摄像装置制造方法
摄像装置制造方法
【专利摘要】摄像装置具备：第一检测部，在使本装置在规定的摄影方向上移动的同时拍摄图像的特定摄影模式中，检测从摄影开始之后的经过时间；第二检测部，检测与本装置的移动相关的信息；和控制部，在特定摄影模式中控制显示部的显示，使得在显示部显示相对于显示部被固定显示的第一指标、和相对于显示部可移动地显示的第二指标。控制部根据由第一检测部检测出的经过时间来决定规定的摄影方向上的第1移动量，并且根据由第二检测部检测出的本设备的移动量来决定在与规定的摄影方向相反方向上的第2移动量，并基于第1及第2移动量来控制第二指标的显示位置。
【专利说明】摄像装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及在摄影模式时控制显示内容的摄像装置。
【背景技术】
[0002]具有全景摄影模式的摄像装置正得到普及。例如，专利文献I中公开了一种对多个图像进行摄像、并根据所拍摄的多个图像来生成全景图像的照相机。专利文献I所公开的照相机对表示之前所拍摄的图像的摄影范围的摄影框、和表示这之后要拍摄的图像的摄影范围的摄影框同时进行显示。根据该结构，全景摄影时的定位变得容易，能够进行合适的全景摄影。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I JP特开2006-20111号公报
【发明内容】
[0006]发明的概要
[0007]发明要解决的课题
[0008]在进行全景摄影时，摄影者一般使把持照相机的手臂在水平方向上移动、或者改变身体的朝向同时拍摄周围的景色。此时，若移动照相机的动作过快或者过慢，有时无法获得合适的全景摄影。
[0009]本发明提供一种能够进行用于合适的全景摄影的容易的操作的摄像装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的摄像装置是具有使本装置在规定的摄影方向上移动的同时拍摄图像的特定摄影模式的摄像装置。
[0012]摄像装置具备:摄像部，其进行被摄体像的摄像从而生成图像数据；显示部，其显示基于摄像部所生成的图像数据的图像；第一检测部，其在特定摄影模式中检测从图像摄影开始之后的经过时间；第二检测部，其检测与本装置的移动相关的信息；和控制部，其在特定摄影模式中控制显示部的显示，使得在显示部显示相对于显示部被固定显示的第一指标、和相对于显示部而可移动地显示的第二指标。控制部根据由第一检测部检测出的经过时间来决定规定的摄影方向上的第I移动量，并且根据由第二检测部检测出的本设备的移动量来决定与规定的摄影方向相反方向上的第2移动量，并基于第I移动量以及第2移动量来控制第二指标的显示位置。
[0013]发明的效果
[0014]根据本发明，能够提供一种可进行用于合适的全景摄影的容易操作的摄像装置。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是实施方式I中的数字照相机的结构图。[0016]图2是实施方式I中的数字照相机的背面图。
[0017]图3是表示实施方式I中的全景摄影模式时的整体动作的流程图。
[0018]图4是表示实施方式I中的全景摄影模式的画面显示的例子的图。
[0019]图5是表示实施方式I中的全景摄影模式的显示控制的流程图。
[0020]图6是说明表示实施方式I中的全景摄影模式的对象(表示旋转操作时的移动速度、方向指标)的显示控制的图。
[0021]图7是说明实施方式I中的全景摄影模式的错误显示的图。
[0022]图8是表示实施方式I中的全景摄影模式的全景摄影动作的流程图。
[0023]图9是说明其他实施方式中的全景摄影模式时的对象的其他显示例的图。
【具体实施方式】
[0024]以下，适当参照附图，对实施方式进行详细说明。不过，有时会省略没有那么必要的详细说明。例如，存在省略已经公知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明的情况。这是为了避免以下的说明过分地冗长，便于本领域技术人员的理解。再者，
【发明者】为了本领域技术人员能够充分地理解本发明，提供了附图以及以下的说明，但并不意味着由它们来限定权利要求中记载的主题。
[0025]实施方式I
[0026]说明将本实施方式的思想应用于数字照相机的例子。数字照相机具有一边使本装置在规定的摄影方向上移动一边拍摄全景图像的全景摄影模式。数字照相机具备:CM0S图像传感器，拍摄被摄体像来生成图像数据；液晶显示器，显示基于由CMOS图像传感器所生成的图像数据的图像；控制器，在全景摄影模式中，检测从图像摄影开始起的经过时间；陀螺仪传感器，检测与本装置的移动相关的信息；控制器，控制液晶显示器中的显示，使得在全景摄影模式中相对于液晶显示器被固定显示的固定框(第一指标)；和相对于液晶显示器可移动地显示的对象(第二指标。表示旋转操作时的移动速度(移动量)等的指标)显示在液晶显示器。控制器根据由控制器检测出的经过时间来决定全景摄影方向上的第I移动量，并且根据由陀螺仪传感器检测出的本装置的移动量来决定在与全景摄影方向相反方向上的第2移动量，基于第I及第2移动量来控制对象的显示位置。由此，对于用来实现合适的全景摄影的操作，摄影者能够更为容易地实现。
[0027]此外，在实施方式I涉及的数字照相机中，基于陀螺仪传感器的检测结果来开始全景摄影。此外，全景摄影方向基于陀螺仪传感器的检测结果来决定。由此，用户为了全景摄影能够在感觉上进行操作，使得操作更为容易。以下，依次说明数字照相机的结构以及动作。
[0028](1-1.结构〕
[0029]利用【专利附图】
【附图说明】本实施方式的数字照相机的结构。
[0030]图1是表示数字照相机的结构的框图。数字照相机100，用CMOS图像传感器120拍摄经由光学系统Iio而形成的被摄体像。CMOS图像传感器120生成基于所拍摄的被摄体像的图像数据。通过摄像所生成的图像数据在AFE (AFE:Analog Front End) 121、图像处理部130中被实施各种处理。图像数据被存储在闪存160或存储卡192中。受理由用户对操作部180的操作，闪存160或存储卡192中存储的图像数据在帧存储器169上被展开，在液晶显示器170进行再生显示。此外，由CMOS图像传感器120进行摄像、从图像处理部130输出的图像数据，作为直通图像被显示在液晶显示器170。
[0031]光学系统110包括聚焦透镜111、变焦透镜112、光圈113以及快门114。尽管未图示，但光学系统110也可以包括光学式手抖修正透镜OIS (Optical Image Stabilizer)。再者，构成光学系统110的各种透镜既可以由几枚透镜构成，也可以由几组构成。
[0032]聚焦透镜111被用于焦点距离的调节。变焦透镜112用于被摄体像的放大缩小倍率的调节。光圈113用于CMOS图像传感器中入射的光量的调节。快门114调节入射至CMOS图像传感器的光的曝光时间。聚焦透镜111、变焦透镜112、光圈113以及快门114通过与各自对应的DC电动机或步进电动机等的驱动机构(未图示)，按照从控制器150通知的控制信号被驱动。
[0033]CMOS图像传感器120拍摄通过光学系统110而形成的被摄体像，生成图像数据。CMOS图像传感器120以规定的帧频(例如30帧/秒)生成新的帧的图像数据。CMOS图像传感器120的图像数据生成定时以及电子快门动作被控制器150进行控制。通过将该图像数据作为直通图像逐一显示在液晶显示器170，用户能够利用液晶显示器170实时确认被摄体的状况。再者，在本发明中，也可以取代CMOS图像传感器120，使用例如CXD图像传感器、NMOS图像传感器等其他的摄像元件。
[0034]AFE121针对由CMOS图像传感器120生成的图像数据，执行相关二重采样、增益调整等的处理。此外，实施从模拟形式的图像数据向数字形式的图像数据的变换。之后，AFE121将图像数据输出至图像处理部130。
[0035]图像处理部130针对图像数据实施各种的处理。作为各种处理，列举出伽马修正、白平衡修正、YC变换处理、电子变焦处理、压缩处理、展开处理等，但并不限定于这些处理。图像处理部130既可以由硬连线的电子电路构成，也可以由执行用于进行这些处理的程序的微型计算机等构成。此外，也可以与控制器150等一起构成为一个集成电路。
[0036]液晶显示器170配备在数字照相机100的背面。液晶显示器170显示基于由图像处理部130处理后的图像数据的图像。在液晶显示器170显示的图像中，有直通图像、记录图像。液晶显示器170将由CMOS图像传感器120每固定时间所生成的图像作为直通图像进行实时显示。用户通过参照在液晶显示器170显示的直通图像，能够确认被摄体的构图的同时进行摄影。记录图像是记录在存储卡192或闪存160中的图像。液晶显示器170根据用户的操作，显示基于已记录的图像数据的图像。液晶显示器170除此以外还可以显示数字照相机100的各种设定条件等。可以适当设计变更液晶显示器170能够显示的纵横的点数，但实施方式I中为了方便说明，设定纵405点、横720点。此外，液晶显示器170所显示的图像的视野角也可适当设计变更，但实施方式中为了方便说明，设定为120度。
