专利名称：车辆的远程启动系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆远程起动系统及其控制方法，更具体而言，本发明涉及一种 提升了车辆的便利性以及防盗性的车辆远程启动系统及其控制方法。
背景技术：
一般情况下，远程启动系统利用遥控器通过射频信号来启动车辆，远程方式不同 于要求使用者实际插入钥匙来启动车辆的，常规的车辆启动方式。
在传统的系统中，车辆启动装置具有智能钥匙或遥控钥匙(Remote keyless entry，RKE)，还具有可以发射无线信号(例如射频信号)的便携式发射器，以及安装在车辆 中的从所述便携式发射器接收无线信号的接收器；所述接收器可以与门锁系统或者发动机 驱动系统等设备传递信息以启动车辆。
大多数的传统系统中，车辆可以在无人看管的情况下被驱动，也就是说，当车辆被 远程启动系统启动时，驾驶者不能立即操控车辆或者改变车辆无人看管的状态，这样小偷 可以轻易地偷走车辆。
上述背景技术部分公开的信息仅用于加强读者对本发明背景技术的理解，所以它 可能包含不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容
本发明的目的在于提供一种在提升车辆的便利性以及防盗性方面具有优势的车 辆远程启动系统及其控制方法。
根据本发明所描述的具体实施方式
，本发明的车辆远程系统包括(a)远程启动 车辆；(b) —旦车辆被远程启动，当车门打开时激活定时器；(C) 一旦定时器被激活，当驾 驶室的车门被关闭、制动器被操作、或预定时间已过却没有任何操作时，搜索并验证密钥卡 (例如，无钥匙遥控器)；以及当密钥卡通过验证时，车辆从远程启动模式切换到正常启动。 但是，如果密钥卡没有通过验证，终止远程启动。
在步骤(a)中，从外部终端接收到的远程启动信号被转发到车辆的远程信息处理 模块，然后该信号通过车身控制模块从远程信息处理模块传输到信号处理工具，从而开始 远程启动。预定时间可以是30秒。
当变速杆从停车挡切换到其他档或者位置、启动按钮为开启状态或者车辆开始移 动时，远程启动停止。
在步骤(b)中，在车门在车辆锁定状态下被打开的情况下，远程启动被终止。在信 号处理工具从密钥卡接收到一个唯一的ID信号并且确定该信号适合于特定的车辆的情况下，实施密钥卡的验证。
根据本发明所描述的具体实施方式
，本发明的车辆远程启动系统包括接收车辆 的远程启动信号的远程信息处理模块以及检查车辆的车辆操作情况的车身控制模块，所述 车身控制模块从远程信息处理模块接收远程启动信号，并且在该远程启动信号适合车辆时 传输该远程启动信号。
本发明的车辆远程启动系统还包括信号处理工具以及计时器；所述信号处理工 具从车身控制模块接收远程启动信号，检查车辆的操作情况，并且开始远程启动；所述计时 器当远程启动激活后车门被打开时开始计时；在启动计时器后，在驾驶室的车门被关闭、制 动器被操作、或预定时间已过却没有任何操作的情况下，所述信号处理工具搜索并验证密 钥卡，当密钥卡通过验证时，从远程启动切换到正常启动，或者，当密钥卡没有通过验证时， 终止远程启动。
在远程启动开始后，当车门在车辆锁定状态下被打开时，车身控制模块生成和传 输警告信号到信号处理工具。信号处理工具接收到警告信号，并且终止远程启动。预定时 间可以是30秒。
一旦远程启动被激活，当变速杆从停车挡切换到其他档或者位置、启动按钮为开 启状态或者车辆开始移动时，信号处理工具停止远程启动。
如果信号处理工具从密钥卡接收到一个唯一的ID信号并且验证该密钥卡正在使 用该接收到的唯一的ID信号，则信号处理工具实施密钥卡验证。
综上所述，根据本发明的车辆远程启动系统及其控制方法，可以在无人看管的情 况下防止车辆被盗。在远程启动状态下，一旦密钥卡通过验证，车辆从远程启动切换到常规 启动，从而可以省去启动车辆的进一步操作，从而提升驾驶员的便利性。
结合以下实施方式以及附图介绍，上述所提到的以及本发明中所提到的其他对象 和功能将变得显而易见。
图1是根据本发明的实施方式所描述的车辆远程系统的示意图。
图2是根据本发明的实施方式所描述的车辆远程系统的框图。
图3是根据本发明的实施方式所描述的远程启动系统的控制方法的流程图。
图4是根据本发明的实施方式所描述的远程启动系统的远程启动控制方法的步 骤的流程图。
图5是根据本发明的变形实施方式所描述的远程启动系统的控制方法的流程图。
符号说明
10 :终端
20 :服务器
100 :远程信息处理模块(TMU)
200 :车身控制模块(BCM)
300 :信号处理工具
400:密钥卡
500 :计时器具体实施方式
参考附图，下面对本发明的典型实施方式进行详细阐述。
