专利名称：实现影像追踪监控的摄影机及方法
技术领域：
本发明涉及一种影像处理系统及方法，特别是涉及一种实现影像追踪监控的摄影机及方法。
背景技术：
近年，随着监控影像处理技术日渐进步及嵌入式计算器的演算能力大幅度成长， 用于区域监控作业的摄影机渐渐不只单纯提供影像的实时摄制，还提供智能演算功能，例
如人脸侦测、人脸辨识、对象追纵、车牌辨别......等，实现对监控环境中监控对象的行为
或特征的判断和记录。目前，在利用摄影机进行区域化监控作业时，各监控摄影机都是各自独立的运作， 即便是安装具有智能算法的摄影机，也是摄影机单独运作，或与监控设备后级(例如，远程监控平台)联合运作，各监控摄影机间并无直接关联与控制。这样就导致无法对监控对象自动进行深度辨识与监控，各监控摄影机在无人工干预的情况下，仅对整个监控区域作整体影像监控，无法做到精确监控。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种实现影像追踪监控的摄影机，能够与其他摄影机进行关联与控制，自动对监控对象进行深度辨识与监控，操作简单，监控结果精确。此外，还有必要提供一种实现影像追踪监控的方法，能够将多个摄影机进行关联与控制，自动对监控对象进行深度辨识与监控，操作简单，监控结果精确。一种实现影像追踪监控的主摄影机，该主摄影机与至少一个从摄影机通信连接。 该主摄影机包括影像摄制模块、影像识别模块及影像控制模块。该影像摄制模块用于获取影像监控参数，并通过该主摄影机的影像捕获单元对监控区域进行实时摄影。该影像识别模块用于在摄制的影像中进行特征影像的识别，分析是否有特征影像被识别出来，及在有特征影像被识别出来时，获取特征影像在该主摄影机生成的坐标系中的坐标值，且计算出特征影像与该主摄影机的距离。该影像控制模块用于根据上述影像监控参数及计算出的特征影像与该主摄影机的距离确定从摄影机的焦距倍数，根据确定的从摄影机的焦距倍数及获取的特征影像的坐标值，生成控制指令给从摄影机，以控制从摄影机的镜头对准特征影像，并控制从摄影机按照确定的焦距倍数调整镜头焦距给特征影像所在区域特写摄影。—种实现影像追踪监控的方法。该方法包括步骤获取影像监控参数，并控制主摄影机的影像捕获单元对监控区域进行实时摄影；在摄制的影像中进行特征影像的识别，并分析是否有特征影像被识别出来；在有特征影像被识别出来时，获取特征影像在该主摄影机生成的坐标系中的坐标值，且计算出特征影像与该主摄影机的距离；根据上述影像监控参数及计算出的特征影像与该主摄影机的距离确定从摄影机的焦距倍数；及根据确定的从摄影机的焦距倍数及获取的特征影像的坐标值，生成控制指令给从摄影机，以控制从摄影机的镜头对准特征影像，并控制从摄影机按照确定的焦距倍数调整镜头焦距给特征影像所在区域特写摄影。相较现有技术，本发明通过主摄影机对监控对象的特征影像进行定位与识别，进而控制从摄影机对识别出的特征影像所在区域进行特写摄影，实现自动对监控对象进行深度辨识与监控，操作简单，监控结果精确。
图1是本发明实现影像追踪监控的摄影机较佳实施例的运行环境图。图2是图1中影像识别与控制系统13的功能模块图。图3是本发明实现影像追踪监控的方法较佳实施例的具体实施流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种实现影像追踪监控的主摄影机，该主摄影机与至少一个从摄影机通信连接，其特征在于，该主摄影机包括影像摄制模块，用于获取影像监控参数，并通过该主摄影机的影像捕获单元对监控区域进行实时摄影；影像识别模块，用于在摄制的影像中进行特征影像的识别，分析是否有特征影像被识别出来，及在有特征影像被识别出来时，获取特征影像在该主摄影机生成的坐标系中的坐标值，且计算出特征影像与该主摄影机的距离；影像控制模块，用于根据上述影像监控参数及计算出的特征影像与该主摄影机的距离确定从摄影机的焦距倍数，根据确定的从摄影机的焦距倍数及获取的特征影像的坐标值， 生成控制指令给从摄影机，以控制从摄影机的镜头对准特征影像，并控制从摄影机按照确定的焦距倍数调整镜头焦距给特征影像所在区域特写摄影。
2.如权利要求1所述的主摄影机，其特征在于，所述影像监控参数包括所欲追踪监控的特征影像，从摄影机特写摄影时的多个焦距倍数，及每一个焦距倍数对应于一个特征影像与主摄影机的距离。
3.如权利要求1所述的主摄影机，其特征在于，所述特征影像指的是一个人或物件特征部位的影像。
4.一种实现影像追踪监控的方法，其特征在于，该方法包括步骤获取影像监控参数，并控制主摄影机的影像捕获单元对监控区域进行实时摄影；在摄制的影像中进行特征影像的识别，并分析是否有特征影像被识别出来；在有特征影像被识别出来时，获取特征影像在该主摄影机生成的坐标系中的坐标值， 且计算出特征影像与该主摄影机的距离；根据上述影像监控参数及计算出的特征影像与该主摄影机的距离确定从摄影机的焦距倍数；及根据确定的从摄影机的焦距倍数及获取的特征影像的坐标值，生成控制指令给从摄影机，以控制从摄影机的镜头对准特征影像，并控制从摄影机按照确定的焦距倍数调整镜头焦距给特征影像所在区域特写摄影。
5.如权利要求4所述的实现影像追踪监控的方法，其特征在于，所述影像监控参数包括所欲追踪监控的特征影像，从摄影机特写摄影时的多个焦距倍数，及每一个焦距倍数对应于一个特征影像与主摄影机的距离。
6.如权利要求4所述的实现影像追踪监控的方法，其特征在于，所述特征影像指的是一个人或物件特征部位的影像。
全文摘要
本发明提供一种实现影像追踪监控的方法，其通过主摄影机对监控对象的特征影像进行定位与识别，进而控制从摄影机对识别出的特征影像所在区域进行特写摄影，实现自动对监控对象进行深度辨识与监控，操作简单，监控结果精确。本发明还提供一种实现影像追踪监控的摄影机。
文档编号H04N7/18GK102238366SQ20101015574
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者孙育弘 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司