专利名称：一种深度图像滤波方法、获取深度图像滤波阈值的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及视频编解码技术领域，尤其涉及一种深度图像滤波方法、获取深度图像滤波阈值的方法和装置
背景技术：
随着多媒体通信技术的发展，人们在娱乐、教育等许多应用领域内出现了对于3D视频的需求。上述应用都要求使用多个摄像机在不同的空间位置以不同的角度同时获取同一场景的视频信号，并有效的对所获得的一组视频信号进行压缩编码和传输。3D视频编解码技术引入了深度图，深度图不同于视频图像，一般不用于显示，但是会用于虚拟视的生成。解码后重建的深度图需要进行滤波以消除块效应。现有技术采用双边滤波器(Bileteral filter)对深度图进行滤波。双边滤波器是基于Gauss滤波方法提出的，主要针对Gauss滤波中，将Gauss的权重值直接与图像像素值作卷积运算进行图像滤波的原理，将滤波权重系数优化成Gauss函数和图像亮度信息的乘积，优化后的权重系数再与图像像素值作卷积运算，可用于保持锐利的边缘，但图像的其他部分较平滑的，导致图像模糊。
发明内容
本发明实施例提供一种深度图像滤波方法、获取深度图像滤波阈值的方法和装置，可以有效去除深度图像边缘的振铃效应，减少深度图像的不连续性，从而提高视频图像的质量。本发明实施例提供一种深度图像滤波方法，包括:对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件；确定满足所述预设条件的像素点的集合；根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。本发明实施例还提供一种获取深度图像滤波阈值的方法，包括:接收来自视频编码端的数据；从所述接收来自视频编码端的数据中获取所述深度图像滤波阈值；所述深度图像滤波阈值用于设置预设条件以确定满足该预设条件的待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的像素点的集合，所述集合中的像素点的像素值用以确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。本发明实施例还提供一种深度图像滤波装置，包括:第一判断单元，用于对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件；
第一确定单元，用于确定所述满足所述预设条件的像素点的集合；第一像素值确定单元，用于根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。本发明实施例还提供一种视频解码端，包括:接收单元，用于接收来自视频编码端的数据；滤波阈值获取单元，用于从所述接收来自视频编码端的数据中获取深度图像滤波阈值；所述深度图像滤波系数用于设置预设条件以确定满足该预设条件的待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的像素点的集合，所述集合中的像素点的像素值用以确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。本发明实施例通过对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件，确定满足所述预设条件的像素点的集合，根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值，可以有效去除深度图像边缘的振铃效应，减少深度图像的不连续性，从而提高视频图像的质量。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一提供的深度图像滤波方法的流程图；图2为本发明实施例一提供的另一种深度图像滤波方法的流程图；图3为本发明实施例一提供的另一种深度图像滤波方法的流程图；图4为本发明实施例一提供的另一种深度图像滤波方法的流程图；图5为本发明实施例二提供的获取深度图像滤波阈值的方法流程图；图6为本发明实施例三提供的深度图像滤波装置的的结构示意图；图7为本发明实施例三提供的第一像素值确定单元的结构示意图；图8为本发明实施例三提供的另一种第一像素值确定单元的结构示意图；图9为本发明实施例三提供的另一第一像素值确定单元的结构示意图；图10为本发明实施例三提供的另一深度图像滤波装置的结构示意图；图11为本发明实施例三提供的另一深度图像滤波装置的结构示意图；图12为本发明实施例三提供的视频解码端的结构示意图；图13为本发明实施例三提供的另一视频解码端的结构示意图；图14为本发明实施例三提供的第二像素值确定单元的结构示意图；图15为本发明实施例三提供的另一第二像素值确定单元的结构示意图；图16为本发明实施例三提供的另一第二像素值确定单元的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例一提供的深度图像滤波方法的流程图，该方法包括:步骤S101.对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件；步骤S103.确定满足所述预设条件的像素点的集合；步骤S105.根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。其中，步骤S105具体可以包括:步骤S105’.确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。本发明实施例所指的“中值”，可以是集合中排在中间的元素的值或平均值，可以是集合中去除最大值和最小值之后的元素的平均值，等等。对中值的计算可以是多种形式。可选的，可以采用第一种滤波算法，完整的流程如图2所示，即步骤S105’具体可以包括:步骤S105-1.将所述集合中的像素点的像素值进行排序；步骤S105-2.判断所述集合中的像素点的个数为偶数或者奇数；步骤S105-3.当所述集合中的像素点的个数为奇数时，将排序后处在中间的像素值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值；步骤S105-4.当所述集合中的像素点的个数为偶数时，对排序后处在中间两个的像素值取平均值，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。可选的，可以采用第二种滤波算法，完整的流程如图3所示，即步骤S105’具体可以包括:步骤S105-5.将所述集合中像素值最大和最小的像素点去除；步骤S105-6.确定所述集合中剩余的像素点的像素值的平均值，将所述平均值作为待滤波处理的深度图像像素点的像素值。可选的，可以采用第三种滤波算法，完整的流程如图4所示，即步骤S105具体可以包括:步骤S105-7.确定所述集合中的像素点的像素值的平均值；步骤S105-8.将所述平均值与所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值进行比较；步骤S105-9.当所述平均值大于所述待滤波处理的深度图像像素点的原始像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值与像素偏移值之和作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值；步骤S105-10.当所述平均值小于所述待滤波处理的深度图像像素点的原始像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值减去像素偏移值之差作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值；步骤S105-11.当所述平均值等于所述待滤波处理的深度图像像素点的原始像素值时，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
