专利名称：接收机和方法
技术领域：
本发明涉及用于从正交频分复用(OFDM)符号检测和恢复数据的接收机和方法， OFDM符号包括多个数据承载子载波和多个导频承载子载波。
背景技术：
存在许多利用正交频分复用(OFDM)来传输数据的无线电通信系统的示例。例如， 被布置为根据数字视频广播OVB)标准操作的系统就使用OFDM。OFDM可被概括描述为提 供被并行调制的K个窄带子载波(其中K是整数)，每个子载波传输经调制的数据符号，例 如正交幅度调制(QAM)符号或正交相移键控(QPSK)符号。子载波的调制是在频域中形成 的，并且被变换到时域中以便发送。由于在子载波上并行传输数据符号，因此在每个子载波 上可能传输相同的经调制符号达较长的一段时间，该段时间可能长于无线电信道的相干时 间。子载波被同时并行调制，从而组合起来经调制的载波形成OFDM符号。OFDM符号因此包 括多个子载波，其中每一个被同时利用不同的调制符号来调制。为帮助在接收机处检测和恢复数据，OFDM符号可包括导频子载波，这些导频子载 波传输接收机已知的数据符号。导频子载波提供相位和定时参考，该相位和定时参考可用 于估计OFDM符号所经过的信道的信道传递函数，，以帮助在接收机处检测和恢复数据符 号。在一些示例中，OFDM符号既包括连续导频(CP)载波，也包括分散导频(SP)，其中连续 导频载波在OFDM符号中保持在相同的相对频率位置。SP在接连的符号之间改变其在OFDM 符号中的相对位置，从而提供了一种以更少的冗余、更准确地估计信道的冲击响应的手段。为了减小OFDM符号所经过的信道的影响以便接收机可以检测和恢复要传输的数 据，必须在OFDM符号中的每个子载波位置处生成信道传递函数的估计。虽然在OFDM符号 中提供了分散导频和连续导频，但在一些示例中最好能够在OFDM符号内的每个子载波位 置处生成信道传递函数的估计，而无需存储来自先前接收的OFDM符号的导频符号，也无需 为了在每一子载波位置处接收导频而一直等待直到接收到足够的OFDM符号为止。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种接收机，用于从正交频分复用(OFDM)符号中 检测和恢复数据。所述OFDM符号包括多个其上传送数据的数据承载子载波和多个其上传 送导频数据的导频承载子载波，导频子载波根据导频子载波样式被布置在所述OFDM符号 内。所述接收机包括信道估计处理器和信道估计后处理器。该信道估计处理器包括导频获 取单元和信道估计器，该导频获取单元适合于为所接收的OFDM符号中的每个导频子载波 生成信道传递函数的样本，该信道估计器被布置成从由所述导频获取单元提供的导频得出 样本生成信道传递函数的估计，该信道传递函数的估计提供所接收的OFDM符号中的每个 子载波位置处的信道传递函数的样本。该信道估计后处理器在操作上被布置成对从所述信 道估计处理器接收的信道传递函数的估计进行处理以生成信道传递函数的经处理版本。所 述信道估计后处理器包括控制器以及多个预测滤波器。所述控制器被布置成利用所述多个预测滤波器对由所述信道估计处理器产生的信道传递函数的估计进行滤波以形成信道传 递函数的经处理版本，其效果是相对于由所述信道估计处理器提供的信道传递函数的估计 降低信道传递函数的经处理版本中的噪声。本发明的实施例提供了一种技术，用于通过利用部署在OFDM符号中各处的导频 子载波信号来生成OFDM符号所经过的信道的传递函数的估计。具体地，信道传递函数的估 计是在不针对从先前接收的导频子载波得出的先前存储的信道传递函数的样本在时域执 行内插/外推的情况下实现的。为此，信道估计处理器具有信道估计器和信道估计后处理 器，其中信道估计器为所接收的OFDM符号中的每个子载波位置产生信道传递函数的样本。 信道估计后处理器通过尽可能地降低估计中的噪声来对信道传递函数的估计进行处理，其 中噪声可能一部分是由于从只是根据当前接收的OFDM符号(内OFDM符号，以符号为单位) 得出的样本形成信道传递函数的估计而导致的。更具体而言，信道估计后处理器包括控制 器以及多个预测滤波器。本发明的实施例致力于提供一种技术，用于生成信道传递函数的更准确估计，而 不依赖或者更少地依赖于来自更早OFDM符号的先前接收的导频子载波的时间方向内插/ 外推。