用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统的制作方法

用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统的制作方法
【专利摘要】用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。
【专利说明】用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统
[0001]相关申请案
[0002]本申请案请求在2011年8月18日提出申请且标题为“用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统(Method and System for Providing Enhanced LocationBased Information for Wireless Handsets) ”的第 61 / 575, 300 号美国临时申请案及在2011年9月9日提出申请且标题为“用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统(Method and System for Proyiding Enhanced Location Based Information forWireless Handsets) ”的第61 / 573，636号美国临时申请案的优先权权益，所述美国临时申请案两者的整体内容均以引用方式并入本文中。
【技术领域】
[0003]本申请案一股来说涉及一种无线移动通信系统，且更特定来说涉及为无线移动装置提供经增强位置信息的方法及系统。
【背景技术】
[0004]无线通信技术及移动电子装置(例如，蜂窝式电话、平板计算机、膝上型计算机等)的普遍性及使用在过去几年里增长。为跟上增加的消费者需求，移动电子装置已变得更强大且特征丰富，且现在通常包括全球定位系统(GPS)接收器、传感器及用于连接用户与朋友、工作、休闲活动及娱乐的许多其它组件。然而，尽管存在这些进步，但移动装置仍然在其提供有效的基于位置的服务、信息或通信的能力上欠缺。随着移动装置及技术的普遍性及使用继续增长，预期产生用于移动装置的经增强位置信息成为移动装置制造商及网络工程师的重要且有挑战的设计准则。

【发明内容】

[0005]各种实施例包括确定移动装置的位置的方法，其包括:确定所述移动装置的大概位置；将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组；将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器；在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息；及基于从所述无线收发器接收的所述位置信息确定所述移动装置的更精确位置。
[0006]在一实施例中，将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组可包括将所述移动装置与接近所述移动装置的多个无线收发器编组以形成所述通信群组。在另一实施例中，在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息可包括在所述移动装置上从所述通信群组中的所述多个无线收发器接收位置信息。
[0007]在另一实施例中，与接近所述移动装置的无线收发器编组可包括与第二移动装置编组。在另一实施例中，从所述无线收发器接收关于所述移动装置的位置信息可包括接收纬度坐标、经度坐标及海拔坐标。在另一实施例中，所述方法可包括:将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器；从所述服务器接收关于所述移动装置的经更新位置信息；及基于所述经更新位置信息重新计算所述移动装置的所述更精确位置。在另一实施例中，将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器可包括在带外将信息发送到所述服务器。在另一实施例中，将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器可包括发送从加速度计、陀螺仪、磁力计及压力传感器中的至少一者收集的传感器信息。
[0008]在另一实施例中，所述方法可包括检测所述移动装置的移动及响应于检测到所述移动而重新计算所述移动装置的所述大概位置。在另一实施例中，所述移动装置可连接到第一电信网络且所述无线收发器可连接到第二电信网络，且将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器可包括所述移动装置建立到所述无线收发器的近场通信链路及所述移动装置经由所述所建立近场通信链路将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器。
