用于在熄火状态控制数据收发的工程机械远程管理系统及方法

文档序号:7738181阅读:303来源:国知局
专利名称:用于在熄火状态控制数据收发的工程机械远程管理系统及方法
技术领域
本发明涉及工程机械远程管理系统,尤其涉及用于在熄火状态控制工程机械的数据收发的工程机械远程管理系统及方法
背景技术
一般来讲,就工程机械远程管理系统而言,通信终端接受安装在挖掘机,装载机等工程机械内的发动机、泵、变速器、包含主控制阀的液压系统等上的各种数字、模拟传感器的信号并通过通信网而实现对管制所的PC的数据传输,上述工程机械工作数据被数据库化使得机械管理人员或机械修理人员通过互联网网络能够容易地了解所关心的工程机械的工作信息或履历管理内容,从而支持机械保持并管理最佳工作条件。这种系统通常也被命名而禾尔为 TMS (tele-management system 或 tele-monitoring system)。这里,上述的所谓工程机械的工作信息是指显示在工程机械驾驶席内显示器上的冷却水温度、工作油温度、燃料剩余量、电池电压、发动机速度、行使速度、警告及阀正常动作状态等诸如各种驾驶状态信息之类的信息。就这种工程机械远程管理系统而言,从安装在各个工程机械上的通信终端利用规定通信网而实现到网页服务器的数据传输。不仅如此,在如工程机械的固件等需要进行所需的程序更新的情况下,也在管制所通过通信网进行程序更新。但是,如上所述的工程机械与管制所之间的必要数据请求及诸如程序更新之类的数据收发仅在工程机械处于点火开关接通(key On)的状态下可进行通信,若处于点火开关断开(key Off)的状态则工程机械不能进行通信。这是因为,通常的设备的电子控制装置使用发动机所发电的电源或者未与电池连接,因而在起动断开状态下不能施加电源从而不能工作之故。如此,现有设备由于在点火开关断开状态下在设备控制器、仪表盘、发动机控制器等电子控制装置上没有施加电源,因而存在不能存储/修改/提取设备起动时所使用的诸如音频的频道信息、空调风速、风向等的信息之类的设备工作信息的问题,不仅如此,还发生存储在相应装置的易失性存储器中的信息与电源供给的中断一起被删除从而重新起动时不能使用的问题。另外,若处于设备熄火的状态,则在管制所不能确认该设备的工作信息。为了解决这种问题可以有将所有工作信息在设备熄火之前上传到管制所的PC的方法,但这种将所有工作信息传输到服务器端的方法因通信数据增加而花费很大的通信费。因此,要求有能够接近熄火状态的设备的数据的方案。不仅如此,若设备处于熄火的状态,则在管制所要进行固件升级时无法进行升级。 另外,在点火的状态下对设备进行固件升级时,若作业者未能识别这一情况而熄火,则程序不能正常地更新从而在设备驱动时存在问题的可能性。
因此,要求有能够向熄火状态的设备传输如固件升级的规定数据的方案。

发明内容
发明要解决的课题于是,本发明的目的是提供一种用于在熄火时控制与工程机械设备的数据收发的工程机械远程管理系统。另外,本发明的目的是提供一种即便在熄火时也能向工程机械设备控制器和其以外的控制器请求工程装置的工作信息并接受这些信息的提供,而且能够提高电力使用效率的工程机械远程管理系统。另外,本发明的目的是提供一种用于以即便在点火状态进行固件升级过程中成为熄火状态也能继续正常地进行固件升级的方式控制工程机械的数据收发的工程机械远程
管理系统。用于解决课题的手段为此,根据本发明的第一方案的工程机械的远程管理系统,包括可通过通信网与通信终端进行通信的服务器;以及设有上述通信终端、设备控制部及多个电子控制装置的工程设备,其特征是,上述通信终端和设备控制部及上述电子控制装置从安装在上述工程设备上的电池被施加稳定电源,上述设备控制部当被施加点火开关断开信号时,向上述通信终端和上述电子控制装置传递睡眠模式(sleep mode)转换命令,并将动作模式转换到睡眠模式,上述服务器请求作业时,上述通信终端从睡眠模式状态被唤醒后唤醒设备控制部, 之后传递上述服务器所请求的作业,上述设备控制部在上述作业为可单独完成的作业的情况下,单独进行作业后作业结束时转换到睡眠模式,在上述作业需要与上述电子控制装置中的至少一个电子控制装置联系的情况下,唤醒相应电子控制装置而进行作业,作业结束时使上述被唤醒的电子控制装置转换到睡眠模式。