为此，多个预测滤波器被组合使用，以对从当前接收的OFDM符号的导频子载波生成 的时间维上的信道传递函数的估计的样本进行滤波。已经观察到，预测滤波器在初始的收 敛时段之后可能对预定数目的样本有效。在该预定的有效操作时段之后，预测滤波器可能 发散。也就是说，预测滤波器以降低的精度产生信道传递函数的估计。本发明的实施例因 此提供了一种信道估计后处理器，其包括由控制器控制的不止一个预测滤波器。在一个示例中，信道传递函数的估计的样本可首先被馈送到第一预测滤波器，该 第一预测滤波器用于为预定数目的OFDM符号生成信道传递函数的估计。在通过仿真分析 预先确立的时段之后(在此之后预测滤波器开始发散)，信道传递函数的估计被处于收敛 状态的第二预测滤波器滤波。第一预测滤波器随后被重置并用于对信道传递函数的估计的 滤波，其效果是第一预测滤波器在初始化阶段期间可以再次并行运行，直到第一预测滤波 器收敛在信道传递函数的准确估计上为止。此时，控制器再次将输出切换到第一预测滤波 器，以生成传递函数的估计，第二预测滤波器随后被重置，该过程随后重复。在另一示例中，两个或更多个预测滤波器可以串联连接，使得信道传递函数的第 一经处理版本可被这些预测滤波器中的第二预测滤波器滤波以在输出处形成信道传递函 数的第二经处理版本。这样，可以形成信道传递函数的估计的双级处理。这种双级布置提供 了优点，因为在为执行外推过程的预测滤波器选择步长系数μ和频率响应的变化率之间 存在折衷。这样，不论步长值μ为何，外推滤波器都将在一定范围的延迟扩散上无效。为 了解决此问题，外推滤波器的级联可用于适应不同可能类型的多路径信道并且使用不同的 处理系数。另外，并行使用两个预测滤波器以消除发散问题的技术可与多个级相组合，使得 每一级具有多个预测滤波器。在另一示例中，信道估计后处理器可包括平均化滤波器和滤波器控制器，该平均 化滤波器适合于对在多个预测滤波器的输出处提供的信道传递函数估计的经处理版本进 行滤波，该滤波器控制器被布置成接收通过比较接连OFDM符号中的相同位置处的导频子 载波来确定信道传递函数的变化率的相对度量，并且与信道传递函数的变化率成比例地控 制平均化滤波器的效果。这样，对于具有较高变化率的信道传递函数，可以关闭平均化滤波器或者使其效果减轻。在一些示例中，信道估计器可包括线性外推器，该线性外推器适合于接收由OFDM 符号的导频数据承载子载波提供的信道传递函数的导频位置样本，并且通过在频域执行对 从导频承载子载波得出的样本的线性外推来为所接收的OFDM符号中的每个子载波生成信 道传递函数的样本。线性外推可以减小形成信道传递函数的估计和所接收的OFDM符号所 经过的信道传递函数之间的延迟。信道估计后处理器还可包括噪声功率估计器，该噪声功率估计器适合于通过将信 道传递函数的估计的样本与经处理信道传递估计的相应样本相比较，来生成频域中所接收 的OFDM符号的每个样本处的噪声功率的估计。在一些示例中，为了减轻边缘效应，在频域 中从OFDM符号的每个边缘起的预定数目的样本内的噪声功率样本是通过从OFDM符号内的 其他样本拷贝与该预定数目相对应的样本来生成的。本发明的各种其他方面和特征在所附权利要求中限定。
现在将参考附图仅以示例方式描述本发明的实施例，附图中相似的部件具有相应 的标号，其中图1提供了示出典型DVB-T2发送机链的示意图；图2提供了指示出典型DVB-T2帧结构的示意图；图3是示出典型DVB-T2接收机链的示意图；图4提供了示出通用OFDM符号序列的示意图；图5提供了用于多个OFDM符号的导频子载波信号的表示，它们被处理以生成信道 传递函数的估计；图6是用于零阶保持(zero order hold)操作的去噪声信道估计后处理器的示 例；图7是根据本发明可形成图3所示信道估计器的组件的顶级视图的示意性框图；图8是图7所示的信道估计后处理器的示意性框图；图9是形成图8所示的信道估计后处理器的一部分的预测滤波器的示意性框图；图10是图8所示的外推滤波器的操作的部分示意、部分流程图表示；图11是图9所示的预测滤波器的收敛和发散的效果的图形表示；图12图示出根据本发明实施例的一对第一和第二预测滤波器的操作，使得这些 预测滤波器之一被用在最优处理点；图13是示出对于静态和动态信道在多路径信道中频域的选择性衰落的变化的图 线.