[0009]在另一实施例中，在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息可包括在所述移动装置上接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息。在另一实施例中，在所述移动装置上接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息可包括接收从加速度计、陀螺仪、磁力计及压力传感器中的至少一者收集的传感器信息。
[0010]在另一实施例中，确定所述移动装置的大概位置可包括基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置。在另一实施例中，基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置可包括基于从加速度计、陀螺仪、磁力计及压力传感器中的至少一者收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置。
[0011]其它实施例包括一种移动装置，其具有配置有处理器可执行指令以执行对应于上文所论述的方法的各种操作的处理器。
[0012]其它实施例包括一种非暂时性处理器可读存储媒体，其上存储有经配置以致使处理器执行对应于上文所论述的方法操作的各种操作的处理器可执行指令。
[0013]其它实施例可包括一种移动装置，其具有用于执行对应于上文所论述的方法操作的功能的各种构件。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]并入本文中且构成此说明书的部分的随附图式图解说明本发明的示范性实施例，并与上文所给出的大体说明及下文所给出的详细说明一起用以解释本发明的特征。
[0015]图1是图解说明根据各种实施例适合在用于确定移动装置的位置的以移动装置为中心的方法中使用的实例性电信系统的网络组件的通信系统框图。
[0016]图2是图解说明根据各种实施例适合在用于确定移动装置的位置的以网络为中心的方法中使用的实例性电信系统的网络组件的通信系统框图。
[0017]图3是根据各种实施例适合用于与其它移动装置编组及计算精确位置信息的实例性移动装置的图解说明。
[0018]图4A是图解说明适合与各种实施例一起使用的实例性LTE通信系统的网络组件的通信系统框图。
[0019]图4B是图解说明实施例通信系统中的逻辑组件、通信链路及信息流的框图。[0020]图5A到5C是图解说明将移动装置编组且在经编组移动装置之间共享位置信息的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流的组件框图。
[0021]图是图解说明用于将移动装置编组且在经编组移动装置与网络之间共享位置信息以计算经增强位置信息的实施例移动装置方法的过程流程图。
[0022]图6A到6D是图解说明其中用经编组/组对的移动装置的相应位置信息更新所述移动装置的用于计算位置信息的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流的组件框图。
[0023]图6F是图解说明确定两个或两个以上经编组移动装置的位置的实施例系统方法的过程流程图。
[0024]图6G是图解说明响应于检测到低电池条件而调节更新间隔的实施例移动装置方法的过程流程图。
[0025]图7是图解说明周期性地扫描小区的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流的组件框图。
[0026]图8是图解说明用于确定无线网络中的移动装置的位置的实施例移动装置方法的过程流程图。
[0027]图9A到9E是图解说明适合用于各种实施例中的各种逻辑及功能组件、信息流以及数据的组件框图。
[0028]图10是图解说明移动装置可借其接入网络的实施例混合测边方法的序列图。
[0029]图11是图解说明其中移动装置由于覆盖问题而不能定位网络的另一实施例混合测边方法的序列图。
[0030]图12A到12C是图解说明用于将连接从区域无线电系统转移到小型小区系统的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流的组件框图。
[0031]图13A到13C是图解说明识别并响应于呼救移动装置的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流的组件框图。
