专利名称：用于解析到达方向估计的模糊度的设备和方法
技术领域：
本发明通常涉及用于解析到达方向估计的模糊度的设备和方法。本发明的进一步的实施方式涉及增强模糊空间音频参数估计。
背景技术：
本发明定位于麦克风前端的空间音频编码的背景中。我们关注参数技术，即，通过伴随着参数侧边信息的一个或多个音频信号来描述空间声音。侧边信息是基于至少两个侧麦克风来获得的。麦克风布置和信号处理架构通常被设计为覆盖所关注的特定频率范围，其中，严格满足所需的规范。在该感兴趣的区域之外，可能会发生所需空间选择性的显著偏差。极端偏差由所谓的空间混叠组成。在音域分析上下文中，空间混叠的最重要的效果是声音的到达方向的估计变得模糊。因此，在一个或多个其他方向，也观察到了仅针对一个特定方向所期望或需要的特定行为。空间音频编码的目的由通过伴随有参数侧边信息的一些音频信道再生空间声学场景组成。因此，一个普遍问题是，不精确的参数估计将会引起再生过程或使用该空间参数的任何其他处理单元(例如，用于定向过滤)不想要的结果。该考虑适用于上述受影响的频率范围，特别是在发生空间混叠时。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于空间参数处理的改进概念。该目的是通过根据权利要求1的设备、根据权利要求14的方法、或根据权利要求15的计算机程序来实现的。根据本发明实施方式，用于解决DOA估计模糊度的设备包括DOA估计分析器和模糊度解析器。DOA估计分析器被配置为通过使用偏差信息分析DOA估计以获得多个模糊分析参数。这里，偏差信息表示有偏和无偏DOA估计之间的关系。此外，模糊度解析器被配置为解析多个模糊分析参数中的模糊度，以获得非模糊解析参数。本发明的基本思想在于，如果通过使用偏差信息(偏差信息表示有偏和无偏DOA估计之间的关系)来分析DOA估计以获得多个模糊分析参数，并且如果解析多个模糊分析参数中的模糊度以获得非模糊的解析参数，可以实现改进的空间参数处理。该测量使得可以解析由空间混置引起的不精确DOA参数估计导致的|旲糊。根据另一实施方式，DOA估计分析器被配置为基于偏差函数将DOA估计与多个模糊无偏DOA估计关联，其中，偏差函数由偏差/[目息指不。这里，多个模糊无偏DOA估计对应于多个模糊分析参数。此外，模糊度解析器被配置为通过使用一个或多个有效源的先验本地化信息确定多个模糊无偏DOA估计中的非模糊解析参数，这基本上允许从关于声音源的位置的先验信息获得具体或校正的DOA参数。根据又一实施方式，DOA估计分析器被配置为针对多个模糊分析参数中的每个模糊分析参数生成多个分支，其中，多个分支反映了多个模糊分析参数中的模糊度。这里，DOA估计分析器被配置为从DOA估计中直接获得多个分支，或者进一步处理多个模糊无偏DOA估计以获得多个分支。另外，DOA估计分析器被配置为计算光谱加权操作的增益参数。可选地，DOA估计分析器可以被配置为通过替代方法(例如，加法，减法)或采用与光谱加权操作类似的算法进行光谱调制。此外，模糊度解析器被配置为确定表示模糊分析参数的多个分支中的非模糊解析参数。因此，可以获得光谱加权操作(诸如定向音频编码领域中的呈现或定向过滤)的适当增益参数。此外，通过这种测量，不需要获取先验本地化信息。在另一实施方式中，DOA估计分析器被配置为在单个处理步骤中获得多个分支，使得提供了在连续执行两个处理步骤时获得的处理结果。特别地，对于多个分支中的每个分支，DOA估计分析器可以包括参数处理单元，其中，参数处理单元可以被配置为使DOA估计与由处理结果指示的预定模糊分析参数相关。这样，当解析了多个模糊分析参数中的模糊度时，可以实现更高的处理效率或计算工作量的减少。本发明的另一实施方式提供了一种用于解析DOA估计的模糊度的方法。
以下，将参照
