专利名称：自动原稿输送装置、图像扫描装置及原稿输送方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在图像形成装置等中向图像读取装置输送原稿的自动原稿输送装置以及图像扫描装置和原稿输送方法。
背景技术：
作为自动地供给原稿并读取原稿上的图像的图像读取装置，现有一种通过多个输送路径向读取器输送原稿并进行高速读取的装置。而且，在具有多个输送路径的图像读取装置中，有一种在输送路径上配备两个读取器以高速进行双面读取的装置。具有两个读取器的装置沿一条输送路径配置读取原稿的正面的读取器和读取背面的读取器，一次输送即可读取原稿的两面。当在图像读取装置中配备了两个读取器时，由于读取器价格比较昂贵，所以有阻碍成本降低的风险。期望开发一种在低价格的图像读取装置中也能实现双面读取时的图像读取速度的高速化而高效进行原稿读取的高原稿图像读取率的图像读取装置。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在双面读取时以高速输送控制文稿、 从而提高双面图像读取的生产率的具有一个读取器的低价格图像读取装置。本发明第一方面涉及的自动原稿输送装置包括放置原稿的原稿放置部、向第一方向或第二方向分支所述原稿的第一闸门、将向所述第一方向分支的所述原稿引导到图像读取部的第一输送部、将向所述第二方向分支的所述原稿引导到所述图像读取部的第二输送部、回收通过了所述图像读取部的所述原稿的排纸托盘、从所述图像读取部向所述排纸托盘方向引导所述原稿的排纸输送部、使通过了所述排纸输送部的所述原稿转向的反转辊、从所述反转辊向所述第一间门输送所述原稿的反转输送部及将通过了所述排纸输送部的所述原稿分支给所述反转输送部的第二闸门。本发明的第二方面涉及的图像读取装置，包括读取原稿的图像的图像读取部、放置向所述图像读取部供给的所述原稿的原稿放置部、将向所述第一方向分支了的所述原稿引导到所述图像读取部的第一输送部、将向所述 第二方向分支了的所述原稿引导到所述图像读取部的第二输送部、回收通过了所述图像读取部的所述原稿的排纸托盘、从所述图像读取部向所述排纸托盘方向引导所述原稿的排纸输送部、将通过了所述排纸输送部的所述原稿进行转向的反转辊、从所述反转辊向所述第一闸门输送所述原稿的反转输送部及将通过了所述排纸输送部的所述原稿分支给所述反转输送部的第二闸门。本发明的第三方面涉及的原稿输送方法，包括以下步骤向第一输送部或第二输送部分支连续供给的原稿、将已分支的第一原稿在第一面的读取方向上输送给图像读取部、将已分支的第二原稿继所述第一原稿之后在第一面的读取方向上输送给所述图像读取部、将读取结束所述第一面后的所述第一原稿向排纸托盘方向引导、将向所述排纸托盘方向引导了的所述第一原稿进行转向并分支给所述第一输送部或第二输送部、若所述第一原稿结束所述转向，则将读取结束所述第一面后的所述第二原稿向排纸托盘方向引导、将向所述排纸托盘方向引导了的所述第二原稿进行转向并分支给所述第一输送部或第二输送部、将进行所述转向并分支给了所述第一输送部或所述第二输送部的所述第一原稿在第二面的读取方向上输送给所述图像读取部及将进行转向并分支给了所述第一输送部或所述第二输送部的所述第二原稿继所述第一原稿之后在第二面的读取方向上输送给所述图像读取部。
图1是概略示出实施方式的图像读取装置的主要部分的构成图；图2是表示实施方式的ADF的控制系统的框图；图3是表示实施方式的从电源接通到进纸请求信号的接收的流程图；图4是表示实施方式的供给文稿(document)到输送到OUT路径或IN路径的流程图；图5是表示实施方式的由第一输送部输送文稿的流程图；图6是表示实施方式的从图像读取开始到结束的流程图；图7是表示实施方式的文稿排纸的流程图；图8是表示实施方式的由第二输送部输送文稿的流程图；图9是表示实施方式的文稿掉头的流程图；图10是表示实施方式的文稿空掉头后排纸的流程图；图11是表示实施方式的文稿Gl的进纸的说明图；图12是表示实施方式的文稿G2的进纸的说明图；图13是表示实施方式的文稿Gl的正面图像读取和文稿G2在IN路径中待机的说明图；图14是表示实施方式的文稿Gl的掉头和文稿正面的图像读取的说明图；图15是表示实施方式的掉头后的文稿Gl在OUT路径中待机和文稿G2掉头的说明图；图16是表示实施方式的文稿Gl背面的图像读取和掉头的文稿G2在IN路径中待机的说明图；图17是表示实施方式的文稿Gl的空掉头和文稿G2背面的图像读取的说明图；图18是表示实施方式的空掉头的文稿Gl在OUT路径中待机和文稿G2空掉头的说明图；图19是表示实施方式的空掉头后的文稿Gl排纸、文稿G2在IN路径中待机及第三张文稿G3进纸的说明图；图20是表示实施方式的空掉头后的文稿Gl和文稿G2排纸、文稿G3在OUT路径中待机及第四张文稿G4进纸的说明图；以及
