一种远距离语音遥控系统及其方法
【专利摘要】本发明提供一种远距离语音无线遥控系统及其方法，其中该远距离语音无线遥控系统包括可以发送语音控制命令的远程语音控制命令发射端、语音控制命令接收端、语音识别模块、无线发射模块、无线接收模块，其中远程语音控制命令发射端发送语音控制命令信号，语音控制命令接收端接收语音控制命令，语音识别模块将接收到的语音控制命令进行解析并通过无线发射模块发射出去，无线接收模块接收到该命令之后控制各种被控制对象执行命令的操作。本发明的远距离语音无线遥控系统及其方法能够实现远距离语音自动控制，而且操作简单方便。
【专利说明】一种远距离语音遥控系统及其方法
【【技术领域】】
[0001]本发明是关于遥控领域，特别是关于通过网络进行远距离语音遥控的【技术领域】。【【背景技术】】
[0002]无线遥控的方法目前有很多种，无线遥控是将遥控命令通过无线传输到接收终端，从而控制接收终端的方法。其中无线遥控按其无线命令传输方式分，有短距离无线传输和长距离无线传输。
[0003]现有的短距离无线传输包括:例如有红外线传输、蓝牙传输、射频传输、wifi传输等短距离的传输。现有的长距离无线传输包括互联网无线网络传输、移动通信网络传输等。
[0004]现有的短距离无线遥控，只能在很短的距离内实施，不能满足远距离遥控的需求。而现有的长距离无线遥控，大部分只能是通过输入遥控命令的方式进行控制操作，操作不方便，而且现有的长距离无线遥控数据传输过程中信号的稳定性，以及数据的安全性无法保障。
【
【发明内容】
】
[0005]本发明的目的在于提供一种远距离语音遥控系统。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种远距离语音遥控方法。
[0007]为达成前述目的，本发明一种远距离语音无线遥控系统，其包括:
[0008]远程语音控制命令发射端，其可以接收语音控制命令并将语音控制命令通过网络传输发送出去；
`[0009]语音控制命令接收端，其接收远程语音控制命令发射端发送的语音控制命令；
[0010]语音识别模块，其对语音控制命令接收端接收到的语音控制命令进行解析，解析成电子设备可以识别的命令代码；
[0011]无线发射模块，其与语音识别模块相互通信，将语音识别模块解析的命令无线发射出去；
[0012]无线接收模块，其接收无线发射模块发射的解析后的语音控制命令并将所述语音控制命令输出给被控制终端的控制单元，由被控制终端的控制单元控制被控制终端依据所述语音控制命令动作。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述远程语音控制命令发射端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述语音控制命令接收端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述远程语音控制命令发射端与语音命令控制接收端的即时通信工具的帐号之间可以相互语音通信。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述即时通信工具为Skype、MSN或QQ。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述远程语音控制命令发射端为能够进行语音通话的移动通信设备。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述语音识别模块和无线发射模块可以集成于所述语音控制命令接收端或独立设置。
[0017]为达成前述另一目的，本发明一种远距离语音无线遥控方法，其包括:
[0018]向远程语音控制命令发射端发出语音命令；
[0019]通过语音控制命令接收端接收远程语音控制命令发射端发送的语音控制命令；
[0020]利用语音识别模块对语音控制命令接收端接收到的语音控制命令进行解析，解析成电子设备可以识别的命令代码； [0021]通过无线发射模块将语音识别模块解析的命令无线发射出去；
[0022]通过无线接收模块接收无线发射模块发射的解析后的语音控制命令并将所述语音控制命令输出给被控制终端的控制单元，由被控制终端的控制单元控制被控制终端依据所述语音控制命令动作。
[0023]根据本发明的一个实施例，所述远程语音控制命令发射端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述语音控制命令接收端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述远程语音控制命令发射端与语音命令控制接收端的即时通信工具的帐号之间可以相互语音通信。