本发明的实施方式，在附图中:图1示出了用于解析DOA估计的模糊度的设备的实施方式的框图；图2示出了用于通过使用先验本地化信息解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图；图3示出了利用用于选择非模糊解析参数的选择器来解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图；图4示出了利用映射器来解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图，该映射器用于将多个模糊无偏DOA估计映射至非模糊解析参数；图5示出了根据图4的具有数字生成器的映射器的实施方式的框图；图6示出了利用用于提供先验本地化信息的本地化信息提供器来解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图；图7示出了用于利用增益参数计算来解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图；图8示出了包括模糊无偏DOA估计生成器和参数处理器的用于解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图；图9示出了用于通过在单个步骤中获得处理结果的多个参数处理单元来解析DOA估计的模糊度的设备的另一实施方式的框图；图10示出了参数空间音频编码器的示意图；图11示出了参数空间音频解码器的示意图；图12示出了在中心具有第五个全向麦克风的全向麦克风的方形阵列的示意图；图13示出了根据本发明实施方式的在4KHz和7kHz之间的频率的方位角估计的示例图；图14示出了根据本发明实施方式的作为用于3个扬声器设置的DOA函数的左右平移增益(panning gain)的示例性曲线图；图15示出了根据本发明实施方式的方向过滤增益函数的示例方向图16示出了解析空间参数估计的模糊度的设备的实施方式的总体结构；图17示出了根据本发明实施方式的用于校正有偏DOA估计的结构；图18示出了根据本发明实施方式的作为高于空间混叠频率的无偏DOA的函数的估计DOA的示例曲线图；图19示出了根据本发明另一实施方式的作为无偏DOA的函数的估计DOA的示例曲线图；图20示出了根据本发明实施方式的具有其各自的概率密度函数的两个有效源(active source)的不例曲线图；图21示出了根据本发明实施方式的作为DOA的函数的定向过滤的示例性设计函数；图22示出了根据本发明实施方式的调节作为模糊DOA的函数运行的处理单元以生成校正的输出函数的结构。
具体实施例方式图1示出了用于解析DOA估计105的模糊度的设备100的实施方式的框图。DOA估计105可以通过使用DOA估计器从空间音频信号中获得。这里，空间音频信号可以包括全向的和多个不同方向的偶极信号。从空间音频信号获得的DOA估计105可以对应于DirAC
参数，并且可以用声音的DOA的角#_.来表示。特别地，DOA估计105可以取决于时间和
频率,(k，m)，其中，k表示时间块，m表示频带。另外，DOA估计105，实质
上对应于源自一个或多个 活动声音源的不精确或模糊DOA估计。参照图1,设备100包括DOA估计分析器110和模糊度解析器120。从图1中可以看出，DOA估计分析器110被配置为用于通过使用偏差信息101分析DOA估计105以获得多个模糊分析参数。这里，偏差信
息101表示有偏DOA估计和无偏DOA估计-之间的关系寺别指出，DOA估计可
以表示有偏或无偏DOA估计。此外，模糊度解析器120被配置为解析多个模糊分析参数115的模糊，以获得非模糊解析参数125。图2示出了通过使用先验本地化或空间信息211解析DOA估计105的模糊度的设备200的另一实施方式的框图。如图2所示，设备200包括DOA估计分析器210，其被配
置为基于偏差函数201, φ = (φ\使DOA估计105, ，与多个模糊无偏DOA估计215,
病相关。图2中示出的设备200的DOA估计分析器210可以对应于图1中示出的设备100的DOA估计分析器110。这里，由图2中的DOA估计分析器210使用的偏差函数201可以用图1中的偏差信息101表示，而在图2中的DOA估计分析器210的输出的多个模糊无偏DOA估计215，祆…#K可以对应于图1中的多个模糊分析参数115。在图2的实施方式中，模糊度解析器120被配置为通过使用一个或多个有效源的先验本地化信息211，根据多个模糊无偏DOA估计215, ft...ft ，确定非模糊解析参数125，^res。这里，先验本地化信
息可以表示一个或多个有效源的D0A211, %.*.。此外，应当注意的是，根据DOA估计获得的DOA估计105, #**可以源自一个或多个有效源。这里，还应当指出的是，一般而言，有两种D0A。在实施方式中，DOA的 %,…可以对应于相应的源位置，而DOA估计Uif可以对应于“瞬时”DOA卿，
