专利名称:磁路系统和包括该磁路系统的动圈式电声换能器的制作方法
技术领域:
本发明总体涉及电声换能器领域,具体而言,涉及动圈式电声换能器及用于动圈式电声换能器的磁路系统。
背景技术:
电声换能器是将电信号和声音信号进行相互转换的器件,包括把电信号转换成声音信号的器件以及把声音信号转换成电信号的器件。扬声器是一种把电信号转换成声音信号的电声换能器,它能把一定范围内的音频电功率信号通过换能的方式转变成为失真小并具有足够声压级的可听声音。对于动圈式(也称“电动式”)扬声器,其工作原理如下在动圈式扬声器的使用中,音圈被馈入电信号,有电流流过首圈,从而首圈在磁场中受力振动,并带动振I旲振动发声。 微型扬声器一般为微型动圈式(也称“电动式”)扬声器,包括振动系统和磁路系统。振动系统主要由音圈和附接至音圈的振膜构成。磁路系统形成磁场以及用于音圈的其中存在磁场的磁间隙,主要包括磁体、下导磁板和上导磁板等。图I以截面图的形式示意性地示出了一个现有技术的动圈式电声换能器(如扬声器)的主要部件。图I的动圈式电声换能器100包括磁路系统,磁路系统主要由下导磁板2、叠放并固定在下导磁板2上的内磁体4和外磁体8、以及叠放并固定在内磁体4和外磁体8上的上导磁板10组成。内磁体4与外磁体8同心布置,并且内磁体4由外磁体8包围,由此在内磁体4和外磁体8之间限定一间隙5。从图I中可看到,上导磁板10不是连续的,包括叠放并固定在内磁体4上的内上导磁板部分和叠放并固定在外磁体8上的外上导磁板部分。内上导磁板部分和外上导磁板部分是分隔开的。下导磁板2是一个整体式部件。图I的动圈式电声换能器还包括主要由音圈12和附接至音圈12的振膜14构成的振动系统。如图I中所示,音圈12至少部分地置于内磁体和外磁体之间的间隙5中,振膜14位于上导磁板10上方。图I中还示出了盆架16。盆架16用于支撑和固定上述磁路系统和振动系统。在现有技术中,微型扬声器朝着大功率的方向发展。但是,其稳定性仍是一个问题。
发明内容
本发明的发明人出乎意料地发现,大功率微型动圈式电声换能器(微型扬声器)中,音圈的散热是影响大功率微型动圈式电声换能器稳定性的重要因素。发明人的研究表明,微型扬声器在工作过程中,产生了大量的能量,这些能量的一部分被转换为音圈的动能,其余的大部分的能量都被转换为音圈的热能而需通过空气(音圈与磁体的间隙)和磁体传输至外界。由于热能不能及时地被传输至外界,而时常导致音圈被烧毁。这种音圈散热不良的问题严重影响了大功率微型扬声器的稳定性,缩短了大功率微型扬声器的使用寿命。为此,本发明旨在提供一种磁路系统和包括该磁路系统的动圈式电声换能器,以克服现有技术的问题。根据本发明的第一方面,提供一种用于动圈式电声换能器的磁路系统,包括内磁体、外磁体、下导磁板和上导磁板,所述内磁体与所述外磁体同心布置,并且所述内磁体由所述外磁体包围,所述内磁体和所述外磁体之间限定一间隙,所述内磁体和所述外磁体中的每个被叠放并固定在所述下导磁板上,所述下导磁板是一个整体式部件,所述上导磁板是分开的,包括叠放并固定在所述内磁体上的内上导磁板部分和叠放并固定在所述外磁体上的外上导磁板部分,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分是分隔开的,其特征在于,所述内磁体中心设有一气孔,所述气孔贯穿所述上下导磁板,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分中至少一个的朝向所述间隙的一侧上设有磁流体。在一个优选实施方案中,所述磁流体的总体积V为0〈V ( Vmax,其中Vmax (单位mm3)通过如下公式计算Vmax=0. 87*d* (A2+C2_B2_D2),其中,d是所述上导磁板的厚度,A是所述外磁体的内直径,B是待置于所述间隙中的音圈的外直径,C是待置于所述间隙中的音圈的内直径,D是所述内磁体的外直径,d、A、B、C和D的单位为mm。