[0037]帧存储器169在摄影模式中展开图像处理部130所处理的图像数据(直通图像)。或者，在再生模式中，展开在存储卡192中记录的图像数据(记录图像)。在帧存储器169中展开的图像数据被显示在液晶显示器170。
[0038]控制器150对数字照相机100整体的动作进行总控制。控制器150基于垂直同步信号(VD)，对CMOS图像传感器120、图像处理部130等通知控制信号。控制器150由保存程序等信息的R0M(未图示)、处理程序等信息的CPU(未图示)等构成。ROM除了保存与自动聚焦控制、自动曝光控制相关的程序以外，还保存用于对数字照相机100整体的动作进行总控制的程序。
[0039]控制器150既可以由硬连线的电子电路构成，也可以由微型计算机等构成。此外，也可以与图像处理部130等一起构成为一个集成电路。此外，ROM未必是控制器150的内部结构，也可以配备在控制器150的外部。
[0040]缓冲存储器140是作为图像处理部130或控制器150的工作存储器而发挥功能的存储单兀。缓冲存储器140可由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等实现。
[0041]闪存160作为用于存储图像数据等的内部存储器发挥功能。控制器150将由图像处理部130处理的图像数据存储在闪存160或者存储卡192中。
[0042]陀螺仪传感器185基于数字照相机100的每单位时间的角度变化即角速度，来检测横摇方向的抖动/纵摇方向的移动。陀螺仪传感器185将表示检测出的移动的量的陀螺仪信号输出至控制器150。
[0043]卡槽191是能够装卸存储卡192的连接单元。卡槽191能够以电气以及机械方式连接存储卡192。此外，卡槽191也可以具备控制存储卡192的功能。
[0044]存储卡192是在内部具备闪存等存储部的外部存储器。存储卡192能够存储由图像处理部130处理的图像数据等的数据。本实施方式中，作为外部存储器的一例示出了存储卡192，但也可以将光盘、HDD等存储介质作为外部存储器。
[0045]操作部180是配备在数字照相机100的外壳的按钮、操作杆、标度盘等的总称，接受用户进行的操作。例如，如图2所示，快门按钮200、变焦操作杆201、选择按钮203、确定按钮204、电源按钮202等相当于操作部180。在操作部180受理用户的操作时，向控制器150通知各种的动作指示信号。
[0046]快门按钮200是按压按钮。在快门按钮200被用户进行半按压操作时，控制器150执行自动聚焦控制或自动曝光控制等。在普通的摄影模式中，在快门按钮200被按压时，控制器150将按压操作的定时所拍摄的图像数据作为记录图像而记录在存储卡192等中。此夕卜，在全景摄影模式中，在快门按钮200被按压时，如后述那样，图像数据的记录没有立即开始，在液晶显示器170上显示成为对旋转操作时的移动速度(移动量)进行表示指标的对象260。
[0047]变焦操作杆201是具有与视场角调节相关的广角端望远端的中央位置自己恢复式的操作杆。变焦操作杆201在被用户操作时，向控制器150通知用于驱动变焦透镜112的动作指示信号。
[0048]电源按钮202是用于使向构成数字照相机100的各部的电力供给接通/断开的按压式按钮。在电源断开时，若用户按压电源按钮202，则控制器150向构成数字照相机100的各部供给电力，使其启动。此外，在电源接通时，若用户按压电源按钮202，则控制器150停止向各部的电力供给。
[0049]选择按钮203是在上下左右方向设置的按压式按钮。用户通过对选择按钮203的任意的方向进行按压，能够选择在液晶显示器170显示的各种条件项目。
[0050]确定按钮204是按压式按钮。在数字照相机100处于摄影模式或者再生模式时，如果用户按压了确定按钮204，则控制器150在液晶显示器170显示菜单画面。菜单画面是用于设定有关摄影/再生的各种条件的画面。如果确定按钮204在选择了各种条件的设定项目时被按压，则控制器150确定所选择的项目的设定。[0051]实施方式I涉及的数字照相机100具有全景摄影模式。用户一边观察液晶显示器170所显示的菜单画面一边操作选择按钮203以及确定按钮204，由此能够选择来设定普通摄影模式、全景摄影模式等的摄影模式。再者，一边观察菜单画面一边操作选择按钮203以及确定按钮204来设定摄影模式仅仅是一例，除此以外，也可以将用于设定多个摄影模式之中任意一个的模式设定拨盘、或直接指定全景摄影模式的专用按钮作为操作部180之一配备。
[0052](1-2.动作〕
[0053]关于实施方式I涉及的数字照相机100的动作，利用图3以及图4进行说明。图3是表示实施方式I中的全景摄影模式设定时的整体动作的流程图。图4是实施方式I涉及的全景摄影模式的画面显示的图像。
[0054]实施方式I中，用户进行以用户的站立位置为中心使数字照相机100旋转90度的同时进行摄影的全景摄影。此外，实施方式I中，在以用户的站立位置为中心旋转90度的同时进行摄影时，将为了获得合适的全景摄影图像而需要的摄影时间设为I秒。即，用户从开始全景摄影之后每经过0.1秒，以站立位置为中心使数字照相机100旋转9度的同时进行摄影。本实施方式I的数字照相机100，将成为用户进行旋转摄影时的旋转的速度或朝向的基准(指标)的对象显示在液晶显示器170，使得能够进行合适的全景摄影。以下，依次说明动作。
[0055]在数字照相机100的电源被接通时，控制器150向各部供给电力，使其初始启动。由此，光学系统110、CMOS图像传感器120等进行能够摄影的准备。当处于能够摄影状态时，控制器150控制液晶显示器170使其显示所生成的图像(直通图像)。图4 (A)是表示在液晶显示器170显示直通图像时的画面显示的例子的图。如图4(A)所示，在液晶显示器170显示着直通图像，用户能够通过液晶显示器170来确认当前摄影中的视场角。
[0056]为了进行全景摄影，由用户将数字照相机100的摄影模式设定为全景摄影模式(S300)。控制器150接受全景摄影模式的设定，在液晶显示器170所显示的直通图像上描绘固定框250(S301)。图4 (B)是表示在液晶显示器170所显示的直通图像上描绘了固定框250时的画面显示的例子的图。如图4(B)所示那样，控制器150按照对用户明示出光学系统110的光轴中心位于直通图像上的哪个位置的方式，来描绘固定框250。具体而言，固定框250由十字的框构成，被描绘成光学系统110的光轴中心位于构成固定框250的十字的交叉点。固定框250明示出光学系统110的光轴中心位于直通图像上的哪个位置。因此，用户通过固定框250能够易于掌握光学系统110的光轴中心在摄影视场角中位于哪个位置。
[0057]图4(B)中，构成固定框250的水平线表示X方向的轴，构成固定框250的垂直线表示Y方向的轴。在构成该固定框250的水平线上，右方向是X方向的正方向，左方向是X方向的负方向。此外，在构成固定框250的垂直线上，上方向是Y方向的正方向，下方向是Y方向的负方向。水平线与垂直线的交叉点为坐标O的位置。
[0058]在全景摄影模式被设定、在液晶显示器170的画面上描绘出固定框250时，控制器150监视快门按钮200的按压操作(S302)。在由用户对快门按钮200进行按压操作之前，控制器150不进行摄影动作而处于待机(S302中的“否”)。在接受了用户进行的快门按钮200的按压操作时(S302中的“是”)，控制器150在液晶显示器170显示的直通图像上描绘对象(S303)。图4(C)中表示在所液晶显示器170上所显示的直通图像上被描绘出的对象260的例子。控制器150为了进行合适的全景摄影，如图4(C)所示那样，为了进行固定框250的对位，在液晶显示器170的画面上的位置描绘对象260。对于液晶显示器170的画面上的、由控制器150进行的对象260的显示控制的详细内容在后面叙述。由于对象260是为了进行固定框250的对位而被描绘在画面上的位置，因此用户能够容易地移动操作数字照相机100的壳体，使得在对象260的显示位置进行固定框250的对位。
[0059]此外,在本实施方式中，并不是在被设定为全景摄影模式的定时，而是在全景摄影模式的设定时按压了快门按钮200的定时显示对象260。此外，在显示着对象260时，通过对数字照相机100进行移动操作由此开始全景摄影。因此，在设定为全景摄影模式时，用户能够通过判断是显示了对象260 (参照图4C)、还是没有显示对象260 (参照图4B)，容易判别出是否能够开始全景摄影。