一入 ，图14是图8所示的信道估计后处理器使用的双级信道估计技术的示意性框图；图15是形成图7所示的信道估计器的一部分的自适应μ计算器的示意性框图；图16是示出图15所示的自适应μ计算器的操作的部分示意、部分流程图表示；图17是示出用于估计动态变化的信道的零阶保持技术的操作的图形表示的图 示；图18是示出图7所示的信道估计器的实施例中使用的时间维线性外推器的操作的图形表示；图19是多个OFDM符号上的导频和数据子载波的图形表示，其中示出了利用 DVB-T2P2符号的时间维外推；并且图20是示出图7所示的信道估计器内执行的噪声功率估计处理的半示意、半流程 图表示。
具体实施例方式现在将参考DVB T2标准来描述本发明的实施例，但是应明白，本发明并不限于DVB T2标准，而是也可应用于其他DVB标准，例如DVB-H、DVB-T或DVB C2，或者实际上可应用 到其他利用OFDM和OFDM符号内的分布式导频子载波来生成一般传递函数的估计的通信系统。图1提供了可用于例如根据DVB-T2标准发送视频图像和音频信号的OFDM发送机 的示例性框图。在图1中，节目源1生成要被OFDM发送机发送的数据。视频编码器2以及 音频编码器4和数据编码器6生成要发送的视频、音频和其他数据，这些数据被馈送到节目 复用器10。节目复用器10的输出形成带有传输视频、音频和其他数据所需的其他信息的复 用流。复用器10在连接信道12上提供流。可能存在许多这样的复用流，它们被馈送到不 同的分支A、B等等。为了简单，只描述了分支A。如图1所示，OFDM发送机在复用器适应和能量散布块22处接收该流。复用器适 应和能量散布块22随机化数据并将适当的数据馈送到前向差错校正编码器M，该编码器 对流执行差错校正编码。比特交织器26被提供来对经编码的数据比特进行交织，这些比特 对于DVB-T2的示例而言是LDCP/BCH编码器输出。比特交织器沈的输出被馈送到比特到 星座映射器观，该映射器将比特群组映射到调制方案的星座点上，该星座点将用于传达经 编码的数据比特。比特到星座映射器观的输出是表示实数分量和虚数分量的星座点标签。 取决于所使用的调制方案，星座点标签表示从两个或更多个比特形成的数据OFDM符号。这 些数据OFDM符号可被称为数据信元(data cell)。这些数据信元通过时间交织器30，该时 间交织器的效果是对从多个LDPC码字产生的数据信元进行交织。这些数据信元与由图1中的分支B和C产生的经由其他信道31的数据信元一起 被帧构建器32所接收。帧构建器32随后将许多数据信元形成为要在OFDM符号上传达的 序列，其中一个OFDM符号包括若干个数据信元，每个数据信元被映射到子载波之一上。子 载波的数目将取决于系统的操作模式，操作模式可包括lk、2k、4k、8k、1 或3 之一，其中 每一个例如根据以下表格提供一种不同的子载波数目
权利要求
1.一种接收机，用于从正交频分复用OFDM符号中检测和恢复数据，所述OFDM符号包括 多个其上传送数据的数据承载子载波和多个其上传送导频数据的导频承载子载波，导频子 载波根据导频子载波样式被布置在所述OFDM符号内，所述接收机包括信道估计处理器，该信道估计处理器包括导频获取单元和信道估计器，该导频获取单 元适合于为所接收的OFDM符号中的每个导频子载波生成信道传递函数的样本，该信道估 计器被布置成从由所述导频获取单元提供的导频得出样本生成信道传递函数的估计，该信 道传递函数的估计提供所接收的OFDM符号中的每个子载波位置处的信道传递函数的样 本，以及信道估计后处理器，该信道估计后处理器在操作上被布置成对从所述信道估计处理器 接收的信道传递函数的估计进行处理以生成信道传递函数的经处理版本，所述信道估计后 处理器包括控制器，以及多个预测滤波器，其中所述控制器被布置成利用所述多个预测滤波器对 由所述信道估计处理器产生的信道传递函数的估计进行滤波，以形成信道传递函数的经处 理版本，其效果是相对于由所述信道估计处理器提供的信道传递函数的估计降低信道传递 函数的经处理版本中的噪声。