[0024]根据本发明的一个实施例，所述即时通信工具为Skype、MSN或QQ。
[0025]根据本发明的一个实施例，所述远程语音控制命令发射端为能够进行语音通话的移动通信设备。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述语音识别模块和无线发射模块可以集成于所述语音控制命令接收端或独立设置。
[0027]本发明的远距离语音无线遥控系统及其方法，通过远距离的网络通信设备进行远距离语音控制命令传输，然后经过语音识别模块进行语音识别及解析，再通过无线发射模块和无线接收模块进行短距离传输实现对被控制对象的控制，用户在很远的距离之外，只需要用语音发布命令即可实现对远距离的被控对象的控制，整个过程操作简单方便。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0028]图1是本发明远距离语音无线遥控系统的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0029]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]请参阅图1所示，其显示本发明远距离语音遥控系统的结构示意图。如图1中所示，本发明远程遥控系统其包括发送语音控制命令的远程语音控制命令发射端10、接收语音控制命令的语音控制命令接收端20、对语音控制命令接收端接收到的语音控制命令进行解析的语音识别模块23，将语音识别模块23解析后的遥控命令发射出去的无线发射模块24、接收无线发射模块24发送的语音控制命令的无线接收模块25，无线接收模块接收到语音控制命令之后可以向被控制对象26的控制单元(未图示)发送控制命令，由被控制对象26的控制单元控制被控制对象26动作。其中发送语音控制命令的远程语音控制命令端10可以称之为控制端，接收语音控制命令的语音控制命令接收端20、无线发射模块24、无线接收t旲块25以及被控制对象26可以统称为被控制$而。
[0031 ] 下面将分别对控制端和被控制端进行说明。
[0032]请参阅图1所示，其中图1所示的结构包含两种实施例，在本发明的一个实施例中，所述发送语音控制命令的远程语音控制命令发射端10为安装有即时通信工具的手机或平板电脑或个人电脑等具有网络信号传输功能的电子设备11。在本发明的一个实施例中，所述即时通信工具为为Skype公司开发的Skype即时通信工具，或者所述即时通信工具也可以是微软公司开发的MSN，或者腾讯公司开发的QQ等即时网络通信工具，当然也可以是其他公司开发或者自行编制的能够实现网络即时通信功能的其它即时通信工具。但这类即时通信工具都具有语音通信的功能。关于Skype、MSN以及QQ等即时通信工具的具体工作原理以及数据传输方式等等内容是本领域技术人员应当理解的现有技术，本发明不再
详细说明。
[0033]如图1所示的结构，在本发明的另一个实施例中，所述发送语音控制命令的远程语音控制命令发射端10可以是直接能够进行语音通话的手机或对讲机等移动通信设备12，其中对讲机可能传输距离较短，如果是长距离传输较佳地是采用移动通信网络的手机等移动通信设备。
[0034]与控制端的两种实施例对应，本发明的一个实施例中接收远程语音控制命令的语音控制命令接收端20为与远程语音控制命令发射端11对应的安装有即时通信工具的手机或平板电脑或个人电脑等具有网络信号传输功能的电子设备21。在本发明的一个实施例中，所述即时通信工具为Skype公司开发的Skype即时通信工具，或者所述即时通信工具也可以是微软公司开发的MSN，或者腾讯公司开发的QQ等即时网络通信工具，当然也可以是其他公司开发或者自行编制的能够实现网络即时通信功能的其它即时通信工具。但这类即时通信工具都具有语音通信的功能。关于Skype、MSN以及QQ等即时通信工具的具体工作原理以及数据传输方式等等内容是本领域技术人员应当理解的现有技术，本发明不再一一详细说明。
[0035]与控制端的两种实施例对应，在本发明的另一个实施例中，所述接收远程语音控制命令的语音控制命令接收端20为与远程语音控制命令发射端12对应的直接能够进行语音通话的手机或对讲机等移动通信设备22。
[0036]请继续参阅图1所示，其中语音设别模块23是与接收远程语音控制命令的语音控制命令接收端20相互通信，语音控制命令接收端20将接收到的语音或音频信号传输给语音识别模块23，由语音识别模块23对语音控制命令进行解析，具体可以解析为文字命令或者解析为二进制代码等电子设备可识别的语言。例如所述语音控制命令为用户口头发出的“向左转”的声音命令，语音控制命令接收端20接收到该语音控制命令之后将其传送至语音识别模块23，由语音识别模块解析为“向左转”的文字命令或者解析为由I和O组成的二进制代码等，例如以1010表示向左转，1011表示向右转，1100表示向前等等。
