专利名称：车辆自组织网络中的数据及资源映射表发送方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种车辆自组织网络中的数据及资源映射表发送方法和装置。
背景技术：
车辆自组织网络(Vehicle Adhoc Network, VANET)是近年来研究的热点，可以提供道路安全、交通效率、信息娱乐等服务。VANET中可以包含两类节点:路侧单元(Road SideUnit, RSU)和车载单元(On Board Unit, OBU)。其中RSU为路边设置的固定通信单元，而OBU为车上放置的通信单元(一个OBU对应于一个车辆)。手持终端可以看做为一类特殊的 OBU。VANET为自组织网络，主要由若干OBU构成，在少数场景中可以出现RSU。在下面的描述中，通信节点既可以是0BU，也可以是RSU，包括手持终端。在VANET系统设计中，媒体资源控制(MAC)资源的分配方式主要有两种:第一，避免碰撞的载波感知复用接入(Carrier Sense Multiple AccesswithCollision Avoidance, CSMA/CA)方式,基本思想是当前节点在发送数据前通过监听信道确定当前是否有其他节点在发送数据，在没有其他节点发送数据时当前节点才发送数据，以避免冲突，采用这一方式的代表性系统为802.1lp系统；第二，基于时隙(slot)的时分复用(TimeDivision Multiple Access, TDMA)方式，比如可靠预留 ALOHA (Reliable Reservation ALOHA, RR-AL0HA)算法和 MS-AL0HA 算法。
以RR-ALOHA算法为例，如图1所示，将时间资源划分为周期性的帧(Frame)，每个帧分为N个slot，在每个slot中只允许一个通信节点(对应于一个车辆)进行数据发送，即车辆之间为TDMA。每个通信节点在slot中不仅发送应用层的数据，而且该slot中还携带中贞信息(Frame Information, FI), FI中包含巾贞中各个slot的占用状态(O表示“空闲/冲突”状态，I表示“占用”状态)。当通信节点接收周围其他通信节点发送的FI后，经过分析和处理就可以了解帧中各个slot的状态，需要时从中选择空闲slot进行使用，并周期性监听，持续维护帧中的各个slot的状态，以此达到各个通信节点(车辆)占用不同slot的效果。具体而言，RR-ALOHA算法有两个主要规则:规则I (选择空闲时隙的规则):通信节点选择空闲时隙前，首先监听一帧，如果发现中贞中收到的所有FI信息中都指示某个slot的状态为O,则认为该slot是空闲状态,通信节点将在所有空闲时隙构成的集合中随机选择一个进行占用；规则2(判断当前占用时隙是否发生碰撞的规则，占用时隙后以一帧为周期性执行):通信节点X当前占用时隙k，该通信节点在占用的时隙k之外的各个时隙都进行监听，若在一帧中接收到至少一个其他通信节点(如节点Y)反馈的FI且该FI指示时隙k的状态为“空闲/冲突”状态，则通信节点X认为自己占用的时隙k出现了碰撞。进一步的，当判断自己占用的时隙发生碰撞后，通信节点会释放该时隙，并重新选择新的时隙。显然，在VANET系统中，同一个通信节点，在自己占用的时隙中是发送节点，而在其他时隙(可能被其他通信节点占用)是接收节点。在高速公路上，车辆在行驶过程中，经常会遇到对向车辆，由于二者相向运动速度很快，彼此能够实现通信的时间很短，对向车辆迅速出现，然后迅速消失。从拓扑的角度，相当于在一个通信范围内突然出现了一个节点，然后又突然消失，这种拓扑的变化是很快的。对于基于slot的TDMA方式而言，上述拓扑变化对资源分配会造成一定问题。以车队相遇为例:假设在会车前，车辆A、B、C (对应的通信节点为A、B、C)行驶在西向东方向，相互之间距离不超过300米，它们构成了一个簇；另外，车辆D、E、F(对应的通信节点为D、E、F)行驶在东向西方向，相互之间距离不超过300米，它们构成了另一个簇。假设 A、B、C 各自使用 slot 1、slot 2、slot 3,而 D、E、F 各自使用 slot 4、slot 5、slot
I。当两个车队相遇(即互相可以收到对方发送的FI信息)时，车辆A和车辆F因为都使用slot I而产生了冲突，具体来说，因为A和F在slotl同时发送，导致D在slotl没有收到任何消息，因此D发送的FI中将slotl标记为0，接下来A和F收到D发送的FI后，就可以根据规则2判断出自己当前占用的时隙(slotl)存在冲突，因此它们都需要重新选择新的slot，而在使用新的slot前，这两辆车的高层的数据包无法对外发送(因为没有slot资源)，这就影响了通信性能，增加了丢包。下面考虑另一个场景:假设车辆A(对应的通信节点为A)行驶在西向东方向，由于该方向上前后都没有其他车辆，因此A自身构成一个簇，A在簇中占用slot I ;再假设4个车辆即车辆B、C、D、E(对应的通信节点为B、C、D、E)组成的车队行驶在东向西方向，由于相互距离较近，这4辆车构成一个簇，B、C、D、E在簇中各自占用slot 2、3、4、5。当这两个簇在高速公路上对向相遇(即互相可以收到对方发送的FI信息)时，A发送的FI中会指示slot 2、3、4、5的状态均为空闲，B、C、D、E收到该 FI后根据规则2就会认为自己的时隙(slot 2、3、4、5)发生了碰撞，因此释放自己的slot，重新选择新的slot。但客观来说，其实各个车辆占用的时隙并没有发生冲突，也就是说B、C、D、E的判断其实是错误的，“释放时隙并重新选择新时隙”这些过程其实是不必要的。