DOA涉及相应的时间/频率瓦片)。图3示出了用于用选择器320解析DOA估计105的模糊度的设备300的另一实施方式的框图。这里，图3的设备300基本上包括与图2的设备200相同的块。因此，具有类似的实现和/或功能的相同块用同一标号表示。然而，在图3的实施方式中，模糊度解析器
120被配置为用于从多个模糊无偏DOA估计215选择非模糊解析参数325，的选择器
320。在实施方式中，选 择器320可以被配置为基于对应于多个模糊无偏DOA估计215的一个或多个有效源的模糊无偏DOA估计和先验本地化估计311之间的距离测量，执行非模糊
解析参数325，φτ&的选择。这里，在图3中示出的选择器320的输出端处的非模糊解析参
数325可以对应于在图2中示出的模糊度解析器120的输出端处的非模糊解析参数125。图3中示出的先验本地化估计311可以对应于一个或多个有效源的DOA的％ ’ %，“ 中
中的任一个。因此，在实施方式中，非模糊解析参数325，，可以对应于选自多个模糊无
偏DOA估计215的所选DOA估计，氣，对于所选DOA估计，相对于一个或多个有效源的距离
测量最小。图4示出了用于用映射器420解析DOA估计105的模糊度的设备400的另一实施方式的框图。由于图4的设备400基本上包括与图2的设备200相同的块，因此具有类似实现和/或功能的相同块再次由相同的标号表示。在图4的实施方式中，模糊度解析器120
被配置为用于将多个模糊无偏DOA估计215映射至非模糊解析参数425映射器420，。
特别地，映射器420可以被配置为:基于对应于多个模糊无偏DOA估计215的模糊无偏DOA
估计的本地化估计或者对应于选自多个模糊无偏DOA估计215的所选DOA估计515 的
所选本地化估计与一个或多个有效源的先验本地化估计311之间的距离测量，执行多个模糊无偏DOA估计215的映射。如在图3的实施方式中那样，先验本地化估计311可以对应
于一个或多个有效源的DOA的％ ,Qi'* ** 中的任一个。图5示出了根据图4的具有数字生成器540的映射器420的实施方式的框图。特别地，在图5中，示出了映射器420的更多细节。从图5可以看出，映射器420可以包括&
选择器510、％确定器520以及组合器530。&选择器510可以被配置为从多个模糊无偏
DOA估计215选择相对于一个或多个有效源的距离测量最小的无偏DOA估计515，Pso^Qt
确定器520可以被配置为确定一个或多个有效源中相对于所选择的无偏DOA估计515，ψχ
的距离测量最小化的D0A525, PQt。这里，非模糊解析参数@res可以对应于一个或多个有效源的所确定的D0A525, Pqs图5中示出的映射器420的数字生成器540可以被实施为用于生成随时间可变数字545，而图5中示出的映射器420的组合器530可以被实施为用于将由数字生成器540提
供的可变数字545的数字和对应于一个或多个有效源的确定的D0A525，%的预定先验本地化估计相组合，以获得修改的DOA相关值535，。这里，非模糊解析参数125，Pra，可
以对应于修改的DOA相关值535,例如,用于生成随时间可变数字545的数字生成器
O
540可以被实现为诸如线性反馈移位寄存器的伪随机数生成器。图6示出了用于利用本地化或空间信息提供器610来解析DOA估计105的模糊度的设备600的另一实施方式的框图。这里，图6的设备600基本上包括与图2的设备200相同的块。因此，具有类似实现和/或功能的相同块用相同标号表示。如图6所示，本地化信息提供器610可以被配置为提供一个或多个有效源的先验本地化信息211。在图6的实施方式
中示出，本地化信息提供器610可以被配置为基于与DOA估计105 不同的输入参数611来提供先验本地化信息211。这意味着，诸如一个或多个有效源的DOA的-β, ...:
