专利名称：网络系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及网络系统，特别地，涉及具备控制装置和多个终端并且若上述终端从上述控制装置接收了请求信号则向上述控制装置发送响应信号的网络系统。
背景技术：
文献1(日本特开2008-11229)公开了具备监视服务器和多个响应代理(终端) 的组播网络系统。监视服务器生成保存了响应概率的响应请求消息，并向多个响应代理发出。响应代理针对响应请求消息，基于响应请求消息所保存的响应概率来决定是否要响应， 并将响应消息(响应信号)发送。在上述文献1所公开的网络系统中，几个接收了响应请求消息的响应代理将响应消息向监视服务器发送。据此，使向监视服务器所发送的响应消息的数量不超过监视服务器不能同时接收的响应消息的数量。另一方面，上述文献1所公开的网络系统，不能从全部响应代理得到响应消息。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的。本发明的目的在于提供能够从全部终端可靠地接收响应信号的网络系统。本发明的网络系统具备控制装置和经由网络与上述控制装置连接的多个终端。上述控制装置具有用于通过上述网络与上述终端进行通信的第1通信单元、请求单元和响应存储单元。各个上述终端具有用于通过上述网络与上述控制装置进行通信的第2通信单元、存储分配给上述终端的识别信息的识别信息存储单元、响应单元和响应确认单元。上述请求单元构成为，控制上述第1通信单元，以使得上述第1通信单元向多个上述终端反复发送包含表示规定的概率的概率信息的请求信号。上述响应单元构成为，若上述第2通信单元接收了上述请求信号，则控制上述第2通信单元，以使得上述第2通信单元以上述请求信号所包含的上述概率信息表示的上述概率向上述控制装置发送响应信号。上述响应信号包含表示上述识别信息存储单元所存储的上述识别信息的终端识别信息。上述响应存储单元构成为，若上述第1通信单元接收了上述响应信号，则存储上述第1通信单元接收到的上述响应信号所包含的上述终端识别信息表示的上述识别信息。上述请求单元构成为，在上述第1通信单元接收到上述响应信号后，基于上述响应存储单元所存储的上述识别信息，控制上述第1通信单元，以使得上述第1通信单元发送用于向发送了上述响应信号的上述终端通知完成响应这一情况的通知信号。上述响应确认单元构成为，若上述第2通信单元接收了上述通知信号，则基于上述通知信号，判断是否完成响应。上述响应单元构成为，若上述响应确认单元判断为完成响应，则即使上述第2通信单元接收了上述请求信号，也不使上述第2通信单元发送上述响应信号。上述请求单元构成为，将接下来发送的上述请求信号的上述概率信息表示的上述概率设定为上次所发送的上述请求信号的上述概率信息表示的上述概率以上的值。
优选，上述控制装置具有计数单元、终端数决定单元和概率决定单元。上述计数单元构成为，在上述第1通信单元发送了上述请求信号后，对上述第1通信单元接收到的上述响应信号的数量进行计数。上述终端数决定单元构成为，根据从上述计数单元得到的上述响应信号的数量和上述第1通信单元发送了的上述请求信号所包含的上述概率信息表示的上述响应概率，求出对上述请求信号进行响应的上述终端的总数。上述概率决定单元构成为，基于由上述终端数决定单元所求出的上述终端的总数来决定上述概率。上述请求单元构成为，在上述概率决定单元决定了上述概率后，生成包含上述概率信息的上述请求信号，该上述概率信息是表示由上述概率决定单元所决定的上述概率的信息。优选，上述控制装置具有计数单元、终端数决定单元和结束判定单元。上述计数单元构成为，在上述第1通信单元发送了上述请求信号后，对上述第1通信单元接收到的上述响应信号的数量进行计数。上述终端数决定单元构成为，根据从上述计数单元得到的上述响应信号的数量和上述第1通信单元发送了的上述请求信号所包含的上述概率信息表示的上述响应概率，求出对上述请求信号进行响应的上述终端的总数。上述结束判定单元构成为，基于由上述终端数决定单元所求出的上述终端的总数和从上述计数单元得到的上述响应信号的数量，判断是否从对上述请求信号进行响应的上述终端的全部得到了上述响应信号。上述请求单元构成为，若上述结束判定单元判定为从对上述请求信号进行响应的上述终端的全部得到了上述响应信号，则使上述第1通信单元结束上述请求信号的发送。优选，上述请求单元构成为，在使上述第1通信单元发送了包含表示上述响应概率为100%这一情况的上述概率信息的上述请求信号后，使上述第1通信单元结束上述请求信号的发送。优选，上述请求单元构成为，如果在使上述第1通信单元发送了包含表示上述响应概率为100%这一情况的上述概率信息的上述请求信号后的规定时间以内上述第1通信单元没有接收到上述响应信号，则使上述第1通信单元结束上述请求信号的发送。
图1是表示实施方式1的网络系统的构成的图。图2是表示实施方式1的网络系统中的请求信号的构成的图。图3是表示实施方式1的网络系统中的响应信号的构成的图。图4是表示实施方式1的网络系统中的通知信号的构成的图。图5是表示实施方式1的网络系统的动作的顺序图。图6是表示实施方式2的网络系统的构成的图。图7是表示实施方式2的网络系统中的第2请求信号的构成的图。图8是表示实施方式2的网络系统的动作的顺序图。
具体实施例方式(实施方式1)图1表示本实施方式的网络系统的构成。本实施方式的网络系统具备控制装置 (组播终端装置)10和经由网络30与控制装置10连接的多个终端20。在该网络系统中， 连接到网络30的多个终端装置(控制装置10及终端20)相互进行通信。控制装置10及终端20，例如，使用具备用于与网络30进行连接的接口和存储器、处理器等的微机而构成。 此外，网络30，可以是有线网络，也可以是无线网络。控制装置10进行各终端20的监视及控制。S卩，控制装置10向各终端20发送请求信号(响应请求指令)40。请求信号40是针对终端20的控制请求、终端20的状态取得请求和终端20的设定值变更请求等组播包。若接收了请求信号40，则终端20执行与接收到的请求信号40的内容相应的处理，并向控制装置10发送响应信号50。响应信号50，例如是，表示控制完成了这一情况的控制完成响应信号和包含状态数据的状态通知响应信号、 表示设定值的变更完成了这一情况的设定值变更完成响应信号等。控制装置10从各终端 20接收响应信号50。控制装置10具备第1通信单元101、第1功能单元102和第1控制单元103。此外，控制装置10具有概率设定单元104、请求单元105、响应存储单元106、计数单元107、终端数决定单元108、概率决定单元109和结束判定单元110。第1通信单元101是用于通过网络30与终端20进行通信的网络接口。第1通信单元101将固有的地址信息存储于控制装置10。第1通信单元101使用存储了的地址信息来进行网络通信。地址信息，例如是，IP地址和物理地址(MAC地址)。第1功能单元102，构成为，执行与控制装置10要提供的服务(控制装置10的功能)相对应的处理(动作)。在本实施方式中，构成为，第1功能单元102，经由网络30与终端20进行通信，据此，进行终端20的监视和控制。终端20，例如是，对照明设备进行打开、关闭或调光的照明装置和使空调设备动作的空调装置。终端20具备第2通信单元201、第2功能单元202和第2控制单元203。终端20 还具备识别信息存储单元204、响应单元205和响应确认单元206。识别信息存储单元204存储分配给各终端20的识别信息。识别信息，例如是，终端20固有的地址信息。地址信息，例如是，IP地址和物理地址(MAC地址)。识息是向各终端20所特有分配的信息，只要是能够区别终端20彼此的信息即可。第2通信单元201是用于通过网络30与控制装置10进行通信的网络接口。第2 通信单元201使用识别信息存储单元204所存储的识别信息来进行网络通信。第2功能单元202，构成为，执行与终端20要提供的服务(终端20的功能)相对应的处理(动作)。第2功能单元202成为控制装置10的监视对象和控制对象。当终端 20是照明装置的情况下，第2功能单元202是具有控制照明负载(照明设备)的点灯、熄灯和亮度的功能的点灯单元。当终端20是空调装置的情况下，第2功能单元202是具有控制空调设备的温度的功能的空调控制单元。对于第1控制单元103和第2控制单元203，为了实现对象服务器功能而内装了包含了对象的软件模块。在进行用于提供服务的处理时使用对象。各对象具有1个以上的接口(输入输出定义)。接口对与功能单元102、202要提供的服务(控制装置10和终端20要提供的服务)相对应的控制信息或监视信息(变量、 函数、事件信息或其组合)进行定义。特有地对对象赋予了对象固有标识符(根据需要称作0ID)。对接口赋予了接口标识符(根据需要称作IID)。对于对象和接口的组合，赋予了赋予标识符。赋予标识符，由