图21是表示实施方式的文稿Gl和文稿G2向排纸托盘排纸、文稿G3的正面图像读取及文稿G4在IN路径中待机的说明图。
具体实施例方式
下面，对实施方式进行说明。图1示出实施方式的图像读取装置100的主要部分。图像读取装置100具有扫描器110和向扫描器110输送文稿(d0Cument)G的自动文稿输送装置(ADF) 10。扫描器110 具有READ文稿玻璃IlOa和稿台玻璃110b。扫描器110具有作为图像读取部的读取器112。 读取器112具有光学机构IlOc和CCD (Charge Coupled Device 电荷耦合器件)110d。光学机构IlOc光学地读取在READ文稿玻璃IlOa上移动的文稿G的图像。或者， 光学机构IlOc通过未图示的驱动单元沿稿台玻璃IlOb向箭头A方向移动，光学地读取放置在稿台玻璃IlOb上的文稿的图像。CXDllOd将来自光学机构IlOc的光信号光电转换成电信号。ADF 10具有作为原稿放置部的原稿托盘11、从原稿托盘11取出文稿G并进行提供的进搓纸(feed and pickup)辊12、以及使从原稿托盘11取出并提供的文稿G的前端对齐的对位辊对14。ADF 10在原稿托盘11上方具有检测文稿G的有无的用空传感器13，并配备有检测文稿G到达对位辊对14的抵达传感器(........)(RGT传感器)15。ADF 10具有将从对位辊对14供给的文稿G分支给第一输送部16或第二输送部17 的作为第一闸门的入口闸门18。第一输送部16具有从闸门到达读取前辊对50的OUT路径 26、输送OUT路径26中的文稿G的OUT辊对36及检测OUT路径26中的文稿G的OUT传感器46。第二输送部17具有从间门到达读取前辊对50的IN路径27、输送IN路径27中的文稿G的IN辊对37及检测IN路径27中的文稿G的IN传感器47。在入口闸门18处分支的OUT路径26和IN路径27在文稿G的输送方向下游汇合。 读取前辊对50位于OUT路径26和IN路径27的汇合点。读取前辊对50将第一输送部16 或第二输送部17所输送的文稿G输送给扫描器110的READ文稿玻璃110a。ADF 10具有检测通过读取前辊对50的文稿G的读取传感器48。OUT路径26和IN路径27的从入口闸门18到汇合点的长度诸如比主尺寸的文稿在移动方向上的全长长。主尺寸的文稿是指在 ADF 10可输送的多个尺寸的文稿中输送频率高的尺寸的文稿。主尺寸的文稿是指将例如JIS标准(Japanese Industrial Standards 日本工业标准)的A4尺寸(210mmX 297mm)、或欧美的信纸尺寸即信尺寸(215. 9mmX 279. 4mm)的文稿沿其长边方向输送使用的文稿。另外，主尺寸的文稿G并不限定于此。主尺寸的文稿G 根据ADF 10的使用方法可任意选择。OUT路径26和IN路径27的长度不被限定。OUT路径26和IN路径27的长度诸如也可以比ADF 10可输送的最大尺寸的文稿在移动方向上的全长长。由于OUT路径26和IN路径27的长度比主尺寸的文稿G在移动方向上的长度长， 所以OUT路径26或IN路径27能够在路径内容纳主尺寸的文稿G的全长。ADF 10具有将文稿G从READ文稿玻璃IlOa向排纸托盘51方向引导的排纸输送部52。排纸输送部52具有从READ文稿玻璃IlOa到达作为第二闸门的出口闸门53的排纸路径54、输送排纸路径54中的文稿G的读取后辊对56及检测排纸路径54中的文稿G的排纸传感器57。ADF 10具有将排纸输送部52所输送的通过出口闸门53的文稿G排出到排纸托盘 51、或将文稿G转向输送至入口闸门18的排出-反转辊对58。排出-反转辊对58在正旋转时向箭头f方向输送文稿G，在反旋转时将文稿G向箭头g方向转向。ADF 10具有将被排出-反转辊对58转向的文稿G输送至入口闸门18的反转输送部60。反转输送部60具有从出口间门53到达对位辊对14的反转路径62及输送反转路径 62中的文稿G的反转输送辊对63。出口闸门53将被排出-反转辊对58转向的文稿G向反转路径62方向分支。图2示出以ADF 10为主体的控制系统120的框图。主体控制部121控制包括图像读取装置100在内的例如整个图像形成装置。主体控制部121与扫描器110的CXD IlOd 连接。主体控制部121通过输入输出接口 122与ADF 10的CPU 130连接。CPU 130的输入侧与用空传感器13、RGT传感器15、OUT传感器46、IN传感器47、读取传感器48及排纸传感器57连接。CPU 130的输出侧与进纸电机70、RGT电机71、入口闸门螺线管72、OUT电机73、 IN电机74、READ电机76及排纸电机77、出口闸门螺线管78连接。进纸电机70驱动feed and pickup (进搓纸)辊12。RGT电机71驱动对位辊对 14。入口闸门螺线管72切换操作入口闸门18。