2.如权利要求1所述的接收机，其中，所述多个预测滤波器包括第一预测滤波器和第 二预测滤波器，所述第一预测滤波器和第二预测滤波器中的每一个被布置成在所述控制器 的控制下同时接收信道传递函数的估计的样本，并且所述控制器被布置成交替使用所述第 一预测滤波器和第二预测滤波器，以使得信道传递函数的经处理版本是在所述第一预测滤 波器和第二预测滤波器之一处于收敛状态的时段期间生成的。
3.如权利要求1所述的接收机，其中，所述多个预测滤波器被形成为具有所述多个预 测滤波器中的第一预测滤波器的第一级和具有所述多个预测滤波器中的第二预测滤波器 的第二级，所述第一级的第一预测滤波器被布置成从所述信道估计处理器接收信道传递函数的估计的样本，生成经处理信道传递函数的第一版本，该第一版本提供OFDM符号的每个子载波位置 处的信道传递函数的估计，并且所述第二级的第二预测滤波器被布置成从所述第一预测滤波器接收经处理信道传递函数的第一版本的样本，以及生成经处理信道传递函数的第二版本，该第二版本提供OFDM符号的每个子载波位置 处的信道传递函数的估计，该第二版本被处理以相对于由所述信道估计处理器提供的信道 传递函数的估计降低可能存在于信道传递函数的第一版本中的噪声。
4.如权利要求3所述的接收机，其中，所述第一级包括第一预测滤波器和第三预测滤 波器，所述第一预测滤波器和第三预测滤波器形成第一对预测滤波器，并且所述第二级包 括第二预测滤波器和第四预测滤波器，所述第二预测滤波器和第四预测滤波器形成第二对 预测滤波器，并且所述控制器在操作上被布置成将第一级滤波器的第一预测滤波器和第三预测滤波器中的每一个布置成同时从信道 估计处理器接收信道传递函数的估计的样本，并且通过交替选择所述第一预测滤波器或第 三预测滤波器的输出而生成信道传递函数的第一经处理版本，以在所述第一预测滤波器和 第三预测滤波器之一处于收敛状态的时段期间形成信道传递函数估计的第一经处理版本，并且将第二级滤波器的第二预测滤波器和第四预测滤波器中的每一个布置成同时接收信 道传递函数的第一经处理版本的样本，并且通过交替选择所述第二预测滤波器和第四预测 滤波器的输出的样本而生成信道传递函数的第二经处理版本，以在所述第二预测滤波器和 第四预测滤波器之一处于收敛状态的时段期间形成信道传递函数估计的第二经处理版本。
5.如权利要求3所述的接收机，其中所述第一级和第二级中的每个预测滤波器使用不 同的收敛系数μ。
6.如权利要求1所述的接收机，其中，所述信道估计后处理器包括平均化滤波器，该平均化滤波器适合于对在所述多个预测滤波器的输出处提供的信道 传递函数估计的经处理版本进行滤波，以及滤波器控制器，该滤波器控制器被布置成接收所接收的OFDM符号的导频子载波，并且 通过比较接连OFDM符号中的相同位置处的导频子载波来确定信道传递函数的变化率的相 对度量，并且与信道传递函数的变化率成比例地控制所述平均化滤波器的效果，其效果是 减轻由所述平均化滤波器对具有较高变化率的信道传递函数执行的平均化。
7.如权利要求6所述的接收机，其中，被所述滤波器控制器比较的导频子载波是连续 导频。
8.如权利要求1所述的接收机，其中，所述信道估计器包括线性外推器，该线性外推器适合于接收由OFDM符号的导频数据承载子载波提供的信 道传递函数的导频位置样本，并且通过在频域执行对从导频承载子载波得出的样本的线性 外推来为所接收的OFDM符号中的每个子载波生成信道传递函数的样本。
9.如权利要求1所述的接收机，包括噪声功率估计器，该噪声功率估计器适合于通过将信道传递函数的估计的样本与经处 理信道传递估计的相应样本相比较，来生成频域中所接收的OFDM符号的每个样本处的噪 声功率的估计。