6OID和IID所构成。以下，以
表示赋予标识符的内容。第1控制单元103作为对象控制单元和响应信号发送单元而发挥功能。第2控制单元203作为生成使用了赋予标识符的请求信号并进行发送的请求信号发送单元而发挥功能。对象控制单元，在接受了使用了赋予标识符的请求信号的情况下，根据请求信号的内容使对象动作，并执行将控制信息提供给功能单元102的处理。除此之外，对象控制单元还执行从功能单元102取得监视信息的处理。对象控制单元执行取得与对象有关的信息的处理。对象控制单元执行将用于指示动作的函数提供给功能单元102的处理。对象控制单元执行取得表示功能单元102的当前状态的变量的处理。对象控制单元执行取得表示功能单元102的状态发生了变化这一情况的事件信息的处理。响应信号发送单元将表示对象控制单元执行处理的结果的响应信号向发送了请求信号的终端装置进行发送。图2表示请求信号40的构成。请求信号40包含操作代码401、接口标识符402和对象固有标识符403。操作代码401表示响应请求指令的种类。接口标识符402表示要提供的服务(功能)。对象固有标识符403表示控制对象或监视对象。另外，请求信号40根据操作代码401的种类不同而根据需要包含参数407。在终端20具有被给与了由请求信号 40所包含的接口标识符402和对象固有标识符403所特定的赋予标识符的对象的情况下， 第2通信单元201接收请求信号40。请求信号40，除了上述的操作代码401、接口标识符402和对象固有标识符403以外，还包含概率信息404、发送源识别信息(请求终端ID)405和请求编号(请求ID)406。发送源识别信息405表示发送请求信号40的控制装置10的地址。请求编号406 表示向请求信号40所分配的ID编号。请求编号406，每当生成了请求信号40时被增值(加 1)。在重发请求信号40时，请求编号406使用与上次请求信号40的请求编号406相同的 ID编号。此外，请求信号40根据操作代码401的种类不同而根据需要包含参数407。概率信息404表示预先设定的概率(响应概率)。操作代码401，例如是，“监视(Watch)，，和、“取得(Get) ”、“设置(Set) ”、“调用 (Invoke) ”。“监视”是用于请求对具有由请求信号40所指定的0ID、IID的对象是否在网络 30上存在进行检索的操作代码。“取得”是用于请求取得被赋予了由请求信号40所指定的 0ID、IID的对象的值的操作代码。“设置”是用于请求对被赋予了由请求信号40所指定的 0ID、IID的对象的值进行设定的操作代码。“调用”是用于请求使被赋予了由请求信号40 所指定的0ID、IID的对象的功能进行动作，来向功能单元202提供控制信息的动作的操作代码。请求信号40，能够使用表示全部0ID、IID的通配符(Wildcard) “*”。例如，设控制装置10发送了对象固有标识符403和接口标识符402是“*”且操作代码401是“监视” 的请求信号。在这种情况下，接收了请求信号的全部终端20将包含对象和接口的组合的响应信号向控制装置10进行发送。例如，设控制装置10发送了只有接口标识符402是“*”且操作代码401是“监视” 的请求信号。在这种情况下，接收了请求信号的终端20将包含由请求信号所指定的OID和该OID具有的IID的组合的响应信号向控制装置10进行发送。
例如，设控制装置10发送了只有对象固有标识符403是“*”且操作代码401是 “监视”的请求信号。在这种情况下，接收了请求信号的终端20将包含由请求信号所指定的 IID和具有该IID的OID的组合的响应信号向控制装置10进行发送。在本实施方式中，通过把“*”用于请求信号40的对象固有标识符403，能够进行组播。图3表示响应信号50。响应信号50包含操作代码501、发送源识别信息(请求终端ID) 502、请求编号(请求ID) 503和终端识别信息504。操作代码501表示响应信号50 的种类。终端识别信息504表示识别信息存储单元204所存储的终端20的识别信息(在本实施方式中为终端20的地址)。另外，响应信号50根据操作代码的种类不同而根据需要包含参数505。发送源识别信息502表示与请求信号40所包含的发送源识别信息405相同的控制装置10的地址。请求编号503表示与请求信号40所包含的请求编号406相同的 ID编号。例如，若终端20接收了操作代码401为“监视”的请求信号40，则终端20发送操作代码501为“提供O^ovide) ”的响应信号50。这种情况下的响应信号50的参数505表示由请求信号40所指定的对象固有标识符和接口标识符的组合。此外，也可以是，多个对象具有与终端装置要提供的服务相对应的定义内容同样的接口(即被赋予了相同的IID的接口)。本实施方式的网络系统中的协议是0SI7层模型。最上位层的应用层为控制装置 10以及各个终端20的软件模块在与其他终端装置之间进行变量、事件信息、函数的各个信息的收发用的独自的对象访问协议(Object Access Protocol = OAP)。请求单元105，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101将包含表示规定的概率(响应概率)的概率信息404的请求信号40进行组播发送。请求单元105，在第1 通信单元101接收了响应信号50后，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101将用于向发送了响应信号50的终端20通知对控制装置10进行了响应(完成响应)这一情况的通知信号60进行单播发送。另外，请求单元105，构成为，将接下来发送的请求信号40 的概率信息404表示的响应概率设定为上次所发送的请求信号40的概率信息404表示的响应概率以上的值。请求单元105，优选构成为，每当使第1通信单元101发送请求信号40 时，使响应概率上升。在本实施方式中，请求单元105包含请求信号发送模块1051和通知信号发送模块 1052。请求信号发送模块1051，构成为，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101 反复向多个终端20发送请求信号40。即，组播发送请求信号40。概率设定单元104是用于输入响应概率的输入装置。响应概率对接收了请求信号 40的终端20发送响应信号50的概率进行规定。即，响应概率是接收了请求信号40的终端20执行与第1请求信号41的操作代码401相对应的动作并向控制装置10发送响应信号50的概率。响应概率的范围，是0 100[% ]。如果响应概率是100 [%]，则终端20 — 定发送响应信号50。如果响应概率是50[%]，则终端20以50[%]的概率发送响应信号 50。