[0060]在液晶显示器170的画面上描绘出固定框250以及对象260后，控制器150监视数字照相机100的壳体的摇动(S304)。此时，控制器150监视数字照相机100的壳体被摇动的方向(纵摇方向或者横摇方向)、以及基于陀螺仪传感器185输出的角速度的陀螺仪信号。
[0061]在步骤S304的动作中，具体而言，控制器150对所取得的陀螺仪信号所表示的值、与规定值进行比较。在所取得的陀螺仪信号表示的值比规定值低的情况下，控制器150判断为用户没有对数字照相机100的壳体进行移动操作(摇动)(S304中的“否”)。在所取得的陀螺仪信号表示的值比规定值高的情况下，控制器150判断为用户对数字照相机100的壳体作出了移动操作(摇动)(S304中的“是”)。在此，之所以控制器150进行陀螺仪信号表示的值与规定值的比较，是为了避免将由于用户简单的手抖而产生的角速度误认为是用户进行的壳体的移动操作。
[0062]在判断为用户对数字照相机100的壳体进行了移动操作(摇动)时(S304中的“是”)，控制器150开始全景摄影动作(S305)。控制器150在开始全景摄影之后经过了规定时间时，结束全景摄影。
[0063]在全景摄影中，CMOS图像传感器120生成多个全景合成用图像。在全景摄影结束时，图像处理部130利用在全景摄影中所生成的多个全景合成用图像来进行全景合成处理。图像处理部130将由全景合成处理所得到的全景图像提供给控制器150。控制器150针对所提供的全景图像，按照规定的文件系统生成图像文件。然后，控制器150将生成的全景图像的图像文件记录至存储卡192中。至此，控制器150完成全景摄影、全景合成处理、图像记录处理。
[0064]在全景摄影动作中，控制器150并行进行在液晶显示器170的画面上描绘的对象260的显示控制、和全景摄影处理。以下，关于在液晶显示器170的画面上描绘的对象260的显示控制以及全景摄影动作的详细内容，依次进行说明。
[0065]〔1-2-1.对象的显示控制〕
[0066]首先，对于在液晶显示器170的画面上描绘的对象260的显示控制，利用图5以及图6进行说明。图5是表示实施方式I中的全景摄影模式的显示控制的流程图。图6是用于说明实施方式I中的全景摄影模式的对象显示控制的图。
[0067]控制器150在判断为数字照相机100的壳体产生了摇动(移动)时(S400)，开始全景摄影模式中的对象显示控制动作。该步骤S400对应于在图3的流程图的步骤S304中判断为“是”时的处理。
[0068]控制器150将全景摄影开始之后所经过的时间作为变量t、将以固定框250的交叉点为坐标O时的对象260的X方向的坐标作为变量X来进行管理。在判断为数字照相机100的壳体发生了摇动时，控制器150将变量t以及变量X的值复位为0(S401)。
[0069]控制器150将从全景摄影开始至结束的时间作为规定时间(本例中为I秒)，存储在自身的存储器内中进行掌握。控制器150以10刻度来管理规定时间(I秒)。因此，控制器150使变量t也对应于刻度而增加。控制器150将变量t与表示经过了规定时间(I秒)的阈值(在此为10)进行比较(S402)。在变量t为10以上时(S402中的“否”)，判断为全景摄影所需要的摄影时间(I秒)结束。因此，控制器150结束动作。另一方面，在变量t低于10时(S402中的“是”)，由于需要继续全景摄影，因此控制器150使动作转移至步骤S403。
[0070]接下来，控制器150计算每单位时间At的、数字照相机100的壳体的画面上的变化量AX(S403)。本实施方式中，为了进行合适的全景摄影，需要每单位时间At(l刻度)使其旋转9度。因此，计算与9度的旋转对应的单位变化量ΛΧ。如上述，液晶显示器170的横点为720点，视野角为120度。由此，通过比例计算，9度的旋转在液晶显示器170上对应于54点。即，控制器150通过比例计算，将单位变化量ΛΧ换算为54点。再者，在用于全景摄影的照相机的移动方向为右方向的情况下，单位变化量ΛΧ的符号设定为正，在左方向的情况下，单位变化量ΛΧ的符号设定为负。
[0071]接下来，控制器150基于从陀螺仪传感器185取得的陀螺仪信号，计算每单位时间Δ t的、实际的数字照相机100的移动量(旋转量)Λ X' (S404)。陀螺仪传感器185的输出是与角速度相关的信息。因此，控制器150针对陀螺仪传感器185的输出结果进行积分处理，由此获得移动量(旋转量)。此外，与计算单位变化量Λ X的情况同样，控制器150通过比例计算而计算出在液晶显示器170中与几点对应。
[0072]接下来，控制器150基于下述的式子来计算要描绘对象的坐标X (S405)。
[0073]X = X+(AX-AX' )...(I)
[0074]根据式(I)，尽管开始了全景摄影，但是用户没有使数字照相机100的壳体旋转操作的情况下，ΛΧ'的值不增加，伴随着从全景摄影开始的时间经过而仅ΛΧ的值增加。因此，由此一来要描绘对象的坐标X增加。另一方面，在开始全景摄影之后，用户对数字照相机100的壳体进行旋转操作的情况下，LV的值增加，伴随着从全景摄影开始的时间经过，ΛΧ的值也增加。因此，伴随着从全景摄影开始的时间经过而增加的ΛΧ的值相抵消，在用户对数字照相机100的壳体进行旋转操作的情况下，要描绘对象260的坐标X接近于
O0
[0075]图6是说明实施方式I中的全景摄影模式的对象260的显示控制的图。图6表示一边使照相机100的壳体向右方向移动一边进行全景摄影的情况下的例子。如图6(A)所示，在全景摄影开始时，伴随着时间变化而让对象260向右方向移动。用户将数字照相机100的壳体向右方向进行移动操作，使得进行移动的对象260与固定框250的交叉点对准。由此，成为图6(B)所示的这种显示状态。只要全景摄影继续，则伴随着时间变化，如图6 (C)所示那样对象260进行移动。伴随于此，用户对数字照相机100的壳体进行移动操作，使得固定框250的交叉点与进行移动的对象260对准。由此，成为图6(D)所示的这种显示状态。用户通过这样使数字照相机100的壳体移动，能够实现用于全景摄影的合适的壳体移动(合适的移动速度、合适的移动量)。
[0076]接下来，控制器150判定通过式(I)算出的X的值是否在规定的阈值以内(S406)。在计算出的X的值为规定的值以上时(S406中的“否”)，控制器150使液晶显示器170进行错误显示(S409)。这是因为:对象的坐标X的值比规定值大，意味着用户没有对数字照相机100进行合适的旋转操作，无法进行合适的全景摄影。另一方面，在计算出的X的值为规定值以内时(S406中的“是”)，控制器150按照计算出的X的值，在液晶显示器170重新描绘对象260 (S407)。
[0077]在此，说明错误显示的例子。图7是说明实施方式I中的全景摄影模式的错误显示的图。如图7(A)那样，在全景摄影开始时，伴随着时间变化而让对象260移动。若相对于进行移动的对象260，用户没有对数字照相机100的壳体进行移动操作、或者移动速度过快或过慢时，如图6 (B)、图6 (C)那样，让对象260的显示位置移动到液晶显示器170的端部。如图6(C)所示，在液晶显示器170上，在对象260的显示位置达到阈值线265时，控制器150认为全景摄影失败，如图7(D)所示那样进行错误显示。
[0078]返回至图5的流程图，在完成对象260的重新描绘时，控制器150使变量t增加I (S408) 0之后，控制器150返回至步骤S402，直至判定为变量t成为10以上为止，控制器150反复进行步骤S402至步骤S408的动作。
[0079]如以上，控制器150基于全景摄影开始之后的时间经过、和从陀螺仪传感器185取得的陀螺仪信号(旋转的角速度)，进行在液晶显示器170上显示的对象260的显示位置的控制。由此，为了进行合适的全景摄影，能够显示用户应使数字照相机100的壳体进行旋转操作的速度的指标(对象260)。因此，用户能够容易进行全景摄影。
[0080]在上述中，将全景摄影的旋转角度设为90度，将该90度的全景摄影所需的时间设为I秒(10刻度)，但并不限定于此。全景摄影的旋转角度、全景摄影所需的时间(刻度)也可以根据控制器150、图像处理部130的规格适当进行设计变更。
[0081]〔1-2-2.全景摄影动作〕
[0082]接下来，利用图8说明数字照相机100的全景摄影动作。图8是实施方式I涉及的全景摄影模式的全景摄影动作流程图。
[0083]控制器150判断为数字照相机100的壳体发生了摇动(移动)时，为了开始全景摄影，将变量t复位为O (S500)。该步骤S500对应于利用图5所说明的步骤S401。
[0084]如上述，控制器150将全景摄影开始之后直至结束为止的时间设定为规定时间(本例中为I秒)，存储在控制器150内的存储器中进行掌握。控制器150以10刻度来管理规定时间(I秒)。控制器150将变量t与表示规定时间(I秒)已经过的阈值(在此为10)进行比较(S501)。在变量t低于10时(S501中的“是”)，控制器150为了继续全景摄影，使控制转移至步骤S502。
