专利名称：Ptz摄影机控制系统、方法及ptz摄影机调整装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摄影机控制系统及方法，特别涉及一种PTZ摄影机的控制系统及方法，还涉及一种PTZ摄影机调整装置。
背景技术：
PTZ摄影机是一种监控用摄影机，其镜头具有左右转动(Pan)、上下转动(Tile)与放大(Zoom)等功能，从而控制PTZ摄影机镜头改变拍摄角度与焦距。传统PTZ摄影机在需要改变镜头视角时，只能通过操作专属控制器来实现。如此则对于手脚活动不方便的人士而言非常不便。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种PTZ摄影机控制系统、方法及PTZ摄影机调整装置，所述PTZ摄影机控制系统、方法及PTZ摄影机调整装置可使得用户不需要通过操作专属控制器即可对PTZ摄影机进行控制。一种PTZ摄影机控制系统，用于控制一 PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制系统包括一存储模块，用于存储预先拍摄的一用户的眼睛的若干动作的图像；一对比模块，用于对比一摄像机拍摄的用户的眼睛的图像与所述存储模块中的图像以判断所述用户的眼睛的动作；以及—控制模块，用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机。一种PTZ摄影机控制系统，用于控制一 PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制系统包括一眼球侦测模块，所述眼球侦测模块根据一摄像机拍摄的一用户眼睛的图像并利用眼球侦测技术侦测所述用户的眼睛的动作；及一控制模块，用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机。一种PTZ摄影机调整装置，用于控制一 PTZ摄影机，包括一摄像机，用于拍摄一用户的眼睛；一 PTZ摄影机控制系统，其包括一存储模块、一对比模块及一控制模块，所述存储模块用于存储预先拍摄的一用户的眼睛的若干动作的影像，所述对比模块用于对比所述摄像机拍摄的图像与所述存储模块中的影像，以判断所述用户的眼睛的动作，所述控制模块用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机；及一用于显示所述PTZ摄影机拍摄的影像的显示器。一种PTZ摄影机调整装置，用于控制一 PTZ摄影机，包括一摄像机，用于拍摄一用户的眼睛；一 PTZ摄影机控制系统，其包括一眼球侦测模块及一控制模块，所述眼球侦测模块根据一摄像机拍摄的一用户眼睛的图像并利用眼球侦测技术侦测所述用户的眼睛的动作，所述控制模块用于根 据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机；及一用于显示所述PTZ摄影机拍摄的影像的显示器。一种PTZ摄影机控制方法，用于控制一 PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制方法包括拍摄一用户眼睛的图像；侦测所述用户的眼睛的动作；以及根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机的镜头。上述PTZ摄影机调整装置及PTZ摄影机控制方法通过所述摄像机拍摄用户眼睛的图像，所述PTZ摄影机控制系统侦测所述用户的眼睛的动作并根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机的镜头。本发明PTZ摄影机调整装置、PTZ摄影机控制系统及PTZ 摄影机控制方法可使得用户不需要通过操作专属控制器即可对PTZ摄影机进行控制。
图1是利用本发明PTZ摄影机调整装置的较佳实施方式的示意图。图2是图1中PTZ摄影机控制系统的第一较佳实施方式的示意图。图3是图2中存储模块存储的部分眼睛动作的影像。图4是图1中PTZ摄影机控制系统的第二较佳实施方式的示意图。图5A是一房间的全景视图。图5B为用户的眼睛正常睁开时摄像机拍摄所得到的图像以及PTZ摄影机所得到的图像。图5C为用户的眼球左转时摄像机拍摄所得到的图像以及PTZ摄影机所得到的图像。图5D为用户的眼球右转时摄像机拍摄所得到的图像以及PTZ摄影机所得到的图像。图5E为用户的眼球上移时摄像机拍摄得到的图像以及PTZ摄影机所得到的图像。图5F为用户的眼球下移时摄像机拍摄得到的图像以及PTZ摄影机所得到的图像。图6是本发明PTZ摄影机控制方法的较佳实施方式的流程图。主要元件符号说明PTZ 摄影机10PTZ摄影机控制系统 20摄像机30显示器40存储模块200对比模块210控制模块220眼球侦测模块230用户50图像600、602、604、606、608房间60
影像 601、603、605、607、609