基于第1通信单元101能够同时接收的响应信号50的数量(能够同时接收数)来设定响应概率，以使得第1通信单元101在第1通信单元101发送请求信号40起的规定时间内，能够接收终端20发送了的响应信号50的全部。能够同时接收数依赖于在网络30 的通信传输器(传输器)中所进行的访问控制的内容。例如，如果是CDMA/CA方式，则根据载波侦听的精度、载波侦听时的退避的方法、退避的大小、重发次数而变化。S卩，考虑网络30的通信传输器，将响应概率设定为充分小的值(例如10% )，以使得在第1响应信号51的发送时不会发生丢包，而控制装置10能够可靠地接收被发送的全部的第1响应信号51。响应单元205，构成为，若第2通信单元201接收了请求信号40，则控制第2通信单元201，以使得第2通信单元201以请求信号40所包含的概率信息404表示的响应概率向控制装置10发送响应信号50。该响应单元205作为对象控制单元和响应信号发送单元而发挥功能。响应单元205具有随机数生成模块2051、响应判断模块2052和响应信号发送模块 2053。随机数生成模块2051，构成为，在0 100的范围内生成随机数。随机数生成模块 2051将所生成的随机数提供给响应判断模块2052。响应判断模块2052，构成为，若第2通信单元201接收了请求信号40，则请求随机数生成模块2051生成随机数。响应判断模块2052，构成为，若从随机数生成模块2051得到了随机数，则对从随机数生成模块2051得到的随机数和请求信号40所包含的概率信息 404表示的响应概率进行比较。如果随机数比响应概率小，则响应判断模块2052决定发送响应信号50。如果随机数在响应概率以上，则响应判断模块2052决定不发送响应信号50。响应信号发送模块2053，在响应判断模块2052决定了发送响应信号50的情况下， 使由请求信号40的操作指令401所指定的对象动作，并发送响应信号50。响应信号发送模块2053，在响应判断模块2052决定了不发送响应信号50的情况下，不使由请求信号40的操作指令401所指定的对象动作，也不发送响应信号50。响应存储单元106，构成为，若第1通信单元101接收了响应信号50，则对第1通信单元101接收到的响应信号50所包含的终端识别信息504表示的识别信息进行存储。响应存储单元106，对从第1通信单元101发送请求信号40起到经过规定时间为止第1通信单元101接收到的响应信号50的终端识别信息504表示的识别信息进行存储。计数单元107，构成为，对第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。计数单元107，从第1通信单元101发送请求信号40起到经过规定时间(响应待机时间)为止，对第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。将上述规定时间设定为，能够从对请求信号40进行了响应的终端20的全部接收响应信号50那样的时间。若经过了上述规定时间，计数单元107则将响应信号50的数量向终端数决定单元108进行通知。终端数决定单元108，构成为，根据从计数单元107得到的响应信号50的数量和请求信号40的概率信息404表示的响应概率，求出对控制装置10进行响应的终端20的最大数量(总数)。在本实施方式中，终端数决定单元108，求出针对控制装置10最初向终端 20发送了的请求信号40 (以下，根据需要记作“第1请求信号41”)，进行了响应的终端20 的总数。终端数决定单元108，不求出针对控制装置10向终端20再次发送了的请求信号40 (以下，根据需要记作“第2请求信号42”)进行了响应的终端20的总数。终端数决定单元108，构成为，根据从计数单元107得到的响应信号50的数量和第 1请求信号41的概率信息404表示的响应概率(以下，根据需要记作“第1响应概率”)，求出对控制装置10进行响应的终端20的最大数量(总数)。即，终端数决定单元108求出对第1请求信号41进行响应并将响应信号50向控制装置10进行发送的终端20的最大数量。终端数决定单元108，基于将从计数单元107得到的响应信号50的数量除以第1请求信号41的概率信息404表示的响应概率(第1响应概率)而得到的值，求出终端20的总数。在本实施方式中，响应概率的单位是]。因此，终端数决定单元108把如下的值作为终端20的总数，即对将从计数单元107得到的响应信号50的数量除以上述第1响应概率后得到的值，乘以100而得到的值。例如，在第1响应概率是10[% ]，响应信号50的数量是10的情况下，终端20的总数成为100。概率决定单元109，构成为，基于由终端数决定单元108所求出的终端20的总数， 决定用于接下来发送的第2请求信号42的响应概率(以下，根据需要记作“第2响应概率”)。概率决定单元109求出未对请求信号40进行响应(未发送响应信号50)的终端20 的数量即终端20的剩余数量。概率决定单元109将从由终端数决定单元108所求出的终端20的总数减去从计数单元107得到的响应信号50的数量而得到的数量作为终端20的剩余数量。概率决定单元109，基于终端20的剩余数量和第1通信单元101的能够同时接收数，决定响应概率(第2响应概率)。概率决定单元109，在当前响应概率(向终端20所通知的响应概率)以上并在最高概率以下的范围内决定新的响应概率。最高概率是将第1 通信单元101的能够同时接收数除以终端20的剩余数量再乘以100所得到的概率。例如， 设由终端数决定单元108所求出的终端20的总数为100、从计数单元107得到的响应信号 50的数量为10、第1通信单元101的能够同时接收数为20。在这种情况下，上述最高概率是22. 222-[% J0在当前响应概率是10]的情况下，在10 22. 222-[% ]的范围内选择响应概率。如果考虑了通信效率的提高，则优选响应概率高。因此，概率决定单元109， 例如，将响应概率设定为22[% ]。概率决定单元109，以后，若从计数单元107得到了响应信号50的数量，则把从由终端数决定单元108所求出的终端20的总数减去从计数单元107得到的响应信号50的数量的累计所得到的数量作为终端20的剩余数量。例如，设，对第1请求信号41进行了响应的终端20的数量(从第1请求信号41发送后直到经过响应待机时间为止所得到的响应信号50的数量)是10，对第2请求信号42进行了响应的终端20的数量(从第2请求信号 42发送后直到经过响应待机时间为止所得到的响应信号50的数量)是9。如果由终端数决定单元108所求出的终端20的总数是100，则终端20的剩余数量是81。在此，终端20的剩余数量，理想情况下，每当发送了请求信号40而减少。第1通信单元101的能够同时接收数是固定的。因此，响应概率，每当发送了请求信号40而变高。 概率决定单元109，在将响应概率设定为100 ]后，结束决定响应概率的处理。结束判定单元110，构成为，基于由终端数决定单元108所求出的终端20的总数和从计数单元107得到的响应信号50的数量，判定是否从对请求信号40进行响应的终端20 的全部得到了响应信号50。如果终端20的剩余数量成为0，则结束判定单元110判定为从对请求信号40进行响应的终端20的全部得到了响应信号50。结束判定单元110，与概率决定单元109同样地，把从由终端数决定单元108所求出的终端20的总数减去从计数单元 107得到的响应信号50的数量的累计所得到的数量，作为终端20的剩余数量。若终端20 的剩余数量成为0，则结束判定单元110向请求单元105(请求信号发送模块1051)发送结束通知。请求信号发送模块1051，构成为，在概率决定单元109决定了响应概率后，生成包含概率信息404的请求信号40，该概率信息404是表示由概率决定单元109所决定的响应概率的信息。请求信号发送模块1051，在最初发送请求信号40时，使用由概率设定单元104 所设定的响应概率。