另外,按照本发明的一例,其特征是,在上述服务器的请求作业为上述设备控制部或上述电子控制装置所持有的数据的传输请求的情况下,若上述所请求的数据为上述电子控制装置中的至少一个电子控制装置所持有的数据,则上述设备控制部相应电子控制装置唤醒而收集上述数据后重新转换到睡眠模式,并将所收集的数据通过上述通信终端向上述服务器输出之后自己也转换到睡眠模式。另外,按照本发明的一例,其特征是,在上述服务器的请求作业为上述设备控制部或上述电子控制装置的程序更新的情况下,上述通信终端唤醒上述设备控制部,并且从上述服务器接受更新所需的数据传输,上述设备控制部在确认从上述服务器传输的数据是否为上述设备控制部内的程序更新之后,如果是自身的程序更新请求则更新相应程序,如果不是上述设备控制部内的程序更新请求则确认将被更新程序的电子控制装置之后向所确认的电子控制装置下达唤醒命令,之后,若上述电子控制装置被唤醒则传递上述程序更新请求信号,上述所确认的电子控制装置在由上述设备控制部唤醒后执行上述程序更新。另外,按照本发明的一例,其特征是,在上述服务器的请求作业为上述设备控制部或上述电子控制装置的程序更新的情况下,上述设备控制部若在正常动作状态下在规定程序更新过程中被施加点火开关断开信号则直至上述程序更新结束时为止向上进行述程序更新中的电子控制装置供电,之后使上述电子控制装置转换到睡眠模式,并使其余电子控制装置转换到睡眠模式。另外,按照本发明的一例,其特征是,若上述程序更新结束则存储所更新的程序之后自下次起动时起将所更新的程序应用到设备上。根据本发明的第二方案的用于熄火时控制数据收发的方法,用于在工程机械远程管理系统中,在上述工程设备的熄火状态下控制数据收发,其中上述工程机械远程管理服务器包括设有通信终端、设备控制部及多个电子控制装置的工程设备;以及通过通信网向上述通信终端传输规定的数据请求信号的服务器,其特征是,包括上述设备控制部若被施加点火开关关断开信号,则向上述通信终端和上述电子控制装置传递睡眠模式(sleep mode)转换命令,并将动作模式转换到睡眠模式的过程;上述通信终端若在睡眠模式状态从上述服务器收到上述数据请求信号,则向上述设备控制部传递唤醒命令,之后若上述设备控制部被唤醒则传递上述数据请求信号的过程;若在睡眠模式状态收到上述唤醒命令则被唤醒,之后若收到上述数据请求信号,则上述设备控制部判断是否存储有所请求的数据的过程;若存储有所请求的数据,则上述设备控制部通过上述通信终端向上述服务器传输相应数据的过程;以及若未存储有所请求的数据,则上述设备控制部确认并唤醒存储有相应数据的电子控制装置,之后从上述所确认的电子控制装置向上述服务器传输所请求的数据的过程。根据本发明的第三方案的用于熄火时控制数据收发的方法,用于在工程机械远程管理系统中,在上述工程设备的熄火状态下控制数据收发,其中上述工程机械远程管理服务器包括设有通信终端、设备控制部及多个电子控制装置的工程设备;以及通过通信网向上述通信终端传输规定的数据请求信号的服务器,其特征是,包括上述服务器向上述通信终端请求程序更新的过程;上述通信终端,若在睡眠模式有上述程序更新请求则向上述设备控制部传输唤醒命令,若上述设备控制部被唤醒,则传递上述程序更新请求的过程;上述设备控制部,若在睡眠模式收到唤醒命令,则被唤醒,若接收上述程序更新请求,则确认是否为上述设备控制部内的程序更新请求的过程;若上述确认结果是设备控制部内的程序更新请求,则更新相应程序的过程;若上述确认结果不是设备控制部内的程序更新请求, 则确认所要进行程序更新的电子控制装置后向所确认的电子控制装置下达唤醒命令,之后若上述电子控制装置被唤醒,则传递上述程序更新请求信号的过程;以及上述所确认的电子控制装置,若在睡眠模式收到上述唤醒命令,则被唤醒,之后若收到上述程序更新请求信号,则执行相应程序更新的过程。另外,按照本发明的一例,其特征是,进一步包括上述设备控制部若在正常动作状态下在规定程序更新过程中被施加点火开关断开信号,则利用稳定电源继续执行程序更新动作,若更新结束,则转换到睡眠模式的过程。