众所周知，“汽车”、“车辆”或者本发明中所用的其他类似术语广义包括通常的汽 车，如运动型多功能车(SUV)等小轿车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、各种船舶等水运工 具、飞机等，还包括混合动力汽车、电动汽车、插入式混合动力电动汽车、氢动力汽车以及其 他替代燃料汽车(如燃料来自石油以外的其他资源的)。在此提及的混合动力汽车是指具 有两个或两个以上的动力来源的汽车，例如既能汽油驱动又能电力驱动的汽车。
根据本发明的实施方式的车辆远程启动系统，如附图1和附图2所示，其包括远 程信息处理模块(TMU) 100、车身控制模块(BCM) 200、信号处理工具300以及定时器500。
上述远程信息处理模块(TMU) 100接收车辆的远程启动信号，并将该远程启动信 号传输到车身控制模块(BCM) 200。所述车身控制模块(BCM) 200检查车辆的情况，并且在 该远程启动信号是适合特定车辆的远程启动信号时，传输该远程启动信号到信号处理工具 300。
上述信号处理工具300接收远程启动信号，并检查车辆的情况；在车辆情况正常 时，信号处理工具300实施远程启动，当车门在远程启动开始后被打开时，计时器500开始 计时。
上述远程信息处理模块(TMU) 100与通信网络相连接，将接收到的远程启动信号 从服务器转发到车身控制模块(BCM) 200。
如附图2所示，远程启动信号从用户终端10，例如从手机或智能手机，通过服务器 20发送到远程信息处理模块100，并转发到车身控制模块200。
根据本发明的实施方式，远程启动被定义为一种方法，在该方法中，利用手机或智 能手机通过通信服务器20来启动车辆，例如调整车辆的内部温度。
一般来说，车身控制模块200控制车门的锁定/解锁、车厢的打开、警报声的开启 等，并检查车辆的操作情况。车身控制模块200同样也可以在远程启动信号仅与特定车辆 有关联时将远程启动信号传输到信号处理工具300。
车身控制模块200还确定在启动远程开始后车辆是否处于锁定或者解锁状态，并 在车门在锁定状态下被打开的情况下，生成和传输警告信号到信号处理工具300，并且在必 要时，终止远程启动；在车门在锁定状态下被打开的情况下，所述车身控制模块200进一步 维持远程启动，然后定时器500开始计时。
使用远程启动来启动车辆后，如果车门处于解锁状态的话车辆可能出现被盗情 况，因而必要时远程启动可以被立即终止以防止被盗。
上述信号处理工具300从车身控制模块200接收远程启动信号，检查车辆的情况， 并且当车辆的情况正常时实施远程启动。在本发明的实施方式中，车辆的智能钥匙模块 (SMK)也可以作为信号处理工具300之一。
在计时器500启动后驾驶室车门(未图示)处于关闭状态、或者制动器(未图示) 被操作、或者预定时间(例如30秒)已过却没进行任何操作的情况下，信号处理工具300 搜索并验证密钥卡(fob)。当密钥卡通过验证时，信号处理工具将远程启动切换至常规启 动，当密钥卡没有通过验证时信号处理工具终止远程启动。
由于有可能成为被盗车辆，本发明通过搜索并验证密钥卡400的方式来阻止车辆 的被盗。
本发明的示例性实施方式中，一旦驾驶员的门被打开或制动器被操作时，通过立 即验证密钥卡400来确定车辆是否被盗，因而，驾驶员进入车辆后不用执行任何额外的程 序，从而提升了操作的便利性。
在计时器500启动后，如果其他车门关闭而驾驶室车门未关闭或预定时间已过却 没有任何操作的情况下，保持远程启动，定时器500再次开始计时。一旦预定时间已过，系 统搜索并验证密钥卡400。
如果变速杆从停车挡切换到其他档或者位置、启动按钮为开启状态或者车辆开始 移动时，信号处理工具300会停止远程启动。
密钥卡400可以置于智能卡或车辆的智能钥匙内，该密钥卡400可以执行关闭/ 打开(锁定和解锁)车辆的门，或者可以通过与验证系统，如信号处理工具300通信来启动 车辆。此外，密钥卡400配置有具有无钥匙功能、防盗等功能的通信线路。
密钥卡400包括如实施方式附图1中所示的智能钥匙。并且，在信号处理工具300 从密钥卡400接收到一个唯一的ID信号并且确定该信号适合于特定的车辆的情况下，实施 密钥卡400的验证。
在远程启动开始并车门打开后，定时器500计时到预定时间；在一些实施方式中， 作为具体例，预定时间可以是30秒。
在下文中，根据本发明的实施方式对车辆远程启动方法进一步说明。
如附图3所示，本发明实施方式的车辆远程启动方法包括(a)远程启动车辆；(b) 响应远程启动，当车门打开时激活定时器500 ； (c)响应定时器500激活，一旦出现驾驶室 的车门被关闭、制动器被操作、或预定时间已过却没有任何操作的情况，搜索并验证密钥卡 400;以及(d)当密钥卡400通过验证时，从远程启动切换到正常启动。但是，如果密钥卡 400没有通过验证，远程启动被终止。
