专利名称：一种汽车全景与夜视显示方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车全景与夜视显示方法及装置。
背景技术：
与本发明最相关的现有技术为"一种全景式倒车引导系统"专利(专利号 200710106237. 8)，该专利不能够进行夜视显示，并且图像拼接器拼接出的图像效果不理 想。现有的汽车红外夜视显示系统，单纯的红外照射灯红外聚光效果不理想，特别是在完全 漆黑的状态下达不到预期显示效果。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种汽车全景与夜视显示方法及装置，能够进行汽车
的全景和夜视图像显示，并且达到较好的显示效果。 本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案 1、汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红 外照射灯，前述摄像头、测距雷达将信号传送至控制器，控制器根据信号进行图像处理，通 过车载显示屏显示图像。 车身前部装有两个红外补光灯，红外补光灯由红外二极管和透镜组成，透镜位于 红外二极管的外侧。 控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用 DSP芯片TMS320DM642。 显示模式为单画面显示模式，显示模式可以为全景图象、夜视图像或倒车图像，各 显示模式之间可以进行切换。 当有倒车信号输入到控制器时，自动切换到倒车图像显示模式。 红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。 2、一种实现前述汽车全景与夜视显示方法的装置，其特征在于汽车车身上装有
三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红外照射灯，前述摄像头、测距
雷达的信号输出端接控制器，控制器根据信号进行图像处理，控制器的信号输出端接车载
显示屏。 车身前部装有两个红外补光灯，红外补光灯由红外二极管和透镜组成，透镜位于 红外二极管的外侧。 控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用 DSP芯片TMS320DM642。 红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。
本发明具有的有益效果 本发明能够对汽车全景和夜视图像进行显示，同时可自动标定图像中物体与车 身显示的距离，具有较好的显示效果，更加方便驾驶。本发明控制器采用专用DSP芯片TMS320匿642，使拼接出的图像曲线形式能够有效结合，不会出现重影。 本发明设有的红外补光灯使红外光线更集中，将人的肉眼看不见的路面照亮，提
高夜视成像的距离和效果，便于司机提前掌握前方路况及早做出反应，大幅度降低夜间意
外事故的发生。 本发明可在全景图象、夜视图像或倒车图像模式之间进行切换，当有倒车信号输 入到控制器时，自动切换到倒车图像显示模式，更加方便驾驶员的使用。
图1为本发明的电路原理框图；
图2为本发明视频输入输出示意图。
具体实施例方式
汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，红外摄像头装在车身的前部， 三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。车身上还装有测距雷达、红外照射灯。
红外摄像头安装在室内后视镜后面或者前保险杠，左、右摄像头分别安装在左右 后视镜上，后方摄像头安装在后车牌上沿内部，或后保险杠中部。安装摄像头时，可以把镜 头和图像处理电路板分开，镜头装在外面，图强处理电路板安装在隐蔽位置。三个彩色摄像 头对不同视角方向进行全方位覆盖的视频采集，相邻两个摄像头的视角都有重叠区域，所 有摄像头的总覆盖区域在水平方向上覆盖车左、右、后区域。 如图1所示，三个彩色摄像头1、一个红外摄像头2、测距雷达3的信号输出端接 控制器U1，控制器根据信号进行图像拼接，通过车载显示屏4显示图象，控制器外接存储器 U2，用于储存摄像头获取的实时图像以及经控制器处理后的图像。控制器由A/D转换器、 DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用DSP芯片TMS320DM642。