[0032]图14是图解说明在特定网络方案中执行将移动装置编组的航位推测的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流的组件框图。
[0033]图15是可与各种实施例一起使用以进一步改善位置准确度的经增强天线的图解说明。
[0034]图16A到16B是可与各种实施例一起使用以进一步改善位置准确度的各种经增强天线配置的图解说明。
[0035]图17A到17B是图解说明可用于各种实施例中的天线贴片的条带的截面图。
[0036]图18是适合与各种实施例一起使用的天线系统的电路图。
[0037]图19是根据一实施例改装到现有蜂窝式无线网络中的实施例天线阵列的图解说明。
[0038]图20是适合与一实施例一起使用的移动装置的组件框图。
[0039]图21是适合与一实施例一起使用的服务器的组件框图。
【具体实施方式】
[0040]将参照随附图式详细描述各种实施例。贯穿整个图式，在任何可能的地方将使用相同参考编号来指代相同或类似部件。出于说明性目的参考特定实例及实施方案，且所述参考不打算限制本发明的范围或权利要求书。
[0041]措辞“示范性”在本文中用于意指“用作实例、例项或例示”。在本文中描述为“示范性”的任何实施方案不必理解为较其它实施方案为优选或有利的。
[0042]术语“移动装置”、“蜂窝式电话”及“蜂窝电话”在本文中可互换使用以指蜂窝式电话、智能电话、个人数据助理(PDA)、膝上型计算机、平板计算机、超极本、掌上计算机、无线电子邮件接收器、启用多媒体因特网的蜂窝式电话、无线游戏控制器及包括可编程处理器、存储器及用于发送及/或接收无线通信信号的电路的类似个人电子装置中的任一者或全部。虽然各种实施例在具有有限电池寿命的移动装置(例如蜂窝式电话)中特别有用，但所述实施例通常在可用于以无线方式传递信息的任何计算装置中有用。
[0043]术语“无线网络”、“网络”、“蜂窝式系统”、“小区塔”及“无线电接入点”可一股及互换使用以指各种无线移动系统中的任一者。在一实施例中，无线网络可为无线电接入点(例如，小区塔)，其提供到移动装置的无线电链路，使得移动装置可与核心网络通信。
[0044]若干个不同蜂窝式及移动通信服务及标准可用或在未来预期，其全部可实施及受益于各种实施例。此些服务及标准包括(例如)第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)系统、第三代无线移动通信技术(3G)、第四代无线移动通信技术(4G)、全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、3GSM、通用包无线电服务(GPRS)、码分多址(CDMA)系统(例如，cdmaOne、CDMA2000TM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、先进移动电话系统(AMPS)、数字AMPS (I S-136 / TDMA)、演进数据优化(EV-DO)、数字增强无线电信(DECT)、全球互操作性微波接入(WiMAX)、无线局域网(WLAN)、公共交换电话网络(PSTN)、W1-Fi保护接入I及II (WPA、WPA2)、Bluetooth?、集成数字增强网络(iden)及陆地移动无线电(LMR)。举例来说，这些技术中的每一者涉及话音、数据、信令及/或内容消息的发射及接收。应理解，对与个别电信标准或技术相关的术语及/或技术细节的任何参考仅出于说明性目的，且所述参考不打算将权利要求书的范围限制为特定通信系统或技术，除非权利要求书语言中明确陈述。
[0045]若干种不同方法、技术、解决方案及/或技术(本文中共同称为“解决方案”)当前可用于确定移动装置的位置，其中的任一者或全部可由各种实施例实施、包括在各种实施例中及/或由各种实施例使用。此些解决方案包括(例如)基于全球定位系统(GPS)的解决方案、辅助GPS(A-GPS)解决方案及基于小区的定位解决方案，例如源小区(COO)、到达时间(TOA)、观测到达时间差(OTDOA)、先进正向链路三边测量(AFLT)及到达角度(AOA)。在各种实施例中，此些解决方案可结合一个或一个以上无线通信技术及/或网络(包括无线宽域网(WffAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局部网络(WPAN)及其它类似网络或技术)来实施。以举例的方式，WWAN可为码分多址(CDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、OFDMA网络、3GPPLTE网络、WiMAX (IEEE802.16)网络，等等。WPAN可为蓝牙网络、IEEE802.15x网络，等等。WLAN可为IEEE802.1lx网络，等等。CDMA网络可实施一种或一种以上无线电接入技术(RAT)，例如 CDMA2000、宽带-CDMA (W-CDMA)，等等。
