专利名称:地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法
技术领域:
本发明涉及ー种在地铁列车驾驶模拟器中采用分布式接ロ的方法,该方法对同样需要进行多分布点采集的半实物列车模拟器也同样适用,属于控制技术领域。
背景技术:
目前城市轨道列车在大中型城市快速兴起,急切需要培训大量的乘务人员;因此,各运营部门也都开始采用先进的城轨列车模拟驾驶仿真器进行培训,而且,对仿真器的要求也越来越高,不仅要求配置模拟操纵台,还需配置模拟电器屏柜、振动系统、有的甚至还需配备屏蔽门等。由于采集数据的硬件设备分散分布在不同的位置,目前的模拟驾驶系统中普遍使用集中式的接ロ采集系统,不仅进出线多,布线距离长,而且可靠性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供ー种进出线少、可靠性高的地铁列车驾驶模拟器分布式接ロ采集方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下一种地铁列车驾驶模拟器分布式接ロ采集方法,包括如下步骤(I)将系统中的硬件按功能或位置相对集中的原则进行分组和配线,每组均采用ー个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接ロ模块,并对接ロ模蝴ロ以命名;(2)为每ー个接ロ模块分配ー个唯一的IP地址,直接通过集线器接入模拟器系统的网络中;(3)接ロ模块采用与驾驶模拟器的仿真模型主计算机、前方视景计算机、站台监视器计算机、声音仿真计算机等子系统相同的通信规则,并结合前述子系统的数据结构定义对接ロ模块采集数据的结构进行定义;(4)编写采集程序,在各模块中編写与各自联接的输入采集和输出信号程序,进行数据采集,采集数据进入已定义好的数据结构中,供整个模拟器系统的网络使用。本发明的有益效果如下使用分布式接ロ采集方法,不仅解决了多功能地铁列车模拟驾驶器中,由于硬件分布在不同位置⑴纵台、电器屏柜、客室门、振动系统等)而带来的接ロ采集系统接线多、距离长的问题,而且可靠性高,具有接ロ模块独立、扩充方便、支持热插拔、単元内増加模块方便等优点。本方案结合了地铁列车驾驶模拟器中其他子系统间的分布式的通信特点,通信距离长,联接方式简单,接ロ编程标准通用,传输速度比串ロ通信快,具有采集数据结构定义上的统ー性、IP网络通信上的一致性。另外,系统扩展方便,随着子系统的增加,系统的扩充只要披上述步骤增加模块即可,不影响原有系统。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明进行详细描述。但本发明不限于所给出的例子。实施例中,地铁列车驾驶模拟器的子系统包括仿真模拟计算机系统,前方视景系统,声音模拟子系统,振动子系统。各子系统本身均通过集线器并通过TCP/IP协议进行各子系统的通信。将系统中的硬件按功能或位置相对集中的原则进行分组和配线,例如地铁列车驾驶模拟器的模拟操纵台作为ー组,振动系统作为ー个组.司机室内的屏柜、灯、开关门的按钮和显示灯作为ー个组,考虑到ー个组内的硬件相对其他硬件没备来说,距离较近。每组均采用ー个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接ロ模块,并对接ロ模块加以命名,例如以上三组的三个接ロ模块分别命名DeskloModule、CabloModule、CabinetloModule。再为每ー个接ロ模块分配ー个唯一的IP地址,直接通过集线器接入模拟器系统的网络中。各 接ロ模块采用与驾驶模拟器的仿真模型主计算机、前方视景计算机、站台监视器计算机、声音仿真计算机等子系统相同的通信规则,并结合前述予系统的数据结构定义对接ロ模块采集数据的结构进行定义。编写采集程序,在各模块中編写与各自联接的输入采集和输出信号程序,进行数据采集,采集数据进入已定义好的数据结构中,供整个模拟器系统的网络使用。
权利要求
1.地铁列车驾驶带旨以器分布式接口采集方法,包括如下步骤 (1)将系统中的硬件按功能或位置相对集中的原则进行分组和配线,每组均采用一个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接口模块,并对接口模块加以命名; (2)为每一个接口模块分配一个唯一的IP地址,直接通过集线器接入模拟器系统的网络中;(3)接口模块采用与驾驶模拟器的仿真模型主计算机、前方视景计算机、站台监视器计算机、声音仿真计算机等子系统相同的通信规则,并结合前述子系统的数据结构定义对接口模块采集数据的结构进行定义;(4)编写采集程序,在各模块中编写与各自联接的输入采集和输出信号程序,进行数据采集,采集数据进入已定义好的数据结构中,供整个模拟器系统的网络使用。
全文摘要
地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法,步骤如下(1)将系统中的硬件分组,每组采用一个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接口模块;(2)一个接口模块分配一个IP地址;(3)接口模块采用与驾驶模拟器的计算机子系统相同的通信规则、数据结构定义;(4)编写采集程序,采集数据进入已定义好的数据结构中,供整个模拟器系统的网络使用。 使用分布式接口采集方法,利用IP网络通倍,解决了多功能地铁列车模拟驾驶器接口采集系统接线多、距离长的问题,具有接口模块独立、扩充方便、通信距离长、接口编程标准通用、可靠性高、传输速度快等优点。
文档编号H04L29/08GK102833292SQ20111016304
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者不公告发明人 申请人:上海日浦信息技术有限公司