专利名称：用于汽车涂装底漆生产线输送机构的无线工业网络控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业生产过程的控制装置，特别涉及一种便于施工、信息交换量 大和性价比高的用于汽车涂装底漆生产线输送机构的无线工业网络控制装置。
背景技术：
自行小车是物流转运输送线的常用设备，他使通过车体上安装集电器和预装在轨 道内滑触线在移动中接触进行取电，提供给移动的小车，但通过滑触线和集电器滑动接触 进行数据通讯很困难，由于滑触线在轨道内是平行敷设的并且距离较近，之间仅有绝缘，线 体裸露且没有屏蔽层的保护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗，而且滑动过 程中接触的效果也不稳定，还存在干扰；由于市场需求的提升，原有的系统已不能满足产 能的提升需要，目前，现有输送机构的控制多采用分段供电方式，所有的动作都由地面主控 PLC完成，使整个生产线存在瓶颈工位，受工艺时间限制，节拍时间长，又因单纯通过滑触线 进行信号连接，技术落后，柔性差，扩充困难，控制水平低，系统信号少且扩充困难，施工难， 维护成本高，不易广泛使用。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种便于施工、信息交换量 大和性价比高的用于汽车涂装底漆生产线输送机构的无线工业网络控制装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是它包括封闭 的环形轨道、小车、滑触线、槽体、吊具和地面主控PLC，其特征在于①.地面主控单元在地面设置一台主控柜，主控柜上设有交换机、触摸屏和地面 主控PLC，触摸屏和地面主控PLC通过以太网接口与交换机连接，并直接与无线接入点AP通 讯；笔记本电脑16作为无线接入点，与18台车载PLC和主控PLC进行无线链接，在无线覆 盖范围内在线修改和监控任意一台PLC程序；②.车载控制单元共18台自行小车，每台小车的车载控制箱内安装有车载PLC 和无线客户端EC，车载PLC通过以太网接口与无线客户端EC连接，自行小车的驱动改为变 频控制方式，并配置有P+F位置编码器，通过RS485接口与车载PLC通讯；③.无线网络单元根据自行小车的数量设置无线客户端EC共18台，即在每台小 车上安装一个无线客户端EC，并通过以太网线与车载PLC连接，另外，设置无线接入点AP ；④.滑触线单元小车采用多路供电，小车上设有8根滑触线其中5根动力线，3根 控制线，并安装具有双向作用的集电器。本实用新型还可以采用如下技术方案所述的无线接入点AP可设置1-2台。本实用新型具有的优点和积极效果是安装调试简单方便，免除了硬线连接所需 的排线施工和校验工作，节省了人力，缩短了施工周期，消除了滑触线联络方式易产生抖动、干扰和传输量受限等弊病，实现系统信息全采集和小车的智能化，信息交换量大，性价 比高，应用范围广，可广泛用于加工和制造业的生产线上、尤其适用于非标准设备的特殊要 求，可针对不同的工艺、设备和生产管理的需要起到显示、提示和警示的作用，以保证整条 生产线的安全运行。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是输送机构控制装置示意图；图3是图2俯视示意图。图1-图3中1.主控柜，2.交换机，3.触摸屏，4.地面主控PLC，5.小车，6.车 载PLC，7.无线客户端EC，8.无线接入点AP，9.槽体，10.上线点，11.下线点，12.积放段， 13.吊具，14.滑触线，15.车载控制箱，16.笔记本电脑。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下，请参阅图1-图3。如图2、图3所示汽车涂装底漆生产线即前处理和电泳生产线，它主要由工艺用 槽体9和自动化输送机构两部分组成，底漆质量的好坏直接关系到后续工序质量，而底漆 生产线的输送机构自动化程度及好坏又直接影响涂装的质量和效率，为此，本实用新型根 据工艺要求共有11个槽体9，全长100米另外还设有上线点10、下线点11和积放段12，整 个环形滑触线全长218米左右；底漆生产线的动作过程是上线点10将焊好的白车身装在 吊具13上，吊具13升到位后自行小车5带着吊具13依次下降进入槽体9进行工艺处理， 然后，从下线点11将经过电泳处理后的车身从吊具13上取出，空吊具13到位后，小车继续 运行，经过积放段12，重新回到上线点10进入下一循环，此项工作是通过无线网络实现全 信息采集完成的。为此，本实用新型包括以下部分如图1所示①.地面主控单元在地面设置一台主控柜1，主控柜1处理所有地面与小车5、小 车5与小车5之间、输送机构与工艺设备的数据交换及生产线所有信息的采集与监控；主控 柜1上设有交换机2、触摸屏3和地面主控PLC4，触摸屏3对18台小车5的启动、停止，吊 具13的升降及各工序工艺时间的控制和操作进行控制，并及时显示整线运行情况、在线显 示车组状况、位置、所载工件类别等信息并进行故障诊断和报警；触摸屏3和地面主控PLC 4通过以太网接口与交换机2连接，并直接与无线接入点AP 8通讯，笔记本电脑16作为无 线接入点，与18台车载PLC和主控PLC进行无线链接，在无线覆盖范围内在线修改和监控 任意一台PLC程序。