在一个优选的实施方案中,所述磁流体的饱和磁化强度为440高斯。在一个优选的实施方案中,所述磁流体的粘度为500厘泊。根据本发明的第二方面,提供一种包括上述第一方面的磁路系统的动圈式电声换能器。所述换能器还包括音圈和振膜,所述音圈的至少一部分置于所述间隙中并与所述磁流体接触,所述振膜附接至所述音圈的未置于所述间隙中的一侧上,所述振膜一体连续。根据本发明的第三方面,提供一种用于动圈式电声换能器的磁路系统,包括内磁体、外磁体、下导磁板和上导磁板,所述内磁体与所述外磁体同心布置,并且所述内磁体由所述外磁体包围,所述内磁体和所述外磁体之间限定一间隙,所述内磁体和所述外磁体中的每个被叠放并固定在所述下导磁板上,所述下导磁板是一个整体式部件,所述上导磁板是分开的,包括叠放并固定在所述内磁体上的内上导磁板部分和叠放并固定在所述外磁体上的外上导磁板部分,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分是分隔开的,其特征在于,所述内磁体是一体连续的,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分中至少一个的朝向所述间隙的一侧上设有磁流体。在一个优选的实施方案中,所述磁流体的总体积V为0〈V ( Vmax,其中Vmax (单位mm3)通过如下公式计算Vmax=0. 87*d* (A2+C2_B2_D2),其中,d是所述上导磁板的厚度,A是所述外磁体的内直径,B是待置于所述间隙中的音圈的外直径,C是待置于所述间隙中的音圈的内直径,D是所述内磁体的外直径,d、A、B、C和D的单位为mm。在一个优选的实施方案中,所述磁流体的饱和磁化强度为440高斯。在一个优选的实施方案中,所述磁流体的粘度为500厘泊。根据本发明的第四方面,提供一种包括上述第三方面的磁路系统的动圈式电声换能器,其特征在于,所述换能器还包括音圈和振膜,所述音圈的至少一部分置于所述间隙中并与所述磁流体接触,所述振膜附接至所述音圈的未置于所述间隙中的一侧上,所述振膜的中心设有一气孔。优选地,根据上述第二或第四方面的动圈式电声换能器是微型扬声器。采用本发明的方案,有效地解决了音圈散热问题,避免音圈被烧毁,从而实现了大功率微型扬声器的稳定,延长了大功率微型扬声器的使用寿命;另外,采用本发明的实施方案还可以在一定频率范围内增强大功率微型扬声器的声学性能。
通过下文结合附图的详细说明,将更好地理解本发明。其中,相同或相似的部件用相同的附图标记表示。在附图中,所有的部件均是示意性的,并未按比例进行绘制,其中图I以侧视截面图的形式示意性地示出了一个现有技术的动圈式电声换能器的主要部件;图2以俯视截面图的形式示意性地示出了一个现有技术的动圈式电声换能器的磁路系统的部分部件;图3以俯视截面图的形式示意性地示出了另一现有技术的动圈式电声换能器的磁路系统的部分部件; 图4A-6A以侧视截面图的形式示意性地示出了本发明的磁路系统的各优选实施例,图4B-6B分别示出了图4A-6A中的磁路系统的一部分的立体图;图7-9以侧视截面图的形式示意性地示出了分别包括图4A-6A中所示的磁路系统的动圈式电声换能器;图10以侧视截面图的形式示意性地示出了本发明的一个动圈式电声换能器的各部件的尺寸;图11示意性地示出了根据本发明的动圈式电声换能器的音圈温度与未改进的动圈式电声换能器的音圈温度的对比图;图12示意性地示出了根据本发明的动圈式电声换能器的总谐波失真与未改进的动圈式电声换能器的总谐波失真的对比图。