即，第1请求信号41的概率信息404表示由概率设定单元104所设定的响应概率(第1响应概率)。请求信号发送模块1051，在重发请求信号40时，使用由概率决定单元109所决定的响应概率。即，第2请求信号42的概率信息404表示由概率决定单元109所设定的响应概率(第2响应概率)。请求信号发送模块1051，若从结束判定单元110接受了结束通知，则使第1通信单元101结束请求信号40的发送。从而，若结束判定单元110判定为从对请求信号40进行响应的终端20的全部得到了响应信号50，则请求单元105使第1通信单元101结束请求信号40的发送。通知信号发送模块1052，构成为，若第1通信单元101接收了响应信号50，则控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向被分配了响应存储单元106所存储的识别信息的终端20发送通知信号60。通知信号60，如图4所示那样，除了包含操作代码601、接口标识符602和对象固有标识符603以外，还包含目的地信息604、发送源识别信息605和请求编号606。目的地信息604表示通知信号60的目的地的终端20的识别信息。若通知信号60 的目的地信息604表示的识别信息和识别信息存储单元204所存储的识别信息相一致，则终端20接收通知信号60。即，只向对请求信号40进行响应并发送了响应信号50的终端 20发送通知信号60。此外，通知信号60，根据操作代码601的种类不同而根据需要包含参数607。发送源识别信息605表示与响应信号50所包含的发送源识别信息502相同的控制装置10的地址。请求编号606表示与响应信号50所包含的请求编号503相同的ID编号。通知信号60 只要包含目的地信息604和表示是通知信号60的消息(例如，发送源识别信息605和请求编号606)即可。请求单元105，使第1通信单元101组播发送请求信号40。若第1通信单元101 接收了响应信号50，则请求单元105将通知信号60向发送了响应信号50的终端20进行单播发送。之后，请求单元105，使第1通信单元101组播发送响应概率比上次所发送的请求信号40高的请求信号40。若第1通信单元101接收了响应信号50，则请求单元105向发送了响应信号50的终端20单播发送通知信号60。请求单元105，直到从全部终端20得到了响应信号50为止，使第1通信单元101交替地发送请求信号40和通知信号60。响应确认单元206，构成为，若第2通信单元201接收了通知信号60，则基于通知信号60，判断是否完成响应。在本实施方式中，响应确认单元206，构成为，若第2通信单元 201接收了通知信号60，则判断为完成响应(对控制装置10进行了响应)。响应判断模块2052，构成为，若响应确认单元206判断为完成响应，则即使第2通信单元201接收了请求信号40，也不使第2通信单元201发送响应信号50。即，终端20，在从控制装置10接收了通知信号60后，即使接收了请求信号40也不发送响应信号50。此外，接收了通知信号60的终端20将通知信号60所包含的发送源识别信息605 和请求编号606进行存储。据此，终端20能够识别出对请求信号40进行响应而发送了的响应信号50由控制装置10正常地接收了这一情况。接着，参照图5，对本实施方式的网络系统的动作进行说明。在以下的说明中，为了区别多个终端20，根据需要用符号21、22表示终端20。终端21具有被赋予了对象固有标识符“0ID1”的对象。被赋予了 “0ID1”的对象具有分别被赋予了接口标识符“IID5”、“IID7” 的接口。终端22具有被赋予了对象固有标识符“0ID2”的对象。被赋予了 “0ID2”的对象具有分别被赋予了接口标识符“IID3”、“IID7”的接口。在控制装置10中，请求单元105控制第1通信单元101。据此，第1请求信号41 被向终端21、22组播发送(Sll)。例如，第1请求信号41的操作代码401是“监视”。对象固有标识符403是“*”。接口标识符402是“IID7”。概率信息404表示的响应概率是 "50[% ] ”。发送源识别信息405表示控制装置10的地址，请求编号406表示“0001”。第1请求信号41，只被具有接口标识符“IID7”的终端21、22所接收。接收了第1 请求信号41的终端20，以第1请求信号41的概率信息404表示的响应概率，发送响应信号 50。在图5所示的例中，对第1请求信号41进行响应并发送响应信号50的终端20的最大数量即具有被赋予了接口标识符“IID7”的接口的终端20的数量是2。因为第1请求信号 41的概率信息404表示的响应概率(第1响应概率)是50%，理想情况下，1个终端20发送响应信号50。在图5所示的例中，只有终端21发送响应信号50(S12)，而终端22未发送响应信号50。响应信号50的操作代码501是“提供”。发送源识别信息502表示控制装置10 的地址，请求编号503表示“0001”。终端识别信息504表示响应信号50的发送源的终端 20的识别信息(地址)。参数505是接口标识符“ IID7 ”和与接口标识符“ IID7 ”进行了组合的对象固有标识符的组合。例如，终端21发送的响应信号50的参数505是接口标识符 “IID7”和对象固有标识符“0ID1”的组合。终端22发送的响应信号50的参数505是接口标识符“ IID7”和对象固有标识符“0ID2”的组合。在控制装置10中，响应存储单元106存储第1通信单元101接收到的响应信号50 所包含的终端识别信息504表示的识别信息(终端21的识别信息)。而且，请求单元105 控制第1通信单元101，由此，将通知信号60向终端21单播发送(S13)。通知信号60的目的地信息604表示的识别信息是终端21的识别信息。因此，通知信号60，只被终端21接收。若终端21接收了通知信号60，则响应确认单元206判断为终端20已经对控制装置10进行了响应。以后，终端21即使接收了请求信号40也不发送响应信号50。在控制装置10中，计数单元107，对从第1请求信号41发送后到经过响应待机时间为止第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。终端数决定单元108，基于从计数单元107得到的响应信号50的数量和响应概率(第1响应概率)，决定对第1请求信号41进行响应而发送响应信号50的终端20的最大数量。即，终端数决定单元108决定具备被赋予了接口标识符“IID7”的接口的终端20的最大数量。在图5所示的例中，只有终端21发送了响应信号50。从而，终端数决定单元108，把如下的值作为终端20的总数， 即对将第1通信单元101接收到的响应信号50的数量(=1)除以响应概率(=50[% ]) 后得到的值(=0. 02)再乘以100而得到的值(=2)。概率决定单元109把从由终端数决定单元108所求出的终端20的总数(=2)减去从计数单元107得到的响应信号50的数量(=1)所得到的数值(=1)，作为终端20 的剩余数量。概率决定单元109，在当前响应概率(50[% ])以上且将第1通信单元101 的能够同时接收数(=1)除以终端20的剩余数量(=1)再乘以100所得到的概率(= 100[% ])以下的范围内，决定新的响应概率。例如，概率决定单元109将响应概率设定为 100[% ]。因为由终端数决定单元108所求出的终端20的总数是2，从计数单元107得到的响应信号50的数量的累计是1，所以终端20的剩余数量是1。在这种情况下，终端20的剩余数量是1。因此，结束判定单元110不向请求单元105发送结束通知。在概率决定单元109决定了响应概率后，请求单元105生成包含概率信息404的第2请求信号42，该概率信息404是表示由概率决定单元109所决定的第2响应概率(= 100[% ])的信息。