另外,按照本发明的一例,其特征是,进一步包括上述电子控制装置若在正常动作状态下在规定程序更新过程中被施加点火开关断开信号则利用稳定电源继续执行程序更新动作,若更新结束,则转换到睡眠模式的过程。另外,按照本发明的一例,其特征是,进一步包括若上述程序更新结束,则将所更新的程序存储之后自下次起动时起应用到设备上的过程。发明效果根据上述的本发明,熄火时向工程机械设备控制器和其余的控制器最小限度地施加稳定电源以便能够存储熄火之前的工作信息,这样一来,一旦之后起动就能照直使用刚好之前所使用过的信息,从而避开不能存储设备起动时所使用的诸如音频的频道信息、空调风速、风向等信息之类的设备工作信息的缺点。另外,即便在熄火时也最小限度地供给稳定电源因而具有利用管制所或使用者的终端能够接近工程装置的规定信息的益处。另外,具有不仅在熄火状态能够执行对工程机械的固件升级,而且在点火状态进行固件升级过程中成为熄火状态也能继续正常地执行固件升级的益处。


图1是根据本发明的实施例的远程控制系统的构成图。图2是表示按照本发明的实施例在工程设备熄火的状态下服务器向工程设备请求规定数据时控制数据收发的过程的信号流程图。图3是表示按照本发明的实施例在工程设备熄火的状态下服务器向工程设备请求程序更新时控制数据收发的过程的信号流程图。图4表示按照本发明的实施例在工程设备点火的状态下工程设备进行程序更新过程中被断开时控制数据收发的过程的信号流程图。
具体实施例方式下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。应当注意,附图中相同的构成无论在何处尽可能表示相同的符号。在下述说明中出现具体的特定事项,这是为了便于更加全盘理解本发明而提供的。而且,在说明本发明的过程当中,在判断为对于关联公知功能或构成的具体的说明会使本发明的要点不必要地模糊的情况下省略其详细的说明。下面参照附图详细说明用于按照本发明的实施例控制熄火状态的工程机械的数据收发的方案。图1是根据本发明的实施例的远程控制系统的构成图。根据本发明的工程机械远程管理系统包括通信终端110、设备控制部102及各种电子控制装置。这种电子控制装置包括设备的驱动所必须使用的电子设备和旨在为驾驶员提供便利的电子设备,其中包括发动机控制部104、钥匙开关106、空调控制部108、仪表盘 114、音频处理部112等。另外,包括用于向所有电子控制装置供给电源的电池(附图中省略图示)。根据本发明,所有电子控制装置与点火开关接通/断开无关地总是能够从电池接受稳定电源提供。据此,可在接通状态下接受作为正常电源的电池电源或发动机发电电源提供而以正常动作模式动作,在断开状态下接受电池电源供给却以接受最小限度的电源提供的睡眠模式(sleep mode)动作。此时,所谓睡眠模式是指以最小限度的电力进入待机状态的模式,各电子控制装置在睡眠模式从电池接受最小限度的电源提供,仅在施加因特定事件而产生的唤醒信号的情况下才转换到正常动作模式而执行必要的动作,之后重新转换到睡眠模式。这样,所有电子控制装置即便在断开状态下也被施加稳定电源而保持睡眠模式, 从而在要通过如管制所的规定服务器或使用者的终端请求工程设备内的规定数据以及请求程序更新时仅唤醒相应电子控制装置从而能够执行所请求的数据提供及程序更新。参照图1,通信终端110是为了进行工程机械远程管理而安装在工程设备100且可与卫星通信和移动通信中的至少一个电子控制装置进行通信的终端。这种通信终端110与设备控制部102相连,通过通信网120与服务器120进行通信,并起传递服务器120与设备控制部102之间的数据收发的作用。尤其,在本发明中,若从设备控制部102有转换到睡眠模式的命令,则通信终端110将动作状态转换到睡眠模式,若在睡眠模式状态有规定数据请求或程序更新请求,则向睡眠模式状态的设备控制部102施加唤醒信号而唤醒设备控制部 102。设备控制部102控制工程设备100的全盘动作,包括存储必要的程序的内部存储器(附图中未图示)。