具体实施例方式图I以侧视截面图的形式示意性地示出了一个现有技术的动圈式电声换能器100的主要部件;图2以俯视截面图的形式示意性地示出了一个现有技术的动圈式电声换能器的磁路系统的内磁体4和外磁体8的布置;图3以俯视截面图的形式示意性地示出了另一现有技术的动圈式电声换能器的磁路系统的内磁体4和外磁体8的布置。图2所示磁路系统中的内磁体4为跑道形,外磁体8对应地设计为椭圆环状。图3所示磁路系统中的内磁体4为圆形,外磁体8对应地设计为圆环状。如本领域技术人员知道的,所述内磁体和外磁体可为矩形、圆形、椭圆形、跑道形、或其他合适的形状。如本领域技术人员知道的,动圈式电声换能器的振动系统的音圈可至少部分地置于内磁体和外磁体之间的间隙中,以与磁路系统产生的磁场相互作用。振动系统与磁路系统的工作原理和相互作用均是本领域已知的,对此本文中将不作详细描述。图4A-6A以侧视截面图的形式示意性地示出了本发明的磁路系统的各优选实施例,图4B-6B分别示出了 4A-6A中的磁路系统的一部分的立体图。如图4A所示,磁路系统40包括内磁体4、外磁体8、下导磁板2和上导磁板10。如所示出的,内磁体4与外磁体8同心布置,并且内磁体4由外磁体8包围,内磁体4和外磁体8之间限定一间隙5。内磁体4和外磁体8中的每个被叠放并固定在下导磁板2上。上导磁板10是分开的,分别包括叠放并固定在内磁体4上的内上导磁板部分和叠放并固定在外磁体8上的外上导磁板部分,该内上导磁板部分和该外上导磁板部分是分隔开的。在内磁体4的中心设有一气孔41,该气孔41贯穿上下导磁板10、2。气孔41的尺寸不限,优选地,气孔41的尺寸小于间隙5的半径。关于气孔41,本领域技术人员根据实践需要,可以选取任何合适的尺寸。上导磁板10的内上导磁板部分的朝向间隙5的一侧上设有磁流体46。图5A所不的磁路系统50类似于图4A所不的磁路系统40。不同之处在于,上导磁板10的内上导磁板部分和外上导磁板部分的朝向间隙5的一侧上均设有磁流体56。图6A所示的磁路系统60类似于图4A所示的磁路系统40和图5A所示的磁路系统50。不同之处在于,上导磁板10的外上导磁板部分的朝向间隙5的一侧上设有磁流体66。图7-9以侧视截面图的形式示意性地示出了分别包括图4A-6A中所示的磁路系统 的动圈式电声换能器。如图7所示,动圈式电声换能器400包括图4A所示的磁路系统40,以及音圈12和振膜14。音圈12的至少一部分置于磁路系统40的内磁体4和外磁体8之间所限定的一间隙5中。音圈12的未置于间隙5的一侧上附接有振膜14,振膜14位于上导磁板10的上方。磁流体46与音圈12的置于间隙5中的朝向内导磁板部分的一侧接触。图8所不的动圈式电声换能器500包括图5A所不的磁路系统50,以及音圈12和振膜14。动圈式电声换能器500类似于图7所不的动圈式电声换能器400。不同之处在于,磁流体56与音圈12的置于间隙5中的两侧接触。图9所不的动圈式电声换能器600包括图6A所不的磁路系统60,以及音圈12和振膜14。动圈式电声换能器600类似于图7-8所示的动圈式电声换能器400、500。不同之处在于,磁流体56与音圈12的置于间隙5中的朝向外导磁板部分的一侧接触。尽管图4A-6A分别示出了设有气孔41、51和61的磁路系统40、50和60。然而,可以理解的是,磁路系统40、50和60可以不设有气孔,这样的磁路系统被称为磁路系统40’、50’和60’(未示出)。在此情况下,当利用磁路系统40’、50’和60’构成动圈式电声换能器400,,500,和600,时,该动圈式电声换能器400’,500’和600,与动圈式电声换能器400,500和600类似,包括音圈12’和振膜14’。不同之处在于,振膜14’的中心设有一气孔(未示出)。该气孔的尺寸不限,优选地,气孔的尺寸小于间隙5的半径。关于该气孔,本领域技术人员根据实践需要,可以选取任何合适的尺寸。为了清楚和简要起见,相同的部件和布置不再赘述。在一个实施方案中,当使用点胶机将磁流体点加到上文所述的磁路系统的相应位置(例如,上导磁板的内上导磁板部分的朝向间隙的一侧上、上导磁板的外上导磁板部分的朝向间隙的一侧上、或上述两者)时,磁流体将被磁化而聚集到磁场最强的地方。