造成了不必要的通信中断，导致高层的业务消息无法发送给周围的车辆，降低了 VANET系统的性能。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆自组织网络中的数据及资源映射表发送方法和装置，用于提高VANET系统的通信性能。一种车辆自组织网络VANET中的数据发送方法，该方法包括:通信节点获取预先设置的资源映射表，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同；通信节点从所述资源映射表查找自身当前的运动状态对应的时隙集合；通信节点从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信节点发送数据。 一种VANET中的资源映射表发送方法，该方法包括:RSU检测是否有通信节点进入本地理区域；RSU在检测到有通信节点进入本地理区域时，将保存的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。—种VANET中的资源映射表发送方法,该方法包括:后台服务器接收通信节点进入一地理区域的通知；后台服务器将保存的针对该地理区域设置的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。
一种通信装置，该装置包括:获取单元，用于获取预先设置的资源映射表，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同；查找单元，用于从所述资源映射表查找自身当前的运动状态对应的时隙集合；发送单元，用于从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信装置发送数据。 一种 RSU，该 RSU 包括:检测单元，用于检测是否有通信节点进入本地理区域；发送单元，用于在检测到有通信节点进入本地理区域时，将保存的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。一种后台服务器，该后台服务器包括:接收单元，用于接收通信节点进入一地理区域的通知；发送单元，用于将保存的针对该地理区域设置的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。本方案中，预先设置资源映射表，使该资源映射表中包含至少一条运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同；通信节点在自身当前的运动状态对应的时隙集合中选取可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信节点发送数据。由于不同运动状态占用不同时隙集合中的时隙发送数据，使得在拓扑变化时出现并不会产生背景技术部分提到的时隙资源碰撞，因此也就避免了节点产生错误的判断，这就避免了不必要的业务中断时间，提高了 VANET系统的通信性能
图1为现有技术中VANET系统的时隙资源划分示意图；图2为本发明实施例提供的方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的另一方法的流程示意图；图4为本发明实施例提供的又一方法的流程示意图；图5为本发明实施例提供的装置结构示意图；图6为本发明实施例提供另一装置结构示意图；图7为本发明实施例提供又一装置结构示意图。
具体实施例方式为了提高VANET系统的通信性能，本发明实施例提供一种VANET中的数据发送方法，本方法中，预先设置资源映射表，使该资源映射表中包含至少一条运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同；通信节点在自身当前的运动状态对应的时隙集合中选取可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信节点发送数据。参见图2，本发明实施例提 供的VANET中的数据发送方法，包括以下步骤:步骤20:通信节点获取预先设置的资源映射表，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同；步骤21:通信节点从资源映射表查找自身当前的运动状态对应的时隙集合；步骤22:通信节点从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信节点发送数据。步骤20中，通信节点获取预先设置的资源映射表，具体实现可以采用如下三种方式之一:第一，通信节点确定自身当前所处的地理区域，从车载设备中获取针对该地理区域设置的资源映射表；此时通信节点可以是0BU。第二，通信节点在进入一地理区域后，接收设置在该地理区域的RSU发送的信号，从该信号中获取资源映射表；此时通信节点可以是0BU。第三，通信节点在进入一地理区域后，通知后台服务器本通信节点进入该地理区域；接收后台服务器发送的针对该地理区域设置的资源映射表。进一步的，在通信节点在离开该地理区域后，通知后台服务器本通信节点离开该地理区域，并在接收后台服务器发送的停止使用之前发送的资源映射表的通知时，停止使用该资源映射表。通信节点在进入新的地理区域后，通知后台服务器本通信节点进入该新的地理区域；接收后台服务器发送的针对该新的地理区域设置的资源映射表，并使用新接收的资源映射表。此时通信节点可以是 0BU。较佳的，在采用上述第一种方式时，为了进一步提高时隙资源与车辆运动状态的映射关系的灵活性，通信节点可以根据预先设置的动态更新规则，动态更新车载设备中保存的资源映射表。