这种设备控制部102若从钥匙开关106施加钥匙开关断开信号,则向通信终端110和电子控制装置传递睡眠模式转换命令,并将动作模式从正常动作模式转换到睡眠模式。此时,电子控制装置是指与工程设备100内的设备控制部102相连的所有电子控制装置。另外,服务器120请求作业时,通信终端110从睡眠模式状态被唤醒后唤醒设备控制部102,之后传递服务器120所请求的作业。这样一来,设备控制部102在作业为可单独完成的作业的情况下单独进行作业后作业结束时转换到睡眠模式,在作业需要与电子控制装置中的至少一个电子控制装置联系的情况下,唤醒相应电子控制装置而进行作业,作业结束时使上述被唤醒的电子控制装置转换到睡眠模式。如此,在睡眠模式若从通信终端110有规定数据请求及程序更新请求,则设备控制部102在被唤醒后执行按照请求的动作,而对于具体的动作,参照下述的图2至图6观察。虽然在图1的实施例中说明了旨在按照从服务器120向工程设备的数据请求及程序更新请求而进行数据收发的构成,但不限定于服务器120,使用者当然也可以直接利用自己的移动终端130而接近工程机械的数据。那么,参照图2至图4说明在如上述图1那样构成的远程控制系统中,用于使服务器120在工程装置100熄火的状态下接近工程设备100的数据的、用于控制服务器120与工程装置100之间的数据收发的信号流程。图2是按照本发明的实施例在工程设备100的睡眠模式状态有规定数据请求时控制数据收发的信号流程图。下面,在图2至4中,将电子控制装置200作为包括与工程设备100内的设备控制部102相连的所有电子控制装置的用语使用,并假定第一电子控制装置250为在所有电子控制装置中须执行按照特定请求事件的动作的电子控制装置而进行说明。参照图2,在202步骤若从钥匙开关106施加有钥匙开关断开信号则设备控制部 102在204步骤和206步骤向与通信终端110相连的电子控制装置200传递转换到睡眠模式的命令,并将当前状态转换到睡眠模式。这样一来,电子控制装置200和通信终端110在 208步骤及205步骤将当前动作模式转换到睡眠模式。此后,若由使用者有规定设备的数据请求,则在212步骤服务器120通过通信网 140向通信终端110传输数据请求信号。此时,数据请求信号包含表示所请求的数据为何物的标签。另外,数据请求信号还可以包括用于表示所请求的是存储在工程设备100的哪个电子控制装置上的数据的目的地地址信息。这样一来,以睡眠模式动作的通信终端110若接到上述数据请求信号,则在214步骤被唤醒(wake up)而处于正常动作状态,并为了唤醒设备控制部102而在216步骤向设备控制部102传递唤醒命令。设备 控制部102在按照唤醒命令被唤醒后在218步骤传输应答(ack)信号而告知已唤醒。若通信终端110收到应答信号而识别设备控制部102已被唤醒,则执行220步骤而将所收到的数据请求信号向设备控制部102传递。设备控制部102若收到数据请求信号则在222步骤根据数据请求信号判断是否存储有所请求的数据。虽然在本发明的实施例中图示了仅在数据请求信号中只包含针对所请求的数据的标签时的过程,但若是从服务器120传输的数据请求信号中含有目的地地址信息的数据请求信号,则确认目的地地址是自己还是其它电子控制装置即可,而不必检查由设备控制部102在222步骤所请求的数据是否为存储在自身的数据。重新参照图2,设备控制部102若在222步骤检查结果,存储有所请求的数据则读出所请求的数据而在228步骤向通信终端110传输。这样一来,通信终端110在234步骤将所收到的数据向服务器120传输。另一方面,若在222步骤检查结果,在设备控制部102未存储有所请求的数据,则确认电子控制装置200中的存储有相应数据的电子控制装置。此时,由于设备控制部102 存储有对于存储于所有电子控制装置200各自中的数据为何物的信息,因而利用该信息来确认与包含在数据请求信号相对应的标签的数据存储在哪个电子控制装置中。此后,设备控制部102在所确认的电子控制装置为第一电子控制装置250的情况下,在224步骤向第一电子控制装置250传输唤醒信号。这样一来,若相应电子控制装置250在睡眠模式收到上述唤醒命令,则在226步骤唤醒之后成为正常动作状态。若第一电子控制装置250被唤醒,则设备控制部102在230步骤传递所收到的数