当截止入口闸门螺线管72时，入口闸门18 向箭头χ方向转动，将文稿G向作为第一方向的OUT路径沈方向分配。当导通入口闸门螺线管72时，入口闸门18向箭头y方向转动，将文稿G向作为第二方向的IN路径27方向分配。OUT电机73驱动OUT辊对36旋转。IN电机74驱动IN辊对37旋转。READ电机 76驱动读取前辊对50及读取后辊对56旋转。排纸电机77驱动排出-反转辊对58及反转输送辊对63旋转。出口闸门螺线管78切换操作出口闸门53。当截止出口闸门螺线管78 时，出口闸门53向箭头ν方向转动，将文稿G从排纸路径M向排纸-反转辊对58方向引导。当导通出口闸门螺线管78时，出口闸门53向箭头w方向转动，将被排出-反转辊对58 转向的文稿G向反转路径62方向分配。对ADF 10的文稿G的输送过程进行说明。[在文稿G的尺寸小于等于主尺寸时]使用图3-图9所示的流程图，对纵向使用A4尺寸的主尺寸的文稿G的输送过程进行说明。在输送过程中连续地双面读取文稿G。在接通电源后，如文稿G的尺寸小于等于主尺寸，则直接开始输送过程。如文稿的尺寸超过主尺寸，则例如从图像形成装置的控制面板输入内容为文稿是大尺寸的信息。如文稿为大尺寸，则图像读取装置100逐张地双面读取文稿。当开始输送过程时，CPU 130在ACT200中确认ADF 10的盖已关闭，并在ACT201中检测所有传感器，确认在ADF 10中没有卡纸情况。当操作员将文稿放置在原稿托盘11上时，用空传感器13导通(ACT202)，并向主体控制部121发送文稿开启信号。CPU 130等待从主体控制部121接收进纸请求信号(ACT203的是)，并前进到ACT206。(1.正面读取)CPU 130在ACT 206中导通驱动feed and pickup (进搓纸)辊12的进纸电机70，
9开始位于最上面的文稿Gl的进纸。如图11所示，ADF 10向对位辊对14的方向供给第一张文稿Gl。当经过一定时间后RGT传感器15还未导通时(ACT207的否)，CPU 130等待一定时间(ACT208的是)后，判断文稿Gl发生了卡纸。若RGT传感器15导通(ACT207的是)，则CPU 130在ACT210中判断文稿Gl是否为第奇数张。若RGT传感器15导通(ACT207的是)，则CPU 130在经过一定时间后关闭进纸电机70。
如文稿Gl为第奇数张(ACT210的是)，则CPU 130例如导通RGT电机71和OUT电机73，截止入口闸门螺线管72 (ACT211)。前进到ACT216。入口闸门18将第奇数张文稿Gl 分配给OUT路径26。对位辊对14和OUT辊对36以相同速度旋转，使文稿Gl在OUT路径 26中进行输送。如文稿Gl为第偶数张(ACT210的否)，则CPU 130例如导通RGT电机71和IN电机74，导通入口闸门螺线管72 (ACT212)，前进到ACT256。入口闸门18将第偶数张文稿Gl 分配给IN路径27。对位辊对14和IN辊对37以相同速度旋转，使文稿Gl在IN路径27中进行输送。CPU 130也可以在文稿Gl为第奇数张时将文稿Gl分配给IN路径27，而在文稿Gl 为第偶数张时，将文稿Gl分配给OUT路径26。若OUT传感器46导通(ACT216的是)，则以一定脉冲数驱动RGT电机71和OUT电机73，停止(ACT217)。文稿Gl在读取前辊对50跟前停止。文稿Gl的后端β 1脱离入口闸门18。文稿Gl在OUT路径26内待机。当经过一定时间后OUT传感器46还未导通(ACT216 的否)，则CPU 130等待一定时间(ACT218的是)后，判断文稿Gl发生了卡纸。一旦文稿Gl的后端β 1脱离RGT传感器15，则作为并行处理，CPU130并行开始文稿Gl的输送过程之外的另一后续文稿即文稿G2的进纸过程。在单面模式读取的情况下， 作为(并行处理1)，若第一张文稿Gl的后端β 1脱离RGT传感器15，RGT传感器15从导通变化为截止(ACT300的是)，则CPU 130前进到ACT206，开始第二张文稿G2的进纸。在双面模式读取的情况下，作为并行处理2，若第一张文稿Gl的后端β 1脱离RGT 传感器15，RGT传感器15从导通变为截止(ACT400的是)，则CPU 130前进到ACT401。如文稿G2为第二张文稿(ACT401的是)，则CPU 130前进到ACT206，开始第二张文稿G2的进纸。如图12所示，ADF 10使第一张文稿Gl在OUT路径26内待机并将第二张文稿G2向对位辊对14的方向进行供给。当文稿G2使得RGT传感器15导通时(ACT207的是)，CPU 130判断第二张文稿 G2为第偶数张(ACT210的否)，并导通RGT电机71和IN电机74，导通入口闸门螺线管 72(ACT212)。前进到ACT256。入口闸门18将第二张文稿G2分配给IN路径27。对位辊对 14和IN辊对37以相同速度旋转，将文稿G2在IN路径27中进行输送。 