此时,组装音圈和振膜,音圈将和磁流体接触。点加的磁流体的总体积V (单位mm3),可以是大于O的任意合适的值。优选地,总体积V 0<V ( Vmax,其中磁流体的最大添加量,即最大体积Vmax(单位mm3),通过如下公式I计算(参见图10)Vmax=O. 87*d* (A2+C2_B2_D2) I其中,d是所述上导磁板的厚度,A是所述外磁体的内直径,B是音圈的外直径,C是音圈的内直径,D是所述内磁体的外直径,d、A、B、C和D的单位为_。实验显示。随着V越接近Vmax,音圈的温度也越低,也即,音圈的散热效果越好。优选地,磁流体的总体积V=Vmax0优选地,磁流体由磁性微粒、分散剂和载体构成。按重量计,磁性微粒、分散剂和载体比例为1:2-4:3-7。磁性微粒优选为纳米材料,例如纯铁粉、羰基铁、磁铁矿、正铁酸盐等,其粒径一般在10-100nm。分散剂优选高分子材料,例如壳聚糖、葡聚糖、淀粉、明胶、蛋白质等生物大分子和聚乳酸、聚乙烯醇、聚乙二醇等有机合成大分子。载体优选为水、极性和非极性有机化学液体,例如选自芳香烃和非芳香烃(例如石蜡、烷基苯、烷基萘、氯苯)、醇和多元醇(如果合适,可被取代、醚化和/或酯化)、酮(例如丙酮、环己酮)、酯(包括脂肪和油)和(聚)醚、未取代的胺和取代的胺、酰胺、内酰胺(例如N-烷基吡咯烷酮)和内酯、砜和亚砜(例如二甲亚砜)。如果所用载体为水,还可使用例如有机溶剂作为助溶剂。更具体而言,合适的液体载体主要为芳香族化合物,例如二甲苯、甲苯或烷基萘;氯代芳香族化合物和氯代脂族烃,例如氯苯、氯乙烯或二氯甲烷;脂族烃,例如环己烷或石蜡,例如石油 馏分、矿物油和植物油;醇,例如丁醇或乙二醇,及其醚和酯;酮,例如丙酮、甲乙酮、甲基异丁基酮或环己酮;强极性溶剂,例如二甲基亚砜;以及水。可选地,磁流体可以是由日本的Ferrotec公司提供的磁流体APG1133。优选地,磁流体的饱和磁化强度为110-440高斯。可选地,110高斯、150高斯、200高斯、250高斯、300高斯、350高斯、400高斯、440高斯,以及上述范围内的任意合适的饱和
磁化强度值。优选地,磁流体的粘度为25-10,000厘泊(27°C,BROOKFIELD DV-ETYPE转动式粘度计测量)。可选地,25厘泊、50厘泊、100厘泊、200厘泊、500厘泊,1,000厘泊、2,000厘泊、3,000 厘泊、4,000 厘泊、5000 厘泊、6,000 厘泊、7,000 厘泊、8,000 厘泊、9,000 厘泊、10,000
厘泊,以及上述范围内的任意合适的粘度值。下面,为了说明本发明的优势,采用一种手机扬声器进行测试,该扬声器的额定功率为600mv ;音圈阻值为7. 60hm ;外磁体内直径A为7. 16mm,外直径E为10. 60mm ;音圈外直径B为6. 86mm,音圈内直径C为6. 28mm ;内磁体外直径D为5. 94mm ;上导磁板的厚度d为 0. 4mm ;下导磁板厚度 f 为 0. 4mm。使用公式 I,Vmax=O. 87*d* (A2+C2_B2_D2) =0. 87*0. 4*(7. 162+6. 282-6. 862-5. 942) =2. 9095584mm3=2. 9095584ul。所采用的磁流体为由日本的Ferrotec公司提供的Ferrotec磁流体APGl 133,温度为27°C,粘度为500厘泊,BROOKFIELD DV-E TYPE转动式粘度计测量。 测试I,未点加磁流体;测试2,使用点胶机将磁流体点加在内上导磁板和外上导磁板上,使用量为