例如，在某一个特定时间点到来时，增加某一运动状态对应的时隙集合中的时隙，并相应减少另一运动状态对应的时隙集合中的时隙。步骤22中，通信节点从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，具体实现可以如下:通信节点从接收到的其他通信节点发送的FI中，筛选出在查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI，根据筛选出的FI中包括的查找到的时隙集合中时隙的占用状态信息，确定查找到的时隙集合中各时隙的占用状态，并根据确定结果从查找到的时隙集合中选取处于未被占用状态的时隙作为当前可用的时隙。具体选取空闲时隙的规则可以如下:通信节点监听一帧，筛选出在查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI，如果筛选出的所有FI都指示查找到的时隙集合中的某个slot的状态为未被占用，则认为该slot是空闲状态，通信节点将在所有空闲状态的时隙构成的集合中随机选择一个时隙进行占用。其他通信节点发送的FI中包括该其他通信节点的当前运动状态对应的时隙集合中各时隙的占用状态信息，每个占用状态信息表示对应时隙是否被占用，或者，其他通信节点发送的FI中包括资源映射表中每个时隙集合中各时隙的占用状态信息，其中，该其他通信节点的当前运动状态对应的时隙集合中各时隙的占用状态信息表示对应时隙是否被占用，其他占用状态信息为无效信息。步骤22中，通信节点占用选取的时隙向其他通信节点发送数据，具体实现可以如下:通信节点在选取的时隙中向其他通信节点发送高层数据和FI ;该FI中仅包括查找到的时隙集合中各时隙的占用状态信息，每个占用状态信息表示对应时隙是否被占用，或者，该FI中包括资源映射表中每个时隙集合中各时隙的占用状态信息，其中，查找到的时隙集合中各时隙的占用状态信息表示对应时隙是否被占用，其他占用状态信息为无效信
肩、O进一步的，本方法中通信节点仅维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态，而忽略该时隙集合外的其他时隙集合中的时隙。并且仅根据从查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI中包括的查找到的时隙集合中时隙的占用状态信息，维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态，也就是说，从该时隙集合外的其他时隙集合中的时隙所收到的FI信息的内容，不会影响对该时隙集合内各个时隙的占用状态的判定，这其中包括通信节点对占用的时隙是否发生碰撞的判断，比如，可以按照如下规则判断占用的时隙是否发生碰撞:通信节点X当前占用时隙k，该通信节点X在该时隙集合内的时隙进行监听，若接收到至少一个其他通信节点(如节点Y)反馈的FI且该FI指示时隙k的状态为“空闲/冲突”状态，则通信节点X认为自己占用的时隙k出现了碰撞。进一步的，当判断自己占用的时隙发生碰撞后，通信节点会释放该时隙，并重新选择新的时隙。当然，时隙维护方法并不局限于上述描述，任何仅维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态的方法均在本发明的保护范围内。本方法中，通信节点可以接收并解调与本通信节点处于不同或相同运动状态的其他通信节点在发送FI的同·时发送的高层数据。也即，通信节点接收并解调其他通信节点在本通信节点当前的运动状态对应的时隙集合之外的其他时隙中发送的高层数据。本方法中，运动状态包括运动方向和/或运动速度。参见图3，本发明实施例提供一种VANET中的资源映射表发送方法，包括以下步骤:步骤30 =RSU检测是否有通信节点进入本地理区域；步骤31 =RSU在检测到有通信节点进入本地理区域时，将保存的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。较佳的，为了进一步提高时隙资源与车辆运动状态的映射关系的灵活性，RSU还可以根据预先设置的动态更新规则，动态更新保存的资源映射表。例如，在某一个特定时间点到来时，增加某一运动状态对应的时隙集合中的时隙，并相应减少另一运动状态对应的时隙集合中的时隙。本方法中，RSU可以设置在高速公路的出口或入口处。参见图4，本发明实施例提供一种VANET中的资源映射表发送方法，包括以下步骤:
步骤40:后台服务器接收通信节点进入一地理区域的通知；步骤41:后台服务器将保存的针对该地理区域设置的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。较佳的，为了进一步提高时隙资源与车辆运动状态的映射关系的灵活性，后台服务器还可以根据预先设置的动态更新规则，动态更新保存的资源映射表。例如，在某一个特定时间点到来时，增加某一运动状态对应的时隙集合中的时隙，并相应减少另一运动状态对应的时隙集合中的时隙。进一步的，后台服务器在接收到通信节点发送的离开该地理区域的通知后，可以向该通信节点发送停止使用之前发送的资源映射表的通知。本方法中，后台服务器可以通过无线网络或RSU，接收通信节点进入一地理区域的通知；通过无线网络或RSU，将所述资源映射表发送给该通信节点。本方法中，后台服务器具体可以为:云计算平台，或位置服务平台，或远程信息处理平台。
