编码光检测器的制造方法
【专利摘要】一种编码的照明系统，包括一组光源和远程控制单元或装置。该组光源发射编码光。为了这样做，每个光源被与唯一的标识符相关联。远程控制单元或装置包括图像传感器，所述图像传感器捕获包括由该组光源中的光源中的至少一个所发射的光的图像。通过分析所捕获的图像，远程控制单元或装置能够关联影响特定区和/或目标的光源。远程控制单元或装置从而能够将包括更新的光设定的控制信号发送到该组光源。
【专利说明】编码光检测器
【技术领域】
[0001]本发明涉及编码光的领域，并且特别地涉及用于控制发射编码光的一组光源的远程控制单元以及方法。
【背景技术】
[0002]对于专业和消费者市场来说，由越来越多的具有先进再现能力的单独地可控的光源、照明器、照明装置等等构成的集成照明设施的出现可以被认为是改造照明系统。这带来了对能够完全地利用完整照明基础设施的再现能力的直观控件的需要。数个方法已被提出来控制光源、照明器、照明装置等等。
[0003]第一例子牵涉壁挂式控件。在试运行时间，一组壁挂式控件被安装，它们中的每一个都控制单独的光源或照明器或光源或照明器的群组，可能地在所述组内具有针对每个类型的控件的优化的控件。
[0004]第二例子牵涉对于每个单独的光源或照明器具有单独的远程控制单元。借助于远程控制单元，这可以被认为是上面公开的墙壁开关控件的或多或少的直接扩展。
[0005]第三例子牵涉单独的光源或照明器的反复选择。用户被提供有能够控制所有光源或照明器的简单远程控制单元，所述远程控制单元已与所有光源或照明器一起试运行。所述远程控制单元能够一次控制单个照明器，但它还可以允许用户例如通过操纵在远程控制单元上提供的用户接口(例如，通过使用“前一个”或“下一个”按钮)来浏览所有照明器。这样的概念的数字版本也已被开发了，其采用触摸屏设备作为远程控制单元，以便一旦光源或照明器被选择，针对这样的光源或照明器而优化的光控件借助于远程控制单元上的触摸屏而被显示给用户(例如，用于具有可调白色的光源或照明器的色温；或用于RGB光的色轮)。
[0006]第四例子牵涉点和控制的概念；这个方法利用了编码光的原理和远程控制单元，远程控制单元能够检测远程控制单元被指向的光源或照明器的码以及从而以便标识发射编码光的光源或照明器。这样的远程控制单元典型地包括用于检测由光源或照明器所发射的编码光的一个或多个光电二极管。一般而言，编码光已被提出来使能实现光源的先进控制。编码光是基于数据、尤其是不可见的标识符在光源的光输出中的嵌入的。编码光因此可以被定义为数据和标识符例如通过应用CDMA调制技术在可见光源的光输出中的嵌入，其中经嵌入的数据和/或标识符优选地对光源的主要照明功能不影响。从而，与数据和/或标识符有关的已发射光的任何调制对于人类而言应该是不可见的。这允许诸如联网的照明系统的交互式场景设定、试运行以及再试运行这样的应用。编码光可以被用在其中编码的照明系统中的一个或多个光源被配置成发射编码光并且从而将信息传送到接收器的通信应用中。
[0007]点和控制方法示出了将编码光用作能够通过简单地指向照明器来选择照明器的手段的优点。如上面所指出的那样，这个方法采用光电二极管以便检测每个照明器的编码光消息。已提出借助于标准相机来检测并且解码编码光。[0008]国际申请WO 2009/010926涉及一种用于在其中光源发射携带单独的码的光的结构中处理光的方法。相机被布置在所述结构的相机位置中并且登记(registers)光的斑点的图像。WO 2009/010926是基于这样的见识的，S卩:通过使用相机以便在其安装之后登记从光源发射的光的图像并且在已登记图像中识别单独的码，有可能获得光源属性的快速且至少基本上自动的确定。相机可以包括图像检测器，其含有检测器元件的矩阵，每个检测器元件都生成已登记图像的一个像素。相机登记受照射区域在这样的频率下的图像，所述频率对应于或被适配成CDMA调制的调制频率。从而，对于相机来说，有可能生成捕获到不同的受照射区域的不同的CDMA码的图像。