[0046]本文中所论述的各种实施例可产生、计算及/或利用与一个或一个以上移动装置有关的位置信息。此些位置信息对于提供及/或实施各种基于位置的服务可为有用的，包括紧急位置服务、商业位置服务、内部位置服务及合法截取位置服务。以举例的方式:紧急位置服务可包括与位置及/或识别信息到紧急服务个人及/或紧急系统(例如，到911系统)的提供相关的服务；商业位置服务可包括任何一股或增值服务(例如，资产追踪服务、导航服务、基于位置的广告服务等)；内部位置服务可包括与无线服务提供商网络的管理有关的服务(例如，无线电资源管理服务、消息递送服务、寻呼服务、呼叫递送服务、用于提供位置/定位网络增强的服务等)；且合法截取位置服务可包括向公共安全及/或法律执行机构提供与移动装置或移动装置用户有关的识别及/或位置信息的任何服务。虽然各种实施例在落在上文所论述的基于位置的服务种类/类型中的一者或一者以上内的应用中特别有用，但所述实施例通常在受益于位置信息的任何应用或服务中有用。
[0047]现代移动电子装置(例如，移动电话)通常包括用于确定移动装置的地理位置的一个或一个以上地理空间定位系统/组件。由这些地理空间系统获得的位置信息可由位置感知移动软件应用程序(例如，Google?地图、Yelp?' Twi_.?地方、Apple?上的“找朋友”等)使用以为用户提供在给定时间点关于移动装置的物理位置的信息。近年来，此些基于位置的服务及软件应用程序的普遍性增加，且现在使得移动装置用户能够导航城市、读取附近餐厅及服务的审阅、追踪资产或朋友、获得基于位置的安全建议及/或在其移动装置上利用许多其它基于位置的服务。
[0048]现代移动装置的消费者现在需要比其移动装置上当前可用的基于位置的服务更先进、稳健且特征丰富的基于位置的服务。然而，尽管移动及无线技术存在许多新的进步，但移动装置仍然在其为其用户/消费者提供足够准确或强大以满足这些消费者的需求的基于位置的服务的能力上欠缺。举例来说，虽然现有位置感知移动软件应用程序(例如，Apple?上的“找朋友”、Google?纵横等)使得移动装置用户能够在二维地图上看到其它移动装置的大体地理位置，但其缺少在所有三个维度上及/或在无线通信网络中准确、高效且一致地钉出其它移动装置的精确定位及/或位置的能力。各种实施例通过以下来克服现有解决方案的这些及其它限制:从多个移动装置收集信息；产生关于或有关一个或一个以上移动装置的更精确位置信息；产生关于或有关一个或一个以上移动装置的先进的三维定位及位置信息；及使用所产生的定位/位置信息来为移动装置用户提供更准确、更强大且更可靠的基于位置的服务。
[0049]与在移动装置上使用地理空间定位技术相关联的挑战之一是当移动装置在室内、在地下时及/或当卫星被遮挡(例如，被高建筑物等)时可阻碍移动装置获取卫星信号及导航数据以计算其地理空间位置(称为“执行锁定”)的能力。当移动装置在室内或在包括高建筑物或摩天大楼的城市环境中时，物理障碍物(例如，金属梁或墙壁)的存在可导致无线通信信号的多路径干扰及信号降级。在农村环境中，移动装置不能充分地接入卫星通信(例如，接入全球定位系统卫星)以有效地断定移动装置的当前位置。这些及其它因素通常导致现有地理空间技术在移动装置上不准确及/或不一致地发挥作用，且阻碍移动装置的用户充分利用位置感知移动软件应用程序及/或他/她的移动装置上的其它基于位置的服务及应用程序的能力。
[0050]使用现有地理空间定位技术的另一问题是，由于紧急服务所要求的相对高的位置准确度等级，现有技术所提供的位置准确度不足以用于这些服务中。
[0051]各种实施例包括经改进位置确定解决方案，其以适合用于紧急位置服务、商业位置服务、内部位置服务及合法截取位置服务中的位置准确度等级确定移动装置的位置。[0052]一股来说，存在三种用于确定通信网络中的移动装置的位置的基本方法:以移动装置为中心的方法、以网络为中心的方法及可包括以移动装置为中心的方法及以网络为中心的方法两者的方面的混合方法。
[0053]图1图解说明根据各种实施例的适合于实施用于确定移动装置102的位置的以移动装置为中心的方法的实例性通信系统100。移动装置102可包括与多个地理空间定位与导航卫星110及通信网络106的基塔104通信的全球定位系统(GPS)接收器。移动装置102可接收(例如，经由GPS接收器)由卫星110发射的无线电信号，测量信号到达移动装置102所需的时间，且使用三边测量技术来确定移动装置102的地理坐标(例如，纬度及经度坐标)。移动装置102可在各种时间及/或响应于各种条件或事件而将地理坐标发送到通信网络106，例如在通信网络106的初始获取时、响应于基于网络的请求、响应于第三方请求等。