[0085]控制器150控制CMOS图像传感器120、图像处理部130，拍摄一幅用于生成全景图像的图像(S502)。在完成了拍摄一幅用于生成全景图像的图像后，控制器150使变量t增加1(S503)。之后，控制器150返回至步骤S501，直至判定为变量t变为10以上为止，反复进行步骤S502至步骤S503的动作。由此，数字照相机100能够获得合成全景图像所需的多个图像。[0086]另一方面，在变量t成为10以上时(S501中的“否”)，控制器150在全景摄影开始时，获取与用户摇动数字照相机100的壳体的方向上相关的信息(S504)。控制器150在全景摄影开始时，基于陀螺仪传感器185的输出，获取表示由用户使数字照相机100的壳体在纵摇方向或者横摇方向的哪个方向上进行摇动的信息，并保存在自身的存储器内。控制器150通过获取由用户使数字照相机100的壳体摇动的方向，能够掌握按照何种的朝向对作为全景图像的合成材料而拍摄的多个图像进行合成即可。
[0087]控制器150对图像处理部130进行指示，使其按照通过步骤S504所取得的表示摇动方向的信息，对作为全景图像的合成材料而拍摄的多个图像进行合成(S505)。图像处理部130按照来自控制器150的指示，进行全景图像的合成。在步骤S504中取得的摇动方向是右方向(横摇右方向)的情况下，按照将拍摄的多个图像之中先拍摄的图像配置在左、后拍摄的图像配置在右的方式进行图像合成。图像处理部130在该全景图像合成处理中，既可以按照在相邻的图像中图像的一部分区域重叠的方式进行合成，也可以邻接来进行合成不让其重叠。
[0088]〔3.总结〕
[0089]如以上，本实施方式的数字照相机100在开始全景摄影后，开始用于作为全景图像的合成材料的多个图像的拍摄，并且进行在液晶显示器170描绘的对象260的显示控制。控制器150根据从全景摄影开始之后的经过时间，在全景摄影开始时的壳体的摇动方向(移动方向)上使对象260的描绘预定位置偏移。另一方面，控制器150根据与用户对壳体进行旋转操作相伴的陀螺仪传感器185的输出结果，使对象260的描绘预定位置向与摇动方向相反的方向(固定框250的原点位置的方向)偏移。由此，数字照相机100能够向用户准确地示出用于进行合适的全景摄影的、壳体的旋转操作的速度，用户能够容易地进行合适的全景摄影。
[0090]其他的实施方式
[0091]如以上，作为本申请中公开的技术的例子，说明了实施方式I。但是，本申请公开的技术并不限定于此，在适当进行了变更、置换、添加、省略等之后的实施方式中也能适用。为此，以下例示出其他的实施方式。
[0092]在上述实施方式中，将全景摄影的开始定时作为探测到用户进行数字照相机100的壳体摇动的时刻。通过构成为在探测到壳体的摇动时开始全景摄影，存在对于用户而言在操作感觉上容易获知全景摄影的开始的这一优点。但是，全景摄影的开始定时也可以是快门按钮的按压时刻。此外，也可以是从快门按钮的按压开始经过了规定时间之后(此时，也可以进行递减计数显示)。
[0093]在上述实施方式中，基于用户摇动数字照相机100的壳体的方向来设定全景摄影的方向。如果构成为将用户摇动数字照相机100的壳体的方向指定为全景摄影的方向，则存在对于用户而言在操作感觉上容易理解的这一优点。但是，并不限定于此，也可以在按压快门按钮之前预先由用户设定全景摄影的方向。或者，也可以不由用户设定，在数字照相机100制造时预先确定为一个方向。
[0094]在上述实施方式中，将对象260的形状设定为十字形状，但并不限定于此。例如，也可以如图9所示那样，对象260的形状为框型(圆框、三角框、四角框等)的形状。在对象260为框型的形状时，进行全景操作使得固定十字的交叉点进入框内。在对象260的形状为十字形状时，由于用户在全景摄影中利用点来进行固定框250的对位，因此容易正确对准。另一方面，在对象260的形状为框型的形状时，由于相对于固定框250的交叉点，具有对象的位置已对准这样的可能性，因此容易进行对准。
[0095]在上述实施方式中，设定在对象260在X方向上超过阈值进行移动时进行错误显示，但对于Y方向也可以同样进行错误显示。此时，只要从全景摄影开始Y方向的移动量超过了规定的阈值时进行错误显示即可。由此，在X方向的全景摄影中，能够向用户通知因用户在Y方向上摇动壳体导致全景摄影失败。
[0096]在上述实施方式中，在图4(B)所示的例子中，将固定框250描绘成十字形状使得固定框的交叉点成为光学系统110的光轴中心，但并不限定于固定框。只要是能示出光学系统Iio的光轴中心位于直通图像上的哪个位置的形状即可，固定框250的形状可以是点形状，也可以是其他形状。进而，固定框250也可以没有示出光学系统110的光轴中心位于直通图像上的哪个位置，可以位于画面上的某个位置。即，固定框只要与数字照相机100的移动操作无关地，固定显示在直通图像上的某处即可。
[0097]上述实施方式中，显示了全景摄影时的固定框及对象，但并不限定于此。即，上述实施方式中公开的用于显示固定框及对象的控制，可以适用于如全景摄影时那样一边使壳体在规定方向移动一边进行图像摄影的摄像装置。例如，能够适用于如下的摄像装置，该摄像装置具有一边使数字照相机的壳体在规定的方向上移动一边连续拍摄多个图像、利用该多个图像的一部分来生成3D图像的3D摄影模式。
[0098]在上述的实施方式中，由陀螺仪传感器185检测与本装置(数字照相机I)的移动相关的信息，但并不限定于此。例如，也可以取代上述陀螺仪传感器185，由图像处理部130对每帧的摄像图像进行解析来运算被摄体的移动量，由此检测与本装置的移动相关的信息。即，能够利用可检测 有关本装置移动的信息的任意结构及方法。
[0099]产业上的可利用性
[0100]本发明可适用于如全景摄影时那样一边使壳体在规定方向上移动一边进行图像摄影的摄像装置。具体而言，本发明能够适用于数字照相机、带有照相功能的摄像机、带有照相机的信息终端、带有照相机的游戏机等的摄像装置。
[0101]符号的说明
[0102]100…数字照相机
[0103]111…聚焦透镜
[0104]112…变焦透镜
[0105]113…光圈
[0106]114…快门
[0107]120…CMOS图像传感器
[0108]121 …AFE
[0109]130…图像处理部
[0110]140…缓冲存储器
[0111]150…控制器
[0112]160…闪存
[0113]169…帧存储器[0114]170…液晶显示器
[0115]173…触摸面板
[0116]180…操作部
[0117]185…陀螺仪传感器
[0118]191…卡槽
[0119]192…存储卡
[0120]200…快门按钮
[0121]201…变焦操作杆
[0122]202…电源按钮
[0123]203…选择按钮
[0124]204… 确定按钮
【权利要求】
1.一种摄像装置，具有使本装置在规定的摄影方向上移动的同时拍摄图像的特定摄影模式，其中，所述摄像装置具备: 摄像部，其对被摄体像进行摄像从而生成图像数据； 显示部，其显示基于所述摄像部所生成的图像数据的图像； 第一检测部，其在所述特定摄影模式中检测从图像摄影开始之后的经过时间； 第二检测部，其检测与本装置的移动相关的信息；和 控制部，其在所述特定摄影模式中控制所述显示部的显示，使得在所述显示部显示相对于所述显示部被固定显示的第一指标、和相对于所述显示部可移动地显示的第二指标，所述控制部，根据由所述第一检测部检测出的经过时间来决定所述规定的摄影方向上的第I移动量，并且根据由所述第二检测部检测出的本设备的移动量来决定与所述规定的摄影方向相反方向上的第2移动量，并基于所述第I移动量以及所述第2移动量来控制所述第二指标的显示位置。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中， 在所述特定摄影模式中，在由所述第二检测部检测到本装置的移动时开始图像的摄影。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其中， 基于由所述第二检测部检测出的本装置的移动的方向，来决定所述规定的摄影方向。
4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像装置，其中， 所述特定摄影模式是进行全景摄影的模式。
5.根据权利要求1至3任一项所述的摄像装置，其中， 所述特定摄影模式是生成3D图像的模式。
【文档编号】H04N5/225GK103636187SQ201280032182
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2011年8月30日
【发明者】冈本胜规, 谷川达也, 平岛大介 申请人:松下电器产业株式会社