形式的先验本地化信息211实质上是从不同于DOA估计105，的数据导出的。图7示出了用于利用增益参数计算解析DOA估计105的模糊度的设备700的另一实施方式的框图。从图7可以看出，设备700包括DOA估计分析器710，其可以被配置为针对多个模糊分析参数115的每个模糊分析参数生成多个分支715，其中，多个分支715反映了多个模糊分析参数115中的模糊度。在图7的实施方式中，DOA估计分析器710可以被配置为直接从DOA估计105获得多个分支715，或者进一步处理多个模糊无偏DOA估计813以获得多个分支715。特别地，DOA估计分析器710被配置为在定向音频编码的背景中，为诸如呈现或定向过滤的频谱加权操作计算增益参数。如图7所示，包括增益参数计算的DOA估计分析器710可以接收偏差信息101，以通过考虑DOA估计105的模糊度，生成多个分支715。在图7中还示出，设备700的模糊度解析器720可以被配置为根据表示模糊分析参数115的多个分支715确定非模糊解析参数725，fres0根据另一实施方式，设备700的模糊度解析器720可以被配置为用于组合由多个分支715表示的多个模糊分析参数，以获得表示非模糊解析参数725, fres的组合参数的组合器。根据另一实施方式，设备700的模糊度解析器720还可以被配置为用于从由多个分支715表示的多个模糊分析参数115中选择非模糊解析参数725，fres的选择器。
特别地，图7中示出的设备700的用于执行增益参数计算的DOA估计分析器710以及组合器或选择器形式的模糊度解析器720，可以分别对应于图1中的设备100的DOA估计分析器110和模糊度解析器120。基本上，图7的设备700可以特别用于指定多个模糊分析参数中的非模糊解析参数，而不需要操作先验本地化信息。在图7的实施方式中，例如，被配置为组合器或选择器的模糊度解析器720可以被实施为选择增益参数的最小值或最大值，或者通过计算平均值来组合增益参数。图8示出了用于解析DOA估计105的模糊度的设备800的另一实施方式的框图，该设备包括模糊无偏DOA估计生成器812和参数处理器814。这里，图8的设备800基本上对应于图7的设备700，其中，具有类似实现和/或功能的相同块用相同的标号表示。如图8所示，设备800的DOA估计分析器810可以包括模糊无偏DOA估计生成器812和参数处理器814。这里，模糊无偏DOA估计生成器812可以被实施为基于偏差函数201使DOA估计105与多个模糊无偏DOA估计813相关，其中，偏差函数201用偏差信息101表示。此夕卜，参数处理器814可以被实施为进一步处理多个模糊无偏DOA估计813，以获得表示模糊分析参数115的多个分支815。根据实施方式,表不模糊分析参数115的多个分支815可以分别对应于要用于提供操作的一组增益参数(gp)(诸如三向平摇增益函数)或者可以用于DirAC编码机制中的定向过滤的增益函数(D)。在实施方式中，用于提供操作的对应增益函数gp或用于不同分支815的定向过滤操作的增益函数D例如可以线性组合，以获得其平均值，或者通过使用模糊度解析720来选择具体增益参数(例如，最小或最大值)。在模糊度解析器720的输出端处，将获得非模糊解析参数725，fres0图9示出了用于利用多个参数处理单元913来解析DOA估计105的模糊度的设备900的另一实施方式的框图。这里，图9的设备900可以对应于图7的设备700，其中，具有相似实现和/或功能的相同块可以用相同的标号表示。具体地，在图9的实施方式中，设备900包括DOA估计分析器910，其可以被配置用于在单个处理步骤中获得多个分支915，使得将会提供表示模糊分析参数115的处理结果，该结果会在连续执行两个处理步骤时获得。这里需要指出，通过DOA估计分析器910获得的处理结果基本上对应于由图8中示出的DOA估计分析器810所获得的处理结果或多个分支815。这里，通过多个参数处理单元913获得的每个处理参数或输出参数基本上等于由参数处理器814输出的相应增益参数gp ;D。然而，在图9的实施方式中，可以通过仅使用单个处理步骤来有效地获得这些相同的参数。设备900的DOA估计分析器910因此也可以被称为增强处理器，用于以增强方式处理DOA估计105，以在不需要中间处理步骤的情况下获得处理结果。此外，在图9的实施方式中，DOA估计分析器910和模糊度解析器720可以被配置为在单个处理步骤中获得非模糊解析参数725，使得将会提供表示非模糊解析参数725的处理结果，该处理结果会在连续执行至少两个处理步骤时获得。在实施方式中，可以根据对应的DOA估计105来预定或预计算非模糊解析参数725。这样获得的参数和对应的DOA估计可以被插入到查找表中。包括该预定信息的查找表可以有效地用于避免或至少减少实际处理期间的计算工作量。特别地，通过使用DOA估计器从空间音频信号估计的DOA估计105可以首先作为输入值在查找表中寻址，然后可以输出与查找表中的输入值相关联的相应非模糊解析参数725作为输出值。可选地，参照图9，对于多个分支915中的每个分支，设备900的DOA估计分析器910可以包括参数处理单元。特别地，多个参数处理单元913的每个参数处理单元914可以被配置为使DOA估计105与对应的模糊分析参数相关。此外，设备900的模糊度解析器720可以后续用于解析表示模糊分析参数915的处理结果中的模糊度，以最终获得非模糊解析参数725。