若IN传感器47导通(ACT256的是)，则以一定脉冲数驱动RGT电机71和IN电机 74停止(ACT257)。文稿G2在读取前辊对50跟前停止。文稿G2的后端β 2脱离入口闸门 18。文稿G2在IN路径27内待机。当经过一定时间后IN传感器47还未导通时(ACT256 的否)，CPU 130等待一定时间(ACT258的是)后，判断文稿G2发生了卡纸。如文稿不是第二张文稿G2 (ACT401的否)，则CPU 130中止并行处理。 CPU 130等待从主体控制部121接收输送请求信号(ACT220的是)，并前进到ACT221。如扫描器110可进行读取，则主体控制部121将输送请求信号发送给CPU 130。在 ACT221中，当还有在文稿Gl之前的文稿时，CPU 130判断在前的文稿的后端是否脱离读取传感器48。如在前的文稿的后端脱离了读取传感器48 (ACT221的是)，则CPU130在ACT222中导通READ电机76和OUT电机73。OUT辊对36、读取前辊对50及读取后辊对56以主体控制部121所要求的速度旋转，将文稿Gl输送至READ文稿玻璃110a。若开始向READ文稿玻璃IlOa输送文稿Gl并输送了一定距离后(ACT223的是)， 扫描器110开始文稿Gl正面的图像读取。如图13所示，ADF 10在读取第一张文稿Gl正面的图像的期间，使第二张文稿G2在IN路径27内待机。在经过一定时间后排纸传感器57还未导通时(ACT2M的否)，CPU130等待一定时间(ACT226的是)后，判断文稿Gl发生了卡纸。当文稿Gl在进入排纸路径M的期间导通排纸传感器57 (ACT224的是)，则CPU130在ACT227中判断是否为双面模式读取。如为双面模式读取(ACT227的是)，则CPU 130前进到ACT2^。如为单面模式读取(ACT227的否)，则CPU 130关闭出口闸门53，驱动排纸电机77 (ACT230)。出口闸门53 将文稿Gl向排纸路径M方向引导。排纸-反转辊对58和反转输送辊对63正旋转，沿箭头f方向将文稿Gl从排纸路径M向排纸托盘51输送。排纸-反转辊对58开始document (文件)Gl的输送后经过一定时间地等待扫描器Iio对第一张文稿Gl正面的图像读取结束(ACT231的是)，CPU 130前进到ACT232。 在ACT232中，CPU 130判断文稿是否为最后的纸张，当文稿不是最后的纸张时，返回到 ACT202。当在ACT232中判断文稿为最后的纸张时，CPU 130排出文稿。排纸操作中，若排纸传感器57截止(ACT236的是)，则CPU 130通过排纸-反转辊对58将最后的文稿输送一定距离(ACT237的是)后，使所有电机和螺线管截止(ACT238)， 结束ADF 10的文稿输送。在ACT2^中，判断文稿Gl的空掉头结束。如文稿Gl的空掉头结束(ACT228的是)，则前进到ACT270。如文稿Gl的空掉头未结束(ACT228的否)，则前进到ACT240。当扫描器110开始对文稿Gl正面的图像进行读取后文稿Gl被输送了一定距离 (ACT240的是)，则在扫描器110结束对文稿Gl正面的图像读取的时间点，CPU 130使排纸电机77以高速正旋转(ACTMl)。排出-反转辊对58以高速从输送路径M向排纸托盘51 方向输送文稿G1。排出-反转辊对58的输送速度例如在图像读取中为423mm/sec，在高速输送时为900mm/sec。在经过一定时间后排纸传感器57还未截止(ACTM2的否)，CPU 130 则在等待一定时间(ACTM3的是)后，判断文稿Gl发生了卡纸。若文稿Gl的后端β 1脱离排纸传感器57，排纸传感器57截止(ACT242的是)，则 CPU 130前进到ACT246。若排纸传感器57截止(ACT242的是)，则停止READ电机76和OUT 电机73。若在向排纸托盘51方向高速输送文稿Gl后将文稿Gl输送了一定距离(ACTM6 的是)JlJCPU 130前进到ACT247。在ACT247中，若文稿Gl的后端β 1脱离出口闸门53， 则CPU 130截止排纸电机77，导通出口闸门螺线管78，前进到ACT248。停止向箭头f方向输送文稿Gl。(2.正面读取一反转)在ACT248中，CPU 130使排纸电机77以高速反旋转。排纸-反转辊对58使文稿Gl转向，向箭头g方向高速输送。出口闸门53从后端β 1将文稿Gl引导到反转路径62 中。为了读取文稿Gl的背面，CPU 130前进到ACT207。 并行地，在第一张文稿Gl正面的图像读取结束后，为了读取第二张文稿G2正面的图像，CPU 130在ACT260中等待从主体控制部121接收输送请求信号(ACT260的是)，并前进到ACT261。主体控制部121在转向后的文稿Gl的前端α 脱离出口闸门53且第二张文稿G2的前端α 2到达出口闸门53的定时下，将输送请求信号发送给CPU 130。