【专利摘要】摄像装置具备：第一检测部，在使本装置在规定的摄影方向上移动的同时拍摄图像的特定摄影模式中，检测从摄影开始之后的经过时间；第二检测部，检测与本装置的移动相关的信息；和控制部，在特定摄影模式中控制显示部的显示，使得在显示部显示相对于显示部被固定显示的第一指标、和相对于显示部可移动地显示的第二指标。控制部根据由第一检测部检测出的经过时间来决定规定的摄影方向上的第1移动量，并且根据由第二检测部检测出的本设备的移动量来决定在与规定的摄影方向相反方向上的第2移动量，并基于第1及第2移动量来控制第二指标的显示位置。
【专利说明】摄像装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及在摄影模式时控制显示内容的摄像装置。
【背景技术】
[0002]具有全景摄影模式的摄像装置正得到普及。例如，专利文献I中公开了一种对多个图像进行摄像、并根据所拍摄的多个图像来生成全景图像的照相机。专利文献I所公开的照相机对表示之前所拍摄的图像的摄影范围的摄影框、和表示这之后要拍摄的图像的摄影范围的摄影框同时进行显示。根据该结构，全景摄影时的定位变得容易，能够进行合适的全景摄影。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I JP特开2006-20111号公报
【发明内容】
[0006]发明的概要
[0007]发明要解决的课题
[0008]在进行全景摄影时，摄影者一般使把持照相机的手臂在水平方向上移动、或者改变身体的朝向同时拍摄周围的景色。此时，若移动照相机的动作过快或者过慢，有时无法获得合适的全景摄影。
[0009]本发明提供一种能够进行用于合适的全景摄影的容易的操作的摄像装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的摄像装置是具有使本装置在规定的摄影方向上移动的同时拍摄图像的特定摄影模式的摄像装置。
[0012]摄像装置具备:摄像部，其进行被摄体像的摄像从而生成图像数据；显示部，其显示基于摄像部所生成的图像数据的图像；第一检测部，其在特定摄影模式中检测从图像摄影开始之后的经过时间；第二检测部，其检测与本装置的移动相关的信息；和控制部，其在特定摄影模式中控制显示部的显示，使得在显示部显示相对于显示部被固定显示的第一指标、和相对于显示部而可移动地显示的第二指标。控制部根据由第一检测部检测出的经过时间来决定规定的摄影方向上的第I移动量，并且根据由第二检测部检测出的本设备的移动量来决定与规定的摄影方向相反方向上的第2移动量，并基于第I移动量以及第2移动量来控制第二指标的显示位置。
[0013]发明的效果
[0014]根据本发明，能够提供一种可进行用于合适的全景摄影的容易操作的摄像装置。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是实施方式I中的数字照相机的结构图。[0016]图2是实施方式I中的数字照相机的背面图。
[0017]图3是表示实施方式I中的全景摄影模式时的整体动作的流程图。
[0018]图4是表示实施方式I中的全景摄影模式的画面显示的例子的图。
[0019]图5是表示实施方式I中的全景摄影模式的显示控制的流程图。
[0020]图6是说明表示实施方式I中的全景摄影模式的对象(表示旋转操作时的移动速度、方向指标)的显示控制的图。
[0021]图7是说明实施方式I中的全景摄影模式的错误显示的图。
[0022]图8是表示实施方式I中的全景摄影模式的全景摄影动作的流程图。
[0023]图9是说明其他实施方式中的全景摄影模式时的对象的其他显示例的图。
【具体实施方式】
[0024]以下，适当参照附图，对实施方式进行详细说明。不过，有时会省略没有那么必要的详细说明。例如，存在省略已经公知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明的情况。这是为了避免以下的说明过分地冗长，便于本领域技术人员的理解。再者，
【发明者】为了本领域技术人员能够充分地理解本发明，提供了附图以及以下的说明，但并不意味着由它们来限定权利要求中记载的主题。
[0025]实施方式I
[0026]说明将本实施方式的思想应用于数字照相机的例子。数字照相机具有一边使本装置在规定的摄影方向上移动一边拍摄全景图像的全景摄影模式。数字照相机具备:CM0S图像传感器，拍摄被摄体像来生成图像数据；液晶显示器，显示基于由CMOS图像传感器所生成的图像数据的图像；控制器，在全景摄影模式中，检测从图像摄影开始起的经过时间；陀螺仪传感器，检测与本装置的移动相关的信息；控制器，控制液晶显示器中的显示，使得在全景摄影模式中相对于液晶显示器被固定显示的固定框(第一指标)；和相对于液晶显示器可移动地显示的对象(第二指标。表示旋转操作时的移动速度(移动量)等的指标)显示在液晶显示器。控制器根据由控制器检测出的经过时间来决定全景摄影方向上的第I移动量，并且根据由陀螺仪传感器检测出的本装置的移动量来决定在与全景摄影方向相反方向上的第2移动量，基于第I及第2移动量来控制对象的显示位置。由此，对于用来实现合适的全景摄影的操作，摄影者能够更为容易地实现。
[0027]此外，在实施方式I涉及的数字照相机中，基于陀螺仪传感器的检测结果来开始全景摄影。此外，全景摄影方向基于陀螺仪传感器的检测结果来决定。由此，用户为了全景摄影能够在感觉上进行操作，使得操作更为容易。以下，依次说明数字照相机的结构以及动作。
[0028](1-1.结构〕
[0029]利用【专利附图】
【附图说明】本实施方式的数字照相机的结构。
[0030]图1是表示数字照相机的结构的框图。数字照相机100，用CMOS图像传感器120拍摄经由光学系统Iio而形成的被摄体像。CMOS图像传感器120生成基于所拍摄的被摄体像的图像数据。通过摄像所生成的图像数据在AFE (AFE:Analog Front End) 121、图像处理部130中被实施各种处理。图像数据被存储在闪存160或存储卡192中。受理由用户对操作部180的操作，闪存160或存储卡192中存储的图像数据在帧存储器169上被展开，在液晶显示器170进行再生显示。此外，由CMOS图像传感器120进行摄像、从图像处理部130输出的图像数据，作为直通图像被显示在液晶显示器170。
[0031]光学系统110包括聚焦透镜111、变焦透镜112、光圈113以及快门114。尽管未图示，但光学系统110也可以包括光学式手抖修正透镜OIS (Optical Image Stabilizer)。再者，构成光学系统110的各种透镜既可以由几枚透镜构成，也可以由几组构成。
[0032]聚焦透镜111被用于焦点距离的调节。变焦透镜112用于被摄体像的放大缩小倍率的调节。光圈113用于CMOS图像传感器中入射的光量的调节。快门114调节入射至CMOS图像传感器的光的曝光时间。聚焦透镜111、变焦透镜112、光圈113以及快门114通过与各自对应的DC电动机或步进电动机等的驱动机构(未图示)，按照从控制器150通知的控制信号被驱动。
[0033]CMOS图像传感器120拍摄通过光学系统110而形成的被摄体像，生成图像数据。CMOS图像传感器120以规定的帧频(例如30帧/秒)生成新的帧的图像数据。CMOS图像传感器120的图像数据生成定时以及电子快门动作被控制器150进行控制。通过将该图像数据作为直通图像逐一显示在液晶显示器170，用户能够利用液晶显示器170实时确认被摄体的状况。再者，在本发明中，也可以取代CMOS图像传感器120，使用例如CXD图像传感器、NMOS图像传感器等其他的摄像元件。
[0034]AFE121针对由CMOS图像传感器120生成的图像数据，执行相关二重采样、增益调整等的处理。此外，实施从模拟形式的图像数据向数字形式的图像数据的变换。之后，AFE121将图像数据输出至图像处理部130。
[0035]图像处理部130针对图像数据实施各种的处理。作为各种处理，列举出伽马修正、白平衡修正、YC变换处理、电子变焦处理、压缩处理、展开处理等，但并不限定于这些处理。图像处理部130既可以由硬连线的电子电路构成，也可以由执行用于进行这些处理的程序的微型计算机等构成。此外，也可以与控制器150等一起构成为一个集成电路。
[0036]液晶显示器170配备在数字照相机100的背面。液晶显示器170显示基于由图像处理部130处理后的图像数据的图像。在液晶显示器170显示的图像中，有直通图像、记录图像。液晶显示器170将由CMOS图像传感器120每固定时间所生成的图像作为直通图像进行实时显示。用户通过参照在液晶显示器170显示的直通图像，能够确认被摄体的构图的同时进行摄影。记录图像是记录在存储卡192或闪存160中的图像。液晶显示器170根据用户的操作，显示基于已记录的图像数据的图像。液晶显示器170除此以外还可以显示数字照相机100的各种设定条件等。可以适当设计变更液晶显示器170能够显示的纵横的点数，但实施方式I中为了方便说明，设定纵405点、横720点。此外，液晶显示器170所显示的图像的视野角也可适当设计变更，但实施方式中为了方便说明，设定为120度。