高速视频处理芯片TMS320匿642是能够实时无压縮非丢帧输出图像的高性能处 理器，可控制多路实时视频组合显示。全景摄像头的左右摄像头采用120°广角，后视摄像 头采用170°广角，应用数字图像处理算法(去隔行算法)实时处理三路视频图像，与预存 在处理器内的车体模型一起进行视频拼接处理、边缘融合、实时图像补偿，特别是利用边缘 检测算法把具有相同边缘亮点的同一物体进行融合处理，有效避免了重影现象，使驾驶员 清楚地看清楚车身周围左右两米以及整个后侧范围内(包括地面)的影像，能看清楚车尾 左右侧的盲区。为获取多画面宽视场的场景表示，针对存在旋转及縮放变化的图像，处理 器可采用一种基于源坐标到目的坐标映射的图像拼接方法，该方法先将规定目标区域图像 放大栅格模拟用非整数参数收縮，设想用扩大的栅格在源图像上进行拟合，进行灰度级双 线性内插，然后把栅格收縮到规定的大小，使得源笛卡儿坐标空间中图像的旋转和縮放转 换为目的坐标空间中图像的二维平移，最后通过源坐标对目标区域的投影来实现图像的拼 接。 DSP芯片TMS320DM642包括3个专用的视频端口 ，用于接收和处理视频，能够有效 提高整个系统的性能。如图2所示，提供4路复合视频输入接口， 1路4路复合视频输出接 口。其中，夜视视频和前景视频复用第l路视频输入接口。
全景显示
通过车身上的三个彩色摄像头进行有效取像，控制器对图像信息进行处理，将拼 接出的图像显示于车载显示屏上，使驾驶员清楚地看清楚车身周围两米范围内(包括地 面)的影像，特别是能看清楚车尾左右侧的盲区。同时，可自动标定图像中物体与车身显示 的距离，通过两个环绕车辆的等距框来表示警示距离。 通过控制器控制，还可以让显示屏中的三个方位的视频中放大区域显示其中一个 方位的影像，具体实现如下打左转向灯时，则单独放大左侧视频的显示区域，右视模式和 后视模式不变，三个视频窗口的大小不变；打右侧转向灯时，则单独放大右侧视频的显示区 域，左视模式和后视模式不变，三个视频窗口的大小不变。
夜视显示 车身前部装有两个红外补光灯，具体实施时，可装于雾灯的旁边。每个红外补光灯 由六个串联红外二极管组成，每个红外二极管的外侧装有聚光透镜，使得红外光线更集中。 整个补光灯前加有铜铝硅酸盐材料制成的特殊带通滤光玻璃，只允许850nm 1100nm的红 外光和小部分可见光通过，有效抑制车对面强光的影响，有效解决了眩光问题。两个红外补 光灯可以将人的肉眼看不见的路面照亮，光线的照射距离最远可以达到150米。但肉眼根 本看不见，所以不会对相向而行的驾驶员或行人造成炫目。
显示模式 显示模式为单画面显示模式，显示模式可以为全景图象、夜视图像或倒车图像，各 显示模式之间可以进行切换。当有倒车信号输入到控制器时，自动切换到倒车图像显示模 式。
权利要求
一种汽车全景与夜视显示方法，其特征在于汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红外照射灯，前述摄像头、测距雷达将信号传送至控制器，控制器根据信号进行图像处理，通过车载显示屏显示图像。
2. 根据权利要求1所述的汽车全景与夜视显示方法，其特征在于车身前部装有两个< 红外补光灯，红外补光灯由红外二极管和透镜组成，透镜位于红外二极管的外侧。
3. 根据权利要求2所述的汽车全景与夜视显示方法，其特征在于控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用DSP芯片TMS320DM642。
4. 根据权利要求3所述的汽车全景与夜视显示方法，其特征在于显示模式为单画面显示模式，显示模式可以为全景图象、夜视图像或倒车图像，各显示模式之间可以进行切换。
5. 根据权利要求4所述的汽车全景与夜视显示方法，其特征在于当有倒车信号输入到控制器时，自动切换到倒车图像显示模式。
6. 根据权利要求5所述的汽车全景与夜视显示方法，其特征在于红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。
7. —种实现权利要求1所述汽车全景与夜视显示方法的装置，其特征在于汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红外照射灯，前述摄像头、测距雷达的信号输出端接控制器，控制器根据信号进行图像处理，控制器的信号输出端接车载显示屏。
8. 根据权利要求7所述的汽车全景与夜视显示装置，其特征在于。车身前部装有两个红外补光灯，红外补光灯由红外二极管和透镜组成，透镜位于红外二极管的外侧。
9. 根据权利要求8所述的汽车全景与夜视显示装置，其特征在于控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用DSP芯片TMS320DM642。
10. 根据权利要求9所述的汽车全景与夜视显示装置，其特征在于红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。
全文摘要
本发明涉及一种汽车全景与夜视显示方法及装置，能够进行汽车的全景和夜视图像显示，并且达到较好的显示效果。技术方案汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红外照射灯，前述摄像头、测距雷达将信号传送至控制器，控制器根据信号进行图像处理，通过车载显示屏显示图像。
文档编号H04N5/33GK101710943SQ20091025066
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者张辉 申请人:奇瑞汽车股份有限公司