在ACT261中，CPU 130判断在前的文稿的后端是否脱离读取传感器48。如在前的文稿的后端脱离读取传感器48 (ACT261的是)，则CPU 130在ACT262中导通READ电机76 和IN电机74。IN辊对37、读取前辊对50及读取后辊对56以主体控制部121所要求的速度进行旋转，将文稿G2输送给READ文稿玻璃110a。CPU 130从ACT262前进到ACT223，扫描器110开始文稿G2正面的图像读取。如图 14所示，ADF 10使第一张文稿Gl向箭头g方向高速转向，并将第二张文稿G2输送给READ 文稿玻璃110a。(3.反转一背面读取)为了读取文稿Gl的背面从ACT248前进到ACT207时，CPU 130与文稿Gl正面的读取同样，读取掉头后的文稿Gl的背面。CPU 130通过ACT207、210、211、216、217，使掉头后的文稿Gl在OUT路径26中待机。并行地，CPU 130经ACT262、223、224、227、228，执行图 9所示的流程，使第二张文稿G2掉头。如图15所示，ADF 10使掉头后的文稿Gl在OUT路径26中待机，使第二张文稿G2向箭头g方向高速转向。CPU 130从主体控制部121接收输送请求信号(ACT220的是)，结束文稿G2正面的图像读取，若文稿G2的后端脱离读取传感器48 (ACT221的是)，则CPU 130经ACT222、223， 读取文稿Gl背面的图像。为了读取并行掉头后的文稿G2的背面，CPU 130从ACT248前进到ACT207、210、212、256、257。掉头后的文稿G2在IN路径27中待机。如图16所示，ADF 10读取文稿Gl背面的图像，掉头后的文稿G2在IN路径27内待机。(4.背面读取一空掉头)ADF 10在双面读取后使文稿Gl空掉头，使得读取了双面图像的文稿Gl在排纸托盘51上正面朝下。CPU 130经ACT224、227、228，执行图9所示的流程，使第一张文稿Gl空掉头。并行地，第一张文稿Gl背面的图像读取结束后，为了读取第二张文稿G2背面的图像， CPU 130经ACT260、261、262、223，读取文稿G2背面的图像。如图17所示，ADFlO使第一张文稿Gl向箭头g方向高速转向，并将掉头后的第二张文稿G2输送给READ文稿玻璃110a。(5.空掉头一排纸)为了排出空掉头后的文稿Gl，CPU 130从ACT248前进到ACT207，并与文稿Gl正面的读取同样，通过ACT210、211、216、217，使空掉头后的文稿Gl在OUT路径26中待机。并行地，CPU 130经ACT262、223、224、227、228，执行图9所示的流程，进行第二张文稿G2的空掉头。如图18所示，ADF 10使空掉头的文稿Gl在OUT路径26中待机，并使空掉头后的第二张文稿G2向箭头g方向高速转向。如结束文稿G2背面的图像读取，文稿G2的后端脱离读取传感器48 (ACT270的是)，则CPU 130在ACT271中导通READ电机76和OUT电机73。OUT辊对36、读取前辊对 50及读取后辊对56将文稿Gl输送给READ文稿玻璃IlOa进行排纸。扫描器110不读取图像。OUT辊对36、读取前辊对50及读取后辊对56高速旋转。OUT辊对36、读取前辊对50 及读取后辊对56的旋转速度例如在扫描器110读取图像时为673r. p. m,在高速旋转时为 1433r. p. m0若在ACT271中开始文稿Gl的排纸，作为并行处理3，当有后续的文稿时，CPU 130 并行开始第三张文稿G3的进纸过程。若在开始文稿Gl的排纸后经过规定时间(ACD80 的是)，文稿Gl脱离OUT路径沈，用空传感器13导通(ACD81的是)，则CPU 130前进到 ACT206，开始第三张文稿G3的进纸。第三张文稿G3向对位辊对14的方向前进。如图19 所示，ADF 10将空掉头的文稿Gl向排纸方向输送，使空掉头的文稿G2在IN路径27内待机，并将第三张文稿G3向对位辊对14方向供给。CPU 130 从 ACT206 经 ACT207、210、211、216、217，使向对位辊对 14 方向前进的文稿G3在OUT路径沈中待机。在ACT271中开始文稿Gl的输送时，作为并行处理4，CPU 130继文稿Gl之后，排出文稿G2。若在开始文稿Gl的排纸后读取传感器48导通(ACT286的是)并经过规定时间 (ACT287的是)，则CPU 130在ACT288中导通IN电机74。IN辊对37、读取前辊对50及读取后辊对56高速旋转，将文稿G2输送至READ文稿玻璃IlOa排出。继文稿Gl之后的文稿 G2与文稿Gl的间隔设为0mm。文稿Gl和文稿G2的间隔为Omm是指文稿Gl的后端β 1和文稿G2的前端α 2的距离大致为Omm即可。文稿Gl和文稿G2的间隔为Omm也可以指文稿Gl的后端β 1和文稿G2的前端α 2重叠。