据请求信号。收到数据请求信号的第一电子控制装置250读出所请求的数据并通过232步骤至 238步骤向上述服务器120传输所请求的数据。另一方面,第一电子控制装置250、设备控制部102及通信终端110在执行各自必要的动作之后重新转换到睡眠模式使得耗电最小化。那么,下面参照图3观察用于服务器120按照本发明的实施例在工程设备110熄火的状态下向工程设备100请求程序更新时对数据收发进行控制的过程。参照图3,由于工程设备100为断开状态,因而假定电子控制装置200和设备控制部102及通信终端110的动作模式在300步骤、302步骤及304步骤为睡眠模式。若在306步骤由作业者向规定设备请求程序更新请求,则服务器120向相应设备的通信终端110请求程序更新。这样一来,处于睡眠模式状态的通信终端110响应程序更新请求被唤醒后在308 步骤向设备控制部102传输唤醒命令。
设备控制部102若收到唤醒命令,则从睡眠模式被唤醒之后在310步骤向通信终端110传输用于告知已唤醒的应答信号。此后,通信终端110识别设备控制部102已唤醒, 将从服务器120收到的程序更新请求传递给设备控制部102。 这样一来,设备控制部102若接到程序更新请求的传递,则在314步骤确认是否为设备控制部102内的程序更新请求。在314步骤检查结果,若为自己的程序更新请求,则在316步骤接收更新程序数据而执行程序更新之后在318步骤通过通信终端110向服务器120传输更新结束信号。此后, 通信终端110更新结束,经过预先设定的时间之后转换到睡眠模式。服务器120若收到更新结束信号则识别对相应工程设备的程序更新已成功结束。另一方面,在314步骤检查结果,若不是设备控制部102自身的程序而是对于其它电子控制装置程序时,设备控制部102确认相应的电子控制装置。这里,假定所确认的电子控制装置为第一电子控制装置250,则设备控制部102在320步骤向第一电子控制装置250 传输唤醒命令。第一电子控制装置250若收到唤醒命令,则被唤醒而在321步骤转换到正常动作模式,执行322步骤而向设备控制部102传递应答信号而告知已唤醒。此后,识别了第一电子控制装置250已被唤醒的设备控制部102将所收到的程序更新请求向第一电子控制装置250传递。这样一来,第一电子控制装置250在326步骤接收更新程序数据而执行程序更新, 并在328步骤及330步骤通过通信终端110向服务器120传输更新结束信号。此后,在334 步骤第一电子控制装置250结束更新,经过了预先设定的时间之后转换到睡眠模式。那么,下面参照图4观察表示在工程设备110点火的状态下工程设备100在程序更新过程中熄火时对数据收发进行控制的过程的信号流程。假定电子控制装置200和设备控制部102及通信终端100在400步骤处于正常动作模式状态。若由作业者向规定设备请求程序更新,则在402步骤服务器120向相应设备的通信终端110请求程序更新。这样一来,通信终端110响应程序更新请求,在404步骤向设备控制部102传递更新请求。处于正常动作状态的设备控制部102在406步骤确认是否为设备控制部102内的程序更新请求之后,若为自身的程序更新请求,则执行408步骤,若不是对于设备控制部 102内的程序更新而是针对其它电子控制装置程序,则设备控制部102确认相应电子控制装置。这里,若假定所确认的电子控制装置为第一电子控制装置250,则设备控制部102在 422步骤向第一电子控制装置250传递程序更新请求。这样一来,第一电子控制装置250在422步骤接收更新程序数据而进行更新之后若更新结束则在426步骤至428步骤通过设备控制部102、通信终端110向服务器120传输更新结束信号。此后,第一电子控制装置250将动作模式转换到睡眠模式。另一方面,在406步骤检查结果,若确认为设备控制部102内的程序更新请求,则执行408步骤,接收更新程序数据而执行程序更新。然而,若在进行更新过程中,在410步骤被施加钥匙开关断开信号,则设备控制部102不是直接将动作模式转换到睡眠模式而是执行414步骤而继续执行程序更新动作。