[0037]所述无线发射模块24通过UART通信接口与语音识别模块23连接，用于接收语音识别模块23解析后的语音控制命令。本发明的无线发射模块24采用的是现有的通用无线发射模块，其具体结构和原理与现有的无线发射模块相同或类似，本发明不再对无线发射模块的结构和原理作详细说明。
[0038]与无线发射模块24对应的是无线接收模块25，其用于接收无线发射模块所发射的语音控制命令，其中在本发明的一个实施例中，所述无线发射模块24和无线接收模块25是一种只支持短距离无线传输的无线模块，其发射和接收的传输协议可以采用自定义的传输协议，也可以通过蓝牙、红外线等方式进行短距离无线传输。
[0039]所述无线接收模块25可以安装在被控制对象26上，其中无线接收模块25的输出端与被控制对象26的中央控制单元(未图示)相连接，无线接收模块25将接收到的语音控制命令传输给被控制对象26的中央控制单元，由中央控制单元根据语音控制命令来控制被控制对象26的动作。其中被控制对象26可以是各种传感器、遥控小车或者电灯、空调等电器。具体的控制可以是控制各种传感器的打开和关闭，控制遥控小车的运动，以及用来控制各种电灯、空调等电器的开关等。
[0040]下面以远程语音控制命令发射端为安装有即时通信工具的个人电脑，其用于控制遥控小车的运动为例，对本发明的具体远距离语音无线遥控的方法的过程进行说明。
[0041]在本发明的一个实施例中，所述远程语音控制命令发射端11为安装有即时通信工具的个人电脑，其中所述即时通信工具为Skype通讯工具，对应的接收远程语音控制命令的语音控制命令接收端21同样为一台安装有Skype即时通信工具的个人电脑。远程语音控制命令发射端11的电脑可能在一个城市，而接收远程语音控制命令的语音控制命令接收端21的个人电脑可以是在距离远程语音控制命令发射端11的电脑几千公里外的另外一个城市，两台电脑可以通过有线或无线的互联网进行网络通信。
[0042]当使用者要发出语音控制命令时，其在远程语音控制命令发射端11的个人电脑上登陆Skype即时通信工具的帐号A，同时接收语音控制命令的语音控制命令接收端21的个人电脑上登录即时通信工具的帐号B，其中帐号A和帐号B在Skype即时通信工具里是可以相互发送信息的联系人。帐号A呼叫帐号B之后，发射端和接收端可以直接进行语音通信。使用者对着远程语音控制命令发射端11的个人电脑的Skype即时通信工具的帐号A的语音输入端输入语音控制命令，例如“向左前进三步”，远程语音控制命令发射端将该命令通过有线或无线互联网络发送至语音控制命令接收端21，则语音控制命令接收端21的个人电脑的Skype即时通信工具的帐号B即能够接收到该“向左前进三步”的语音控制命令。
[0043]语音控制命令接收端21接收到“向左前进三步”的语音控制命令之后，将该命令传输给语音识别模块23，由语音识别模块23将该语音控制命令解析为电子设备可识别的命令，例如文字命令或二进制代码等。
[0044]语音识别模块23将解析后的命令通过UART通信接口传输给无线发射模块24，由无线发射模块24将该命令发射出去，安装在遥控小车26上的无线接收模块将接收到的遥控命令传输给遥控小车的中央控制单元，由中央控制单元根据遥控命令来控制小车向左前
进三步。
[0045]在前述实施例中，前述语音控制命令发射端接收到的是语音的命令，因为例如Skype即时通信工具，可以模拟电话的拨号键，因此在其他实施方式中所述语音控制命令也可以是例如按键音的音频信号。
[0046]在前述实施例中，是通过安装有即时通信工具的电脑进行语音控制命令传输，在其他实施例中前述即时通信工具也可以是安装在手机或ipad等平板电脑中。通过手机或平板电脑中的即时通信工具进行语音控制命令传输。[0047]在前述实施例中，是通过安装有即时通信工具的电子设备通过现有的互联网进行远程语音控制命令传输，如图1中所示的结构，在另外一个实施例中，可以通过手机等移动通信设备12直接进行语音控制命令传输。例如所述远程语音控制命令发射端12为一个手机，语音控制命令接收端22同样为一个手机，使用者通过发射端的手机拨通接收端的手机，并对发射端的手机发出“向左前进三步”的命令，则接收端的手机接收到该语音控制命令，然后将该语音控制命令传送给语音识别模块23，语音识别模块23将该语音控制命令解析为电子设备可识别的命令经过无线发射模块24发射出去，无线接收模块25接收该命令之后传输给被控制对象26的控制单元来控制被控制对象动作。