【发明内容】
[0009]所附实施例的发明人已用上面指出的第一、第二、第三以及第四例子标识了许多缺点。例如，它可能是费时的，因为用户需要浏览所有光源或照明器(如在第三例子中那样)，或者将远程控制单元指向每个单独的光源或照明器(如在第四例子中那样)。
[0010]例如，上面公开的光源或照明器和远程控制单元的装置不是可扩展的。随着装置中越来越多的光源和照明器，浏览每个灯光(如在第三例子中那样)或者针对每个灯光一道携带单独的远程控制单元(如在第二例子中那样)可能是冗长的且易出错的过程。
[0011]例如，上面公开的光源或照明器和远程控制单元的装置是不灵活的。一旦新类型的设定或者光源或照明器的子集将需要被定义，用于每个配置的壁装开关就将必须被修改或者添加(如在第一例子中那样)。
[0012]本发明的目标是克服这些问题，并且提供不太费时的、可扩展的且灵活的而不是复杂的或易于出错的用于控制发射编码光的一组光源的远程控制单元和方法。
[0013]根据本发明的第一方面，这个和其它目标通过用于控制一组光源的远程控制单元而被实现，所述远程控制单元包括:图像传感器，其被布置成捕获至少一个图像并且在所述至少一个图像中检测编码光；处理单元，其被布置成确定由图像传感器所捕获的图像中的区和/或目标；依靠所检测到的编码光，使所确定的区和/或目标与发射所检测到的编码光的一组光源相关联，每个光源具有一个或多个光设定，其中图像中的区和/或目标至少被该组光源照射；接收涉及该组光源的更新的光设定的输入信号；以及发送器，其被布置成将与经更新的光设定相对应的控制信号发送到该组光源。
[0014]这样的远程控制单元可以有利地缩短确定针对编码的照明系统中的一组光源的设定所需的时间，因为它不要求远程控件逐个地从光源中的一个排他地接收编码光。所公开的远程控制单元有利地还随着系统中的光源的数目扩展，因为所公开的远程控制单元的功能性与系统中的光源的数目无关。此外，所公开的方法允许用户聚焦于所期望的光效果，而不管光源的数目和位置如何。这个的例子将暗示将针对影响所选择的区域/目标的总体光效果的设定呈现给用户的用户接口，代替用于对区域/目标有影响的每个单独的光源的特定用户接口。这种类型的接口对于快速设定可以是优选的，而当光设定的准确性和完全控制是必要的时，允许单独地设置影响该区域的每个光源的参数的接口将是优选的。
[0015]处理单元可以被进一步布置成从图像传感器接收至少两个图像并且检测所述至少两个图像之间的差异；以及根据该差异来确定两个图像中的一个中的区和/或目标。远程控制单元因此可以有利地从捕获的图像标识所述目标和/或区。[0016]处理单元可以被进一步布置成接收标识图像中的区域的用户输入；并且从所标识的区域确定目标和/或区的轮廓以便确定该目标和/或区。远程控制单元因此可以有利地根据用户输入标识目标和/或区。
[0017]远程控制单元可以进一步包括用户接口，其被布置成根据与用户接口的用户交互给处理单元提供用户输入。该用户接口可以有利地包括触敏显示器，其因此提供区和/或目标通过远程控制单元的用户的容易标识。
[0018]图像传感器可以进一步被布置成捕获多个图像以便从所述多个图像形成图像的堆叠(stack);确定对图像的堆叠中每图像的所有像素的和以便生成常规一维信号来确定哪些码存在于由图像的堆叠所表示的场景中；以及从图像的堆叠通过使所有像素的时间相关性与和光源相关联的码相关来确定光源的覆盖区。
[0019]这通过使用光传感器与该组光源的同步或者通过利用图像传感器的滚动快门特性也许是可能的。体现为具有分束器和光电二极管的标准相机的光传感器可能能够借助于相机维持环境的概况，并且同时能够借助于光电二极管以极其高的准确性和速度检测码。
[0020]处理单元可以进一步被布置成将区和/或目标的标识发送到用户接口。这可以有利地给用户提供有关所标识的区和/或目标的反馈。
