专利名称：小型贴片机贴装头的视觉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种视觉系统，具体涉及一种小型贴片机贴装头的视觉装置。
背景技术：
印制电路板和集成电路芯片都是电子信息产品、机电产品、家用电器中大量采用的零配件，在印制电路板和集成电路芯片上贴装焊接上所需的电子零配件如:电阻元件、电容元件、电感元件、集成电路和逻辑电路等，这就构成了可以实用的功能电子器件，而要将上述尺寸越来越小、形状各异的元器件贴装在印制电路板和集成电路芯片上则对贴片机贴装头视觉处理系统的要求越来越高，要达到高精度的要求，通常只能使用国际跨国公司的大型产品，价格非常昂贵。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种小型贴片机贴装头的视觉装置，其设计合理，响应速度快，视觉处理精度高，结构简单，体积小巧，安装方便可靠，运行稳定，自动化程度高、使用寿命长，生产成本低。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于:包括动摄像头和静摄像头，所述动摄像头与图像采集卡一连接，所述静摄像头与图像采集卡二连接，所述图像采集卡一和所述图像采集卡二均与A/D转换模块连接，所述A/D转换模块与CPU处理模块连接，所述CPU处理模块与I/O通信模块连接。上述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于:所述I/O通信模块均与ROM和RAM连接。
上述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于:所述动摄像头和所述静摄像头均为黑白CXD相机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:(I)该小型贴片机贴装头的视觉装置设计合理，响应速度快，视觉处理精度高。(2)该小型贴片机贴装头的视觉装置结构简单，体积小巧，安装方便可靠。(3)该小型贴片机贴装头的视觉装置运行稳定，自动化程度高。(4)该小型贴片机贴装头的视觉装置使用寿命长，生产成本低，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构框图。附图标记说明:I一动摄像头；2 —图像米集卡一；4一图像米集卡二；5—A/D转换模块；7—I/O 通f目模块；8—ROM ；
3—静摄像头；
6—CPU处理模块；9—RAM。
具体实施方式
如图1所示的一种小型贴片机贴装头的视觉装置，包括动摄像头I和静摄像头3，所述动摄像头I与图像采集卡一 2连接。所述静摄像头3与图像采集卡二 4连接，所述图像采集卡一 2和所述图像采集卡二 4均与A/D转换模块5连接，所述A/D转换模块5与CPU处理模块6连接。所述图像采集卡一 2采集由动摄像头I拍摄的PCB板的位置图像，并将上述PCB板的位置图像经A/D转换模块5转换后，传输至CPU处理模块6。所述图像采集卡
二4采集由静摄像头3拍摄的待贴装元器件的位置图像，并将上述待贴装元器件的位置图像经A/D转换模块5转换后，传输至CPU处理模块6。所述CPU处理模块6与I/O通信模块7连接，经过CPU处理模块6处理的PCB板的位置图像信息和待贴装元器件的位置图像信息经由I/O通信模块7传出。如图1所示，所述I/O通信模块7均与R0M8和RAM9连接。如图1所不，所述动摄像头I和所述静摄像头3均为黑白(XD相机，黑白(XD相机可选用分辨率通常高于彩色CCD相机。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于:包括动摄像头(I)和静摄像头(3),所述动摄像头(I)与图像采集卡一(2)连接，所述静摄像头(3)与图像采集卡二(4)连接，所述图像采集卡一(2)和所述图像采集卡二(4)均与A/D转换模块(5)连接，所述A/D转换模块(5)与CPU处理模块(6)连接，所述CPU处理模块(6)与I/O通信模块(7)连接。
2.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于:所述I/O通信模块(7)均与ROM (8)和RAM (9)连接。
3.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于:所述动摄像头(I)和所述静摄像头(3)均为黑白(XD相机。
专利摘要本实用新型公开了一种小型贴片机贴装头的视觉装置，包括动摄像头和静摄像头，所述动摄像头与图像采集卡一连接，所述静摄像头与图像采集卡二连接，所述图像采集卡一和所述图像采集卡二均与A/D转换模块连接，所述A/D转换模块与CPU处理模块连接，所述CPU处理模块与I/O通信模块连接。本实用新型具有以下特点设计合理，响应速度快，视觉处理精度高，结构简单，体积小巧，安装方便可靠，运行稳定，自动化程度高、使用寿命长，生产成本低。
文档编号H04N9/04GK202998278SQ20122057618
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月4日 优先权日2012年11月4日
发明者武道 申请人:西安志越机电科技有限公司