此后,在416步骤检查是否更新结束,若更新结束则在420步骤通过通信终端110向服务器 120传输更新结束信号,并转换到睡眠模式。但若在416步骤更新未结束,则执行414步骤而继续执行程序更新动作。S卩、若接受稳定电源输入的设备控制部102在设备驱动中接受程序更新时驾驶员熄火,则使程序更新结束并经过了一定时间之后转换到睡眠模式。虽然在图4的实施例中以对于设备控制部102的程序更新中熄火的场合的实施例进行了说明,但在其它电子控制装置的程序更新中熄火的场合也以如上所述的方法在程序更新结束后转换到睡眠模式。另外,如在上述的图3及4所观察,完成了程序更新的设备控制部102及电子控制装置200使所更新的程序自下次起动时起应用,即便在设备驱动时收到更新程序也先存储在存储器中后自下次起动时起应用。以上虽然详细叙述了本发明的特定实施例,但本发明的思想及范围不限定于这种特定实施例,本领域技术人员清楚,在不变更本发明的要点的范围内可进行多种修改以及变形。因此,以上所述的实施例是为了使本领域技术人员完全明白发明的范畴而提供的,因而应理解为在所有方面只是例示并非限定,本发明由权利要求的范畴定义。产业上的利用可能性本发明可应用于远程管理工程设备的信息的系统。
1权利要求
1.一种工程机械的远程管理系统,包括可通过通信网与通信终端进行通信的服务器;以及设有上述通信终端和设备控制部、多个电子控制装置的工程设备,其特征在于,上述通信终端和设备控制部及上述电子控制装置从安装在上述工程设备上的电池被施加稳定电源,若上述设备控制部被施加点火开关断开信号,则向上述通信终端和上述电子控制装置传递睡眠模式(Sleep mode)转换命令,并将动作模式转换到睡眠模式,上述服务器请求作业时,上述通信终端从睡眠模式状态被唤醒后唤醒设备控制部,之后传递上述服务器所请求的作业,上述设备控制部在上述作业为可单独完成的作业的情况下单独进行作业后作业结束时转换到睡眠模式,在上述作业需要与上述电子控制装置中的至少一个电子控制装置联系的情况下,唤醒相应电子控制装置而进行作业,作业结束时使上述被唤醒的电子控制装置转换到睡眠模式。
2.根据权利要求1所述的工程机械的远程管理系统,其特征在于,在上述服务器的请求作业为上述设备控制部或上述电子控制装置所持有的数据的传输请求的情况下,若上述所请求的数据为上述电子控制装置中的至少一个电子控制装置所持有的数据, 则上述设备控制部唤醒相应电子控制装置而收集上述数据后重新转换到睡眠模式,并将所收集的数据通过上述通信终端向上述服务器输出之后自己也转换到睡眠模式。
3.根据权利要求1所述的工程机械的远程管理系统,其特征在于,在上述服务器的请求作业为上述设备控制部或上述电子控制装置的程序更新的情况下,上述通信终端唤醒上述设备控制部,并且接收从上述服务器传输的更新所需的数据, 上述设备控制部在确认从上述服务器传输的数据是否为上述设备控制部内的程序更新之后,如果是自身的程序更新请求,则更新相应程序,如果不是上述设备控制部内的程序更新请求,则确认将被更新程序的电子控制装置之后向所确认的电子控制装置下达唤醒命令,之后,若上述电子控制装置被唤醒,则传递上述程序更新请求信号,上述所确认的电子控制装置在通过上述设备控制部被唤醒后执行上述程序更新。
4.根据权利要求1所述的工程机械的远程管理系统,其特征在于,在上述服务器的请求作业为上述设备控制部或上述电子控制装置的程序更新的情况下,若在正常动作状态下,在规定程序更新过程中上述设备控制部被施加起动断开信号, 则直至上述程序更新结束为止向上述进行程序更新中的电子控制装置供电,之后使上述电子控制装置转换到睡眠模式,并使其余电子控制装置转换到睡眠模式。
5.根据权利要求3或4所述的工程机械的远程管理系统,其特征在于,若上述程序更新结束,则存储所更新的程序之后自下次起动时起将所更新的程序应用到设备。