[0021]用户接口可以被布置成提供包括该目标和/或区的图像的快照，连同目标和/或区的指示。这可以有利地进一步改进提供给用户的反馈。
[0022]用户接口可以被布置成提供涉及影响目标和/或区的光照的一个或多个光源的指示。这可以有利地给用户提供有关光源的反馈。
[0023]用户接口可以被布置成提供可用于该组光源的光设定。这可以有利地给远程控制单元的用户提供改变影响所标识的区和/或目标的(一个或多个)光源的一个或多个光设定的可能性。
[0024]处理单元可以被进一步布置成通过从图像背景信息分割图像前景信息来标识所述区和/或目标以及布置成依靠图像前景信息来标识所述区和/或目标。这可以有利地使能实现区和/或目标的改进的标识。
[0025]处理单元可以被进一步布置成通过在两个图像之间执行运动检测和/或估计以便检测已在两个图像之间移动的目标和/或区来标识区和/或目标。这可以有利地使能实现区和/或目标的改进的标识。
[0026]处理单元可以被进一步布置成通过执行深度分割以便获得区和/或目标根据其被标识的图像深度度量来标识区和/或目标。这可以有利地使能实现区和/或目标的改进的标识。
[0027]处理单元可以被进一步布置成通过执行目标检测来标识区和/或目标。这可以有利地使能实现区和/或目标的改进的标识。
[0028]根据本发明的第二方面，目的通过装置而被实现，所述装置包括根据上述的远程控制单元和可由远程控制单元控制的并且包括来自该组光源的至少一个光源的至少一个照明器。
[0029]根据本发明的第三方面，目的通过用于控制一组光源的方法而被实现，所述方法包括:由图像传感器捕获至少一个图像并且在所述至少一个图像中检测编码光；由处理单元来确定由图像传感器所捕获的图像中的区和/或目标；由处理单元依靠所检测到的编码光使所确定的区和/或目标与发射所检测到的编码光的一组光源相关联，每个光源具有一个或多个光设定，其中图像中的区和/或目标至少被该组光源照射；由处理单元接收涉及该组光源的更新的光设定的输入信号；以及由发送器将与经更新的光设定相对应的控制信号发送到该组光源。
[0030]应注意，本发明涉及在权利要求书中记载的特征的所有可能的组合。同样地，第一方面的优点适用于第二方面以及第三方面，并且反之亦然。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]现将参考示出了本发明的(一个或多个)实施例的附图更详细地描述本发明的上述和其它方面。
[0032]图1a和Ib说明了根据实施例的照明系统；
图2说明了远程控制单元；
图3a、3b、3c以及4说明了如由图像传感器所捕获的图像；
图5说明了远程控制单元或装置的用户接口的例子；以及 图6a和6b是根据实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0033]下面的实施例通过例子被提供以便本公开将是彻底的和完整的，并且将完全地将本发明的范围传达给本领域的技术人员。相同的标记在所有各处指的是相同的元素。
[0034]诸如由国际申请WO 2009/010926所例示的最新发展已示出了通过使用标准相机来检测编码光的可能性。在下文中，结合计算机视觉算法利用类似原理来自动地检测在场景中哪些照明器主要地对被插入或者最近移动的目标有影响的系统将被描述。
[0035]现将参考图1a的照明系统Ia和图1b的照明系统Ib以及图6a和6b的流程图公开照明系统的操作。图1a和Ib的照明系统Ia和Ib包括布置成发射编码光的至少一个光源，示意性地由具有附图标记2a、2b、2c的光源表示。至少一个光源2a_c可以是照明器和/或为照明控制系统的一部分。照明系统Ia和Ib因此可以被表示为编码的照明系统。照明器可以包括至少一个光源2a_c。术语“光源”意指被用于出于照射房间中的目标的目的在房间中提供光的设备。房间在这个上下文中典型地是公寓房间或办公房间、体育馆大厅、室内零售店、环境、剧场、公共场所中的房间或室外环境的一部分，诸如街道的一部分。每个光源2a_c能够发射编码光，如由箭头3a、3b、3c示意性地说明的那样。已发射光因此包括与包括信息序列的编码光相关联的已调制部分。已发射光还可以包括与光照贡献相关联的未调制部分。每个光源2a_c可以与许多光(或照明)设定相关联，所述光(或照明)设定尤其与光源的光照贡献有关，诸如已发射光的色彩、色温、强度以及频率。一般而言，术语光源的光照贡献可以被定义为由光源2a_c所发射的光的时间平均输出。