第2请求信号42，除了概率信息404表示的响应概率以外，与第1请求信号41相同。第2请求信号42被向终端21、22组播发送(S14)。第2请求信号42，只被具有接口标识符“IID7”的终端21、22接收。因为终端21 接收了通知信号60，所以即使接收了第2请求信号42也不发送响应信号50。终端22，若接收了第2请求信号42，则以第2请求信号42的概率信息404表示的响应概率，来发送响应信号50。因为第2请求信号42的概率信息404表示的响应概率是100%，所以终端22 — 定发送响应信号50(S15)。在控制装置10中，响应存储单元106存储第1通信单元101接收到的响应信号50 所包含的终端识别信息504表示的识别信息(终端22的识别信息)。而且，请求单元105 控制第1通信单元101，由此，将通知信号60向终端22单播发送(S16)。通知信号60的目的地信息604表示的识别信息是终端22的识别信息。因此，通知信号60只被终端22接收。终端22，在接收了通知信号60后，即使接收了请求信号40也不发送响应信号50。在控制装置10中，计数单元107，对从第2请求信号42发送后到经过响应待机时间为止第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。在图5所示的例中，只有终端22发送了响应信号50。从而，第1通信单元101接收到的响应信号50的数量是1。因为由终端数决定单元108所求出的终端20的总数是2，从计数单元107得到的响应信号50的数量的累计是2，所以终端20的剩余数量是0。在这种情况下，结束判定单元110向请求单元105发送结束通知。请求单元105，若从结束判定单元110接受了结束通知，则使第1通信单元101结束请求信号40的发送。接着，对第1通信单元101的能够同时接收数是10，对请求信号40进行响应的终端20的总数是50的情况下的本实施方式的网络系统的动作进行说明。设由概率设定单元104所设定的响应概率(第1响应概率)为20[% ]。控制装置10将包含表示响应概率为20%的概率信息404的第1请求信号41进行组播发送。因为终端20的总数是50，理想情况下，10个终端20发送响应信号50。控制装置10向发送了响应信号50的终端20发送通知信号60。接收到通知信号60的终端20，即使接收了请求信号40也不再发送响应信号50。控制装置10，从10个终端20接收响应信号50，所以计数单元107计数而得到的响应信号50的数量成为10。终端数决定单元108，根据由计数单元 107计数而得到的响应信号50的数量(=10)和第1请求信号41的概率信息404表示的响应概率(=20[%])，将终端20的总数设定为50。概率决定单元109，根据由终端数决定单元108所决定的终端20的总数(=50)和由计数单元107计数而得到的响应信号50 的累计(=10)，来计算终端20的剩余数量(=40)。概率决定单元109，根据终端20的剩余数量(=40)、第1请求信号41的概率信息表示的响应概率(=20[% ])和第1通信单元101的能够同时接收数(=10)，将第2响应概率设定为25%。因为终端20的剩余数量不是0，所以结束判定单元110不向请求单元105发送结束通知。之后，控制装置10将包含表示第2响应概率为25%的概率信息404的第2请求信号42进行组播发送。因为终端20的剩余数量是40，所以理想情况下，10个终端20发送响应信号50。控制装置10向发送了响应信号50的终端20发送通知信号60。接收到通知信号60的终端20，即使接收了请求信号40也不再发送响应信号50。因为控制装置10从10 个终端20接收响应信号50，所以计数单元107计数而得到的响应信号50的数量成为10。 概率决定单元109，根据由终端数决定单元108所决定的终端20的总数(=50)和由计数单元107计数而得到的响应信号50的累计(=20)，计算终端20的剩余数量(=30)。概率决定单元109，根据终端20的剩余数量(=30)、上次的请求信号40的概率信息表示的响应概率(=25[% ])、第1通信单元101的能够同时接收数(=10)，将第2响应概率设定为33%。因为终端20的剩余数量不是0，所以结束判定单元110不向请求单元105发送结束通知。之后，控制装置10将包含表示第2响应概率为33%的概率信息404的第2请求信号42进行组播发送。因为终端20的剩余数量是30，所以理想情况下，10个终端20发送响应信号50。控制装置10向发送了响应信号50的终端20发送通知信号60。接收到通知信号60的终端20，即使接收了请求信号40也不再发送响应信号50。控制装置10，因为从10 个终端20接收响应信号50，所以计数单元107计数而得到的响应信号50的数量成为10。 概率决定单元109，根据由终端数决定单元108所决定的终端20的总数(=50)和由计数单元107计数而得到的响应信号50的累计(=30)，来计算终端20的剩余数量(=20)。 概率决定单元109，根据终端20的剩余数量(=20)、上次的请求信号40的概率信息表示的响应概率(=33[%])、第1通信单元101的能够同时接收数(=10)，将第2响应概率设定为50%。因为终端20的剩余数量不是0，所以结束判定单元110不向请求单元105发送结束通知。之后，控制装置10将包含表示第2响应概率为50%的概率信息404的第2请求信号42进行组播发送。因为终端20的剩余数量是20，所以理想情况下，10个终端20发送响应信号50。控制装置10向发送了响应信号50的终端20发送通知信号60。接收到通知信号60的终端20，即使接收了请求信号40也不再发送响应信号50。因为控制装置10从10 个终端20接收响应信号50，所以计数单元107计数而得到的响应信号50的数量成为10。 概率决定单元109，根据由终端数决定单元108所决定的终端20的总数(=50)和由计数单元107计数而得到的响应信号50的累计(=40)，计算终端20的剩余数量(=10)。概率决定单元109，根据终端20的剩余数量(=10)、上次的请求信号40的概率信息表示的响应概率(=50[%])、第1通信单元101的能够同时接收数(=10)，将第2响应概率设定为100%。以后，概率决定单元109不进行响应概率的设定。因为终端20的剩余数量不是0，所以结束判定单元110不向请求单元105发送结束通知。之后，控制装置10将包含表示第2响应概率为100%的概率信息404的第2请求信号42进行组播发送。因为响应概率为100%，所以全部终端20发送响应信号50。控制装置10向发送了响应信号50的终端20发送通知信号60。接收到通知信号60的终端20， 即使接收了请求信号40也不再发送响应信号50。因为控制装置10从10个终端20接收响应信号50，所以计数单元107计数而得到的响应信号50的数量成为10。结束判定单元 110，根据由终端数决定单元108所决定的终端20的总数(=50)和由计数单元107计数而得到的响应信号50的累计(=50)，来计算终端20的剩余数量(=0)。因为终端20的剩余数量是0，所以结束判定单元110向请求单元105发送结束通知。由此，请求单元105 使第1通信单元101结束请求信号40的发送。以上所述的本实施方式的网络系统具备控制装置10和经由网络30与控制装置10 连接的多个终端20。控制装置10具有用于通过网络30与终端20进行通信的第1通信单元101、请求单元105和响应存储单元106。各终端20具有用于通过网络30与控制装置10 进行通信的第2通信单元201、存储分配给终端20的识别信息的识别信息存储单元204、响应单元205和响应确认单元206。请求单元105，构成为，控制第1通信单元101，以使得第 1通信单元101向多个终端20反复发送包含表示规定的概率(响应概率)的概率信息404 的请求信号40。