在文稿Gl的后端和文稿G2的前端重叠时，后续的文稿G2的前端 α 2重叠在在前的文稿Gl的后端β 1上进行输送。防止在排纸托盘51上页面顺序被打乱。在ACT288中开始文稿G2的排纸时，作为并行处理3，CPU 130在有后续文稿时并行开始第四张文稿G4的进纸过程。若在开始文稿G2的排纸后经过规定时间(ACD80 的是)，文稿G2脱离IN路径27，用空传感器13导通(ACD81的是)，则CPU 130前进到 ACT206，开始第四张文稿G4的进纸。第四张文稿G4向对位辊对14方向前进。如图20所示，ADF 10将空掉头的文稿Gl和文稿G2以Omm的间隔向排纸方向进行输送，使第三张文稿G3在OUT路径沈内待机，并将第四张文稿G4向对位辊对14方向供给。在ACT271中开始文稿Gl的排纸后排纸传感器57未导通时(ACT272的否)，CPU 130等待一定时间(ACT273的是)后，判断文稿Gl发生了卡纸。若在ACT271中开始文稿 Gl的排纸之后排纸传感器57导通(ACT272的是)，则CPU 130截止出口闸门53并驱动排纸电机 77(ACT274)。 出口闸门53连续地将文稿Gl和文稿G2向排纸路径M方向引导。排纸_反转辊对58和反转输送辊对63高速正旋转，连续地将文稿Gl和文稿G2沿箭头f方向从排纸路径M向排纸托盘51输送。若排纸传感器57截止(ACT276的是)，则CPU 130判断文稿是否为最后的纸张 (ACT277)。在文稿不是最后纸张时(ACT277的否)，CPU 130前进到ACT220，开始文稿G3和文稿G4的双面图像读取。如图21所示，ADF 10将文稿Gl和文稿G2正面朝下地回收到排纸托盘51中，在读取第三张文稿G3正面的图像的期间，使第四张文稿G4在IN路径27内待机。如文稿为最后的纸张(ACT277的是)，则CPU 130经ACT237、238，结束ADF 10的文稿输送。如文稿小于等于主尺寸，则ADF 10每2张地输送控制文稿。例如，ADF 10(1)正 面读取输送文稿G1。· ·(2)正面读取输送文稿G2。· ·(3)背面读取输送文稿G1。· · (4) 背面读取输送文稿G2。· ·(5)空掉头输送文稿G1。· ·(6)空掉头输送文稿G2。· ·(7) 将文稿Gl和文稿G2以Omm的间隔排出。· ·(8)与文稿Gl和文稿G2的排出并行地使文稿 G3在第一输送部16中待机，并使文稿G4在第二输送部17中待机。· · (9)与文稿Gl和文
稿G2同样地进行从正面开始读取文稿G3和文稿G4的输送。.....(· 10)将文稿G3
和文稿G4以Omm的间隔排出。· ·(11)与文稿G3和文稿G4的排出并行地，如有后续的文稿，则将后续的文稿与文稿Gl和文稿G2及文稿G3和文稿G4同样地每两张地进行从正面开始读取的输送。[当文稿的尺寸超过主尺寸时]如文稿的尺寸超过主尺寸，则例如从图像形成装置的控制面板输入内容为文稿为大尺寸的信息。如文稿为大尺寸，则ADF 10—张一张地输送控制文稿。例如，ADF 10(20)进行读取文稿Gl正面的输送。· ·(21)进行读取文稿Gl背面的输送。· · (22)空掉头输送文稿G1。· ·(23)排出文稿G1。· ·(24)与文稿Gl的排出并行地使文稿G2在第一输送部16或第二输送部17中待机，与文稿Gl同样地进行从正面读
取一张的输送。........(25)与文稿G2的排出并行地，如有后续的文稿，则使后续
的文稿在第一输送部16或第二输送部17中待机，与文稿Gl同样地进行从正面读取一张的输送。根据本实施方式，由于具备继第一输送部16和第二输送部17之后的反转输送部 60，所以图像读取装置100用一个读取器112即可读取文稿的两面。以低价格的图像读取装置便可读取文稿两面的图像。图像读取装置100的ADF 10在读取多张文稿双面的图像时，如文稿的尺寸小于等于主尺寸，则每两张地输送控制文稿。ADF 10在读取了文稿Gl和文稿G2两张文稿双面的图像后，使用OUT路径26和IN路径27将文稿Gl和文稿G2两张文稿以Omm的间隔排出。 以具有一个读取器的低价格的图像读取装置，即可在双面读取时高速输送控制文稿，从而提高双面图像读取的生产率。本发明在不脱离发明请求保护的范围内可进行各种变形。因此，以上所述的实施方式仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明。本发明的范围是根据发明请求的范围而示出的，且在说明书中不以任何方式被约束。而且，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动原稿输送装置，包括 原稿放置部，放置原稿；第一闸门，将所述原稿向第一方向或第二方向进行分支；第一输送部，将向所述第一方向分支的所述原稿引导到图像读取部；第二输送部，将向所述第二方向分支的所述原稿引导到所述图像读取部；排纸托盘，回收通过了所述图像读取部的所述原稿；排纸输送部，从所述图像读取部向所述排纸托盘方向弓I导所述原稿；反转辊，使通过了所述排纸输送部的所述原稿转向；反转输送部，从所述反转辊向所述第一闸门输送所述原稿；以及第二间门，将通过了所述排纸输送部的所述原稿分支给所述反转输送部。