[0036]系统Ia进一步包括称作远程控制单元4的设备，所述远程控制单元被布置成接收并且检测由系统Ia中的光源所发射的编码光。远程控制单元4因此包括图像传感器5，其用于通过捕获包括编码光的图像来检测由系统Ia中的(一个或多个)光源所发射的光。远程控制单元4进一步包括处理单元6，其在操作上耦合到图像传感器5。处理单元6分析由图像传感器5所捕获的图像并且标识由所捕获的图像所定义的场景中的改变，以及特别是在场景中已被移动或者插入的目标。远程控制单元4进一步包括发送器7，其在操作上耦合到处理单元。发送器7被布置成如由箭头8a、8b示意性地说明的那样将数据发送到系统Ia中的光源中的一个或多个。远程控制单元4可以进一步包括其它构件，诸如在操作上耦合到处理单元6的存储器9和同样在操作上耦合到处理单元6的用户接口 16。远程控制单元4可以是移动电话的一部分，并且在本文中公开的功能性可以被提供为一个或多个应用，所谓的“Apps”。一个或多个应用可以被存储为在计算机可读存储介质上存储的一个或多个软件产品。
[0037]在图1b的替代实施例中，系统Ib包括装置20。装置20包括许多物理上分离的(但在操作上可联接的)设备，所述设备当被在操作上连接(或者耦合)时使能实现被布置成接收并且检测由系统Ib中的光源所发射的编码光的装置20。装置20因此包括图像传感器5，其用于通过捕获包括编码光的图像来检测由系统Ib中的(一个或多个)光源所发射的光。装置20进一步包括处理单元6，其在操作上耦合到图像传感器5。处理单元6分析由图像传感器5所捕获的图像并且标识由所捕获的图像所定义的场景中的改变，以及特别是在场景中已被移动或者插入的目标。装置20进一步包括在操作上耦合到处理单元6的发送器7。发送器7被布置成如由箭头8a、8b示意性地说明的那样将数据发送到系统Ib中的光源中的一个或多个。装置20可以进一步包括其它构件，诸如在操作上耦合到处理单元6的存储器9和同样在操作上耦合到处理单元6的用户接口 16。装置20在这样的情境中是有利的，在所述情境中，图像传感器5被要么安装固定在要被光源2a_c照射的空间的天花板处，要么定位在特定位置处，而照明系统Ib的操作员当他本身/她本身在场景中时自由地四处移动并且改变光设定。照明设定的改变将在下面被进一步解释。作为例子，将图像传感器5布置固定在位置处使得操作员能够在要被照射的区域中自由地四处移动，同时与用户接口 16交互(用户接口 16因此可以被提供在物理上与持有图像传感器5的设备不同的设备中)，借此要被照射的场景的图像能够被无线地从持有图像传感器5的设备发送到持有用户接口 16的设备。这还可以使操作员从当改变光设定时必须指向要被照射的场景中解脱。处理单元6可以被提供在持有图像传感器5的设备中、在持有用户接口 16的设备中或在第三设备中。
[0038]因此，鉴于图1a的远程控制单元4表示根据其特别是图像传感器5、处理单元6以及发送器7是同一个物理设备(即远程控制单元4)的部分的实施例，图1b的装置20表示根据其图像传感器5、处理单元6以及发送器7未必是同一个设备的部分而是替代地被提供为两个或更多个物理上分离的但在操作上耦合的设备的实施例。