②.车载控制单元共18台自行小车5，每台小车5的车载控制箱15上安装有车 载PLC6和无线客户端EC7，车载PLC6完成小车5的启动、停止，吊具13的升降及各工序工 艺时间的控制，实现小车5的智能化；车载PLC6通过以太网接口与无线客户端EC7连接，再 通过无线网络与无线接入点AP8通讯，从而实现车载PLC6与地面主控PLC4的数据交换；自 行小车5的驱动改为变频控制方式，并配置有P+F位置编码器，通过RS485接口(放在位置编码器里)与车载PLC6通讯，实现工艺识别、定位识别和防撞保护；③.无线网络单元设置有无线接入点AP8，根据自行小车5的数量设置无线客户 端EC7共18台，即在每台小车5上安装一个无线客户端EC7，并通过以太网线与车载PLC6 连接，无线客户端EC7具有漫游功能，根据信号强弱自动选择离他最近的无线接入点AP8通 讯，这样车载PLC6就可以保持很好的与地面主控PLC4数据通讯了，无线接入点AP8根据工 艺要求可设置1-2台，本实施例中设置了 2台，一方面是考虑到其中任意一台无线接入点 AP8出现故障，另一台仍可以确保网络正常运行，起到热备的作用，而提高了系统的可靠性， 另一方面采用两个无线接入点AP8可以实现无线客户端EC7漫游通讯，两个无线接入点AP8 都正常时，不管小车5运行到哪个位置无线客户端EC7都能保持好的通讯信号④.滑触线单元小车5采用多路供电，以便于均衡补偿，小车5上设有8根滑触 线其中5根动力线，3根控制线，并安装具有双向作用的集电器，它即作输出又作输入，柔性 比高，最大限度的提高了滑触线的通讯能力，当无线网络系统出现故障时，该滑触线系统可 摘除故障的无线网络进入应急模式，利用3根控制线保证小车5在网络异常情况下仍可正 常运行。其优点是安装调试简单方便，免除了硬线连接所需的排线施工和校验工作，节省 了人力，缩短了施工周期，消除了滑触线联络方式易产生抖动、干扰和传输量受限等弊病， 实现系统信息全采集和小车的智能化，信息交换量大，性价比高，应用范围广，可广泛用于 加工和制造业的生产线上、尤其适用于非标准设备的特殊要求，可针对不同的工艺、设备和 生产管理的需要起到显示、提示和警示的作用，以保证整条生产线的安全运行。
权利要求一种用于汽车涂装底漆生产线输送机构的无线工业网络控制装置，它包括封闭的环形轨道、小车、滑触线、槽体、吊具和地面主控PLC，其特征在于①.地面主控单元在地面设置一台主控柜(1)，主控柜(1)上设有交换机(2)、触摸屏(3)和地面主控PLC(4)，触摸屏(3)和地面主控PLC(4)都通过以太网接口与交换机(2)连接，并直接与无线接入点AP(8)通讯；笔记本电脑(16)作为无线接入点，与18台车载PLC(6)和主控PLC(4)进行无线链接；②.车载控制单元共18台自行小车(5)，每台小车(5)的车载控制箱(15)内安装有车载PLC(6)和无线客户端EC(7)，车载PLC(6)通过以太网接口与无线客户端EC(7)连接，自行小车(5)的驱动改为变频控制方式，并配置有P+F位置编码器，通过RS485接口与车载PLC(6)通讯；③.无线网络单元根据自行小车(5)的数量设置无线客户端EC(7)共18台，即在每台小车(5)上安装一个无线客户端EC(7)，并通过以太网接口与车载PLC(6)连接，另外，设置无线接入点AP(8)；④.滑触线单元小车(5)采用多路供电，小车(5)上设有8根滑触线(14)其中5根动力线，3根控制线，小车(5)上还安装具有双向作用的集电器。
2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装底漆生产线输送机构的无线工业网络控制装 置，其特征在于所述的无线接入点AP(S)可设置1-2台。
专利摘要本实用新型涉及一种用于汽车涂装底漆生产线输送机构的无线工业网络控制装置，在地面设一台主控柜，其上有交换机、触摸屏和地面主控PLC，地面主控PLC和无线接入点AP分别通过以太网接口与交换机连接，地面主控PLC直接与无线接入点AP通讯；18台小车，每台小车的车载控制箱装有车载PLC和无线客户端EC，通过以太网接口连接，小车的驱动为变频控制方式，配置有P+F位置编码器，通过RS485接口与车载PLC通讯；每台小车上安装一个无线客户端EC，通过以太网接口与车载PLC连接；滑触线单元小车上设有8根滑触线其中5根动力线，3根控制线。优点是无线网络的覆盖面广，频率高抗干扰，安装调试维护方便，施工快，扩展容易，柔性强，数据交换量大，速率快。
文档编号H04W84/12GK201600592SQ201020112208
公开日2010年10月6日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者王治国, 罗政 申请人:天津市联进电子工程技术有限公司