[0037]帧存储器169在摄影模式中展开图像处理部130所处理的图像数据(直通图像)。或者，在再生模式中，展开在存储卡192中记录的图像数据(记录图像)。在帧存储器169中展开的图像数据被显示在液晶显示器170。
[0038]控制器150对数字照相机100整体的动作进行总控制。控制器150基于垂直同步信号(VD)，对CMOS图像传感器120、图像处理部130等通知控制信号。控制器150由保存程序等信息的R0M(未图示)、处理程序等信息的CPU(未图示)等构成。ROM除了保存与自动聚焦控制、自动曝光控制相关的程序以外，还保存用于对数字照相机100整体的动作进行总控制的程序。
[0039]控制器150既可以由硬连线的电子电路构成，也可以由微型计算机等构成。此外，也可以与图像处理部130等一起构成为一个集成电路。此外，ROM未必是控制器150的内部结构，也可以配备在控制器150的外部。
[0040]缓冲存储器140是作为图像处理部130或控制器150的工作存储器而发挥功能的存储单兀。缓冲存储器140可由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等实现。
[0041]闪存160作为用于存储图像数据等的内部存储器发挥功能。控制器150将由图像处理部130处理的图像数据存储在闪存160或者存储卡192中。
[0042]陀螺仪传感器185基于数字照相机100的每单位时间的角度变化即角速度，来检测横摇方向的抖动/纵摇方向的移动。陀螺仪传感器185将表示检测出的移动的量的陀螺仪信号输出至控制器150。
[0043]卡槽191是能够装卸存储卡192的连接单元。卡槽191能够以电气以及机械方式连接存储卡192。此外，卡槽191也可以具备控制存储卡192的功能。
[0044]存储卡192是在内部具备闪存等存储部的外部存储器。存储卡192能够存储由图像处理部130处理的图像数据等的数据。本实施方式中，作为外部存储器的一例示出了存储卡192，但也可以将光盘、HDD等存储介质作为外部存储器。
[0045]操作部180是配备在数字照相机100的外壳的按钮、操作杆、标度盘等的总称，接受用户进行的操作。例如，如图2所示，快门按钮200、变焦操作杆201、选择按钮203、确定按钮204、电源按钮202等相当于操作部180。在操作部180受理用户的操作时，向控制器150通知各种的动作指示信号。
[0046]快门按钮200是按压按钮。在快门按钮200被用户进行半按压操作时，控制器150执行自动聚焦控制或自动曝光控制等。在普通的摄影模式中，在快门按钮200被按压时，控制器150将按压操作的定时所拍摄的图像数据作为记录图像而记录在存储卡192等中。此夕卜，在全景摄影模式中，在快门按钮200被按压时，如后述那样，图像数据的记录没有立即开始，在液晶显示器170上显示成为对旋转操作时的移动速度(移动量)进行表示指标的对象260。
[0047]变焦操作杆201是具有与视场角调节相关的广角端望远端的中央位置自己恢复式的操作杆。变焦操作杆201在被用户操作时，向控制器150通知用于驱动变焦透镜112的动作指示信号。
[0048]电源按钮202是用于使向构成数字照相机100的各部的电力供给接通/断开的按压式按钮。在电源断开时，若用户按压电源按钮202，则控制器150向构成数字照相机100的各部供给电力，使其启动。此外，在电源接通时，若用户按压电源按钮202，则控制器150停止向各部的电力供给。
[0049]选择按钮203是在上下左右方向设置的按压式按钮。用户通过对选择按钮203的任意的方向进行按压，能够选择在液晶显示器170显示的各种条件项目。
[0050]确定按钮204是按压式按钮。在数字照相机100处于摄影模式或者再生模式时，如果用户按压了确定按钮204，则控制器150在液晶显示器170显示菜单画面。菜单画面是用于设定有关摄影/再生的各种条件的画面。如果确定按钮204在选择了各种条件的设定项目时被按压，则控制器150确定所选择的项目的设定。[0051]实施方式I涉及的数字照相机100具有全景摄影模式。用户一边观察液晶显示器170所显示的菜单画面一边操作选择按钮203以及确定按钮204，由此能够选择来设定普通摄影模式、全景摄影模式等的摄影模式。再者，一边观察菜单画面一边操作选择按钮203以及确定按钮204来设定摄影模式仅仅是一例，除此以外，也可以将用于设定多个摄影模式之中任意一个的模式设定拨盘、或直接指定全景摄影模式的专用按钮作为操作部180之一配备。
[0052](1-2.动作〕
[0053]关于实施方式I涉及的数字照相机100的动作，利用图3以及图4进行说明。图3是表示实施方式I中的全景摄影模式设定时的整体动作的流程图。图4是实施方式I涉及的全景摄影模式的画面显示的图像。
[0054]实施方式I中，用户进行以用户的站立位置为中心使数字照相机100旋转90度的同时进行摄影的全景摄影。此外，实施方式I中，在以用户的站立位置为中心旋转90度的同时进行摄影时，将为了获得合适的全景摄影图像而需要的摄影时间设为I秒。即，用户从开始全景摄影之后每经过0.1秒，以站立位置为中心使数字照相机100旋转9度的同时进行摄影。本实施方式I的数字照相机100，将成为用户进行旋转摄影时的旋转的速度或朝向的基准(指标)的对象显示在液晶显示器170，使得能够进行合适的全景摄影。以下，依次说明动作。
[0055]在数字照相机100的电源被接通时，控制器150向各部供给电力，使其初始启动。由此，光学系统110、CMOS图像传感器120等进行能够摄影的准备。当处于能够摄影状态时，控制器150控制液晶显示器170使其显示所生成的图像(直通图像)。图4 (A)是表示在液晶显示器170显示直通图像时的画面显示的例子的图。如图4(A)所示，在液晶显示器170显示着直通图像，用户能够通过液晶显示器170来确认当前摄影中的视场角。
[0056]为了进行全景摄影，由用户将数字照相机100的摄影模式设定为全景摄影模式(S300)。控制器150接受全景摄影模式的设定，在液晶显示器170所显示的直通图像上描绘固定框250(S301)。图4 (B)是表示在液晶显示器170所显示的直通图像上描绘了固定框250时的画面显示的例子的图。如图4(B)所示那样，控制器150按照对用户明示出光学系统110的光轴中心位于直通图像上的哪个位置的方式，来描绘固定框250。具体而言，固定框250由十字的框构成，被描绘成光学系统110的光轴中心位于构成固定框250的十字的交叉点。固定框250明示出光学系统110的光轴中心位于直通图像上的哪个位置。因此，用户通过固定框250能够易于掌握光学系统110的光轴中心在摄影视场角中位于哪个位置。
[0057]图4(B)中，构成固定框250的水平线表示X方向的轴，构成固定框250的垂直线表示Y方向的轴。在构成该固定框250的水平线上，右方向是X方向的正方向，左方向是X方向的负方向。此外，在构成固定框250的垂直线上，上方向是Y方向的正方向，下方向是Y方向的负方向。水平线与垂直线的交叉点为坐标O的位置。
[0058]在全景摄影模式被设定、在液晶显示器170的画面上描绘出固定框250时，控制器150监视快门按钮200的按压操作(S302)。在由用户对快门按钮200进行按压操作之前，控制器150不进行摄影动作而处于待机(S302中的“否”)。在接受了用户进行的快门按钮200的按压操作时(S302中的“是”)，控制器150在液晶显示器170显示的直通图像上描绘对象(S303)。图4(C)中表示在所液晶显示器170上所显示的直通图像上被描绘出的对象260的例子。控制器150为了进行合适的全景摄影，如图4(C)所示那样，为了进行固定框250的对位，在液晶显示器170的画面上的位置描绘对象260。对于液晶显示器170的画面上的、由控制器150进行的对象260的显示控制的详细内容在后面叙述。由于对象260是为了进行固定框250的对位而被描绘在画面上的位置，因此用户能够容易地移动操作数字照相机100的壳体，使得在对象260的显示位置进行固定框250的对位。
[0059]此外,在本实施方式中，并不是在被设定为全景摄影模式的定时，而是在全景摄影模式的设定时按压了快门按钮200的定时显示对象260。此外，在显示着对象260时，通过对数字照相机100进行移动操作由此开始全景摄影。因此，在设定为全景摄影模式时，用户能够通过判断是显示了对象260 (参照图4C)、还是没有显示对象260 (参照图4B)，容易判别出是否能够开始全景摄影。