[0039]图2就许多功能块示意性地说明了远程控制单元4，它的构件也可以是装置20的部分。远程控制单元4 (并且因此同样装置20)包括用于从至少一个光源接收编码光的图像传感器5，所述光源诸如照明系统la、lb中的光源2a-c。在步骤S2中，图像传感器5捕获至少一个图像。图像传感器5然后在至少一个图像中检测编码光。编码光如何在至少一个图像中被检测将在下面被进一步公开。图像传感器5被进一步布置成沿着一般的光检测方向捕获视野IOa-1Ob内的图像。图像传感器5因此能够接收并且检测视野IO-1Ob内的光，特别是编码光。一般的光检测方向能够通过改变图像传感器5的方向而被改变。视野IOa-1Ob可以通过远程控制单元4执行放大操作而变窄。类似地，视野IOa-1Ob可以通过远程控制单元4执行缩小操作而变宽。从而，图像传感器5被使得能够在多个不同的方向上并且在多个不同的视野的情况下捕获图像。远程控制单元4 (以及因此同样装置20)从而可以被布置成从所述至少一个光源2a_2c的群组中标识单独的照明设备2a_2c。例如，图像传感器5可能能检测所检测到的光正从其发出的物理方向。这些物理方向在图1a和Ib中由箭头3a_3c示意性地表示，所述箭头3a_3c指示从光源2a_2c发出的光。作为第二例子，单独的光源2a_2c可以被所述照明设备标识码标识，其像上面所讨论的那样可以被嵌入在光源2a_2c的已发射光贡献中。
[0040]因为每个单独的光源2a_2c与唯一的照明设备标识码相关联，所以每个单独的光源2a-2c可以被标识。为了做到此，图像传感器5可以在步骤S12中首先捕获多个图像以便从所述多个图像形成图像的堆叠(如果较高分辨率不是需要的，则下采样(downsample))。图像传感器5可以在步骤S14中确定对图像的堆叠中每图像的所有像素的和以便生成常规一维信号(在时间上)以便确定哪些码存在于由图像的堆叠所表示的场景中(并且具有哪一个相位/时间延迟)。图像传感器5然后可以在步骤S16中通过使所有像素的时间相关性与对应的码(和相位，其来自前一个步骤)相关而使用图像的堆叠来确定每个光源2a-2c的覆盖区。
[0041]远程控制单元4 (以及因此同样装置20)进一步包括处理单元6。处理单元6可以由所谓的中央处理单元(CPU)来实施。在图1a和Ib的典型情境下，远程控制单元4 (或装置20)的图像传感器5检测由一个或多个光源2a-2c所发射的光(光在图像传感器5的视野IOa-1Ob内)。所述光包括定义唯一的照明设备标识码的编码光。例如，这样的标识码可以被实现为脉宽调制码。作为第二例子，标识码可以通过使用码分多址技术来实现。应当理解，用于标识码的实现的其它实施例对于本领域的技术人员而言是已知的。
[0042]如将在下面被进一步详细阐述的那样，远程控制单元4 (以及因此同样装置20)可以进一步包括用户接口 16，通过所述用户接口 16，用户被使得能够与远程控制单元的功能性交互。因此，用户接口 16可以特别地被布置成接收用户输入并且将信息提供给用户。
[0043]图3a、3b、3c以及4说明了使用所公开的远程控制单元4 (或装置20)控制发射编码光的一组光源的可能的实施例。图3a、3b、3c以及4共同地描绘具有如由远程控件4(或装置20)的图像传感器5所捕获的数个编码的光源2a、2b、2c、2d的环境。一旦新的目标13被放入场景中，图像传感器5就被用来检测目标13的存在和位置。图像中的区和/或目标因此至少被发射编码光的该组光源2a-b照射。图像中的区和/或目标还可以被附加的光源照射。利用上面所描述的原理用于标识单独的光源，图像传感器5能够检测(并且其后选择)主要影响新的目标的编码的光源。在图3a、3b、3c以及4的例子中，影响目标13的光源是具有附图标记2a和2b的那些。现将更详细地描述图3a、3b、3c以及4中的每一个。
[0044]图3a说明了如由远程控制单元4 (或装置20)的图像传感器5所捕获的第一图像11a。图像IIa可以被呈现给远程控制单元4 (或装置20)的用户接口。图像Ila描绘了包括发射编码光12a_12b的光源2a_2c的场景。