[0054]在一实施例中，通信网络可为蜂窝式电话网络。典型的蜂窝式电话网络包括耦合到网络操作中心108的多个蜂窝式基站104，网络操作中心108操作以(例如)经由电话陆地线(例如，POTS网络，未展示)及因特网114在移动装置102(例如，移动电话)与其它网络目的地之间连接话音及数据呼叫。移动装置102与蜂窝式电话网络11之间的通信可经由双向无线通信链路(例如4G、3G、CDMA、TDMA及其它蜂窝式电话通信技术)来实现。网络106还可包括耦合到网络操作中心108或在网络操作中心108内的一个或一个以上服务器112，其提供到因特网114的连接。
[0055]在各种实施例中，移动装置102可经配置以与无线电接入节点通信，所述无线电接入节点可包括任何无线基站或无线电接入点，例如LTE、CDMA2000 / EVDO,WCDMA / HSPA,IS-136、GSM、WiMax, WiF1、AMPS、DECT、TD-SCDMA 或 TD-CDMA 及交换机、陆地移动无线电(LMR)互操作性装备、用于互连接到因特网及PSTN的卫星锁定服务卫星(FSS)。
[0056]图2图解说明根据各种实施例的适合于实施用于确定移动装置102的位置的以网络为中心的方法的实例性通信系统200。移动装置102可包括用于以无线方式发送及接收无线电信号的电路。通信系统200可包括其上安装有用于测量通信系统中的移动装置的位置的额外无线电装备208的多个无线电接入点204、206。举例来说，移动装置102可发射无线电信号以由一个或一个以上(例如，通常三个)无线电接入点204接收，且无线电接入点可接收所发射信号且测量所接收信号的信号强度及/或无线电能量以识别移动装置102的位置。
[0057]在一实施例中，无线电接入点204可经配置以确定移动装置相对于网络组件(例如所图解说明的无线电接入点206)的已知位置的位置。以此方式，安装于无线电接入点204,206上的额外无线电装备208为通信系统200提供与GPS接收器针对从移动装置接收的信号所提供的类似功能性。举例来说，无线电接入点204中的一者或一者以上的无线电装备可测量无线电信号花费多长时间从移动装置102行进到另一无线电接入点206，且使用三边测量技术(例如，到达时间、到达角度或其组合)，移动装置102或网络服务器210可在100到300米的准确度内估计移动装置102的位置。一旦网络已估计移动装置102的纬度及经度坐标，可使用此信息来确定移动装置102的地理空间位置，可经由因特网114将其传递到其它系统、服务器或组件。
[0058]各种实施例可实施及/或利用用于确定通信网络中的移动装置的位置的混合方法，所述混合方法可包括上文参照图1及2所论述的以装置为中心及以网络为中心的两个方法的方面。举例来说，一实施例可实施混合方法，其中组合使用移动装置的GPS能力、从移动装置发射的无线电信号的所测量信号强度及/或无线电能量及网络组件的已知位置以估计网络中的一个或一个以上移动装置的位置。在另一实施例中，移动装置及/或网络组件(例如，服务器、无线电接入点等)可经配置以动态地确定在确定移动装置的位置时测量及/或使用哪些因素(例如，无线电信号强度、GPS等)。
[0059]图3图解说明呈可与各种实施例一起使用的电话102的形式的移动装置的样本组件。电话102可包括扬声器304、用户输入元件306、麦克风308、用于发送及接收电磁辐射的天线312、电子显示器314、处理器324、存储器326及现代电子装置的其它众所周知的组件。
[0060]电话102还可包括用于监视物理条件(例如，位置、运动、加速度、定向、海拔等)的一个或一个以上传感器310。所述传感器可包括陀螺仪、加速度计、磁力计、磁性罗盘、海拔计、里程表及压力传感器中的任一者或全部。所述传感器还可包括用于收集与环境及/或用户条件有关的信息的各种生物传感器(例如，心率监视器、体温传感器、碳传感器、氧传感器等)。所述传感器也可在移动装置外部且经由有线或无线连接(例如，Bluetooth?等)与移动装置组对或编组。在实施例中，移动装置102可包括两个或两个以上相同类型的传感器(例如，两个加速度计等)。
[0061]电话102还可包括经配置以从GPS卫星接收GPS信号以确定电话102的地理位置的GPS接收器318。电话102还可包括用于将无线信号发射到无线电接入点及/或其它网络组件的电路320。电话102可进一步包括用于确定电话102的地理位置/定位的其它组件/传感器322，例如用于确定无线电信号延迟(例如，相对于蜂窝电话塔及/或小区位点)、执行三边测量及/或多边测量操作、识别与已知网络(例如，Bluetooth?网络、WLAN网络、WiFi等)的接近性及/或用于实施其它已知地理位置技术的组件。