[0060]在液晶显示器170的画面上描绘出固定框250以及对象260后，控制器150监视数字照相机100的壳体的摇动(S304)。此时，控制器150监视数字照相机100的壳体被摇动的方向(纵摇方向或者横摇方向)、以及基于陀螺仪传感器185输出的角速度的陀螺仪信号。
[0061]在步骤S304的动作中，具体而言，控制器150对所取得的陀螺仪信号所表示的值、与规定值进行比较。在所取得的陀螺仪信号表示的值比规定值低的情况下，控制器150判断为用户没有对数字照相机100的壳体进行移动操作(摇动)(S304中的“否”)。在所取得的陀螺仪信号表示的值比规定值高的情况下，控制器150判断为用户对数字照相机100的壳体作出了移动操作(摇动)(S304中的“是”)。在此，之所以控制器150进行陀螺仪信号表示的值与规定值的比较，是为了避免将由于用户简单的手抖而产生的角速度误认为是用户进行的壳体的移动操作。
[0062]在判断为用户对数字照相机100的壳体进行了移动操作(摇动)时(S304中的“是”)，控制器150开始全景摄影动作(S305)。控制器150在开始全景摄影之后经过了规定时间时，结束全景摄影。
[0063]在全景摄影中，CMOS图像传感器120生成多个全景合成用图像。在全景摄影结束时，图像处理部130利用在全景摄影中所生成的多个全景合成用图像来进行全景合成处理。图像处理部130将由全景合成处理所得到的全景图像提供给控制器150。控制器150针对所提供的全景图像，按照规定的文件系统生成图像文件。然后，控制器150将生成的全景图像的图像文件记录至存储卡192中。至此，控制器150完成全景摄影、全景合成处理、图像记录处理。
[0064]在全景摄影动作中，控制器150并行进行在液晶显示器170的画面上描绘的对象260的显示控制、和全景摄影处理。以下，关于在液晶显示器170的画面上描绘的对象260的显示控制以及全景摄影动作的详细内容，依次进行说明。
[0065]〔1-2-1.对象的显示控制〕
[0066]首先，对于在液晶显示器170的画面上描绘的对象260的显示控制，利用图5以及图6进行说明。图5是表示实施方式I中的全景摄影模式的显示控制的流程图。图6是用于说明实施方式I中的全景摄影模式的对象显示控制的图。
[0067]控制器150在判断为数字照相机100的壳体产生了摇动(移动)时(S400)，开始全景摄影模式中的对象显示控制动作。该步骤S400对应于在图3的流程图的步骤S304中判断为“是”时的处理。
[0068]控制器150将全景摄影开始之后所经过的时间作为变量t、将以固定框250的交叉点为坐标O时的对象260的X方向的坐标作为变量X来进行管理。在判断为数字照相机100的壳体发生了摇动时，控制器150将变量t以及变量X的值复位为0(S401)。
[0069]控制器150将从全景摄影开始至结束的时间作为规定时间(本例中为I秒)，存储在自身的存储器内中进行掌握。控制器150以10刻度来管理规定时间(I秒)。因此，控制器150使变量t也对应于刻度而增加。控制器150将变量t与表示经过了规定时间(I秒)的阈值(在此为10)进行比较(S402)。在变量t为10以上时(S402中的“否”)，判断为全景摄影所需要的摄影时间(I秒)结束。因此，控制器150结束动作。另一方面，在变量t低于10时(S402中的“是”)，由于需要继续全景摄影，因此控制器150使动作转移至步骤S403。
[0070]接下来，控制器150计算每单位时间At的、数字照相机100的壳体的画面上的变化量AX(S403)。本实施方式中，为了进行合适的全景摄影，需要每单位时间At(l刻度)使其旋转9度。因此，计算与9度的旋转对应的单位变化量ΛΧ。如上述，液晶显示器170的横点为720点，视野角为120度。由此，通过比例计算，9度的旋转在液晶显示器170上对应于54点。即，控制器150通过比例计算，将单位变化量ΛΧ换算为54点。再者，在用于全景摄影的照相机的移动方向为右方向的情况下，单位变化量ΛΧ的符号设定为正，在左方向的情况下，单位变化量ΛΧ的符号设定为负。
[0071]接下来，控制器150基于从陀螺仪传感器185取得的陀螺仪信号，计算每单位时间Δ t的、实际的数字照相机100的移动量(旋转量)Λ X' (S404)。陀螺仪传感器185的输出是与角速度相关的信息。因此，控制器150针对陀螺仪传感器185的输出结果进行积分处理，由此获得移动量(旋转量)。此外，与计算单位变化量Λ X的情况同样，控制器150通过比例计算而计算出在液晶显示器170中与几点对应。
[0072]接下来，控制器150基于下述的式子来计算要描绘对象的坐标X (S405)。
[0073]X = X+(AX-AX' )...(I)
[0074]根据式(I)，尽管开始了全景摄影，但是用户没有使数字照相机100的壳体旋转操作的情况下，ΛΧ'的值不增加，伴随着从全景摄影开始的时间经过而仅ΛΧ的值增加。因此，由此一来要描绘对象的坐标X增加。另一方面，在开始全景摄影之后，用户对数字照相机100的壳体进行旋转操作的情况下，LV的值增加，伴随着从全景摄影开始的时间经过，ΛΧ的值也增加。因此，伴随着从全景摄影开始的时间经过而增加的ΛΧ的值相抵消，在用户对数字照相机100的壳体进行旋转操作的情况下，要描绘对象260的坐标X接近于
O0
[0075]图6是说明实施方式I中的全景摄影模式的对象260的显示控制的图。图6表示一边使照相机100的壳体向右方向移动一边进行全景摄影的情况下的例子。如图6(A)所示，在全景摄影开始时，伴随着时间变化而让对象260向右方向移动。用户将数字照相机100的壳体向右方向进行移动操作，使得进行移动的对象260与固定框250的交叉点对准。由此，成为图6(B)所示的这种显示状态。只要全景摄影继续，则伴随着时间变化，如图6 (C)所示那样对象260进行移动。伴随于此，用户对数字照相机100的壳体进行移动操作，使得固定框250的交叉点与进行移动的对象260对准。由此，成为图6(D)所示的这种显示状态。用户通过这样使数字照相机100的壳体移动，能够实现用于全景摄影的合适的壳体移动(合适的移动速度、合适的移动量)。
[0076]接下来，控制器150判定通过式(I)算出的X的值是否在规定的阈值以内(S406)。在计算出的X的值为规定的值以上时(S406中的“否”)，控制器150使液晶显示器170进行错误显示(S409)。这是因为:对象的坐标X的值比规定值大，意味着用户没有对数字照相机100进行合适的旋转操作，无法进行合适的全景摄影。另一方面，在计算出的X的值为规定值以内时(S406中的“是”)，控制器150按照计算出的X的值，在液晶显示器170重新描绘对象260 (S407)。
[0077]在此，说明错误显示的例子。图7是说明实施方式I中的全景摄影模式的错误显示的图。如图7(A)那样，在全景摄影开始时，伴随着时间变化而让对象260移动。若相对于进行移动的对象260，用户没有对数字照相机100的壳体进行移动操作、或者移动速度过快或过慢时，如图6 (B)、图6 (C)那样，让对象260的显示位置移动到液晶显示器170的端部。如图6(C)所示，在液晶显示器170上，在对象260的显示位置达到阈值线265时，控制器150认为全景摄影失败，如图7(D)所示那样进行错误显示。
[0078]返回至图5的流程图，在完成对象260的重新描绘时，控制器150使变量t增加I (S408) 0之后，控制器150返回至步骤S402，直至判定为变量t成为10以上为止，控制器150反复进行步骤S402至步骤S408的动作。
[0079]如以上，控制器150基于全景摄影开始之后的时间经过、和从陀螺仪传感器185取得的陀螺仪信号(旋转的角速度)，进行在液晶显示器170上显示的对象260的显示位置的控制。由此，为了进行合适的全景摄影，能够显示用户应使数字照相机100的壳体进行旋转操作的速度的指标(对象260)。因此，用户能够容易进行全景摄影。
[0080]在上述中，将全景摄影的旋转角度设为90度，将该90度的全景摄影所需的时间设为I秒(10刻度)，但并不限定于此。全景摄影的旋转角度、全景摄影所需的时间(刻度)也可以根据控制器150、图像处理部130的规格适当进行设计变更。
[0081]〔1-2-2.全景摄影动作〕
[0082]接下来，利用图8说明数字照相机100的全景摄影动作。图8是实施方式I涉及的全景摄影模式的全景摄影动作流程图。
[0083]控制器150判断为数字照相机100的壳体发生了摇动(移动)时，为了开始全景摄影，将变量t复位为O (S500)。该步骤S500对应于利用图5所说明的步骤S401。
[0084]如上述，控制器150将全景摄影开始之后直至结束为止的时间设定为规定时间(本例中为I秒)，存储在控制器150内的存储器中进行掌握。控制器150以10刻度来管理规定时间(I秒)。控制器150将变量t与表示规定时间(I秒)已经过的阈值(在此为10)进行比较(S501)。在变量t低于10时(S501中的“是”)，控制器150为了继续全景摄影，使控制转移至步骤S502。