[0045]图3b说明了如由远程控制单元4 (或装置20)的图像传感器5所捕获的第二图像lib。与图3a的第一图像Ila相比，第二图像Ilb描绘了与图像Ila相同的场景，不同之处在于目标13已被添加到图像lib。所添加的目标13可以被处理单元6检测到。特别地，处理单元6被布置成在步骤S4中确定由图像传感器5所捕获的图像中的区和/或目标。处理单元6可以利用许多方式中的一个来检测所添加的目标13。
[0046]根据实施例，处理单元6被进一步布置成在步骤S18中从图像传感器5接收至少两个图像，诸如第一图像Ila和第二图像11b，并且布置成检测至少两个图像IlaUlb之间的差异。分别在图3a和3b的第一图像Ila和第二图像Ilb的示范性情境中，差异由已被添加在图像Ilb中的目标13来定义。目标13因此可以在步骤S20中由处理单元6在两个图像IlaUlb中的一个中根据其间的差异而被确定。
[0047]背景分割可以被替换地或与其相结合地用来确定由图像传感器5所捕获的一个或多个图像中的区和/或目标13。在背景分割中，前景分割掩膜(mask)被计算以便使区和/或目标与背景分离。特别地，处理单元6可以进一步被布置成在步骤S22中通过从图像背景信息分割图像前景信息来标识区和/或目标13并且布置成依靠所述图像前景信息来标识区和/或目标13。
[0048]运动检测/估计可以在步骤S24中替换地或与其相结合地被处理单元6用来确定由图像传感器5所捕获的一个或多个图像中的区和/或目标13。在运动检测/估计中，在最近的过去移动的图像的所有区域的地图(map)被计算。处理单元6因此特别地可以被布置成检测在两个图像之间已移动的目标和/或区。
[0049]深度分割可以在步骤S26中替换地或与其相结合地被处理单元6用来确定由图像传感器5所捕获的一个或多个图像中的区和/或目标13。在深度分割中，在环境中改变了的事物的地图被获得。3D光学测距中的最近发展已证明了如何针对普通相机的每个像素获得深度度量。处理单元6因此特别地可以被布置成根据图像深度度量来检测目标和/或区，区和/或目标根据图像深度度量被标识。
[0050]目标检测可以在步骤S28中替换地或与其相结合地被处理单元6用来确定由图像传感器5所捕获的一个或多个图像中的区和/或目标13。在目标检测器中，处理单元6能够被训练成仅识别特定类别的目标，诸如人、鞋、蔬菜等，以便只有当属于那些类别之一的目标出现在场景中时，区才将成为可得到的。
[0051]所添加的目标13可以替换地被从用户交互中检测。为了这样做，远程控制单元4(以及因此同样装置20)可以包括用户接口 16。用户接口 16有利地包括触敏显示器。触敏显示器和它们的功能同样地在本领域内是已知的。触敏显示器可以特别地被布置成根据与触敏显示器的用户交互给处理单元6提供用户输入。用户接口还可以是基于凝视的或基于触觉交互的。如果用户接口 16是基于凝视的，则远程控制单元4 (或装置20)有利地包括布置成被指向控制单元4(或装置20的用户接口 16)的用户的一只眼(或两只眼)的相机单元，并且其中处理单元6使用眼跟踪来确定用户的凝视点以便确定已显示图像中的目标和/或区。用户输入可以例如从在远程控制单元4 (或装置20)上提供或者被在操作上耦合到远程控制单元4 (或装置20)的键盘或操纵杆接收触觉用户输入。如技术人员理解那样，可以存在接收用户输入的其它等可能的且等同的方式。
[0052]图3c说明了如由远程控制单元4 (或装置20)的图像传感器5所捕获的第三图像11c。与图3b的第二图像Ilb相比，第二图像Ilc描绘了与图像Ilb相同的场景，不同之处在于标记目标13的标记14也已被添加到图像11c。例如，远程控制单元4 (或装置20)的用户可以被允许指向由图像传感器5所捕获的图像中的一个中的目标。处理单元因此进一步可以被布置成在步骤S30中接收标识图像中的区域的用户输入。所接收到的用户输入可以通过提供标记14被确认给用户。完整的目标轮廓然后可以利用如上面所公开的计算机视觉技术被自动地分割。因此，根据所标识的区域，目标和/或区的轮廓可以被处理单元在步骤S32中确定以便确定所述目标和/或区。根据所选择的图像区域，所有相关码，即与至少部分地照射所标识的区域和/或目标13的光源2a、2b相关联的码，然后能够被选择。