本发明的实施方式涉及参数空间音频编码和定向音频编码(DirAC)的一些处理单元。DirAC编码机制是有效的空间编码技术，其基于麦克风输入并且用作进一步考虑的示例性基础。以下更详细地给出了处理不精确的空间参数估计的本发明的方法。本发明的上下文为参数空间音频编码。首先，描述了参数空间音频表示的一些重要实例。我们主要考虑在 V.Pulkk1.Spatial sound reproduction with directionalaudio coding.J.Audio Eng.Soc., 55 (6): 503-516 中描述的方法 DirAC 作为基于麦克风信号的空间音频代码的实例。然而，本发明的基本原理还可以应用于其他空间音频编码机制，其中，例如，可以借助于不同区域的参数估计或通过考虑诸如视频图像的其他额外信息源来解析特定光谱区域中的空间参数估计模糊度。在研究DirAC的具体细节之前，我们考虑通用于所有参数空间编码机制的编码器/解码器结构。在图10中示出了根据本发明实施方式的参数空间音频编码器10的一般结构。图10示出了参数空间音频编码器的说明。如在V.Pulkk1.Spatial sound reproductionwith directional audio coding.J.Audio Eng.Soc.,55 (6):503-516, June.2007以 及 C.Faller.Microphone front-ends for spatial audio coders.1nl25th AESConvention, San Francisco, USA, Oct.2008中描述的，编码器10将多个音频信道2 (例如，麦克风信号)作为输入。编码器10的输出为缩混信号3和对应的侧边信息4。缩混信号3由一个或多个音频信道组成。侧边信息4包括表示所观察的声音域的参数元数据。编码器10的输出，即，缩混信号3和侧边信息4的组合在下文被称为空间音频流或空间音频表示。在图11中示出了对应的参数空间音频解码器20的一般结构。图11示出了参数空间音频解码器的图解。解码器20将空间音频流作为输入。基于缩混信号7和侧边信息6中包括的元数据，解码器20计算对应于所需的播放所配置的扬声器或耳机信号。例如，在IS0/IEC23003-1:2007.1nformation technology-MPEG Audio technologies-Partl:MPEGSurround.1nternational Standards Organization, Geneva, Switzerland, 2007 中描述了典型的扬声器设置。定向音频编码(DirAC)使用音场的参数表示，音场使用瞬时到达方向(DOA)和声音在频率子带中的扩散性，即，其仅考虑与人类听觉有关的特征。DirAC方法基于以下假设:如果正确地再生了声场的D0A，则正确地感知了双耳时间差(ITD)和双耳水平差(ILD)。对应地，如果正确地再生了声场的扩散性，则假设正确地感知了双耳间一致性参数(1C)。以此方式，再生侧仅需要方向和扩散性参数以及单声道麦克风信号来生成与以任意的扬声器集合在给定的收听位置对空间音频的人类感知相关联的特征。应当注意的是，在下文中，假设点状声音源引起了宽频率范围中的特定声音D0A。一个实例是，希望单个说话的人引起整个语音频谱的特定声音D0A。如果两个人同时说话，则我们希望通过对应于在该具体频带“发出最高声音能量”的最有优势的源的DOA来确定每个频带的DOA。以下，描述了 DirAC中的参数估计的DirAC分析。在DirAC中，基于B-格式麦克风信号，如同在 V.Pulkk1.Spatial sound reproduction with directional audiocoding.J.Audio Eng.Soc.