专利名称：一种飞机起降安全视频跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子系统，特别涉及一种飞机起降安全视频跟踪系统。
背景技术：
传统的机场飞机监视跟踪系统，通常采用摄像头的监控方式。对于带有云台的摄 像头，由于摄像头往往是固定不动的，监视跟踪一般是通过人工控制摄像头移动的方式来 实现。由于飞机的起飞和降落是一个变化很大的加速和减速过程，按照传统模式，采用摄像 机的操作杆来控制云台的变速、变焦、对焦，监视跟踪是一项非常困难的工作。如果机场内 的目标，特别是移动目标，如飞机在起降时等，离开了摄像头这个“视野”，传统的跟踪系统 就无法再看到这个目标，无法实现有效的视频监视跟踪。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种飞机起降安全视频 跟踪系统，通过该系统实现对运动目标及时、精确、有效的自动监控。为实现上述的目的，本实用新型所述飞机起降安全视频跟踪系统，包括高清摄像 机、智能化云台、装有视频识别单元的服务器和视频网络存储服务器；其中智能化云台一 端电性连接高清摄像机，另一端电性连接装有视频识别单元的服务器一端，装有视频识别 单元的服务器另一端与视频网络存储服务器电性连接；高清摄像机将获取的图形通过智能 化云台传送给装有视频识别单元的服务器，由其对图形进行分析后找出运动目标，并对运 动目标行为预测，将运动目标位置坐标转换为智能化云台识别的数据，使控制智能化云台 进行相应运动以及高清摄像机调焦对准运动目标，如此循环进行，装有视频识别单元的服 务器对不断获得的连续清晰的运动目标跟踪图像进行分析并最终将结果存储于视频网络 存储服务器。所述视频识别单元包括帧获取单元、帧分析单元、运动规划单元、运动控制单 元以及主控单元。进一步的，所述帧获取单元还包括视频获取单元和格式转换单元；所述视频获取 单元把运动对象从背景中分离，并针对不同对象采用相应编码进行压缩，所述格式转换单 元将所述高清摄像机获取的图形转化为同一格式的帧图像。进一步的，所述帧分析单元还包括当前运动状态获取单元、飞机定位单元以及飞 机位置预测单元；所述帧分析单元对传入的帧图像进行分析，得到所需信息以找出运动目 标。进一步的，所述运动规划单元还包括效应器状态获取单元、帧结果获取单元以及 效应器运动预测单元；所述运动规划单元通过获取效应器状态和帧分析结果进行运动目标 运动行为预测。进一步的，所述运动规划单元还包括云台运动单元和摄像头调焦单元；所述运动 规划单元控制智能化云台进行相应移动以及高清摄像机自动调焦对准运动目标。进一步的，所述主控单元对帧获取单元、帧分析单元、运动规划单元以及运动控制
3单元实现调度与管理。本实用新型的有益效果具体如下本系统高清摄像机将获取的图形通过智能化云台传送给装有视频识别单元的服 务器，由其对图形进行分析后找出运动目标，并对运动目标行为预测，将运动目标位置坐标 转换为智能化云台识别的数据，使控制智能化云台进行相应运动以及高清摄像机调焦对准 运动目标，如此循环进行，装有视频识别单元的服务器对不断获得的连续清晰的运动目标 跟踪图像进行分析并最终将结果存储于视频网络存储服务器，整个过程全部数字化实现， 速度非常快。由于云台具有坐标回传和接收能力，且步进精度非常高，实时收回的移动物体 的一系列坐标信息，会转化为一系列的转动，拉升指令，从而实现全程自动追踪。
图1是本实用新型具体实施方式
中一种系统连接示意图。图中高清摄像机1、智能化云台2、装有视频识别单元的服务器3、视频网络存储 服务器4。图2是本实用新型具体实施方式
中一种单元架构图。图中帧获取单元A、频获取单元A01、格式转换单元A02、帧分析单元B、当前运动 状态获取单元BO1、飞机定位单元B02、飞机位置预测单元B03、运动规划单元C、效应器状态 获取单元C01、帧结果获取单元C02、效应器运动预测单元C03、运动控制单元D、云台运动单 元D01、摄像头调焦单元D02、主控单元E。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，本实用新型所述飞机起降安全视频跟踪系统，包括高清摄像机 1、智能化云台2、装有视频识别单元的服务器3和视频网络存储服务器4 ；其中智能化云 台2 —端电性连接高清摄像机1，另一端电性连接装有视频识别单元的服务器3 —端，装有 视频识别单元的服务器3另一端与视频网络存储服务器4电性连接；高清摄像机1将获取 的图形通过智能化云台2传送给装有视频识别单元的服务器3，由其对图形进行分析后找 出运动目标，并对运动目标行为预测，将运动目标位置坐标转换为智能化云台2识别的数 据，使控制智能化云台2进行相应运动以及高清摄像机1调焦对准运动目标，如此循环进 行，装有视频识别单元的服务器3对不断获得的连续清晰的运动目标跟踪图像进行分析并 最终将结果存储于视频网络存储服务器4。