专利名称：用于违章停车的自动抓拍装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及监控视场内的违章停车监控技术，更具体地说，是涉及一种用于违章停车的自动抓拍装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，伴随机动车保有量的不断上升，各种违章停车的现象也越来越普遍，在国外，一般都由交通警察现场直接查处违章停车行为，也有部分国家授权交通协管员、清洁工等协助警察查处违章停车，很少采用电子监控的方式查处违章停车行为。而在国内，有部分城市试点在违章监控摄像机后端安装自动抓拍控制器的方式抓拍违章停 车，但尚未大面积推广。现有云台式视频交通事件检测装置通过设定预置位，预先设置好场景参数，通过对定焦摄像机采集的图像进行分析处理，来判断是否有违章停车，但目前的装置存在以下的缺陷1)定焦镜头不能缩放，这将导致抓拍的范围大大缩小，也给拍照识别带来了一定困难。2)多数云台式视频交通事件检测装置输出为标清信号，显然这是不符合视频监控朝高清、网络化发展方向的。3)视频检测装置多数将图像处理装置放在相机后端，这种模式降低了系统的集成度。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于违章停车的自动抓拍装置，能够自动识别整个监控视场内的违章停车事件，自动识别违章车辆车牌号码，并将违章车辆信息及违章证据上传至服务器供交管人员处理，整个过程全部自动完成无需人工干预。为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案一种用于违章停车的自动抓拍装置，包括前端抓拍单元、传输网络以及管理服务器，所述前端抓拍单元包括电动变倍镜头、智能相机以及云台，所述电动变倍镜头设于智能相机的前端并与智能相机相连，所述智能相机设于云台上，所述智能相机还通过传输网络与管理服务器相连。所述智能相机包括控制模块，所述控制模块通过总线分别与视频编解码模块、停车事件视频分析模块、车牌识别模块、图像采集模块以及传输模块相连，所述控制模块还分别与电动变倍镜头以及云台相连；所述图像采集模块还与电动变倍镜头相连，所述图像采集模块还分别与视频编解码模块、停车事件视频分析模块以及车牌识别模块相连。所述传输网络包括有线传输网络或/和无线传输网络。所述自动抓拍装置还包括补光照明灯，所述补光照明灯与智能相机相连。所述补光照明灯为分布式闪光灯。与现有技术相比，采用本实用新型的自动抓拍装置具有以下的技术效果I、大场景违章停车检测电动变倍镜头、智能相机选用高清摄像机，保证整个监控范围内车辆图像清晰，保证最远端车辆图像上包含足够的像素点供事件检测判断；在检测算法上，采用车辆跟踪的方式，跟踪每一辆车的运动轨迹，根据运动轨迹判断车辆状态，这种方式可以有效减少误判、漏判的发生。2、车辆精确定位对违章停车车辆处罚的依据包含车辆远景图片和车牌号清晰的车辆近景图片，当违章停车自动抓拍前端发现违章停车后，需要获得停车车辆的精确位置信息才能够控制云台翻转、镜头变焦拍摄违章车辆的近景图片，如果车辆定位不精确就无法抓拍到有效的车辆近景图片。本实用新型的自动抓拍装置采用三维模型映射整个监控视场，可精确判断车辆的位置信息，保证车辆近景图像抓拍精度。3、z 台、镜头精确控制在100米监控范围内拍摄车辆的近景图像，视场角范围约为2° 23°，变焦范围在20倍左右，要拍摄大小适中、图像清晰的车辆近景图片需要精确控云台和镜头，特别是拍摄视场远端图像，整个视场角只有2°，云台控制稍有误差就会丢失目标。本实用新型的自动抓拍装置，采用螺纹螺杆驱动方式的高精度云台，角度控制精度达O. 1°，并采用预置位镜头与云台配合，可精确捕捉视场内的所有车辆目标。4、无效记录的处理基于视频的全自动违章停车检测系统不可避免会产生无效的记录，如车牌号码无法识别的记录、车牌不完整的记录以及重复的记录，当这些记录数量达到一定的比例，会给违章记录处理人员带来庞大的工作量，整个系统将失去其可用性。本实用新型的自动抓拍装置采取前端抓拍单元和管理服务器双重记录过滤方式，过滤规则可灵活设置，可有效控制无效记录的数量，保证整个系统的抓拍有效率。
图I为本实用新型的一种用于违章停车的自动抓拍装置的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。请参阅图I所示的一种用于违章停车的自动抓拍装置包括前端抓拍单元11、传输网络12以及管理服务器13，前端抓拍单元11包括电动变倍镜头111、智能相机112以及云台113，智能相机112包括控制模块1121，控制模块1121通过总线1122分别与视频编解码模块1123、停车事件视频分析模块1124、车牌识别模块1125、图像采集模块1126以及传输模块1127相连，控制模块1121通过RS485电缆分别与电动变倍镜头111以及云台113相连，图像采集模块1126还与电动变倍镜头111相连，用于接收成像信号；图像采集模块1126还分别与视频编解码模块1123、停车事件视频分析模块1124以及车牌识别模块1125相连。