，55(6):503-516, June.2007 中描述的，在 DirAC 中，可以经由有声场的能量分析，确定所需的参数，即，声音的DOAeD0A (k,m)以及每个在每个频带m和时间块索引k中的扩散性Ψ (k, m)。B-格式麦克风信号由全向信号W (k, m)和对应于Cartesian坐标系统的χ-, y_方向的两个双极信号(Ux(k, m)和Uy(k，m))组成。如在 E.Benjamin and T.Chen.The native B-format microphone:Part 1.1nll9thAES Convention, Paper6621, New York, Oct.2005 中描述的，B-格式信号可以使用例如特定的B-格式麦克风直接测量，或者可选地，如同在J.Merima.Applications of a3_Dmicrophone array.1nl 12th AES Convention, Paper55Ol, Munich, May2002 中描述的，使用全向麦克风阵列来直接测量B格式信号。对于后一种，有一个基本假设是，声音信号的波长远远长于全向麦克风的间距。在该假设不成立的高频率，有一个关于DOA估计的系统性有偏。在非常低的频率下，麦克风的自有噪声的影响增大。因此，通过设计间隔非常靠近的阵列，并不能简单地解决高频率的问题。在以下的段落中解决了关于DOA估计的细节和先前描述的高频率的问题。空间音频编码中(例如，DirAC)中的一个基本基础是，正确地估计D0A。为了执行该项任务，研究时/频域表示的活动强度矢量的方向:
权利要求
1.一种用于解析DOA估计(105)(多amb)中的模糊度的设备(100)，所述设备包括: DOA估计分析器(110)，用于通过使用偏差信息(101)分析所述DOA估计(105) ( U以获得多个模糊分析参数(115)(吞 I...运 N; {φ\)... {φ N); fenli,l( Φ amb)…fenli，N( Φ ainb)； gp( ψ I)-.-gP( ψ N)_;D(炉I)..,D(^n)) j所述偏差/[目息(101)表不有偏DOA估计(φ )和无偏DOA估计(φ)之间的关系(多0(());以及 模糊度解析器(120)，用于解析所述多个模糊分析参数(115)(吞 1...吞 N; f(运 I)…f(吞 N); fenh,l( Ψ amb) - -.fenh，N( Φ amb) ； gp(运 I)...gp( ψ N);D(多!)...D(运Ν))中的所述模糊度，以获得非模糊解析参数Qres; fres,125)0
2.根据权利要求1所述的设备(200)，其中，所述DOA估计分析器(210)被配置为基于偏差函数(201)(# =f((p))使所述DOA估计(IO5 ) (Samb)与多个模糊DOA估计(2I5)(吞!..Jn)关联，其中，所述偏差函数(201) (# =f((p))由所述偏差信息(101)表示，并且其中，所述多个模糊DOA估计(215)(吞][...^n)对应于所述多个模糊分析参数(115)，其中，所述模糊度解析器(120)被配置为通过使用一个或多个有效源的先验空间信息(211)根据所述多个模糊DOA估计(215)(运μ..运N)确定所述非模糊解析参数(125)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(300)，其中，所述模糊度解析器(120)被配置为用于从多个模糊DOA估计(215) (^1...^N)中选择所述非模糊解析参数(325)(运res)的选择器(320)，其中，所 述选择器(320)被配置为基于对应于所述多个模糊DOA估计(215)(吞1...运N)的本地化估计与一个或多个有效源的先验本地化估计(311)之间的距离的测量，执行所述非模糊解析参数(325) ( 的选择。
4.根据权利要求1或2所述的设备(400)，其中，所述模糊度解析器(120)被配置为用于将所述多个模糊DOA估计(215)(运I…运N)映射至所述非模糊解析参数(425) (^res)的映射器(420)，其中，所述映射器(420)被配置为基于对应于所述多个模糊DOA估计(215)(运I...运N)的本地化估计或对应于选自所述多个模糊DOA估计(215)( ψχ..^Ν)的所选DOA估计(515)(运s)的所选本地化估计与一个或多个有效源的先验本地化估计(311)之间的距离的测量，执行所述多个模糊DOA估计(215) (^1.的映射。