[0062]电话102还可包括经配置以存取并使用订户身份模块(SM)、通用订户身份模块(USIM)及/或优选漫游列表(PRL)中所含有的信息以(举例来说)确定当电话102将获取/连接到无线网络或系统时将尝试所列频率或信道的次序的系统获取功能。在各种实施例中，电话102可经配置以在初始通电时及/或当丢失当前信道或频率(此可由于各种原因而发生)尝试获取网络接入(即，尝试定位可借其接入无线/通信网络的信道或频率)。
[0063]移动装置102可包括预先内建的USM、SM、PRL或接入点信息。在一实施例中，可通过(举例来说)将事故无线电系统设定为默认及/或优选通信系统来配置移动装置用于第一响应者及/或公共安全网络。
[0064]如上所述，尽管移动及无线通信技术存在新的进步，但由于各种原因，确定无线网络中的移动装置的特定位置仍然是有挑战性的任务，所述原因包括消费者通常在其中使用移动装置的环境条件的可变性、用于计算及/或测量关于移动装置的位置信息的现有技术的不足及统一标准的缺失。举例来说，当前不存在用于实施或提供基于位置的服务的普遍接受的标准。因此，移动装置设计者及无线网络运营商联合区域公共安全及第三方提供商正使用各种效率低、不协调且有时不兼容的方法、技术、解决方案及/或技术来确定移动装置的位置及/或提供基于位置的服务。
[0065]虽然不存在用于实施或提供基于位置的服务的普遍接受的标准，但存在可在各种实施例中有用的与确定移动装置的位置相关联的某些要求或标准。美国国会已要求蜂窝式服务提供商配置其网络、通信系统及/或移动装置使得当发出911呼叫时可确定移动装置的位置。为实施国会的要求，联邦通信委员会(FCC)请求蜂窝式服务提供商按两个阶段(本文中分别为“阶段I”及“阶段II”)升级其系统。虽然通过这些阶段I及II升级提供的精确性/准确度等级通常不足以提供满足移动装置的现代用户的需求的有效的基于位置的服务，但这些升级提供可构建更有效的基于位置的解决方案的基础。
[0066]如上所述，FCC请求的蜂窝式服务提供商按两个阶段升级其系统。在第一阶段(阶段I)中，蜂窝式服务提供商将升级其系统使得紧急呼叫(例如，911呼叫)被路由到最靠近移动装置与其连接的小区塔天线的公共服务应答点(PSAP)，且使得PSAP呼叫接受者可看到移动装置的电话号码及连接小区塔的位置。可使用连接小区塔的位置来识别3到6英里半径内的移动装置的大概位置。
[0067]在第二阶段(阶段II)中，蜂窝式服务提供商将升级其系统使得PSAP呼叫接受者可将移动装置的位置识别到300米内。为满足这些阶段II要求，无线服务提供商已实施各种技术，且取决于所使用的技术，可通常将移动装置的位置识别到50到300米内。举例来说，在已实施基于网络的解决方案(例如，附近小区塔的三边测量等)的系统上，可在67%的时间在100米的准确度内确定移动装置的位置，且在95%的时间在300米的准确度内确定移动装置的位置。在已采用基于移动装置的解决方案(例如，嵌入式全球定位系统接收器等)的系统上，可在67%的时间将移动装置的位置确定到50米内，且在95%的时间将移动装置的位置确定到150米内。
[0068]现有阶段I及II解决方案单独不足以产生具有用于提供准确、强大且可靠的基于位置的服务的充分准确度或细节的位置信息。各种实施例可结合更先进的位置确定技术来使用构建到现有系统中(例如，作为阶段I及II升级的部分、以装置为中心的系统、以网络为中心的系统等)的能力中的一些或全部，以计算适合于当今消费者所需求的先进的基于位置的服务的位置信息。
[0069]除上文所论述的三种基本方法外，若干种不同解决方案当前可用于确定移动装置的位置，其中的任一者或全部可由各种实施例实施及/或包括在各种实施例中。
[0070]大多数常规位置确定解决方案使用基于单载波信号的距离估计技术，且基于地面(或以网络为中心)的位置确定解决方案中的基本操作中的一者是信号的第一到达路径的计时估计。也就是说，可经由多个路径(即，多路径)接收在收发器与移动装置之间发射的单载波信号，且信号的多个路径可具有不同所接收电力及到达时间。所接收信号可交叉相关以区分所接收信号的多个路径。在此方法中，通常假设第一到达路径(例如，第一所检测信号、最强信号等)与行进最短距离的路径相关联，且因此是在估计移动装置与收发器之间的距离时使用的正确值。通常，由于收发器与移动装置之间的零或较少反射(相对于其它路径)，此第一到达路径是最强路径。
[0071]在各种实施例中，除其它参数(例如，所估计信号发射时间及/或收发器及移动装置的时钟之间的时间偏移等)外还可使用所识别第一到达路径的第一到达时间来估计移动装置与网络组件(例如，另一移动装置、收发器、接入点、基站等)之间的距离。第一到达时间可由移动装置估计(例如，基于下行链路所接收信号)或由网络组件估计(例如，基于上行链路所接收信号)。[0072]也可通过估计移动装置与网络组件或其它信号源(例如，收发器、基于地面或卫星的信号源等)之间的距离来确定移动装置的位置。举例来说，可通过使用多个(例如，三个或三个以上)收发器与移动装置之间的所估计距离执行三边测量来确定移动装置的位置。