可选的，在步骤SlOl之前，还可以包括步骤:确定待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域；相邻区域可以是一行、或一列、或矩形、或正方形等任意形状。上述预设条件可以包括以下条件中的至少一个:a.所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的空间距离小于等于第一滤波阈值；或者b.所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的深度图像像素值的差值小于等于第二滤波阈值；或者c.所述待滤波处理的深度图像像素点位置所对应的视频图像的像素值与所述相邻区域中的像素点的视频图像像素值的差值小于等于第三滤波阈值。上述预设条件可以是a、b、c中的一个条件成立，或者a和b同时成立，或者a和c同时成立，或者b和c同时成立，或者a、b和c同时成立。其中，像素值的差值可以为任意图像格式的分量法的差值，例如在YUV格式中，可以为每个分量(Y或U或V)值的差值，也可以是任意几个分量值的平均值等方式的差值。图像格式可以为YUV，GRB等格式。具体的，第一滤波阈值可以记为G1，第二滤波阈值可以记为σ P第三滤波阈值可以记为od。记重建深度图像的待滤波处理的深度图像像素点为P，取P的相邻区域为5X5图像块，则该相邻区域中一共有5X5 = 25个相邻像素点,每个像素点记为qji = 1,2^..,25)。对每个像素点qi;计算其与待滤波处理的深度图像像素点P之间分别在空间域、深度图像域、视频图像域三个维度上的差值，即:空间几何距离1:1 Pli深度图像像素值的差值d 视频图像像素值的差值r:
权利要求
1.一种深度图像滤波方法，其特征在于，包括: 对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件； 确定满足所述预设条件的像素点的集合； 根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
2.根据权利要求1的深度图像滤波方法，其特征在于，所述根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 确定所述集合中 的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
3.根据权利要求2的深度图像滤波方法，其特征在于，所述确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 将所述集合中的像素点的像素值进行排序； 当所述集合中的像素点的个数为奇数时，将排序后处在中间的像素值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 当所述集合中的像素点的个数为偶数时，对排序后处在中间两个的像素值取平均值，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
4.根据权利要求2的深度图像滤波方法，其特征在于，所述确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 将所述集合中像素值最大和最小的像素点去除； 确定所述集合中剩余的像素点的像素值的平均值，将所述平均值作为待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
5.根据权利要求1的深度图像滤波方法，其特征在于，所述根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 确定所述集合中的像素点的像素值的平均值； 将所述平均值与所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值进行比较； 当所述平均值大于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值与像素偏移值之和作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 当所述平均值小于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值减去像素偏移值之差作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 当所述平均值等于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
6.根据权利要求1的深度图像滤波方法，其特征在于，在对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件之前，还包括: 确定待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的深度图像滤波方法，其特征在于，所述预设条件包括以下条件中的至少一个:所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的空间距离小于等于第一滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的深度图像像素值的差值小于等于第二滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点位置所对应的视频图像的像素值与所述相邻区域中的像素点的视频图像像素值的差值小于等于第三滤波阈值。
8.根据权利要求7的深度图像滤波方法，其特征在于，还包括: 确定使得原始深度图像与重建深度图像之间的误差最小时的深度图像滤波器系数集合； 对所述深度图像滤波器系数集合中的深度图像滤波器系数取中值或平均值，将所述中值或平均值作为第二滤波阈值。
9.根据权利要求7的深度图像滤波方法，其特征在于，还包括: 确定使得原始视频图像与重建视频图像之间的误差最小时的视频图像滤波器系数集合； 对所述视频图像滤波器系数集合中的视频图像滤波器系数取中值或平均值，将所述中值或平均值作为第三滤波阈值。
10.一种获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收来自视频编码端的数据； 从所述接收来自视频编码端的数据中获取所述深度图像滤波阈值； 所述深度图像滤波阈值用于设置预设条件以确定满足该预设条件的待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的像素点的集合，所述集合中的像素点的像素值用以确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
