专利名称：一种轨道小车运动平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轨道式移动摄像机监控系统，具体是一种轨道小车运动平台。
背景技术：
在电力行业内，电力配电柜仪表盘监视主要靠定点的摄像机来监视，但在同一工作场地内电力配电柜数量多，空间狭小，定点摄像机的位置和角度都受到限制，不能实现单点摄像头对所有配电柜仪表数据等全监视与统计，不能完全覆盖。轨道式移动摄像机视频监控系统可较好地解决这一问题，为配合该系统摄像机而设计本轨道小车运动平台移动装置。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于轨道式移动摄像机视频监控系统的轨道小车运动平台。所述一种轨道小车运动平台，其特征是它由小车、两根平行导轨、滑块、齿条、步进电机及齿轮组成，所述滑块分别固定在小车顶部四角，滑块分别与导轨嵌合滑动连接，两根平行导轨之间通过连接板连接，齿条与导轨平行并与连接板固定连接，步进电机固定在小车顶部，步进电机的齿轮与齿条啮合，云台固定在小车底部。本实用新型的有益效果采用双轨加四滑块的运动方式，保证了摄像头移动时画面的稳定，用连接板来控制两根平行导轨的距离，然后用两根平行轨道来平衡小车移动时左右的重心问题，而用四个滑块来平衡小车移动时前后的重心问题，确保小车在行进过程中的稳定性能，用齿条齿轮加电机的方式来实现小车的动力系统，此实现方式的好处在于通过电机控制系统来实现小车的精确移动和定位。也可避免打滑的意外情况导致的定位不准确等情况。本实用新型设计简洁适用，运行平稳，可配合轨道小车控制电路较好地实现单点移动、远程控制、精确定位、数据采集等多方面的功能，在电力行业乃至其它行业都有着广泛的应用空间。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的左视图。图中1-摄像机，2-小车，3-导轨，4-滑块，5-齿条，6-步进电机，7-齿轮，8-连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。图1、2、3中，所述一种轨道小车运动平台，包括固定在云台上的摄像机，其特征是它由小车2、两根平行导轨3、滑块4、齿条5、 步进电机6及齿轮7组成，所述滑块分别固定在小车顶部四角，滑块分别与导轨嵌合滑动连接，两根平行导轨之间通过连接板连接，齿条与导轨平行并与连接板固定连接，步进电机固定在小车顶部，步进电机的齿轮与齿条啮合，云台固定在小车底部。 本实用新型用连接板8来控制两根平行导轨的距离，然后用两根平行轨道3来平衡小车移动时左右的重心问题，而用四个滑块4来平衡小车2移动时前后的重心问题，确保小车2在行进过程中的稳定性能，用齿条5齿轮7加电机6的方式来实现小车2的动力系统，此实现方式的好处在于通过电机控制系统来实现小车的精确移动和定位。也可避免打滑的意外情况导致的定位不准确等情况。
权利要求1. 一种轨道小车运动平台，其特征是它由小车、两根平行导轨、滑块、齿条、步进电机及齿轮组成，所述滑块分别固定在小车顶部四角，滑块分别与导轨嵌合滑动连接，两根平行导轨之间通过连接板连接，齿条与导轨平行并与连接板固定连接，步进电机固定在小车顶部，步进电机的齿轮与齿条啮合，云台固定在小车底部。
专利摘要一种轨道小车运动平台，包括固定在云台上的摄像机，其特征是它由小车、两根平行导轨、滑块、齿条、步进电机及齿轮组成，所述滑块分别固定在小车顶部四角，滑块分别与导轨嵌合滑动连接，两根平行导轨之间通过连接板连接，齿条与导轨平行并与连接板固定连接，步进电机固定在小车顶部，步进电机的齿轮与齿条啮合，云台固定在小车底部。本实用新型设计简洁适用，运行平稳，可配合轨道小车控制电路较好地实现单点移动、远程控制、精确定位、数据采集等多方面的功能，在电力行业乃至其它行业都有着广泛的应用空间。
文档编号H04N7/18GK202043237SQ20102058423
公开日2011年11月16日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者上官朝晖, 张忠奎, 杨艳, 薛杰 申请人:湖北华中电力科技开发有限责任公司