在步骤(a)中，远程启动信号从终端10，例如从手机或者智能手机中发出，然后通 过通信服务器20转发到车辆，开始远程启动(S302)。
上述远程启动开始步骤S302的具体情况如附图4所示。远程信息处理模块 (TMU) 100从服务器20接收到远程启动信号(S401)，并将该信号传输到车身控制模块 (BCM) 200 (S402);车身控制模块(BCM) 200检查车辆的情况，并在远程启动信号适用于特 定车辆的情况下将该远程启动信号传输到信号处理工具300(S403);信号处理工具300接 收该远程启动信号，检查车辆的情况，在车辆情况正常时，信号处理工具300实施远程启动 (S404)。
在步骤(b)中，定时器500如附图3所示进行操作，当门在远程启动实施后被打开 (S304)时，定时器500开始计时(S306);从保证便利性同时防止车辆被盗的观点出发，作为 具体例，预定时间可以为30秒。
如附图3所示，在远程启动开始后车辆已被锁定的情况下门被打开(S308)时，远 程启动被立即终止(S310)，以防止车辆被盗。
车身控制模块200确定车辆是否处于锁定状态，当车门在锁定状态下被打开，车 身控制模块200传输警告信号到信号处理工具300。信号处理工具300接收到警告信号，然后，必要时，例如，在车辆已被锁定的情况下门被打开时，终止车辆的远程启动(S310)。
在步骤(c)中，当定时器500启动后，驾驶室的车门处于关闭状态、制动器被操作、 或预定时间已过却没有进行任何操作(S312)时，搜索并验证密钥卡400 (S314)。在信号处 理工具300从密钥卡400接收到一个唯一的ID信号并且确定该信号适合于特定的车辆的 情况下，实施密钥卡400的验证。
在步骤(d)中，当密钥卡400通过验证(S316)时，信号处理工具300从远程启动 切换至常规启动模式，当密钥卡400没有通过验证(S318)时，信号处理工具300终止远程 启动；密钥卡400没有通过验证的情况可能出现在搜索到的密钥卡400与特定的车辆不相 对应或者密钥卡400在特定范围之外。
当密钥卡400通过验证时，远程启动被切换为一般的启动模式，从而提升驾驶员 的便利性；而当密钥卡400没有通过验证时，远程启动被终止，使车辆不会被盗。
如附图5所示，在本发明变形的实施方式中，在远程启动后，如果变速杆从停车挡 切换到任何其他模式、启动按钮为开启状态或者车辆产生车速(车辆移动)(S501)时，信号 处理工具300会相应地终止远程启动(S318)。
在附图5中，步骤S501在步骤S312后实施，但它并不限于在附图5中的描述，相 反，S501可以以各种变形形式在步骤S302之后的任何步骤中实施。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为多种计算机可读介质，其中每种计算机可读 介质中包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不 限于R0M、RAM、压缩(CD)光盘、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计 算机可读存储介质也可以分布在网络耦合的计算机系统，使计算机可读介质例如，被远程 信息处理服务器以分布式的趋势被存储和执行。
换言之，虽然上面描述的具体实施方式
将上述控制方法描述为通过多个模块和单 元来实施，但这些单元可以实施为一个单一的控制器或控制单元，执行将一种计算机可读 介质存储在上述多种计算机可读介质上。
虽然结合示例性实施方式来描述本发明，但是本领域技术人员应该理解到，本发 明并不限定于上述实施方式，在不偏离所附权利要求描述的本发明的思想和范围内，涵盖 各种变形以及等效形式。
权利要求
1.一种车辆远程启动系统的控制方法,其包括(a)通过远程终端远程启动车辆；(b)与远程启动车辆相响应，当车门打开时，激活定时器；(C) 一旦所述定时器被激活，则当驾驶室的车门被关闭、制动器被操作、或按计时器预定时间已过却对车辆没有任何操作时，搜索并验证密钥卡；(d)当所述密钥卡通过验证时，将车辆从远程启动模式切换到正常启动模式；以及(e)当所述密钥卡没有通过验证时，终止远程启动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在步骤(a)中，从外部终端接收到的远程启动信号被转发到车辆的远程信息处理模块，然后该信号通过车身控制模块从所述远程信息处理模块传输到信号处理工具，开始远程启动。