11.根据权利要求10的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，还包括: 根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
12.根据权利要求11的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，所述根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
13.根据权利要求12的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，所述确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 将所述集合中的像素点的像素值进行排序； 当所述集合中的像素点的个数为奇数时，将排序后处在中间的像素值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 当所述集合中的像素点的个数为偶数时，对排序后处在中间两个的像素值取平均值，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
14.根据权利要求12的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，所述确定所述集合中的像素点的像素值的中值， 将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 将所述集合中像素值最大和最小的像素点去除； 确定所述集合中剩余的像素点的像素值的平均值，将所述平均值作为待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
15.根据权利要求11的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，所述根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值包括: 确定所述集合中的像素点的像素值的平均值； 将所述平均值与所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值进行比较； 当所述平均值大于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值与像素偏移值之和作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 当所述平均值小于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值减去像素偏移值之差作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 当所述平均值等于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时， 将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
16.根据权利要求10的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，还包括: 确定所述待滤波处理的深度图像`像素点的相邻区域。
17.根据权利要求10-16的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下条件中的至少一个: 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的空间距离小于等于第一滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的深度图像像素值的差值小于等于第二滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点位置所对应的视频图像的像素值与所述相邻区域中的像素点的视频图像像素值的差值小于等于第三滤波阈值。
18.根据权利要求10的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，还包括: 视频编码端确定使得原始深度图像与重建深度图像之间的误差最小时的深度图像滤波器系数集合； 对所述深度图像滤波器系数集合中的深度图像滤波器系数取中值或平均值，将所述中值或平均值作为第二滤波阈值。
19.根据权利要求10的获取深度图像滤波阈值的方法，其特征在于，还包括: 视频编码端确定使得原始视频图像与重建视频图像之间的误差最小时的视频图像滤波器系数集合； 对所述视频图像滤波器系数集合中的视频图像滤波器系数取中值或平均值，将所述中值或平均值作为第三滤波阈值。
20.一种深度图像滤波装置，其特征在于，包括: 第一判断单元，用于对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件；第一确定单元，用于确定所述满足所述预设条件的像素点的集合； 第一像素值确定单元，用于根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
21.根据权利要求20的深度图像滤波装置，其特征在于，所述第一像素值确定单元具体用于确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
22.根据权利要求21的深度图像滤波装置，其特征在于，所述第一像素值确定单元包括: 第一排序单元，用于将所述集合中的像素点的像素值进行排序； 第一计算单元，用于当所述集合中的像素点的个数为奇数时，将排序后处在中间的像素值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 第二计算单元，用于当所述集合中的像素点的个数为偶数时，对排序后处在中间两个的像素值取平均值，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
23.根据权利要求21的深度图像滤波装置，其特征在于，所述第一像素值确定单元包括: 第一去除单元，用于将所述集合中像素值的最大和最小的像素点去除； 第三计算单元，用于确定所述集合中剩余的像素点的像素值的平均值，将所述平均值作为待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
24.根据权利要求20的深度图像滤波装置，其特征在于，所述第一像素值确定单元包括: 第四计算单元，用于确定所述集合中的像素点的像素值的平均值； 第一比较单元，用于将所述平均值与所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值进行比较； 第五计算单元，用于当所述平均值大于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值与像素偏移值之和作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 第六计算单元，用于当所述平均值小于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时，将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值减去像素偏移值之差作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 第七计算单元，用于当所述平均值等于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