10.如权利要求9所述的接收机，其中，在频域中从OFDM符号的每个边缘起的预定数目 的样本内的噪声功率样本是通过从OFDM符号内的其他样本拷贝与该预定数目相对应的样 本来生成的。
11.一种从正交频分复用OFDM符号中检测和恢复数据的方法，所述OFDM符号包括多个 其上传送数据的数据承载子载波和多个其上传送导频数据的导频承载子载波，导频子载波 根据导频子载波样式被布置在所述OFDM符号内，所述方法包括为所接收的OFDM符号中的每个导频子载波生成信道传递函数的样本，从由导频获取单元提供的导频得出样本生成信道传递函数的估计，该信道传递函数的 估计提供所接收的OFDM符号中的每个子载波位置处的信道传递函数的样本，以及对信道传递函数的估计进行处理以生成信道传递函数的经处理版本，所述处理包括利用多个预测滤波器对信道传递函数的估计进行滤波以形成信道传递函数的经处理 版本，其效果是相对于由信道估计处理器提供的信道传递函数的估计降低信道传递函数的 经处理版本中的噪声。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述多个预测滤波器包括第一预测滤波器和第 二预测滤波器，并且所述滤波包括将所述第一预测滤波器和第二预测滤波器中的每一个布置成同时接收信道传递函数 的估计的样本，以及交替选择所述第一预测滤波器或第二预测滤波器的输出，以使得信道传递函数的经处 理版本是在所述第一预测滤波器和第二预测滤波器之一处于收敛状态的时段期间生成的。
13.如权利要求11所述的方法，其中，所述多个预测滤波器被形成为具有所述多个预 测滤波器中的第一预测滤波器的第一级和具有所述多个预测滤波器中的第二预测滤波器 的第二级，所述方法包括布置信道传递函数的估计的样本被所述第一级的第一预测滤波器接收以生成经处理 信道传递函数的第一版本，以及布置信道传递函数的第一经处理版本的样本被所述第二级的第二预测滤波器接收以 生成经处理信道传递函数的第二版本，该第二版本被处理以相对于由信道估计处理器提供 的信道传递函数的估计降低可能存在于信道传递函数的第一版本中的噪声。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述第一级包括第一预测滤波器和第三预测滤 波器，所述第一预测滤波器和第三预测滤波器形成第一对预测滤波器，并且所述第二级包 括第二预测滤波器和第四预测滤波器，所述第二预测滤波器和第四预测滤波器形成第二对 预测滤波器，并且所述滤波包括将第一级滤波器的第一预测滤波器和第三预测滤波器中的每一个布置成同时接收信 道传递函数的估计的样本，交替选择所述第一预测滤波器或第三预测滤波器的输出以在所述第一预测滤波器和 第三预测滤波器之一处于收敛状态的时段期间形成信道传递函数估计的第一经处理版本，将第二级滤波器的第二预测滤波器和第四预测滤波器中的每一个布置成同时接收信 道传递函数的第一经处理版本的样本，以及交替选择所述第二预测滤波器和第四预测滤波器的输出以在所述第二预测滤波器和 第四预测滤波器之一处于收敛状态的时段期间形成信道传递函数估计的第二经处理版本。
15.如权利要求13所述的方法，其中所述第一级和第二级中的每个预测滤波器使用不 同的收敛系数μ。
16.如权利要求11所述的方法，所述方法包括接收所接收的OFDM符号的导频子载波，比较接连OFDM符号中的相同位置处的导频子载波以确定信道传递函数的变化率的相对度量，利用平均化滤波器对在所述多个预测滤波器的输出处提供的信道传递函数估计的经 处理版本进行滤波，以及与信道传递函数的变化率成比例地控制所述平均化滤波器的效果，其效果是减轻由所 述平均化滤波器对具有较高变化率的信道传递函数执行的平均化。
17.如权利要求16所述的方法，其中，被比较的导频子载波是连续导频。
18.如权利要求11所述的方法，其中，生成信道传递函数的估计包括利用线性外推器对由OFDM符号的导频数据承载子载波提供的信道传递函数的导频位 置样本进行滤波，以通过在频域执行对从导频承载子载波得出的样本的线性外推来为所接 收的OFDM符号中的每个子载波生成信道传递函数的样本。