[0048]其中本发明的语音识别模块以及无线发射模块可以集成于语音控制命令接收端内，例如集成在个人电脑或者手机中，或者也可以独立设置。
[0049]在本发明的其他实施例中还可以设置当语音识别模块解析语音命令之后把识别后的信息传回给发射端，这样发射端就可获悉被控制端对语音命令解析的正确性或执行状态，如果解析命令正确，则指令命令解析单元是否将解析后的命令通过无线发射模块发射出去，如果解析命令错误，则重新解析，重复前述步骤。
[0050]本发明的远距离语音无线遥控系统及其方法，通过远距离的网络通信设备进行远距离语音控制命令传输，然后经过语音识别模块进行语音识别及解析，再通过无线发射模块和无线接收模块进行短距离传输实现对被控制对象的控制，用户在很远的距离之外，只需要用语音发布命令即可实现对远距离的被控对象的控制，整个过程操作简单方便。
[0051]上述说明已经充分揭露了本发明的【具体实施方式】。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的【具体实施方式】所做的任何改动均，不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述【具体实施方式】。
【权利要求】
1.一种远距离语音无线遥控系统，其包括: 远程语音控制命令发射端，其可以接收语音控制命令并将语音控制命令通过网络传输发送出去； 语音控制命令接收端，其接收远程语音控制命令发射端发送的语音控制命令； 语音识别模块，其对语音控制命令接收端接收到的语音控制命令进行解析，解析成电子设备可以识别的命令代码； 无线发射模块，其与语音识别模块相互通信，将语音识别模块解析的命令无线发射出去; 无线接收模块，其接收无线发射模块发射的解析后的语音控制命令并将所述语音控制命令输出给被控制终端的控制单元，由被控制终端的控制单元控制被控制终端依据所述语首控制命令动作。
2.如权利要求1所述的远距离语音无线遥控系统，其特征在于:所述远程语音控制命令发射端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述语音控制命令接收端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述远程语音控制命令发射端与语音命令控制接收端的即时通信工具的帐号之间可以相互语音通信。
3.如权利要求2所述的远距离语音无线遥控系统，其特征在于:所述即时通信工具为Skype、MSN 或 QQ。
4.如权利要求1所述的远距离语音无线遥控系统，其特征在于:所述远程语音控制命令发射端为能够进行语音通话的移动通信设备。
5.如权利要求1所述的远距离语音无线遥控系统，其特征在于:所述语音识别模块和无线发射模块可以集成于所述语音控制命令接收端或独立设置。
6.一种远距离语音无线遥控方法，其包括: 向远程语音控制命令发射端发出语音命令； 通过语音控制命令接收端接收远程语音控制命令发射端发送的语音控制命令； 利用语音识别模块对语音控制命令接收端接收到的语音控制命令进行解析，解析成电子设备可以识别的命令代码； 通过无线发射模块将语音识别模块解析的命令无线发射出去； 通过无线接收模块接收无线发射模块发射的解析后的语音控制命令并将所述语音控制命令输出给被控制终端的控制单元，由被控制终端的控制单元控制被控制终端依据所述语音控制命令动作。
7.如权利要求6所述的远距离语音无线遥控方法，其特征在于:所述远程语音控制命令发射端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述语音控制命令接收端为安装有能够语音通信的即时通信工具的移动通信设备、平板电脑或个人电脑，所述远程语音控制命令发射端与语音命令控制接收端的即时通信工具的帐号之间可以相互语音通信。
8.如权利要求2所述的远距离语音无线遥控方法，其特征在于:所述即时通信工具为Skype、MSN 或 QQ。
9.如权利要求1所述的远距离语音无线遥控方法，其特征在于:所述远程语音控制命令发射端为能够进行语音通话的移动通信设备。
10.如权利要求1所述的远距离语音无线遥控方法，其特征在于:所述语音识别模块和无线发射模块可以 集成于所述语音控制命令接收端或独立设置。
【文档编号】H04M11/00GK103634194SQ201210299913
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月21日 优先权日:2012年8月21日
【发明者】曹伟勋, 徐志强 申请人:无锡爱睿芯电子有限公司