[0073]另一位置确定解决方案可包括通过测量从三个网络组件(例如，移动装置、收发器、接入点等)接收的信号的计时来计算观测到达时间差(OTDOA)值。举例来说，移动装置可经配置以基于参考收发器信号与两个相邻收发器的信号之间的到达时间差来计算两个双曲线。所计算双曲线的交点可界定可由各种实施例用来确定移动装置的位置的地球表面上的位置。
[0074]此些OTDOA解决方案的准确度可为时间差测量的分辨率及相邻收发器的几何结构的函数。因此，实施OTDOA解决方案可需要确定相邻收发器之间的精确计时关系。然而，在现有不同步网络中，此精确计时关系可难以断定。
[0075]在各种实施例中，可遍及不同步网络的部署区添加位置测量单元(LMU)以相对于高质量计时参考信号来测量/计算一个或一个以上网络组件(例如，收发器)的计时信息。举例来说，移动装置或LMU可确定收发器信号的帧计时之间的观测时间差，且可将观测时间差发送到收发器或通信网络的无线电网络控制器以确定移动装置的位置。也可基于从通信网络接收的观测时间差及辅助数据(例如，参考及相邻收发器的位置)来确定移动装置的位置。
[0076]另一位置确定解决方案可包括基于从移动装置发送且在多个(例如，四个或四个以上)LMU处接收的已知信号的到达时间的网络测量来计算上行链路到达时间差(U-TDOA)。举例来说，LMU可定位于移动装置的地理附近处以准确地测量已知信号突发的到达时间，且可使用基于LMU的已知地理坐标及所测量到达时间值的双曲线三边测量来确定移动装置的位置。
[0077]如上文所论述，常规位置确定解决方案通常基于单载波信号。各种实施例包括基于多载波信号的基于地面的位置确定解决方案。基于多载波信号的位置确定解决方案可通过(举例来说)改善计时估计的准确度(例如，通过扩展蜂窝式信号的带宽)而改善所计算位置信息的准确度。基于多个载波的位置确定解决方案可用于以装置为中心(例如，基于移动装置)及以网络为中心(例如，基于基站)的方法两者中，且可应用于3GPP及3GPP2无线通信技术两者。
[0078]在各种实施例中，移动装置可经配置以基于从移动装置传感器(例如，陀螺仪、力口速度计、磁力计、压力传感器等)收集的信息、从其它移动装置接收的信息及从通信系统中的网络组件接收的信息来确定其地理空间位置。
[0079]图4A图解说明各种实施例可实施于其中的实例性通信系统。一股来说，移动装置102可经配置以使用各种通信系统/技术(例如，GPRS, UMTS, LTE、cdmaOne、CDMA2000TM)将通信信号发送到网络406且最终发送到因特网114及从网络406且最终从因特网114接收通信信号。在图4中所图解说明的实例中，从无线装置102发射的长期演进(LTE)数据由e节点B(eNB)404接收且被发送到位于核心网络406内的服务网关(S-GW) 408。移动装置102或服务网关408还可将信令(控制平面)信息(例如，与安全、验证等有关的信息)发送到移动性管理实体(MME) 410。[0080]MME410可从归属地订户服务器(HSS)412请求用户及订购信息，执行各种管理任务(例如，用户验证、漫游限制的执行等)，且将各种用户及控制信息发送到S-GW408。S-GW408可接收并存储由MME410发送的信息(例如，IP载送服务的参数、网络内部路由信息等)，产生数据包，且将数据包转发到包数据网络网关(P-GW) 416。P-GW416可处理包并将包转发到策略与控制执行功能(PCEF) 414，其接收包且从策略与收费规则功能(PCRF) 415请求连接的收费/控制策略。PCRF415向PCEF414提供其所执行以控制带宽、服务质量(QoS)及在网络(例如，因特网、服务网络等)与移动装置102之间传递的数据及服务的特性的策略规则。在一实施例中，PCEF414可为P-GW416的部分或执行通常与P-GW416相关联的操作。有关策略及收费执行功能操作的详细信息可在“第三代合作伙伴计划技术规范群组服务及系统方面、策略及收费控制架构”TS23.203中找到，其整体内容以引用方式并入本文中。
[0081]在一实施例中，网络406还可包括演进服务移动位置中心(E-SMLC)418。一股来说，E-SMLC418收集并维持有关移动装置102的追踪信息。E-SMLC418可经配置以经由支持TCP / IP网络的顶部的应用服务的提供的轻量表示协议(LLP)提供位置服务。E-SMLC418可发送或接收(例如，经由LPP)来往于MME410及/或eNB404的年历及/或辅助数据。TheE-SMLC418还可将外部或网络起始的位置服务请求转发到MME410。