2.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一间门向所述第一方向或所述第二方向交替地分支所述原稿。
3.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一输送部具有第一路径，所述第二输送部具有第二路径，所述第一路径和所述第二路径在所述原稿的输送方向下游汇合，所述第一路径和所述第二路径的从所述第一闸门到汇合点的长度比主尺寸的原稿长。
4.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其中，所述反转输送部具有从所述第二间门到达所述第一间门的第三路径，所述第三路径的长度比主尺寸的原稿长。
5.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部在沿第一面的读取方向按顺序地将所述原稿输送给所述图像读取部之后，将结束了所述第一面的读取的所述原稿沿第二面的读取方向按顺序输送给所述图像读取部。
6.根据权利要求5所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一输送部沿第一面的读取方向将第一原稿输送给所述图像读取部，继所述第一原稿之后，所述第二输送部沿第一面的读取方向将第二原稿输送给所述图像读取部，所述排纸输送部将所述第一原稿向所述排纸托盘方向引导，所述反转辊使所述第一原稿转向， 所述反转输送部将所述第一原稿输送给所述第一间门，继所述第一原稿之后，所述排纸输送部将所述第二原稿向所述排纸托盘方向引导，所述反转辊使所述第二原稿转向，所述反转输送部将所述第二原稿输送给所述第一间门，所述第一间门将所述第一原稿分支给所述第一输送部，将所述第二原稿分支给所述第二输送部，以及所述第一输送部沿第二面的读取方向将所述第一原稿输送给所述图像读取部，继所述第一原稿之后，所述第二输送部沿第二面的读取方向将所述第二原稿输送给所述图像读取部。
7.根据权利要求1所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部将结束了双面读取后分支给所述第一输送部和所述第二输送部的两张原稿以所述两张原稿的间隔为零的方式依次进行输送。
8.根据权利要求7所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部将结束了双面读取后分支给所述第一输送部和所述第二输送部的两张原稿以在前的所述原稿的后端通过所述图像读取部的时间和后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的时间一致的方式进行输送。
9.根据权利要求7所述的自动原稿输送装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部将结束了双面读取后分支给所述第一输送部和所述第二输送部的两张原稿在后续的原稿的前端重叠在在前的所述原稿的后端上的时间下进行输送。
10.一种图像读取装置，包括 图像读取部，读取原稿的图像；原稿放置部，用于放置供给所述图像读取部的所述原稿；第一闸门，将所述原稿向第一方向或第二方向进行分支；第一输送部，将向所述第一方向分支的所述原稿引导到所述图像读取部；第二输送部，将向所述第二方向分支的所述原稿引导到所述图像读取部；排纸托盘，回收通过了所述图像读取部的所述原稿；排纸输送部，从所述图像读取部向所述排纸托盘方向弓I导所述原稿；反转辊，使通过了所述排纸输送部的所述原稿转向；反转输送部，从所述反转辊向所述第一闸门输送所述原稿；以及第二间门，将通过了所述排纸输送部的所述原稿分支给所述反转输送部。
11.根据权利要求10所述的图像读取装置，其中，所述第一间门向所述第一方向或所述第二方向交替地分支所述原稿。
12.根据权利要求10所述的图像读取装置，其中，所述第一输送部具有第一路径，所述第二输送部具有第二路径，所述第一路径和所述第二路径在所述原稿的输送方向下游汇合，所述第一路径和所述第二路径的从所述第一闸门到汇合点的长度比主尺寸的原稿长。
13.根据权利要求10所述的图像读取装置，其中，所述反转输送部具有从所述第二间门到达所述第一间门的第三路径，所述第三路径的长度比主尺寸的原稿长。
14.根据权利要求10所述的图像读取装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部在沿第一面的读取方向按顺序地将所述原稿输送给所述图像读取部之后，将结束了所述第一面的读取的所述原稿沿第二面的读取方向按顺序输送给所述图像读取部。
