泊车辅助系统及方法
【专利摘要】一种泊车辅助系统，包括多个用于拍摄车辆周边不同方位的图像的摄像头及一用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示器，所述泊车辅助系统还包括一与所述多个摄像头相连的FPGA，所述FPGA将所述多个摄像头拍摄的图像合并拼接为一幅图像，并将拼接后的图像输出至所述显示器显示。本发明还揭示了一种基于上述泊车辅助系统的泊车辅助方法。本发明泊车辅助系统及方法可将车辆周围的多个摄像头拍摄的图像融合拼接为一幅全景图，方便用户查看车辆四周的交通状态。
【专利说明】泊车辅助系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种泊车辅助系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，市售的汽车泊车辅助产品一般是在汽车尾部设置单个的倒车后视摄像头，以便在倒车时看到汽车后方的状况，或通过几个摄像头分几个图形画面显示车辆周边的状况。但此种情况显示的几个画面是独立的，需要驾驶员从几个不同的画面提取信息判断车辆周边的安全状况，因此，对于泊车时车辆周边出现复杂状况时容易造成安全隐患。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种可将不同图像融合拼接在一起的泊车辅助系统及方法。
[0004]一种泊车辅助系统，包括多个用于拍摄车辆周边不同方位的图像的摄像头及一用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示器，所述泊车辅助系统还包括一与所述多个摄像头相连的FPGA，所述FPGA将所述多个摄像头拍摄的图像合并拼接为一幅图像，并将拼接后的图像输出至所述显示器显示。
[0005]一种泊车辅助方法，包括以下步骤:利用多个摄像头从不同的方位拍取一车辆周边的图像；利用一 FPGA将所述多个摄像头拍摄的图像合并拼接为一幅图像；将拼接后的图像输出至一显示器；及所述显 示器显示拼接后的图像以显示车辆四周的交通状态。
[0006]相较于现有技术，所述泊车辅助系统及方法利用多个摄像头摄取车辆周边不同方位的图像，并对不同方位的图像进行拼接处理，方便用户查看车辆周围的状况，有助于提高行车安全度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明泊车辅助系统一较佳实施方式的组成图。
[0008]图2-3是本发明泊车辅助方法一较佳实施方式的流程图。
[0009]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种泊车辅助系统，包括多个用于拍摄车辆周边不同方位的图像的摄像头及一用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示器，其特征在于:所述泊车辅助系统还包括一与所述多个摄像头相连的FPGA，所述FPGA将所述多个摄像头拍摄的图像合并拼接为一幅图像，并将拼接后的图像输出至所述显示器显示。
2.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于:所述的泊车辅助系统还包括一连接于所述多个摄像头及所述FPGA之间的模数转换模组，所述模数转换模组将所述多个摄像头摄取的图像对应的模拟视频信号转换为数字视频信号。
3.如权利要求2所述的泊车辅助系统，其特征在于:所述的泊车辅助系统还包括一滤波模组，所述滤波模组将所述模数转换模组输出的数字视频信号进行滤波处理后再输出至所述FPGA。
4.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于:所述的泊车辅助系统还包括一与所述FPGA的输出端相连的数模转换模组，所述数模转换模组将所述FPGA输出的数字视频信号转换为模拟视频信号并将转换出的模拟视频信号输出至所述显示器。
5.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于:所述的泊车辅助系统还包括一与所述FPGA相连的静态存储器及一与所述FPGA相连的动态存储器。
6.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于:所述多个摄像头均为170度广角摄像头，摄取的图像均为鱼眼图，所述FPGA将所述鱼眼图转换为平面图。
7.如权利要求6所述的泊车辅助系统，其特征在于:所述多个摄像头分别安装于一机动车的周围，能全方位的摄取所述机动车周围的景象。
8.一种泊车辅助方法，包括以下步骤: 利用多个摄像头从不同的方位拍取一车辆周边的图像； 利用一 FPGA将所述多个摄像头拍摄的图像合并拼接为一幅图像； 将拼接后的图像输出至一显示器；及 所述显示器显示拼接后的图像以显示车辆四周的交通状态。
9.如权利要求8所述的泊车辅助方法，其特征在于:所述多个摄像头摄取的图像均为鱼眼图，所述FPGA在对所述多个摄像头拍摄的图像进行合并拼接处理之前将所述鱼眼图转换为平面图。
10.如权利要求9所述的泊车辅助方法，其特征在于:所述泊车辅助方法还包括在将所述鱼眼图转换为平面图的步骤之前将所述鱼眼图对应的模拟视频信号转换为数字视频信号及对所述数字视频信号进行滤波处理的步骤。
【文档编号】H04N7/18GK103879353SQ201210561773
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月22日 优先权日:2012年12月22日
【发明者】王康斌 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司