电动变倍镜头111设于智能相机112的前端并与智能相机相连，电动变倍镜头的变焦范围在20倍以内，智能相机112设于云台113上，智能相机112还通过传输网络12与管理服务器13相连。前端抓拍单元11采用广角镜头监测整个监控区域，跟踪监控区域内的每一辆车的运动轨迹，当通过轨迹跟踪的方式发现停车事件后，确定停驶车辆的重心和面积大小，通过几何运算确定云台转动、俯仰的角度，控制云台使目标位于图像的中心，通过控制镜头变焦，调整目标在图像中的大小，使其适合做进一步图像分析即车牌号识别，车牌号识别完成后抓拍相机恢复到广角监控模式继续做停车事件检测。电动变倍镜头111为焦距、聚焦、光圈可电动调节镜头，光线通过该镜头照射在智能相机的感光器件上，智能相机的图像采集模块将采集到的图像提供给视频编解码模块1123、停车事件视频分析模块1124以及车牌识别模块1125。停车事件视频分析模块1124通过对连续的交通视频图像进行分析处理，算法程序自动检测出有无停车事件发生。当有事件发生时，控制模块1121调整云台角度以及镜头参数，得到违章停止车辆的特写图像，识别出违章车辆的车牌并抓拍完成后，通过传输网络12将广角场景图像和特写图像传输至管理服务器。最后，控制模块控制云台以及镜头参数恢复到广角状态，进行下一次违章自动抓拍。云台113是智能相机112的支撑设备；停车事件视频分析模块1124对电动变倍镜头111采集到的图像数据进行处理，自动检测到交通违章事件后，将事件信息传递至控制模块1121 ;控制模块1121对云台113角度和智能相机112参数进行调整实施自动抓拍、录像。前端抓拍单元11实现违章停车事件检测、违章车牌识别、违章证据获取等功能，管理服务器13实现违章记录存储、违章记录管理、违章事件联动处理、抓拍前端控制管理等功能。前端抓拍单元11与管理服务器13之间通过传输网络12连接，可以采用有线网络连接如以太网，也可以采用无线网络连接如GPRS、3G等，还可以是有线传输网络以及无线传输网络同时使用，通过两个网络互为备份的使用，确保在一个网络拥塞或断网的情况下前端抓拍单元11还能够通过另一个网络与管理服务器13实现信号的传递。本实用新型的自动抓拍装置还包括补光照明灯(图中未示出)，补光照明灯与智能相机相连。例如本实用新型的自动抓拍装置可利用路灯照明实现夜间违章停车检测抓拍，而对于无照明或灯光过于昏暗的路段，可采用分布式闪光灯进行补光。主要技术指标如下A)前端抓拍单元I、检测范围100m*8m ; 2、停车事件检测准确率彡85% ；3、车牌识别精度> 90% ;4、通信接口 10M/100M自适应以太网口，或可选3G无线通信方式；5、电源输入24V AC，50 60Hz ；6、功耗S 120W (包括云台、加热、智能相机以及补光照明灯)；7、工作环境温度-30 V 70 V，湿度20% 90% ；8、防护等级IP65;B)视频编解码模块I、视频压缩标准Η· 264 ;2、视频传输协议RTP、UDP ；3、视频图像分辨率Dl、720P、1080i、1080p ；4、视频编码码率128Kbp s 12M bp s ；6、通信接口 10M/100M自适应以太网口；[0044]7、功耗彡5W/路视频；8、工作环境温度-30 V 70 V，湿度20% 90% ；本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
权利要求1.一种用于违章停车的自动抓拍装置，其特征在于 包括前端抓拍单元、传输网络以及管理服务器，所述前端抓拍单元包括电动变倍镜头、智能相机以及云台，所述电动变倍镜头设于智能相机的前端并与智能相机相连，所述智能相机设于云台上，所述智能相机还通过传输网络与管理服务器相连。
2.根据权利要求I所述的自动抓拍装置，其特征在于 所述智能相机包括控制模块，所述控制模块通过总线分别与图像采集模块以及传输模块相连，所述控制模块还分别与电动变倍镜头以及云台相连；所述图像采集模块还与电动变倍镜头相连。
3.根据权利要求I所述的自动抓拍装置，其特征在于 所述传输网络包括有线传输网络或/和无线传输网络。
4.根据权利要求I所述的自动抓拍装置，其特征在于 所述自动抓拍装置还包括补光照明灯，所述补光照明灯与智能相机相连。
5.根据权利要求4所述的自动抓拍装置，其特征在于 所述补光照明灯为分布式闪光灯。
专利摘要本实用新型公开了一种用于违章停车的自动抓拍装置，包括前端抓拍单元、传输网络以及管理服务器，前端抓拍单元包括电动变倍镜头、智能相机以及云台，电动变倍镜头设于智能相机的前端并与智能相机相连，智能相机设于云台上，智能相机还通过传输网络与管理服务器相连。前端抓拍单元采用广角镜头监测整个监控区域，跟踪监控区域内的每一辆车的运动轨迹，当通过轨迹跟踪的方式发现停车事件后，确定停驶车辆的重心和面积，通过几何运算确定云台转动、俯仰的角度，控制云台使目标位于图像的中心，通过控制镜头变焦，调整目标在图像中的大小，使其适合做进一步图像分析即车牌号识别，车牌号识别完成后智能相机控制电动变倍镜头恢复到广角监控模式。
文档编号H04N5/74GK202771619SQ20122034994
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者张勇, 王国强, 谭中慧, 杨智麟, 王韬 申请人:中海网络科技股份有限公司