25.根据权利要求20的深度图像滤波装置，其特征在于，还包括: 第一相邻区域确定单元，用于确定所述待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域。
26.根据权利要求20-25中任一项所述的深度图像滤波装置，其特征在于，所述预设条件包括以下条件中的至少一个: 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的空间距离小于等于第一滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的深度图像像素值的差值小于等于第二滤波阈值；或者所述待滤波处理的深度图像像素点位置所对应的视频图像的像素值与所述相邻区域中的像素点的视频图像像素值的差值小于等于第三滤波阈值。
27.根据权利要求26的深度图像滤波装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一滤波器系数集合确定单元，用于确定使得原始深度图像与重建深度图像之间的误差最小时的深度图像滤波器系数集合； 第二滤波阈值获取单元，用于对所述深度图像滤波器系数集合中的深度图像滤波器系数取中值或平均值，将所述中值或平均值作为第二滤波阈值。
28.根据权利要求26的深度图像滤波装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二滤波器系数集合确定单元，用于确定使得原始视频图像与重建视频图像之间的误差最小时的视频图像滤波器系数集合； 第三滤波阈值获取单元，用于对所述视频图像滤波器系数集合中的视频图像滤波器系数取中值或平均值，将所述中值或平均值作为第三滤波阈值。
29.一种视频解码端，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收来自视频编码端的数据； 滤波阈值获取单元，用于从所述接收来自视频编码端的数据中获取深度图像滤波阈值； 所述深度图像滤波系数用于设置预设条件以确定满足该预设条件的待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的像素点的集合，所述集合中的像素点的像素值用以确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
30.根据权利要求29的视频解码端，其特征在于，还包括: 第二判断单元，用于对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件； 第二确定单元，用于确定所述满足所述预设条件的像素点的集合； 第二像素值确定单元，用于根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
31.根据权利要求30的视频解码端，其特征在于，所述第二像素值确定单元具体用于确定所述集合中的像素点的像素值的中值，将所述中值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
32.根据权利要求31的视频解码端，其特征在于，所述第二像素值确定单元包括: 第二排序单元，用于将所述集合中的像素点的像素值进行排序； 第一视频解码端计算单元，用于当所述集合中的像素点的个数为奇数时，将排序后处在中间的像素值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 第二视频解码端计算单元，用于当所述集合中的像素点的个数为偶数时，对排序后处在中间两个的像素值取平均值，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
33.根据权利要求31的视频解码端，其特征在于，所述第二像素值确定单元包括: 第二去除单元，用于将所述集合中像素值最大和最小的像素点去除； 第三视频解码端计算单元，用于确定所述集合中剩余的像素点的像素值的平均值，将与所述平均值最接近的正整数作为待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
34.根据权利要求30的深度图像滤波装置，其特征在于，所述第二像素值确定单元包括: 第四视频解码端计算单元，用于确定所述集合中的像素点的像素值的平均值； 第二比较单元，用于将所述平均值与所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值进行比较； 第五视频解码端计算单元，用于当所述平均值大于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值与像素偏移值之和作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 第六视频解码端计算单元，用于当所述平均值小于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时，将所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值减去像素偏移值之差作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值； 第七视频解码端计算单元，用于当所述平均值等于所述待滤波处理的深度图像像素点的重建像素值时，将所述平均值作为所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。
35.根据权利要求29的视频解码端，其特征在于，还包括: 第二相邻区域确定单元，用于确定所述待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域。
36.根据权利要求29-35中任一项所述的视频解码端，其特征在于，所述预设条件包括以下条件中的至少一个: 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的空间距离小于等于第一滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点与所述相邻区域中的像素点的深度图像像素值的差值小于等于第二滤波阈值；或者 所述待滤波处理的深度图像像素点位置所对应的视频图像的像素值与所述相邻区域中的像素点的视频图像像素值的差值小于等于第三滤波阈值。
全文摘要
本发明实施例提供一种深度图像滤波方法、获取滤波阈值的方法和装置。本发明实施例的方法包括对待滤波处理的深度图像像素点的相邻区域中的每个像素点，确定该像素点是否满足预设条件；确定满足所述预设条件的像素点的集合；根据所述集合中的像素点的像素值，确定所述待滤波处理的深度图像像素点的像素值。通过本发明实施例可以有效去除深度图像边缘的振铃效应，减少深度图像的不连续性，从而提高视频图像的质量。
文档编号H04N7/26GK103139577SQ20111037644
公开日2013年6月5日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者傅佳莉, 费边·耶格尔, 麦蒂尔斯·韦恩 申请人:华为技术有限公司