响应单元205，构成为，若第2通信单元201接收了请求信号40，则控制第 2通信单元201，以使得第2通信单元201以请求信号40所包含的概率信息404表示的响应概率向控制装置10发送响应信号50。响应信号50包含表示识别信息存储单元204所存储的识别信息的终端识别信息504。响应存储单元106，构成为，若第1通信单元101接收了响应信号50，则存储第1通信单元101接收到的响应信号50所包含的终端识别信息表示的识别信息。请求单元105，构成为，在第1通信单元101接收到响应信号50后，基于响应存储单元106所存储的识别信息，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101发送用于向发送了响应信号50的终端20通知完成响应这一情况的通知信号60。响应确认单元 206，构成为，若第2通信单元201接收了通知信号60，则基于通知信号60，判断是否完成响应。响应单元205，构成为，若响应确认单元206判断为完成响应，则即使第2通信单元201 接收了请求信号40，也不使第2通信单元201发送响应信号50。请求单元105，构成为，将接下来发送的请求信号40的概率信息404表示的响应概率设定为上次所发送的请求信号 40的概率信息404表示的响应概率以上的值。特别地，在本实施方式的网络系统中，请求单元105包含请求信号发送模块1051 和通知信号发送模块1052。请求信号发送模块105，构成为，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向多个终端20反复发送请求信号40。通知信号发送模块1052，构成为，若第1通信单元101接收了响应信号50，则控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向被分配了响应存储单元106所存储的识别信息的终端20发送通知信号60。响应确认单元206，构成为，若第2通信单元201接收了通知信号60，则判断为对控制装置10进行了响应。根据本实施方式的网络系统，在组播发送了请求信号40的情况下，从终端20同时发送的响应信号50的数量变少。因此，即使在网络30使用低速的通信传输器的情况下，也能够防止由于响应信号50彼此的冲突而发生丢包的情况。此外，控制装置10反复发送请求信号40。终端20，在对请求信号40进行响应而发送了响应信号50后，即使接收了请求信号40也不发送响应信号50。因此，控制装置10， 能够从成为请求信号40的发送对象的全部终端20可靠并有效地接收响应信号50。此外， 即使在控制装置10每单位时间能够进行接收处理的包数较少的情况下，基于本实施方式的效果也是有效。在本实施方式的网络系统中，控制装置10具有计数单元107、终端数决定单元108 和概率决定单元109。计数单元107，构成为，在第1通信单元101发送了请求信号40后， 对第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。终端数决定单元108，构成为， 根据从计数单元107得到的响应信号50的数量和第1通信单元101发送了的请求信号40 所包含的概率信息404表示的响应概率，求出对请求信号40进行响应的终端20的总数。概率决定单元109，构成为，基于由终端数决定单元108所求出的终端20的总数，来决定响应概率。请求单元105，构成为，在概率决定单元109决定了响应概率后，生成包含概率信息 404的请求信号40，该概率信息404是表示由概率决定单元109所决定的响应概率的信息。根据本实施方式的网络系统，能够容易得到对请求信号40进行响应的终端20的总数。不需要控制装置10预先存储终端20的总数。因此，能够灵活地与系统构成的变更 (终端20的数量的变更)相对应。在本实施方式的网络系统中，控制装置10还具有结束判定单元110。结束判定单元110，构成为，基于由终端数决定单元108所求出的终端20的总数和从计数单元17得到的响应信号50的数量，判定是否从对请求信号40进行响应的终端20的全部得到了响应信号50。请求单元105，构成为，若结束判定单元110判定为从对请求信号40进行响应的终端20的全部得到了响应信号50，则使第1通信单元101结束请求信号40的发送。根据本实施方式的网络系统，控制装置10能够从对请求信号40进行响应的终端 20可靠地接收响应信号50。本实施方式的变形例的网络系统不具备结束判定单元110。在变形例的网络系统中，请求单元105，构成为，在使第1通信单元101发送了包含表示响应概率为100%的概率信息404的请求信号40后，使第1通信单元101结束请求信号40的发送。根据变形例的网络系统，能够防止无用地发送请求信号40。据此，能够防止通信流量的增大。在此，请求单元105，也可以构成为，如果在使第1通信单元101发送包含表示响应概率为100%的概率信息404的请求信号40后在规定时间以内第1通信单元101未接收响应信号50，则使第1通信单元101结束请求信号40的发送。在这种情况下，能够防止无用地发送请求信号40。据此，能够防止通信流量的增大。此外，控制装置10，能够从对请求信号40进行响应的终端20可靠地接收响应信号50。上述变形例的网络系统的技术思想，也能够应用于接下来的实施方式2的网络系统。
(实施方式2)图6表示本实施方式的网络系统。本实施方式的网络系统具备控制装置IOA和经由网络30与控制装置IOA连接的多个终端20A。对本实施方式的网络系统和实施方式1的网络系统中相同的构成，赋予同样的符号，故省略其说明。控制装置IOA具备第1通信单元101、第1功能单元102和第1控制单元103。此外，控制装置10具有概率设定单元104、请求单元105A、响应存储单元106、计数单元107、 终端数决定单元108、概率决定单元109和结束判定单元110。终端20A具备第2通信单元201、第2功能单元202和第2控制单元203。终端 20A还具备识别信息存储单元204、响应单元205A和响应确认单元206A。请求单元105A包含第1请求信号发送模块1053和第2请求信号发送模块1054。第1请求信号发送模块1053，构成为，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向多个终端20A发送作为请求信号40的第1请求信号41。即，组播发送第1请求信号41。第1请求信号41具有与图2所示的请求信号40相同的构成。第1请求信号41 的概率信息404表示的响应概率是由概率设定单元104所设定的响应概率。第2请求信号发送模块1054，构成为，在第1通信单元101发送了第1请求信号 41后，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向多个终端20A反复发送作为请求信号40的第2请求信号42A。S卩，在组播发送第1请求信号41后，组播发送第2请求信号 42。第2请求信号42A，如图7所示那样，与第1请求信号41同样地，包含操作代码 401、接口标识符402、对象固有标识符403、概率信息404、发送源识别信息405和请求编号 406。第2请求信号42A的概率信息表示的响应概率是由概率决定单元109所决定的响应概率。此外，第2请求信号42A，根据操作代码401的种类不同而根据需要包含参数407。第2请求信号42A还包含响应信息408。响应信息408表示响应存储单元106所存储的识别信息。响应信息408是表示对控制装置IOA进行了响应的终端20A的列表(响应终端列表)。基于终端20发送了的响应信号50的终端识别信息504表示的识别信息生成响应信息408。