[0085]控制器150控制CMOS图像传感器120、图像处理部130，拍摄一幅用于生成全景图像的图像(S502)。在完成了拍摄一幅用于生成全景图像的图像后，控制器150使变量t增加1(S503)。之后，控制器150返回至步骤S501，直至判定为变量t变为10以上为止，反复进行步骤S502至步骤S503的动作。由此，数字照相机100能够获得合成全景图像所需的多个图像。[0086]另一方面，在变量t成为10以上时(S501中的“否”)，控制器150在全景摄影开始时，获取与用户摇动数字照相机100的壳体的方向上相关的信息(S504)。控制器150在全景摄影开始时，基于陀螺仪传感器185的输出，获取表示由用户使数字照相机100的壳体在纵摇方向或者横摇方向的哪个方向上进行摇动的信息，并保存在自身的存储器内。控制器150通过获取由用户使数字照相机100的壳体摇动的方向，能够掌握按照何种的朝向对作为全景图像的合成材料而拍摄的多个图像进行合成即可。
[0087]控制器150对图像处理部130进行指示，使其按照通过步骤S504所取得的表示摇动方向的信息，对作为全景图像的合成材料而拍摄的多个图像进行合成(S505)。图像处理部130按照来自控制器150的指示，进行全景图像的合成。在步骤S504中取得的摇动方向是右方向(横摇右方向)的情况下，按照将拍摄的多个图像之中先拍摄的图像配置在左、后拍摄的图像配置在右的方式进行图像合成。图像处理部130在该全景图像合成处理中，既可以按照在相邻的图像中图像的一部分区域重叠的方式进行合成，也可以邻接来进行合成不让其重叠。
[0088]〔3.总结〕
[0089]如以上，本实施方式的数字照相机100在开始全景摄影后，开始用于作为全景图像的合成材料的多个图像的拍摄，并且进行在液晶显示器170描绘的对象260的显示控制。控制器150根据从全景摄影开始之后的经过时间，在全景摄影开始时的壳体的摇动方向(移动方向)上使对象260的描绘预定位置偏移。另一方面，控制器150根据与用户对壳体进行旋转操作相伴的陀螺仪传感器185的输出结果，使对象260的描绘预定位置向与摇动方向相反的方向(固定框250的原点位置的方向)偏移。由此，数字照相机100能够向用户准确地示出用于进行合适的全景摄影的、壳体的旋转操作的速度，用户能够容易地进行合适的全景摄影。
[0090]其他的实施方式
[0091]如以上，作为本申请中公开的技术的例子，说明了实施方式I。但是，本申请公开的技术并不限定于此，在适当进行了变更、置换、添加、省略等之后的实施方式中也能适用。为此，以下例示出其他的实施方式。
[0092]在上述实施方式中，将全景摄影的开始定时作为探测到用户进行数字照相机100的壳体摇动的时刻。通过构成为在探测到壳体的摇动时开始全景摄影，存在对于用户而言在操作感觉上容易获知全景摄影的开始的这一优点。但是，全景摄影的开始定时也可以是快门按钮的按压时刻。此外，也可以是从快门按钮的按压开始经过了规定时间之后(此时，也可以进行递减计数显示)。
[0093]在上述实施方式中，基于用户摇动数字照相机100的壳体的方向来设定全景摄影的方向。如果构成为将用户摇动数字照相机100的壳体的方向指定为全景摄影的方向，则存在对于用户而言在操作感觉上容易理解的这一优点。但是，并不限定于此，也可以在按压快门按钮之前预先由用户设定全景摄影的方向。或者，也可以不由用户设定，在数字照相机100制造时预先确定为一个方向。
[0094]在上述实施方式中，将对象260的形状设定为十字形状，但并不限定于此。例如，也可以如图9所示那样，对象260的形状为框型(圆框、三角框、四角框等)的形状。在对象260为框型的形状时，进行全景操作使得固定十字的交叉点进入框内。在对象260的形状为十字形状时，由于用户在全景摄影中利用点来进行固定框250的对位，因此容易正确对准。另一方面，在对象260的形状为框型的形状时，由于相对于固定框250的交叉点，具有对象的位置已对准这样的可能性，因此容易进行对准。
[0095]在上述实施方式中，设定在对象260在X方向上超过阈值进行移动时进行错误显示，但对于Y方向也可以同样进行错误显示。此时，只要从全景摄影开始Y方向的移动量超过了规定的阈值时进行错误显示即可。由此，在X方向的全景摄影中，能够向用户通知因用户在Y方向上摇动壳体导致全景摄影失败。
[0096]在上述实施方式中，在图4(B)所示的例子中，将固定框250描绘成十字形状使得固定框的交叉点成为光学系统110的光轴中心，但并不限定于固定框。只要是能示出光学系统Iio的光轴中心位于直通图像上的哪个位置的形状即可，固定框250的形状可以是点形状，也可以是其他形状。进而，固定框250也可以没有示出光学系统110的光轴中心位于直通图像上的哪个位置，可以位于画面上的某个位置。即，固定框只要与数字照相机100的移动操作无关地，固定显示在直通图像上的某处即可。
[0097]上述实施方式中，显示了全景摄影时的固定框及对象，但并不限定于此。即，上述实施方式中公开的用于显示固定框及对象的控制，可以适用于如全景摄影时那样一边使壳体在规定方向移动一边进行图像摄影的摄像装置。例如，能够适用于如下的摄像装置，该摄像装置具有一边使数字照相机的壳体在规定的方向上移动一边连续拍摄多个图像、利用该多个图像的一部分来生成3D图像的3D摄影模式。
[0098]在上述的实施方式中，由陀螺仪传感器185检测与本装置(数字照相机I)的移动相关的信息，但并不限定于此。例如，也可以取代上述陀螺仪传感器185，由图像处理部130对每帧的摄像图像进行解析来运算被摄体的移动量，由此检测与本装置的移动相关的信息。即，能够利用可检测 有关本装置移动的信息的任意结构及方法。
[0099]产业上的可利用性
[0100]本发明可适用于如全景摄影时那样一边使壳体在规定方向上移动一边进行图像摄影的摄像装置。具体而言，本发明能够适用于数字照相机、带有照相功能的摄像机、带有照相机的信息终端、带有照相机的游戏机等的摄像装置。
[0101]符号的说明
[0102]100…数字照相机
[0103]111…聚焦透镜
[0104]112…变焦透镜
[0105]113…光圈
[0106]114…快门
[0107]120…CMOS图像传感器
[0108]121 …AFE
[0109]130…图像处理部
[0110]140…缓冲存储器
[0111]150…控制器
[0112]160…闪存
[0113]169…帧存储器[0114]170…液晶显示器
[0115]173…触摸面板
[0116]180…操作部
[0117]185…陀螺仪传感器
[0118]191…卡槽
[0119]192…存储卡
[0120]200…快门按钮
[0121]201…变焦操作杆
[0122]202…电源按钮
[0123]203…选择按钮
[0124]204… 确定按钮
【权利要求】
1.一种摄像装置，具有使本装置在规定的摄影方向上移动的同时拍摄图像的特定摄影模式，其中，所述摄像装置具备: 摄像部，其对被摄体像进行摄像从而生成图像数据； 显示部，其显示基于所述摄像部所生成的图像数据的图像； 第一检测部，其在所述特定摄影模式中检测从图像摄影开始之后的经过时间； 第二检测部，其检测与本装置的移动相关的信息；和 控制部，其在所述特定摄影模式中控制所述显示部的显示，使得在所述显示部显示相对于所述显示部被固定显示的第一指标、和相对于所述显示部可移动地显示的第二指标，所述控制部，根据由所述第一检测部检测出的经过时间来决定所述规定的摄影方向上的第I移动量，并且根据由所述第二检测部检测出的本设备的移动量来决定与所述规定的摄影方向相反方向上的第2移动量，并基于所述第I移动量以及所述第2移动量来控制所述第二指标的显示位置。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中， 在所述特定摄影模式中，在由所述第二检测部检测到本装置的移动时开始图像的摄影。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其中， 基于由所述第二检测部检测出的本装置的移动的方向，来决定所述规定的摄影方向。
4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像装置，其中， 所述特定摄影模式是进行全景摄影的模式。
5.根据权利要求1至3任一项所述的摄像装置，其中， 所述特定摄影模式是生成3D图像的模式。
【文档编号】H04N5/225GK103636187SQ201280032182
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2011年8月30日
【发明者】冈本胜规, 谷川达也, 平岛大介 申请人:松下电器产业株式会社
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