终端401以及摄像头402 ; 其中，控制终端401可以与前述图3所示的实施例中描述的控制终端相同。
本实施例中的摄像头402用于根据控制终端401发送的控制指令进行相应的调整，同时还可以与控制终端401建立控制通道以及音视频通道，并通过音视频通道将本机捕获的音视频数据发送至控制终端401。 本实施例中，控制终端401可以检测到自身的方位移动，并且根据该方位移动来控制摄像头402，因此无需在控制终端401上设置按钮或按钮界面，用户也无需看着控制终端401，而仅需要移动控制终端401即可实现对摄像头402的控制，从而能够便利的对摄像头402进行控制； 其次，本实施例中，摄像头402可以通过音视频通道将音视频数据发送至控制终端401，使得控制终端401可以将音视频信号通过显示器展示给用户，因此能够提高用户体验。 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。 以上对本发明所提供的一种摄像头控制方法及控制终端以及摄像系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
一种摄像头控制方法，其特征在于，包括检测控制终端自身的方位移动；根据所述方位移动生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进行相应的调整。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动之前 包括控制终端建立与摄像头之间的控制通道； 所述将控制指令发送至摄像头包括控制终端通过所述控制通道向所述摄像头发送所述控制指令。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动之前 包括控制终端建立与摄像头之间的音视频通道； 所述方法还包括控制终端通过所述音视频通道接收摄像头传输的音视频数据。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方 位移动包括通过控制终端内的重力传感器以及测距传感器确定控制终端的方位移动。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方 位移动包括利用控制终端内的摄像设备进行摄像得到视频信息； 对所述视频信息中的图像的变化进行分析； 根据所述分析结果确定控制终端的方位移动。
6. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方 位移动包括通过控制终端内的全球定位系统模块确定控制终端的方位移动。
7. —种控制终端，其特征在于，包括 移动检测模块，用于检测控制终端自身的方位移动；云台控制模块，用于根据所述移动检测模块检测到的方位移动生成对应的控制指令； 通信模块，用于将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进 行相应的调整。
8. 根据权利要求7所述的控制终端，其特征在于，所述通信模块还用于建立与所述摄 像头之间的控制通道。
9. 根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述通信模块还用于建立与所述摄 像头之间的音视频通道；所述控制终端还包括音视频接收模块，用于通过所述音视频通道接收摄像头传输的音视频数据。
10. 根据权利要求7至9中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述移动检测模块为 重力传感器以及测距传感器，或为摄像设备，或为全球定位系统模块。
11. 一种摄像系统，其特征在于，包括权利要求7至10中任一项所述的控制终端，以及摄像头； 所述摄像头用于根据所述控制终端发送的控制指令进行相应的调整。
全文摘要
本发明实施例公开了一种摄像头控制方法及控制终端以及摄像系统，用于对摄像头进行便利的控制。本发明实施例方法包括检测控制终端自身的方位移动；根据所述方位移动生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进行相应的调整。本发明实施例还提供一种控制终端以及摄像系统。本发明实施例可以便利的对摄像头进行控制。
文档编号H04N7/15GK101699858SQ20091021236
公开日2010年4月28日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者周异, 方柳, 朱付春 申请人:深圳华为通信技术有限公司