在响应信息408中，对控制装置IOA的请求信号40进行了响应的终端20A 的识别信息与发送源识别信息405及请求编号406建立了对应关系。第2请求信号42A是用于向发送了响应信号50的终端20通知完成响应这一情况的通知信号。在本实施方式的网络系统中，第2请求信号42A是用于向被分配了识别信息的终端20A通知对控制装置IOA进行了响应这一情况的通知信号。响应确认单元206A，构成为，若第2通信单元201接收了第2请求信号42A，则确认第2请求信号42A所包含的响应信息408中是否包含识别信息存储单元204所存储的识别信息。响应确认单元206A，构成为，如果第2请求信号42A的响应信息408中包含识别信息存储单元204所存储的识别信息，则判断为完成响应(对控制装置IOA进行了响应)。 响应确认单元206A，若判断为完成响应，则向响应判断模块2052A发送响应结束通知。响应单元205A包含随机数生成模块2051、响应判断模块2052A、第1响应信号发送模块20M和第2响应信号发送模块2055。响应判断模块2052A，构成为，若第2通信单元201接收了请求信号40 (第1请求信号41或第2请求信号42A)，则请求随机数生成模块2051生成随机数。响应判断模块 2052A，若从随机数生成模块2051得到了随机数，则对从随机数生成模块2051得到的随机数和请求信号40的概率信息404表示的响应概率进行比较。如果随机数比响应概率小，则响应判断模块2052A请求第1响应信号发送模块20M发送响应信号50。响应判断模块2052A，若从响应确认单元206A接受了上述响应结束通知，则即使第2通信单元201接收了第2请求信号42A,也不请求第2通信单元201发送响应信号50。第1响应信号发送模块20M，根据响应判断模块2052A的请求，使由第1请求信号 41的操作指令401所指定的对象动作，并发送响应信号50。第2响应信号发送模块2055， 根据响应判断模块2052A的请求，使由第2请求信号42A的操作指令401所指定的对象动作，并发送响应信号50。从而，响应单元205A，若第2通信单元201接收了第1请求信号41，则控制第2通信单元201，以使得第2通信单元210以第1请求信号41的概率信息404表示的第1响应概率向控制装置IOA发送响应信号50。另外，响应单元205A，构成为，若响应确认单元206 判断为终端20A对控制装置IOA进行了响应之前，第2通信单元201接收了第2请求信号 42A，则控制第2通信单元201，以使得第2通信单元201以第2请求信号42A的概率信息 404表示的第2响应概率向控制装置IOA发送响应信号50。接着，参照图8，对本实施方式的网络系统的动作进行说明。在以下的说明中，为了区别多个终端20A，根据需要用符号21A、22A表示终端20A。终端21A具有被赋予了对象固有标识符“0ID1”的对象。被赋予了 “0ID1”的对象具有分别被赋予了接口标识符“IID5”、 “IID7”的接口。终端22A具有被赋予了对象固有标识符“0ID2”的对象。被赋予了“0ID2” 的对象具有分别被赋予了接口标识符“IID3”、“IID7”的接口。在控制装置IOA中，请求单元105A控制第1通信单元101。由此，第1请求信号 41被向终端21A、22A组播发送(S21)。第1请求信号41的对象固有标识符403是“*”，接口标识符402是“IID7”。概率信息404表示的第1响应概率是“50] ”。第1请求信号41，只被具有接口标识符“IID7”的终端21A、22A接收。具有被赋予了接口标识符“IID7”的接口的终端20A的数量是2。因为第1请求信号41的概率信息 404表示的第1响应概率是50%，所以理想情况下，1个终端20A发送响应信号50。在图8 所示的例中，只有终端21A发送响应信号50(S22)。在控制装置IOA中，响应存储单元106存储第1通信单元101接收到的响应信号 50的终端识别信息504表示的识别信息(终端21A的识别信息)。计数单元107，对从第 1请求信号41发送后到经过响应待机时间为止第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。终端数决定单元108，决定具备被赋予了接口标识符“IID7”的接口的终端 20A的最大数量。在图8所示的例中，只有终端21A发送了响应信号50。从而，终端数决定单元108将如下的数值作为终端20A的总数，即对将第1通信单元101接收到的响应信号 50的数量(=1)除以响应概率(=50[% ])后得到的值(=0.02)再乘以100而得到的值(=2)。概率决定单元109，把从由终端数决定单元108所求出的终端20A的总数(=2) 减去从计数单元107得到的响应信号50的数量(=1)而得到的数值(=1)作为终端20A 的剩余数量。概率决定单元109，在当前响应概率(50[% ])以上且将第1通信单元101的能够同时接收数(=1)除以终端20A的剩余数量(=1)再乘以100而得到的概率(= 100[% ])以下的范围内，决定新的响应概率。例如，概率决定单元109，将响应概率设定为 100[% ]。因为由终端数决定单元108所求出的终端20A的总数是2，从计数单元107得到的响应信号50的数量的累计是1，所以终端20A的剩余数量是1。因此，结束判定单元110不向请求单元105A (第2请求信号发送模块10M2)发送结束通知。在概率决定单元109决定了响应概率后，在请求单元105A中，第2请求信号发送模块IOM生成包含如下信息的第2请求信号42A 概率信息404，其表示由概率决定单元 109所决定的响应概率(=100[% ])；和响应信息408，其表示响应存储单元106所存储的识别信息(终端21A的识别信息)。第2请求信号42A，除了概率信息404和响应信息408 以外，与第1请求信号41相同。向终端21A、22A组播发送第2请求信号42A(S23)。第2请求信号42A，只被具有接口标识符“IID7”的终端21A、22A接收。在各终端 20A中，响应确认单元206A确认第2请求信号42A所包含的响应信息408中是否包含识别信息存储单元204所存储的识别信息。在终端21A中，响应信息408中包含了识别信息存储单元204所存储的识别信息。因此，终端21A的响应确认单元206A判断为终端21A已经对控制装置IOA进行了响应。其结果是，终端21A不发送响应信号50。在终端22A中，响应信息408未包含识别信息存储单元204所存储的识别信息。因此，终端22A的响应确认单元206A判断为终端22k未对控制装置IOA进行响应。其结果是，终端22k以第2请求信号 42A的概率信息404表示的第2响应概率(=100[% ])发送响应信号50 (SM)。在控制装置IOA中，响应存储单元106对第1通信单元101接收到的响应信号50 所包含的终端识别信息504表示的识别信息(终端22A的识别信息)进行存储。计数单元 107对从第2请求信号42A发送后到经过响应待机时间为止第1通信单元101接收到的响应信号50的数量进行计数。在图8所示的例中，只有终端22A对第2请求信号42A进行响应并发送了响应信号50。因为由终端数决定单元108所求出的终端20A的总数是2，从计数单元107得到的响应信号50的数量的累计是2，所以终端20A的剩余数量是0。因此，结束判定单元110 向请求单元105A(第2请求信号发送模块1054)发送结束通知。由此，请求单元105A (第 2请求信号发送模块1054)使第1通信单元101结束请求信号40的发送。以上所述的本实施方式的网络系统具备控制装置IOA和经由网络30与控制装置 IOA连接的多个终端20A。控制装置IOA具有用于通过网络30与终端20A进行通信的第1 通信单元101、请求单元105A和响应存储单元106。