[0053]一旦一个或数个相关区/目标已被检测到，用户就可以在步骤S34中接收由图像传感器5所捕获的图像的快照。可选地，快照可以在步骤S36中连同已被选择的哪些区/目标的指示一起被提供。快照可以由用户接口 16来提供。图4说明了如由远程控制单元4 (或装置20)的图像传感器5所捕获的这样的快照图像11c。图像Ilc描绘了与图像Ilb和Ilc相同的场景。此外，图像Ilc包括所检测到的目标13的形式为虚线15的指示。与指示有关的信息因此由处理单元6响应于检测到目标13被原始地生成并且然后可以在步骤S38中被从处理单元6发送到用户接口 16以便将指示提供给用户。替换地，没有图像/指示被提供给用户。替代地，一旦区/目标已被检测到，影响区/目标的光源2a、2b就可以提供可见指示，诸如发射一次或多次闪烁，以便用户能够识别当前被选择的是哪一个区/目标。在这样的情况下，远程控制单元4 (或装置20)在检测到区/目标并且标识影响该区/目标的光源2a、2b时将控制信号发送到光源2a、2b以便提供可见指示。
[0054]依靠所检测到的编码光，处理单元6被进一步布置成在步骤S6中使所确定的区和/或目标与发射编码光的一组光源2a_b相关联，其中编码光已在步骤S2中被图像传感器5检测到。一旦区/目标被检测到，用户就可以附加地被呈现有用户接口，通过所述用户接口，用户被使得能够改变影响所检测到的区/目标的光源2a、2b的一个或多个适用的照明设定或属性，步骤S40。这在图5中被说明。特别地，处理单元6被在步骤S8中布置成接收涉及该组光源2a、2b的更新的光设定的输入信号。
[0055]图5示出了远程控制单元4的用户接口 16的例子。相对于装置20，用户接口 16可以被提供为单独的物理单元。光的可控的属性可能与已发射光的色彩、已发射光的色温、已发射光的强度和/或已发射光的闪烁频率有关。在图5的例子中，这由许多可用的设定18来说明，用户可以通过设置相应滑块19的值与所述的可用的设定交互。用户接口从而使得能够通过设定影响所检测到的区/目标的光的特定群组的属性来控制光。
[0056]如上面所指出的那样，远程控制单元4 (以及因此同样装置20)进一步包括发送器7。发送器7被布置成在步骤SlO中将与经更新的光设定相对应的控制信号发送到该组光源2a、2b。该组光源2a、2b从而被远程控制单元4控制。
[0057]远程控制单元4 (以及因此同样装置20)可以进一步包括其它构件，诸如在操作上耦合到处理单元6的存储器9。存储器9根据同样地被技术人员所获知的原理被操作。特别地，存储器9可以包括可以被发送到照明系统la、lb中的光源2a_2c的一组照明设定。发送器7可以是被配置成发射编码光的光发送器。替换地，发送器7可以是被配置成无线地发送信息的无线电发送器。发送器7可以被配置用于双向通信。发送器7可以包括无线电天线。替换地，发送器7可以包括用于有线通信的连接器。
[0058]本领域的技术人员认识到，本发明决不限于上面所描述的优选实施例。相反，许多修改和变化在所附权利要求的范围内是可能的。特别地，所公开的远程控制单元4和包括至少一个光源2a、2b、2c并且可由远程控制单元4控制的至少一个照明器可以被提供为装置。[0059]总之，所公开的实施例适用于数个情境:在零售店照明中，它允许购物人员容易地选择影响插入购物窗口的新的产品的照明器；对于灯光设计师来说，它允许在环境中移动到特定位置，并且自动地能够选取影响这样的位置的灯光，而无需任何指向设备。
【权利要求】