5.根据权利要求4所述的设备(400)，其中，所述映射器(420)包括用于随时间生成可变数字(545)的数字生成器(540)以及用于将大量可变数字(545)和对应于一个或多个有效源的所确定的DOA (525) φ Qs)的确定的先验本地化估计相组合以获得修改的DOA相关值(535)(运d池)的组合器(530)，其中，所述非模糊解析参数(125) (^res)对应于所述修改的DOA相关值(535) (^dlth)ο
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(600)，还包括用于提供一个或多个有效源的先验空间信息(211)的空间信息提供器(610)，其中，所述空间信息提供器(610)被配置为基于不同于所述DOA估计(105)
7.根据权利要求1所述的设备(700)，其中，所述DOA估计分析器(710)被配置为针对所述多个模糊分析参数(115)
8.根据权利要求7所述的设备(700)，其中，所述模糊度解析器(720)被配置为用于组合由所述多个分支(715)表示的所述多个模糊分析参数(115)
9.根据权利要求7所述的设备(700)，其中，所述模糊度解析器(720)被配置为用于从由所述多个分支(715)表示的所述多个模糊分析参数(115)
10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备(800)，其中，所述DOA估计分析器(810)被配置为基于偏差函数(201)
11.根据权利要求7至9中任一项所述的设备(900)，其中，所述DOA估计分析器(910)和所述模糊度解析器(720)被配置为用于在单个处理步骤中获得所述非模糊解析参数(725)
12.根据权利要求7所述的设备(900)，其中，对于所述多个分支(915)中的每个分支，所述DOA估计分析器(910)包括参数处理单元，其中，所述参数处理单元(914)被配置为使所述DOA估计(105 )(
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，还包括用于从空间音频信号估计所述DOA估计(105) ( ^aiwb)的DOA估计器(11 )，其中，所述空间音频信号包括全向(W)和多个不同方向的双极信号(ux, Ur..)。
14.一种用于解析DOA估计(105)(參amb)中的模糊度的方法，所述方法包括: 分析所述DOA估计(105) ( Carafe)，以通过使用偏差信息(101)来获得多个模糊分析参数(115) (( ^ 1...^ n)； f(^i)...f(^N)；fenh,l( Ψ amb)..- fenh，N( Φ amb); gp(吞 I)…gP(运 N); D(运 0...D(多 N))，所述偏差信息(101)表示有偏DOA估计(φ )和无偏DOA估计(ρ )之间的关系(旮οφ);以及 解析所述多个模糊分析参数(115) {φι...φ^ f( ^ i)...f(^ N)；feliia( ^ amb)..-fenh，N( Ψ amb)； gpOl)-.-gP(^N); D(运 I)...D(运 N))中的所述模糊度，以获得非模糊解析参数(吞res; fres;，125)。
15.一种计算机程序， 具有用于在所述计算机程序在计算机上运行时执行根据权利要求14所述的方法的程序代码。
全文摘要
一种用于解析DOA估计(105)中的模糊度的设备(100)，包括DOA模糊分析器(110)，用于通过使用偏差信息(101)来分析DOA估计(105)以获得多个模糊分析参数(115)偏差信息(101)表示有偏DOA估计和无偏DOA估计之间的关系以及模糊度解析器(120)，用于解析多个模糊分析参数(115)中的模糊度，以获得非模糊解析参数
文档编号H04R3/00GK103180752SQ201180050678
公开日2013年6月26日 申请日期2011年8月23日 优先权日2010年8月27日
发明者马库斯·卡琳格尔, 乔瓦尼·德尔加尔多, 法比安·库奇, 奥利弗·蒂尔加特, 迪尔克·玛赫内, 阿希姆·昆茨, 理查德·舒尔茨-阿姆林 申请人:弗兰霍菲尔运输应用研究公司