请参阅图2所示，所述视频识别单元包括帧获取单元A、帧分析单元B、运动规划单 元C、运动控制单元D以及主控单元E。进一步的，所述帧获取单元A还包括视频获取单元AOl和格式转换单元A02 ；所述 视频获取单元AOl把运动对象从背景中分离，并针对不同对象采用相应编码进行压缩，所 述格式转换单元A02将所述高清摄像机获取的图形转化为同一格式的帧图像。进一步的，所述帧分析单元B还包括当前运动状态获取单元B01、飞机定位单元 B02以及飞机位置预测单元B03 ；所述帧分析单元B对传入的帧图像进行分析，得到所需信 息以找出运动目标。[0021]进一步的，所述运动规划单元C还包括效应器状态获取单元C01、帧结果获取单元 C02以及效应器运动预测单元C03 ；所述运动规划单元C通过获取效应器状态和帧分析结果 进行运动目标运动行为预测。进一步的，所述运动规划单元D还包括云台运动单元DOl和摄像头调焦单元D02 ； 所述运动规划单元D控制智能化云台2进行相应移动以及高清摄像机1自动调焦对准运动 目标。进一步的，所述主控单元E对帧获取单元A、帧分析单元B、运动规划单元C以及运 动控制单元D实现调度与管理。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以 作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是 说明性的而非限制性的。
权利要求一种飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，包括高清摄像机、智能化云台、装有视频识别单元的服务器和视频网络存储服务器；其中智能化云台一端电性连接高清摄像机，另一端电性连接装有视频识别单元的服务器一端，装有视频识别单元的服务器另一端与视频网络存储服务器电性连接；高清摄像机将获取的图形通过智能化云台传送给装有视频识别单元的服务器，由其对图形进行分析后找出运动目标，并对运动目标行为预测，将运动目标位置坐标转换为智能化云台识别的数据，使控制智能化云台进行相应运动以及高清摄像机调焦对准运动目标，如此循环进行，装有视频识别单元的服务器对不断获得的连续清晰的运动目标跟踪图像进行分析并最终将结果存储于视频网络存储服务器；所述视频识别单元包括帧获取单元、帧分析单元、运动规划单元、运动控制单元以及主控单元。
2.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述帧获取单元 还包括视频获取单元和格式转换单元；所述视频获取单元把运动对象从背景中分离，并针 对不同对象采用相应编码进行压缩，所述格式转换单元将所述高清摄像机获取的图形转化 为同一格式的帧图像。
3.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述帧分析单元 还包括当前运动状态获取单元、飞机定位单元以及飞机位置预测单元；所述帧分析单元对 传入的帧图像进行分析，得到所需信息以找出运动目标。
4.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述运动规划单 元还包括效应器状态获取单元、帧结果获取单元以及效应器运动预测单元；所述运动规划 单元通过获取效应器状态和帧分析结果进行运动目标运动行为预测。
5.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述运动规划单 元还包括云台运动单元和摄像头调焦单元；所述运动规划单元控制智能化云台进行相应移 动以及高清摄像机自动调焦对准运动目标。
6.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述主控单元对 帧获取单元、帧分析单元、运动规划单元以及运动控制单元实现调度与管理。
专利摘要本实用新型涉及一种飞机起降安全视频跟踪系统，其包括高清摄像机、智能化云台、装有视频识别单元的服务器和视频网络存储服务器；其中智能化云台一端电性连接高清摄像机，另一端电性连接装有视频识别单元的服务器一端，装有视频识别单元的服务器另一端与视频网络存储服务器电性连接；高清摄像机将获取的图形通过智能化云台传送给装有视频识别单元的服务器，由其对图形进行分析后找出运动目标，并对运动目标行为预测，将运动目标位置坐标转换为智能化云台识别的数据，使控制智能化云台进行相应运动以及高清摄像机调焦对准运动目标，如此循环进行，最终将结果存储于视频网络存储服务器。本实用新型实现了对运动目标及时、精确、有效的自动监控。
文档编号H04N5/14GK201639715SQ201020169108
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者李更雄, 陶睿 申请人:上海蚕路网络科技有限公司;上海机场(集团)有限公司