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述预定时间是30秒。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述密钥卡没有先进行验证的情况下，当变速杆从停车模式切换到任何其他模式、 启动按钮为开启状态或车辆开始移动时，终止所述远程启动。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在步骤(b)中，当车门在车辆锁定状态下被打开时，终止所述远程启动。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，一旦所述信号处理工具从所述密钥卡接收到一个唯一的ID信号并且验证了所述密钥卡正在使用该接收到的唯一的ID信号，所述密钥卡通过验证。
7.—种车辆远程启动系统,其包括远程信息处理模块，配置为接收车辆的远程启动信号；至少一个车身控制模块，配置为检查车辆的操作情况，并从所述远程信息处理模块接收远程启动信号，一旦确定该远程启动信号与特定的车辆相适应，传输所述远程启动信号;信号处理工具，配置为接收从所述车身控制模块传输的所述远程启动信号，检查车辆的操作情况，并开始远程启动车辆；以及定时器，配置为一旦远程启动开始，则在车门被打开时被激活；其中，所述信号处理工具进一步配置为，一旦远程启动已开始，当驾驶室的车门被关闭、制动器被操作、或按计时器预定时间已过却对车辆没有任何操作时，搜索并验证密钥卡；当密钥卡通过验证时，将车辆从远程启动模式切换到正常启动模式，或者响应密钥卡没有通过验证，终止远程启动。
8.根据权利要求7所述的远程启动系统，其中，在远程启动开始后，一旦车门在车辆锁定状态下被打开，所述车身控制模块传输警告信号到所述信号处理工具，并且所述信号处理工具进一步配置为接收所述警告信号并终止所述远程启动。
9.根据权利要求7所述的远程启动系统，其中，所述预定时间为30秒。
10.根据权利要求7所述的远程启动系统，其中，所述信号处理工具进一步配置为当变速杆从停车档切换到任何其他位置、启动按钮已激活或车辆已移动时，终止所述远程启动。
11.根据权利要求7所述的远程启动系统，其中，一旦所述信号处理工具从所述密钥卡接收到一个唯一的ID信号并且验证了所述密钥卡正在使用该接收到的唯一的ID信号，所述密钥卡通过验证。
12.一种包含由控制器执行的程序指令的计算机可读介质，其包括通过远程终端远程启动车辆的程序指令；当车门在车辆已远程启动的状态下被打开时，激活定时器的程序指令；一旦定时器被激活，当驾驶室的车门被关闭、制动器被操作、或按计时器预定时间已过却对车辆没有任何操作时，搜索并验证密钥卡的程序指令；当所述密钥卡通过验证时，将车辆从远程启动模式切换到正常启动模式的程序指令；以及当密钥卡没有通过验证时，终止远程启动的程序指令。
13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，还包括在远程启动后，一旦车门在车辆锁定状态下被打开，生成警告信号以终止所述远程启动的程序指令。
14.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，所述预定时间为30秒。
15.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，还包括当变速杆从停车档切换到任何其他位置、启动按钮已激活或车辆已移动时，终止所述远程启动的程序指令。
16.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，一旦所述信号处理工具从所述密钥卡接收到一个唯一的ID信号并且验证了所述密钥卡正在使用该接收到的唯一的ID信号，所述密钥卡通过验证。
全文摘要
本发明提供一种车辆远程启动系统，其在车辆被远程启动后车门被打开时，激活定时器。在定时器被激活后，一旦驾驶室的车门被关闭、制动器被操作、或预定时间已过却对车辆没有任何操作，搜索并验证密钥卡(例如，无钥匙遥控器)；当密钥卡通过验证时，车辆从远程启动模式切换到正常模式；然而，当密钥卡没有通过验证时，系统终止远程启动。
文档编号H04L29/08GK103010154SQ20111045155
公开日2013年4月3日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年9月21日
发明者金种浩 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社