1.一种用于控制一组光源(2a，2b, 2c)的远程控制单元(4)，包括 图像传感器(5)，其被布置成捕获至少一个图像并且在所述至少一个图像中检测编码光; 处理单元(6)，其被布置成 确定由图像传感器所捕获的图像中的区和/或目标； 依靠所述检测到的编码光使所确定的区和/或目标与发射所述检测到的编码光的一组光源相关联，每个光源具有一个或多个光设定，其中图像中的区和/或目标至少被该组光源照射； 接收涉及该组光源的更新的光设定的输入信号；以及 发送器(7)，其被布置成将与所述更新的光设定相对应的控制信号发送到该组光源。
2.根据权利要求1所述的远程控制单元，其中所述处理单元被进一步布置成 从图像传感器接收至少两个图像并且检测所述至少两个图像之间的差异；以及 根据所述差异来确定两个图像中的一个中的区和/或目标。
3.根据权利要求1所述的远程控制器，其中所述处理单元被进一步布置成 接收标识图像中的区域的用户输入；以及 根据所标识的区域确定目标和/或区的轮廓以便确定所述目标和/或区。
4.根据权利要求1·至3中任何一项所述的远程控制单元，进一步包括用户接口(16)，其被布置成根据与用户接口的用户交互给所述处理单元提供用户输入。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的远程控制单元，其中所述图像传感器被进一步布置成 捕获多个图像以便从所述多个图像形成图像的堆叠； 确定对图像的所述堆叠中每图像的所有像素的和来生成常规一维信号以便确定存在于由图像的堆叠所表示的场景中的哪些码；以及 从图像的堆叠通过使所有像素的时间相关性与和光源相关联的码相关来确定光源的覆盖区。
6.根据权利要求1至5中任何一项所述的远程控制单元，进一步包括用户接口(16)，并且其中所述处理单元被进一步布置成将所述区和/或目标的标识发送到所述用户接口。
7.根据权利要求6所述的远程控制单元，其中所述用户接口被布置成提供包括目标和/或区的图像的快照，连同目标和/或区的指示。
8.根据权利要求6或7所述的远程控制单元，其中所述用户接口被布置成提供涉及影响目标和/或区的光照的哪一个或多个光源的指示。
9.根据权利要求8所述的远程控制单元，其中所述用户接口被布置成提供可用于该组光源的光设定。
10.根据权利要求1所述的远程控制单元，其中所述处理单元被进一步布置成通过从图像背景信息分割图像前景信息来标识区和/或目标并且布置成依靠图像前景信息来标识所述区和/或目标。
11.根据权利要求2所述的远程控制单元，其中所述处理单元被进一步布置成通过在两个图像之间执行运动检测和/或估计以便检测已在两个图像之间移动的目标和/或区来标识所述区和/或目标。
12.根据权利要求1所述的远程控制单元，其中所述处理单元被进一步布置成通过执行深度分割以便获得区和/或目标根据其被标识的图像深度度量来标识所述区和/或目标。
13.根据权利要求1所述的远程控制单元，其中所述处理单元被进一步布置成通过执行目标检测来标识区和/或目标。
14.一种装置，其包括根据权利要求1至13中任何一项的远程控制单元和至少一个照明器，所述至少一个照明器可由远程控制单元控制并且包括来自该组光源的至少一个光源。
15.—种用于控制一组光源(2a, 2b, 2c)的方法,包括 由图像传感器(5)捕获(S2)至少一个图像并且在所述至少一个图像中检测编码光； 由处理单元(6)确定(S4)由图像传感器所捕获的图像中的区和/或目标； 由所述处理单元依靠所述检测到的编码光使所确定的区和/或目标与发射所述检测到的编码光的一组光源相关联(S6)，每个光源具有一个或多个光设定，其中图像中的区和/或目标至少被该组光源照射； 由所述处理单元接收(S8)涉及该组光源的更新的光设定的输入信号；以及 由发送器(7)将与所述更新的光设定相对`应的控制信号发送(SlO)到该组光源。
【文档编号】H04B10/116GK103858364SQ201280050379
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年9月28日 优先权日:2011年10月14日
【发明者】T.格里蒂 申请人:皇家飞利浦有限公司