下面结合具体实施例对本发明进行说明:下述实施例提出了一种slot资源的划分方法，基本思想是按照车辆的运动方向划分slot资源。而在某个方向运动的车辆，只能使用本方向所对应的slot，也只需要维护本方向所对应的各个slot的占用情况，而不需要关心另一个方向上的slot的占用情况。当车辆改变运动方向或者运动速度时，根据规则相应变化自己使用的时隙集合。具体而言，假设一个帧周期中的slot数目为N，而经过细分后，车辆当前的运动方向所对应的时隙集合中slot的数目为M，那么车辆只能在这M个slot中选择一个或多个进行占用。车辆发送的FI有以下两种方式:第一，FI中可以仅仅包括M个slot的占用状态信息；其他N-M个slot的占用状态息不需要体现在FI中。第二，FI中可以包括全部N个slot的占用状态信息；但其中只有M个slot的占用状态 目息表不对应slot是否被占用，而其他N-M个slot的占用状态彳目息均为“O”,接收方直接忽略这N-M个slot的占用状态信息。实施例一:本实施例中帧长度为100ms，由100个长度为Ims的slot构成(编号为I 100)。当前场景为某条南北方向的公路(可以是高速公路，也可以是普通公路和等级公路)。划分出2个独立的时隙集合:第I时隙集合由编号为I 50的slot构成，第2时隙集合由编号为51 100的slot构成。资源映射表如下:
时隙集合车辆运动方向
第I时隙集合
权利要求
1.一种车辆自组织网络VANET中的数据发送方法，其特征在于，该方法包括: 通信节点获取预先设置的资源映射表，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同； 通信节点从所述资源映射表查找自身当前的运动状态对应的时隙集合； 通信节点从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信节点发送数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信节点从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，包括: 通信节点从接收到的其他通信节点发送的帧信息FI中，筛选出在查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI，根据筛选出的FI中包括的查找到的时隙集合中时隙的占用状态信息，确定查找到的时隙集合中各时隙的占用状态，并根据确定结果从查找到的时隙集合中选取处于未被占用状态的时隙作为当前可用的时隙。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占用选取的时隙向其他通信节点发送数据，包括: 通信节点在选取的时隙中向其他通信节点发送高层数据和FI 中仅包括查找到的时隙集合中各时隙的占用状态信息，每个占用状态信息表示对应时隙是否被占用，或者，该FI中包括每个时隙集合中各时隙的占用状态信息，其中，查找到的时隙集合中各时隙的占用状态信息表示对应时隙是否被占用，其他占用状态信息为无效信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括:通信节点仅维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态，并且仅根据从查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI中包括的查找到的时隙集 合中时隙的占用状态信息，维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括: 通信节点接收并解调其他通信节点在本通信节点当前的运动状态对应的时隙集合之外的其他时隙中发送的高层数据。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信节点获取预先设置的资源映射表，包括: 通信节点确定自身当前所处的地理区域，从车载设备中获取针对该地理区域设置的资源映射表；或者， 通信节点在进入一地理区域后，接收设置在该地理区域的RSU发送的信号，从该信号中获取资源映射表；或者， 通信节点在进入一地理区域后，通知后台服务器本通信节点进入该地理区域；接收后台服务器发送的针对该地理区域设置的资源映射表。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括: 通信节点根据预先设置的动态更新规则，动态更新车载设备中保存的资源映射表。
8.如权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括运动方向和/或运动速度。
9.一种VANET中的资源映射表发送方法,其特征在于,该方法包括: 路侧单元RSU检测是否有通信节点进入本地理区域；RSU在检测到有通信节点进入本地理区域时，将保存的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括: RSU根据预先设置的动态更新规则，动态更新保存的资源映射表。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，RSU设置在高速公路的出口或入口处。
12.—种VANET中的资源映射表发送方法,其特征在于,该方法包括: 后台服务器接收通信节点进入一地理区域的通知； 后台服务器将保存的针对该地理区域设置的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括: 后台服务器根据预先设置的动态更新规则，动态更新保存的资源映射表。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，后台服务器通过无线网络或RSU，接收通信节点进入一地理区域的通知； 后台服务器通过无线网络或RSU，将所述资源映射表发送给该通信节点。