2.63ul ;测试3,使用点胶机将磁流体点加在内上导磁板上,使用量为I. 31ul ;测试4,使用点胶机将磁流体点加在外上导磁板上,使用量为I. 32ul。利用音视频测试系统,例如Audio precision,加载lw, 6000Hz正弦信号,分别测试音圈在上述四种情况下的温度。结果如图11所示。在该图中,横轴表示测试时间(单位为S),纵轴表示音圈的温度(单位为。C),曲线表示测试结果。在该图中,曲线I表示未点加磁流体时随时间的推移的扬声器的音圈的温度;曲线2表不将磁流体点加在内上导磁板和外上导磁板上时随时间的推移的扬声器的音圈的温度;曲线3表示将磁流体点加在内上导磁板上时随时间的推移的扬声器的音圈的温度;曲线4表示将磁流体点加在外上导磁板上时随时间的推移的扬声器的音圈的温度。从该图中可以看出,点加磁流体的扬声器的音圈的温度明显低于未点加磁流体时的音圈的温度。进一步地,可以看出随着时间的推移,点加的磁流体越多的扬声器的音圈的温度越低;另外,如果点加的磁流体的量几乎相等时,那么点加在内上导磁板上还是点加在外上导磁板上,将几乎对音圈的温度不造成影响。例如,在时间为500s时,未点加磁流体时音圈的温度为193°C ;将磁流体点加在内上导磁板和外上导磁板上时音圈的温度为163°C ;将磁流体点加在内上导磁板或外上导磁板上时的音圈的温度170°C。另外,利用Audio Measurement System测试系统对所述扬声器在上述四种情况下产生的声音进行分析并绘制总谐波失真曲线(参见图12)。如图12所示,X轴表示频率(单位Hz),Y轴表示总谐波失真比例(THD%),曲线5表不该微型扬声器的总谐波失真所要求的控制线,曲线I表不未点加磁流体时的扬声器的实际测得的总谐波失真曲线;曲线2表示将磁流体点加在内上导磁板和外上导磁板上时的扬声器的实际测得的总谐波失真曲线;曲线3表示将磁流体点加在内上导磁板上时的扬声 器的实际测得的总谐波失真曲线;曲线4表示将磁流体点加在外上导磁板上时的扬声器的实际测得的总谐波失真曲线。从该图中可以看出,在小于400Hz的频率区域,点加磁流体的扬声器的总谐波失真明显低于未点加磁流体时的谐波失真。进一步地,可以看出随着频率的增加,处于上述四种情况下的扬声器的总谐波失真基本相似。通过上述测试可以看出,采用本发明的实施方案可以有效地降低工作中的大功率微型扬声器的音圈的温度,避免音圈被烧毁,从而大大提高大功率微型扬声器的稳定性,延长大功率微型扬声器的使用寿命;另外,米用本发明的实施方案还可以在一定频率范围内增强大功率微型扬声器的声学性能。需要说明的是,图I 一 10只是示意性的,本发明不受所述图中的细节限制。例如,本发明的下导磁板可以是碗形、圆薄片形或跑道薄片形,或者任何合适的形状。本发明的磁路系统适用于,但不限于,诸如便携式计算机、便携式播放器、移动电话等便携式电子设备中使用的动圈式电声换能器(在本文中也称为“微型动圈式电声换能器”)。也就是说,在本文中,微型动圈式电声换能器指具有适于用在便携式电子设备中的尺寸的电声换能器,包括微型动圈式扬声器。微型动圈式电声换能器(例如微型扬声器)的直径一般小于等于40mm,尤其小于等于20mm(其他形状按此类推)。本发明的磁路系统还可用于除微型动圈式电声换能器之外的其它合适的动圈式电声换能器。应理解,上述实施例仅出于示例和说明的目的,本领域技术人员在不偏离本发明范围的情况下,可以做出许多改型和变体。本发明的范围仅由所附的权利要求书限定。
权利要求
1.用于动圈式电声换能器的磁路系统,包括内磁体、外磁体、下导磁板和上导磁板,所述内磁体与所述外磁体同心布置,并且所述内磁体由所述外磁体包围,所述内磁体和所述外磁体之间限定一间隙,所述内磁体和所述外磁体中的每个被叠放并固定在所述下导磁板上,所述下导磁板是一个整体式部件,所述上导磁板是分开的,包括叠放并固定在所述内磁体上的内上导磁板部分和叠放并固定在所述外磁体上的外上导磁板部分,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分是分隔开的,其特征在于,所述内磁体中心设有一气孔,所述气孔贯穿所述上下导磁板,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分中至少一个的朝向所述间隙的一侧上设有磁流体。