15.根据权利要求14所述的图像读取装置，其中，所述第一输送部沿第一面的读取方向将第一原稿输送给所述图像读取部，继所述第一原稿之后，所述第二输送部沿第一面的读取方向将第二原稿输送给所述图像读取部，所述排纸输送部将所述第一原稿向所述排纸托盘方向引导，所述反转辊使所述第一原稿转向， 所述反转输送部将所述第一原稿输送给所述第一间门，继所述第一原稿之后，所述排纸输送部将所述第二原稿向所述排纸托盘方向引导，所述反转辊使所述第二原稿转向，所述反转输送部将所述第二原稿输送给所述第一间门，所述第一间门将所述第一原稿分支给所述第一输送部，将所述第二原稿分支给所述第二输送部，以及所述第一输送部沿第二面的读取方向将所述第一原稿输送给所述图像读取部，继所述第一原稿之后，所述第二输送部沿第二面的读取方向将所述第二原稿输送给所述图像读取部。
16.根据权利要求10所述的图像读取装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部将结束了双面读取后分支给所述第一输送部和所述第二输送部的两张原稿以所述两张原稿的间隔为零的方式依次进行输送。
17.根据权利要求16所述的图像读取装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部将结束了双面读取后分支给所述第一输送部和所述第二输送部的两张原稿以在前的所述原稿的后端通过所述图像读取部的时间和后续的所述原稿的前端到达所述图像读取部的时间一致的方式进行输送。
18.根据权利要求16所述的图像读取装置，其中，所述第一输送部和所述第二输送部将结束了双面读取后分支给所述第一输送部和所述第二输送部的两张原稿在后续的原稿的前端重叠在在前的所述原稿的后端上的时间下进行输送。
19.一种原稿输送方法，包括向第一输送部或第二输送部分支连续供给的原稿；将分支后的第一原稿沿第一面的读取方向输送给图像读取部；继所述第一原稿之后将分支后的第二原稿沿第一面的读取方向输送给所述图像读取部；将结束了所述第一面的读取后的所述第一原稿向排纸托盘方向引导；使向所述排纸托盘方向引导的所述第一原稿转向并分支给所述第一输送部或所述第二输送部；若所述第一原稿结束所述转向，则将结束了所述第一面的读取后的所述第二原稿向排纸托盘方向引导；使向所述排纸托盘方向引导的所述第二原稿转向并分支给所述第一输送部或所述第二输送部；将转向分支给所述第一输送部或所述第二输送部的所述第一原稿沿第二面的读取方向输送给所述图像读取部；以及继所述第一原稿之后将转向分支给所述第一输送部或所述第二输送部的所述第二原稿沿第二面的读取方向输送给所述图像读取部。
20.根据权利要求19所述的原稿输送方法，还包括使结束了双面读取后的所述第一原稿从所述排纸托盘方向转向，分支给所述第一输送部或所述第二输送部；若结束了所述双面读取后的所述第一原稿结束所述转向，则使结束了双面读取后的所述第二原稿从所述排纸托盘方向转向，分支给所述第一输送部或所述第二输送部；将结束了所述双面读取后分支给所述第一输送部或所述第二输送部的所述第一原稿输送给所述排纸托盘；以及将结束了所述双面读取后分支给所述第一输送部或所述第二输送部的所述第二原稿继所述第一原稿之后输送给所述排纸托盘。
21.根据权利要求20所述的原稿输送方法，其中，使结束了所述双面读取后输送给所述排纸托盘的所述第一原稿和所述第二原稿的间隔为零。
22.根据权利要求21所述的原稿输送方法，其中，使在前的所述第一原稿或所述第二原稿的后端和后续的所述第一原稿或所述第二原稿的前端在相同时间到达所述排纸托盘。
23.根据权利要求21所述的原稿输送方法，其中，以后续的所述第一原稿或所述第二原稿的前端重叠在在前的所述第一原稿或所述第二原稿的后端上的方式将两张所述原稿输送给所述排纸托盘。
全文摘要
本发明提供一种自动原稿输送装置、图像扫描装置及原稿输送方法。该自动原稿输送装置包括原稿放置部，放置原稿；第一闸门，向第一方向或第二方向分支所述原稿；第一输送部，将向所述第一方向分支的所述原稿引导到图像读取部；第二输送部，将向所述第二方向分支的所述原稿引导到所述图像读取部；排纸托盘，回收通过了所述图像读取部的所述原稿；排纸输送部，从所述图像读取部向所述排纸托盘方向引导所述原稿；反转辊，使通过了所述排纸输送部的所述原稿转向；反转输送部，从所述反转辊向所述第一闸门输送所述原稿；以及第二闸门，将通过了所述排纸输送部的所述原稿分支给所述反转输送部。
文档编号H04N1/04GK102158620SQ201110027460
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月25日 优先权日2010年1月26日
发明者得津晃均 申请人:东芝泰格有限公司, 株式会社东芝