15.如权利要求12或13或14所述的方法，其特征在于，后台服务器为: 云计算平台，或位置服务平台，或远程信息处理平台。
16.一种通信装置，其特征在于，该装置包括: 获取单元，用于获取预先设置的资源映射表，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同； 查找单元，用于从所述资源映射表查找自身当前的运动状态对应的时隙集合； 发送单元，用于从查找到的时隙集合中选取当前可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信装置发送数据。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于: 从接收到的其他通信装置发送的帧信息FI中，筛选出在查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI，根据筛选出的FI中包括的查找到的时隙集合中时隙的占用状态信息，确定查找到的时隙集合中各时隙的占用状态，并根据确定结果从查找到的时隙集合中选取处于未被占用状态的时隙作为当前可用的时隙。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于: 在选取的时隙中向其他通信装置发送高层数据和FI 中仅包括查找到的时隙集合中各时隙的占用状态信息，每个占用状态信息表示对应时隙是否被占用，或者，该FI中包括每个时隙集合中各时隙的占用状态信息，其中，查找到的时隙集合中各时隙的占用状态信息表示对应时隙是否被占用，其他占用状态信息为无效信息。
19.如权利要求16所述的装置，其特征在于，该装置还包括: 维护单元，用于仅维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态，并且仅根据从查找到的时隙集合中的时隙接收到的FI中包括的查找到的时隙集合中时隙的占用状态信息，维护查找到的时隙集合中各个时隙的占用状态。
20.如权利要求16所述的装置，其特征在于，该装置还包括:接收单元，用于接收并解调其他通信装置在本通信装置当前的运动状态对应的时隙集合之外的其他时隙中发送的高层数据。
21.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于: 确定自身当前所处的地理区域，从车载设备中获取针对该地理区域设置的资源映射表；或者， 在进入一地理区域后，接收设置在该地理区域的RSU发送的信号，从该信号中获取资源映射表；或者， 在进入一地理区域后，通知后台服务器本通信装置进入该地理区域；接收后台服务器发送的针对该地理区域设置的资源映射表。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，该装置还包括: 更新单元，用于根据预先设置的动态更新规则，动态更新车载设备中保存的资源映射 表。
23.如权利要求16-22中任一所述的装置，其特征在于，所述运动状态包括运动方向和/或运动速度。
24.—种RSU，其特征在于，该RSU包括: 检测单元，用于检测是否有通信节点进入本地理区域； 发送单元，用于在检测到有通信节点进入本地理区域时，将保存的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。
25.如权利要求24所述的RSU，其特征在于，该RSU还包括: 更新单元，用于根据预先设置的动态更新规则，动态更新保存的资源映射表。
26.一种后台服务器，其特征在于，该后台服务器包括: 接收单元，用于接收通信节点进入一地理区域的通知； 发送单元，用于将保存的针对该地理区域设置的资源映射表发送给该通信节点，该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同。
27.如权利要求26所述的后台服务器，其特征在于，该后台服务器还包括: 更新单元，用于根据预先设置的动态更新规则，动态更新保存的资源映射表。
28.如权利要求26所述的后台服务器，其特征在于，所述接收单元用于:通过无线网络或RSU，接收通信节点进入一地理区域的通知； 所述发送单元用于:通过无线网络或RSU，将所述资源映射表发送给该通信节点。
全文摘要
本发明实施例公开了一种车辆自组织网络VANET中的数据及资源映射表发送方法和装置，涉及无线通信技术领域，用于提高VANET系统的通信性能。本发明中，预先设置资源映射表，使该资源映射表中包含运动状态与时隙集合的映射关系，每个映射关系的时隙集合中的时隙不相同；通信节点在自身当前的运动状态对应的时隙集合中选取可用的时隙，并占用选取的时隙向其他通信节点发送数据。由于不同运动状态占用不同时隙集合中的时隙发送数据，使得在拓扑变化时出现时隙资源碰撞的概率下降，从而降低了通信节点重新选择时隙的次数，进而减少了业务中断的时间，提高了VANET系统的通信性能。
文档编号H04L29/08GK103248640SQ20121002547
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月6日 优先权日2012年2月6日
发明者房家奕, 赵毅, 赵丽 申请人:电信科学技术研究院