2.根据权利要求I所述的磁路系统,其特征在于,所述磁流体的总体积V为0〈V ^ Vmax,其中 Vmax (单位 mm3)通过如下公式计算Vmax=0. 87*d* (A2+C2_B2_D2),其中,d是所述上导磁板的厚度,A是所述外磁体的内直径,B是待置于所述间隙中的音圈的外直径,C是待置于所述间隙中的音圈的内直径,D是所述内磁体的外直径,d、A、B、C和D的单位为mm。
3.根据权利要求I或2所述的磁路系统,其特征在于,所述磁流体的饱和磁化强度为440高斯。
4.根据权利要求I或2所述的磁路系统,其特征在于,所述磁流体的粘度为500厘泊。
5.—种包括如权利要求1-4中任一项所述的磁路系统的动圈式电声换能器,其特征在于,所述换能器还包括音圈和振膜,所述音圈的至少一部分置于所述间隙中并与所述磁流体接触,所述振膜附接至所述音圈的未置于所述间隙中的一侧上,所述振膜一体连续。
6.用于动圈式电声换能器的磁路系统,包括内磁体、外磁体、下导磁板和上导磁板,所述内磁体与所述外磁体同心布置,并且所述内磁体由所述外磁体包围,所述内磁体和所述外磁体之间限定一间隙,所述内磁体和所述外磁体中的每个被叠放并固定在所述下导磁板上,所述下导磁板是一个整体式部件,所述上导磁板是分开的,包括叠放并固定在所述内磁体上的内上导磁板部分和叠放并固定在所述外磁体上的外上导磁板部分,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分是分隔开的,其特征在于,所述内磁体是一体连续的,所述内上导磁板部分和所述外上导磁板部分中至少一个的朝向所述间隙的一侧上设有磁流体。
7.根据权利要求4所述的磁路系统,其特征在于,所述磁流体的总体积V为0〈V ^ Vmax,其中 Vmax (单位 mm3)通过如下公式计算Vmax=0. 87*d* (A2+C2_B2_D2),其中,d是所述上导磁板的厚度,A是所述外磁体的内直径,B是待置于所述间隙中的音圈的外直径,C是待置于所述间隙中的音圈的内直径,D是所述内磁体的外直径,d、A、B、C和D的单位为mm。
8.根据权利要求6或7所述的磁路系统,其特征在于,所述磁流体的饱和磁化强度为440高斯。
9.根据权利要求6或7所述的磁路系统,其特征在于,所述磁流体的粘度为500厘泊。
10.一种包括如权利要求6-9中任一项所述的磁路系统的动圈式电声换能器,其特征在于,所述换能器还包括音圈和振膜,所述音圈的至少一部分置于所述间隙中并与所述磁流体接触,所述振膜附接至所述音圈的未置于所述间隙中的一侧上,所述振膜的中心设有一气孔。
全文摘要
本发明提供一种用于动圈式电声换能器的磁路系统,包括内磁体、外磁体、下导磁板和上导磁板,内磁体与外磁体同心布置,内磁体由外磁体包围,内磁体和外磁体之间限定一间隙,内磁体和外磁体中的每个被叠放并固定在下导磁板上,下导磁板是一个整体式部件,上导磁板是分开的,包括叠放并固定在内磁体上的内上导磁板部分和叠放并固定在外磁体上的外上导磁板部分,内上导磁板部分和外上导磁板部分是分隔开的,其特征在于,内磁体中心设有一气孔,气孔贯穿上下导磁板,内上导磁板部分和外上导磁板部分中的至少一个的朝向间隙的一侧上设有磁流体。本发明还提供一种包括上述磁路系统的动圈式电声换能器。利用上述方案,可有效解决音圈散热。
文档编号H04R9/02GK102752694SQ20121027234
公开日2012年10月24日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者史铎鹏, 李情怀, 王冰, 邓鸿滨 申请人:楼氏电子(北京)有限公司