各终端20A具有用于通过网络30与控制装置IOA进行通信的第2通信单元201、存储分配给终端20A的识别信息的识别信息存储单元204、响应单元205A和响应确认单元206A。特别地，在本实施方式的网络系统中，请求单元105A包含第1请求信号发送模块 1053和第2请求信号发送模块ΙΟΜ。第1请求信号发送模块1053，构成为，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向多个终端20A发送作为请求信号40的第1请求信号 41。第2请求信号发送模块1054，构成为，在第1通信单元101发送了第1请求信号41之后，控制第1通信单元101，以使得第1通信单元101向多个终端20反复发送作为请求信号 40的第2请求信号42A。第2请求信号42A是包含表示响应存储单元106所存储的识别信息的响应信息408的通知信号。响应单元205A，构成为，若第2通信单元201接收了第1请求信号41，则控制第2通信单元201，以使得第2通信单元201以第1请求信号41的概率信息404表示的响应概率向控制装置IOA发送响应信号50。响应确认单元206A，构成为， 若第2通信单元201接收了第2请求信号42A,则确认第2请求信号42A的响应信息408中是否包含识别信息存储单元204所存储的识别信息。响应确认单元206A，构成为，如果第2 请求信号42A的响应信息408中包含了识别信息存储单元204所存储的识别信息，则判断为终端20A已经对控制装置IOA进行了响应。响应单元205A，构成为，在响应确认单元206A 判断为终端20A对控制装置IOA进行了响应之前，若第2通信单元201接收了第2请求信号42A，则控制第2通信单元201，以使得第2通信单元201以第2请求信号42A的概率信息404表示的响应概率向控制装置IOA发送响应信号50。根据本实施方式的网络系统，在组播发送了请求信号40的情况下，从终端20同时发送的响应信号50的数量变少。因此，即使在网络30使用低速的通信传输器的情况下，也能够防止由于响应信号50彼此的冲突而发生丢包的情况。此外，控制装置10反复发送请求信号40。终端20，在对请求信号40进行响应并发送了响应信号50后，即使接收了请求信号40也不发送响应信号50。因此，控制装置10 能够从成为请求信号40的发送对象的全部终端20可靠并有效地接收响应信号50。此外， 在控制装置10每单位时间能够进行接收处理的包数较少的情况下，基于本实施方式的效果也有效。此外，各实施方式的网络系统也可以具备多个控制装置10、10A。另外，控制装置 10U0A也可以广播请求信号40。
权利要求
1.一种网络系统，其特征在于，具备控制装置和经由网络与上述控制装置连接的多个终端，上述控制装置具有用于通过上述网络与上述终端进行通信的第1通信单元、请求单元和响应存储单元，各个上述终端具有用于通过上述网络与上述控制装置进行通信的第2通信单元、存储分配给上述终端的识别信息的识别信息存储单元、响应单元和响应确认单元，上述请求单元构成为，控制上述第1通信单元，以使得上述第1通信单元向多个上述终端反复发送包含表示规定的概率的概率信息的请求信号，上述响应单元构成为，若上述第2通信单元接收了上述请求信号，则控制上述第2通信单元，以使得上述第2通信单元以上述请求信号所包含的上述概率信息表示的上述概率向上述控制装置发送响应信号，上述响应信号包含表示上述识别信息存储单元所存储的上述识别信息的终端识别信息？上述响应存储单元构成为，若上述第1通信单元接收了上述响应信号，则存储上述第1 通信单元接收到的上述响应信号所包含的上述终端识别信息表示的上述识别信息，上述请求单元构成为，在上述第1通信单元接收到上述响应信号后，基于上述响应存储单元所存储的上述识别信息，控制上述第1通信单元，以使得上述第1通信单元发送用于向发送了上述响应信号的上述终端通知完成响应这一情况的通知信号，上述响应确认单元构成为，若上述第2通信单元接收了上述通知信号，则基于上述通知信号，判断是否完成响应，上述响应单元构成为，若上述响应确认单元判断为完成响应，则即使上述第2通信单元接收了上述请求信号，也不使上述第2通信单元发送上述响应信号，上述请求单元构成为，将接下来发送的上述请求信号的上述概率信息表示的上述概率设定为上次所发送的上述请求信号的上述概率信息表示的上述概率以上的值。
2.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，上述控制装置具有计数单元、终端数决定单元和概率决定单元， 上述计数单元构成为，在上述第1通信单元发送了上述请求信号后，对上述第1通信单元接收到的上述响应信号的数量进行计数，上述终端数决定单元构成为，根据从上述计数单元得到的上述响应信号的数量和上述第1通信单元发送了的上述请求信号所包含的上述概率信息表示的上述响应概率，求出对上述请求信号进行响应的上述终端的总数，上述概率决定单元构成为，基于由上述终端数决定单元所求出的上述终端的总数来决定上述概率，上述请求单元构成为，在上述概率决定单元决定了上述概率后，生成包含上述概率信息的上述请求信号，该上述概率信息是表示由上述概率决定单元所决定的上述概率的信息ο
3.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，上述控制装置具有计数单元、终端数决定单元和结束判定单元， 上述计数单元构成为，在上述第1通信单元发送了上述请求信号后，对上述第1通信单元接收到的上述响应信号的数量进行计数，上述终端数决定单元构成为，根据从上述计数单元得到的上述响应信号的数量和上述第1通信单元发送了的上述请求信号所包含的上述概率信息表示的上述响应概率，求出对上述请求信号进行响应的上述终端的总数，上述结束判定单元构成为，基于由上述终端数决定单元所求出的上述终端的总数和从上述计数单元得到的上述响应信号的数量，判断是否从对上述请求信号进行响应的上述终端的全部得到了上述响应信号，上述请求单元构成为，若上述结束判定单元判定为从对上述请求信号进行响应的上述终端的全部得到了上述响应信号，则使上述第1通信单元结束上述请求信号的发送。
4.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，上述请求单元构成为，在使上述第1通信单元发送了包含表示上述响应概率为100% 这一情况的上述概率信息的上述请求信号后，使上述第1通信单元结束上述请求信号的发送。
5.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，上述请求单元构成为，如果在使上述第1通信单元发送了包含表示上述响应概率为 100%这一情况的上述概率信息的上述请求信号后的规定时间以内上述第1通信单元没有接收到上述响应信号，则使上述第1通信单元结束上述请求信号的发送。
全文摘要
网络系统具备控制装置(10)和多个终端(10)。上述控制装置(10)反复发送表示规定的概率的请求信号(40)，上述终端(20)，若接收了上述请求信号(40)，则以上述请求信息(404)表示的上述概率发送包含分配给上述终端(20)的识别信息的响应信号(50)。上述控制装置(10)若接收了上述响应信号(50)，则基于上述响应信号(50)所包含的上述识别信息发送通知信号(60)。终端(20)基于接收到的上述通知信号(60)判断是否完成响应。终端(20)，若判断为完成响应，则即使接收了上述请求信号(40)也不发送上述响应信号(50)。上述控制装置(10)，将接下来要发送的上述请求信号(40)表示的上述概率设定为上次发送的上述请求信号(40)表示的上述概率以上的值。
文档编号H04L12/28GK102301655SQ20108000645
公开日2011年12月28日 申请日期2010年2月2日 优先权日2009年2月2日
发明者篠宫弘达 申请人:松下电工株式会社