具体实施例方式下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述请参考图1，本发明PTZ摄影机调整装置用于调整一 PTZ摄影机10，如改变所述 PTZ摄影机10的镜头视角等。所述PTZ摄影机调整装置的较佳实施方式包括一 PTZ摄影机控制系统20、一摄像机30及一显示器40。所述摄像机30用于拍摄用户50的眼睛，并将得到的眼睛的图像传送至PTZ摄影机控制系统20。所述PTZ摄影机控制系统20对用户50的眼睛的图像进行分析，以判断此时用户50的眼睛的动作，并据此对应控制所述PTZ摄影机10的镜头，如控制PTZ摄影机10 的镜头旋转。所述PTZ摄影机10将拍摄得到的影像传送到所述显示器40以进行显示。所述PTZ摄影机控制系统20通过有线或无线网络与所述摄像机30及PTZ摄影机10通信。本实施方式中，所述PTZ摄影机10安装于一房间60的天花板上，所述摄像机30及显示器40 则位于一距离所述房间较远的办公室，所述用户50位于所述办公室并观看所述显示器40 显示的影像。如此用户50即可远程监控房间60内的状况。请一并参阅图2，所述PTZ摄影机控制系统20用于侦测所述用户50的眼睛的动作，并根据所述用户50的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机的镜头。所述PTZ摄影机控制系统20的第一较佳实施方式包括一存储模块200、一对比模块210及一控制模块220。请参阅图3，所述存储模块200中存储有预先拍摄的所述用户50的眼睛的各个动作的影像，如所述用户50的眼睛正常睁开、眼球左转、眼球右转、眼球上移及眼球下移等。所述PTZ摄影机控制系统20工作时，所述摄像机30将拍摄的所述用户50的眼睛的图像传送给所述对比模块210，所述对比模块210对比所述摄像机30拍摄的图像与所述存储模块200中存储的影像以判断所述用户50的眼睛的动作。如当所述摄像机30拍摄到所述用户50的眼球左转的图像时，所述摄像机30将拍摄的所述用户50眼球左转的图像传送给所述对比模块210，所述对比模块210将所述摄像机30拍摄的图像与所述存储模块 200中所有的影像逐一进行比较，当所述摄像机30拍摄的图像与所述存储模块200中的眼球左转的影像一致时，所述对比模块210即判断所述用户50的眼睛的动作为眼球左转。所述控制模块220根据所述用户50的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机10的镜头旋转。比如，当所述对比模块210判断所述用户50的眼睛的动作为眼球左转时，所述控制模块220对应控制所述PTZ摄影机10的镜头向左旋转。请参阅图4，所述PTZ摄影机控制系统20的第二较佳实施方式包括一眼球侦测模块230及所述控制模块220。所述摄像机30将拍摄的所述用户50的眼睛的图像传送给所述眼球侦测模块230， 所述眼球侦测模块230则利用习知的棱边搜寻分析法等眼球侦测技术判断所述用户50的眼睛的动作。所述棱边搜寻分析法对拍摄的用户50的眼睛的图像进行水平梯度及垂直梯度分析以产生相应的直方图，再利用直方图分析法侦测所述用户50的眼球的位置。所述控制模块220根据所述用户50的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机10的镜头旋转。比如，当所述眼球侦测模块230判断所述用户50的眼睛的动作为眼球左转时， 所述控制模块220对应控制所述PTZ摄影机10的镜头向左旋转。
下面将结合具 体实施例对本发明PTZ摄影机调整装置的工作过程进行说明。请参阅图5A，所示为所述房间60的全景视图。所述PTZ摄影机10用于对所述房间60进行拍摄。请参阅图5B，当所述用户50的眼睛的动作为正常睁开时，所述摄像机30拍摄得到如图5B中的图像600。此时所述PTZ摄影机控制系统20则判断所述用户50的眼睛的动作为正常睁开，并控制所述PTZ摄影机10的镜头正对房间60进行拍摄，得到如图5B中的影像 601。请参阅图5C，当所述用户50的眼睛的动作为眼球左转时，所述摄像机30拍摄得到如图5C中的图像602。所述PTZ摄影机控制系统20判断所述用户50的眼睛的动作为眼球左转，并控制所述PTZ摄影机10的镜头向左旋转，得到如图5C中的影像603。请参阅图5D，当所述用户50的眼睛的动作为眼球右转时，所述摄像机30拍摄得到如图5D中的图像604。所述PTZ摄影机控制系统20判断所述用户50的眼睛的动作为眼球右转，并控制所述PTZ摄影机10的镜头向右旋转，得到如图5D中的影像605。请参阅图5E，当所述用户50的眼睛的动作为眼球上移时，所述摄像机30拍摄得到如图5E中的图像606。所述PTZ摄影机控制系统20判断所述用户50的眼睛的动作为眼球上移，并控制所述PTZ摄影机10的镜头向上旋转，得到如图5E中的影像607。请参阅图5F，当所述用户50的眼睛的动作为眼球下移时，所述摄像机30拍摄得到如图5F中的图像608。所述PTZ摄影机控制系统20判断所述用户50的眼睛的动作为眼球下移，并控制所述PTZ摄影机10的镜头向下旋转，得到如图5F中的影像609。其它实施方式中，所述存储模块200中还可存储有预先拍摄的所述用户50的眼睛睁大以及眯眼等影像。当所述用户50的眼睛的动作为眼睛睁大时，所述摄像机30将拍摄的所述用户50眼睛的图像传送给所述对比模块210，所述对比模块210对比所述摄像机30 拍摄的图像与所述存储模块200中存储的影像，从而判断所述用户50的眼睛的动作为眼睛睁大，所述控制模块220则控制所述PTZ摄影机10的镜头伸长。