6.一种用于熄火时控制数据收发的方法,用于在工程机械远程管理系统中,在上述工程设备的熄火状态下控制数据收发,其中上述工程机械远程管理服务器包括设有通信终端、设备控制部及多个电子控制装置的工程设备;以及通过通信网向上述通信终端传输规定的数据请求信号的服务器,其特征在于,包括若上述设备控制部被施加点火开关断开信号,则向上述通信终端和上述电子控制装置传递睡眠模式(sleep mode)转换命令,并将动作模式转换到睡眠模式的过程;上述通信终端若在睡眠模式状态下,从上述服务器收到上述数据请求信号,则向上述设备控制部传递唤醒命令,之后若上述设备控制部被唤醒,则传递上述数据请求信号的过程;若上述设备控制部在睡眠模式状态收到上述唤醒命令,则被唤醒,之后若收到上述数据请求信号,则判断是否存储有所请求的数据的过程;上述设备控制部若存储有所请求的数据,则通过上述通信终端向上述服务器传输相应数据的过程;以及若上述设备控制部未存储有所请求的数据,则确认并唤醒存储有相应数据的电子控制装置,之后将所请求的数据从上述所确认的电子控制装置向上述服务器传输的过程。
7.一种用于熄火时控制数据收发的方法,用于在工程机械远程管理系统中,在上述工程设备的熄火状态下控制数据收发,其中上述工程机械远程管理服务器包括设有通信终端、设备控制部及多个电子控制装置的工程设备;以及通过通信网向上述通信终端传输规定的数据请求信号的服务器,其特征在于,包括上述服务器向上述通信终端请求程序更新的过程;若在睡眠模式有上述程序更新请求,则上述通信终端向上述设备控制部传输唤醒命令,若上述设备控制部被唤醒,则传递上述程序更新请求的过程;若在睡眠模式收到唤醒命令,则上述设备控制部被唤醒,若接收上述程序更新请求,则确认是否为上述设备控制部内的程序更新请求的过程;若上述确认结果是设备控制部内的程序更新请求,则更新相应程序的过程; 若上述确认结果不是设备控制部内的程序更新请求,则确认所要进行程序更新的电子控制装置后向所确认的电子控制装置下达唤醒命令,之后若上述电子控制装置被唤醒,则传递上述程序更新请求信号的过程;以及若上述所确认的电子控制装置在睡眠模式收到上述唤醒命令,则被唤醒,之后若收到上述程序更新请求信号,则执行相应程序更新的过程。
8.根据权利要求7所述的用于熄火时控制数据收发的方法,其特征在于,进一步包括若上述设备控制部在正常动作状态下在规定程序更新过程中被施加起动断开信号,则利用稳定电源继续执行程序更新动作,若更新结束,则转换到睡眠模式的过程。
9.根据权利要求7所述的用于熄火时控制数据收发的方法,其特征在于,进一步包括上述电子控制装置若在正常动作状态下在规定程序更新过程中被施加起动断开信号,则利用稳定电源继续执行程序更新动作,若更新结束则转换到睡眠模式的过程。
10.根据权利要求7至9中的任意一项所述的用于熄火时控制数据收发的方法,其特征在于,进一步包括若上述程序更新结束,则存储所更新的程序之后自下次起动时起将所更新的程序应用到设备上的过程。
全文摘要
本发明涉及用于在熄火状态工程机械控制数据收发的工程机械远程管理系统及方法。为此,本发明的工程机械的远程管理系统,包括可通过通信网与通信终端进行通信的服务器;以及设有上述通信终端和设备控制部及多个电子控制装置的工程设备,其特征是,通信终端和设备控制部及电子控制装置从安装在上述工程设备上的电池被施加稳定电源,若设备控制部被施加点火开关断开信号,则向通信终端和上述电子控制装置传递睡眠模式(sleep mode)转换命令,并将动作模式转换到睡眠模式,服务器请求作业时,上述通信终端从睡眠模式状态被唤醒后唤醒设备控制部,之后传递服务器所请求的作业,设备控制部在上述作业为可单独完成的作业的情况下单独进行作业后作业结束时转换到睡眠模式,在作业需要与上述电子控制装置中的至少一个电子控制装置联系的情况下,唤醒相应电子控制装置而进行作业,作业结束时使上述被唤醒的电子控制装置转换到睡眠模式。
文档编号H04Q9/00GK102265637SQ200980152379
公开日2011年11月30日 申请日期2009年12月22日 优先权日2008年12月24日
发明者尹鸿喆, 慎重默, 朴德雨 申请人:斗山英维高株式会社
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