19.如权利要求11所述的方法，所述方法包括通过将信道传递函数的估计的样本与经处理信道传递估计的相应样本相比较，来生成 频域中所接收的OFDM符号的每个样本处的噪声功率的估计。
20.如权利要求19所述的方法，所述方法包括通过以下操作来生成在频域中从OFDM符号的每个边缘起的预定数目的样本内的噪声 功率样本从OFDM符号内的其他样本拷贝与该预定数目相对应的样本。
21.一种接收机，包括检测器，用于检测正交频分复用OFDM符号，所述OFDM符号包括多个其上传送数据的数 据承载子载波和多个其上传送导频数据的导频承载子载波，导频子载波根据导频子载波样 式被布置在所述OFDM符号内，信道估计处理器，该信道估计处理器包括导频获取单元和信道估计器，该导频获取单 元适合于为所接收的OFDM符号中的每个导频子载波生成信道传递函数的样本，该信道估 计器被布置成从由所述导频获取单元提供的导频得出样本生成信道传递函数的估计，该信 道传递函数的估计提供所接收的OFDM符号中的每个子载波位置处的信道传递函数的样 本，以及信道估计后处理器，该信道估计后处理器在操作上被布置成对从所述信道估计处理器 接收的信道传递函数的估计进行处理以生成信道传递函数的经处理版本，所述信道估计后 处理器包括控制器，以及多个预测滤波器，其中所述控制器被布置成利用所述多个预测滤波器对 由所述信道估计处理器产生的信道传递函数的估计进行滤波以形成信道传递函数的经处 理版本，其效果是相对于由所述信道估计处理器提供的信道传递函数的估计降低信道传递 函数的经处理版本中的噪声。
22.一种用于从正交频分复用OFDM符号中检测和恢复数据的装置，所述OFDM符号包括 多个其上传送数据的数据承载子载波和多个其上传送导频数据的导频承载子载波，导频子 载波根据导频子载波样式被布置在所述OFDM符号内，所述装置包括用于为所接收的OFDM符号中的每个导频子载波生成信道传递函数的样本的装置，用于从由导频获取单元提供的导频得出样本生成信道传递函数的估计的装置，该信道 传递函数的估计提供所接收的OFDM符号中的每个子载波位置处的信道传递函数的样本， 以及用于对信道传递函数的估计进行处理以生成信道传递函数的经处理版本的装置，所述 处理包括用于利用多个预测滤波器对信道传递函数的估计进行滤波以形成信道传递函数的经 处理版本的装置，其效果是相对于由信道估计处理器提供的信道传递函数的估计降低信道 传递函数的经处理版本中的噪声。
23.一种计算机程序，提供计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被加载到计算 机中时使得该计算机执行根据权利要求11所述的方法。
24.一种具有记录介质的数据子载波，所述记录介质上记录有根据权利要求23所述的 计算机程序。
全文摘要
提供了接收机和方法。接收机从包括导频子载波和数据承载子载波的OFDM符号检测和恢复数据。接收机包括信道估计处理器和信道估计后处理器。信道估计处理器包括为所接收OFDM符号中每个导频子载波生成信道传递函数的样本的导频获取单元和被布置成从导频获取单元提供的导频得出样本生成提供所接收OFDM符号中每个子载波位置处的信道传递函数的样本的信道传递函数估计的信道估计器。信道估计后处理器被布置成处理信道传递函数的估计以生成信道传递函数的经处理版本。信道估计后处理器包括控制器和多个预测滤波器。控制器被布置成利用多个预测滤波器对信道传递函数的估计滤波以形成信道传递函数的经处理版本，以降低信道传递函数的经处理版本中的噪声。
文档编号H04L25/02GK102143112SQ20101029423
公开日2011年8月3日 申请日期2010年9月25日 优先权日2009年9月22日
发明者奥比奥玛·池多泽·唐纳德·奥克何 申请人:索尼公司