当所述用户50的眼睛的动作为眯眼时，所述摄像机30将拍摄的所述用户50眼睛的图像传送给所述对比模块210， 所述对比模块210对比所述摄像机30拍摄的图像与所述存储模块200中的影像，从而判断所述用户50的眼睛的动作为眯眼，所述控制模块220控制所述PTZ摄影机10的镜头收缩。请参考图6，本发明PTZ摄影机控制方法的较佳实施方式包括以下步骤步骤Sl 拍摄所述用户50眼睛的图像。步骤S2 根据拍摄的所述用户50眼睛的图像侦测所述用户50的眼睛的动作。本实施方式中，将所述摄像机30拍摄的所述用户50的眼睛的图像与所述存储模块200中存储的预先拍摄的影像相比较，从而判断所述用户50的眼睛的动作。步骤S3 根据所述用户50的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机10的镜头旋转或伸缩。上述PTZ摄影机调整装置及PTZ摄影机控制方法通过所述摄像机30拍摄用户50 眼睛的图像，所述PTZ摄影机控制系统20侦测所述用户50的眼睛的动作，并根据所述用户 50的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机10的镜头旋转或伸缩。本发明PTZ摄影机调整装置、PTZ摄影机控制系统20及PTZ摄影机控制方法可使得用户不需要通过操作专属控制器即可对PTZ摄影机进行控制。
权利要求
1.一种PTZ摄影机控制系统，用于控制一 PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制系统包括 一存储模块，用于存储预先拍摄的一用户的眼睛的若干动作的图像；一对比模块，用于对比一摄像机拍摄的用户的眼睛的图像与所述存储模块中的图像以判断所述用户的眼睛的动作；以及一控制模块，用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机。
2.如权利要求1所述的PTZ摄影机控制系统，其特征在于所述PTZ摄影机控制系统通过一无线网络与所述摄像机及PTZ摄影机通信。
3.—种PTZ摄影机控制系统，用于控制一 PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制系统包括 一眼球侦测模块，所述眼球侦测模块根据一摄像机拍摄的一用户眼睛的图像并利用眼球侦测技术侦测所述用户的眼睛的动作；及一控制模块，用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机。
4.如权利要求3所述的PTZ摄影机控制系统，其特征在于所述PTZ摄影机控制系统通过一无线网络与所述摄像机及PTZ摄影机通信。
5.一种PTZ摄影机调整装置，用于控制一 PTZ摄影机，包括 一摄像机，用于拍摄一用户的眼睛；一 PTZ摄影机控制系统，其包括一存储模块、一对比模块及一控制模块，所述存储模块用于存储预先拍摄的一用户的眼睛的若干动作的影像，所述对比模块用于对比所述摄像机拍摄的图像与所述存储模块中的影像，以判断所述用户的眼睛的动作，所述控制模块用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机；及一用于显示所述PTZ摄影机拍摄的影像的显示器。
6.如权利要求5所述的PTZ摄影机调整装置，其特征在于所述PTZ摄影机控制系统通过一无线网络与所述摄像机及PTZ摄影机通信。
7.一种PTZ摄影机调整装置，用于控制一 PTZ摄影机，包括 一摄像机，用于拍摄一用户的眼睛；一 PTZ摄影机控制系统，其包括一眼球侦测模块及一控制模块，所述眼球侦测模块根据一摄像机拍摄的一用户眼睛的图像并利用眼球侦测技术侦测所述用户的眼睛的动作，所述控制模块用于根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机；及一用于显示所述PTZ摄影机拍摄的影像的显示器。
8.—种PTZ摄影机控制方法，用于控制一 PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制方法包括 拍摄一用户眼睛的图像；侦测所述用户的眼睛的动作；以及根据所述用户的眼睛的动作对应控制所述PTZ摄影机。
9.如权利要求8所述的PTZ摄影机控制方法，其特征在于通过将一摄像机拍摄的所述用户的眼睛的图像与一存储模块中存储的预先拍摄的所述用户眼睛的若干动作的图像相比较，从而判断所述用户的眼睛的动作。
10.如权利要求8所述的PTZ摄影机控制方法，其特征在于通过一眼球侦测模块对一摄像机拍摄的用户眼睛的图像进行侦测以判断所述用户的眼睛的动作。
全文摘要
一种PTZ摄影机调整装置包括一摄影机、一显示器及一PTZ摄影机控制系统。摄影机拍摄一用户的眼睛的图像。PTZ摄影机控制系统对比摄像机拍摄的用户眼睛的图像与PTZ摄影机控制系统中预先存储的若干用户眼睛的图像，以侦测所述用户的眼睛的动作。PTZ摄影机控制系统根据用户的眼睛的动作控制PTZ摄影机。所述显示器用于显示所述PTZ摄影机拍摄的影像。本发明还提供了一种PTZ摄影机控制系统及方法。
文档编号H04N7/18GK102316260SQ20101021918
公开日2012年1月11日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司