[0082]另外，移动装置102可经由系统信息块从服务e节点B404接收信息，除CDMA、GERAN及UTRA小区外，服务e节点B404还包括在使用相同频率或不同频率归属地eNB(HeNB)的相同系统上的待扫描相邻小区。
[0083]图4B图解说明适合用于确定移动装置的位置的实施例通信系统450中的逻辑组件、通信链路及信息流。通信系统450可包括基于网络位置的系统452、核心网络454及无线电接入网络456。通信系统450还可包括应用程序模块458、位置计算模块460、无线编组模块462及传感器数据模块464，其中的任一者或全部可包括在移动装置102中。应用程序模块458 (例如，客户端软件)可从基于网络位置的系统452请求及接收位置信息(例如，经由核心网络454及无线电接入网络456)。同样，基于网络位置的系统452 (或附接到核心网络454或在核心网络454的另一客户端)可从应用程序模块458请求及接收位置信息。
[0084]在各种实施例中，移动装置102可经配置以基于从移动装置传感器(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器等)收集的信息、从其它移动装置接收的信息及从通信系统中的网络组件接收的信息来确定其地理位置。在一实施例中，传感器信息的收集及报告可由传感器数据模块464控制/执行。举例来说，应用程序模块458可从传感器数据模块464检索/接收传感器信息且将传感器信息发送到位置计算模块460以局部地计算移动装置的位置用于位置更新及/或位置扩充。应用程序模块458还可将所计算位置信息发送到基于网络位置的系统452及或其它移动装置。
[0085]如上所述，在各种实施例中，移动装置102可经配置以基于从其它移动装置收集的信息来确定其地理空间位置。在这些实施例中，可将两个或两个以上移动装置组织成群组。每一移动装置还可与所述移动装置与其编组的其它移动装置共享其位置信息。举例来说，移动装置可经配置以与其群组中的其它移动装置共享其当前定位及/或位置信息(例如，纬度、经度、海拔、速度等)及其自身与目标移动装置之间的距离的估计。
[0086]在一实施例中，移动装置的编组可由无线编组模块462控制。举例来说，应用程序模块458可从无线编组模块462检索无线群组信息(例如，与其它移动装置的位置有关的信息)，且将群组信息发送到位置计算模块460以执行局部计算用于位置更新及/或位置扩充。在一实施例中，位置计算模块460可基于从传感器数据模块464接收的传感器信息及从无线编组模块462接收的群组信息两者来执行局部计算。
[0087]在一实施例中，移动装置102可经配置以在发现其它移动装置时自动与其它移动装置共享其位置信息。移动装置可用从在相同地理位置内且处在受控的伪特定网络环境中的其它移动装置接收的信息来扩充其位置信息(例如，位置坐标)。由于所共享位置信息(例如，纬度、经度、海拔、速度等)涉及相对少量的数据，因此在一实施例中，移动装置可通过带内及或带外信令从网络服务器接收此些信息。
[0088]当实施于3GPP-LTE网络中时，各种实施例可包括经配置以将位置信息(例如，纬度、经度、海拔、速度等)发送到移动装置及从移动装置接收位置信息(此可在网上及离网两者实现)的E-SMLC418组件。可将位置信息与移动装置的定位、位置、海拔及速度的所估计误差(不定性)以及如果可用那么用于获得位置估计的定位方法(或方法的列表)一起以标准格式递送，例如基于小区的坐标或地理坐标的那些信息。
[0089]为辅助移动装置的位置的确定，3GPP-LTE网络已将数个参考信号标准化。各种实施例可使用这些参考信号用于基于计时的位置及定位解决方案。此些参考信号可包括主要及辅助同步化信号以及小区特定参考信号。
[0090]如上所述，可将两个或两个以上移动装置组织成群组。同一群组内的移动装置可为同一网络的部分，或可与不同网络及/或网络技术相关联。同一群组内的移动装置还可在不同网络作业系统(NOS)及/或无线电接入网络(RAN)上操作。
[0091]图5A到5C图解说明将移动装置编组且在经编组移动装置之间共享位置信息的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流。参照图5A，在将移动装置102通电之后，移动装置102可扫描无线电波以找到移动装置102可借其连接到网络的预定义及/或优选射频载波及/或系统。如果移动装置102未找到其可与其连接(或丢失其连接)的适当网络，那么移动装置102可扫描无线电波以找到其它无线电接入系统(例如，移动网络、与移动装置相关联的无线电接入点等)以获取(即，连接到)直到建立到网络/因特网510的连接为止。这些操作也可在丢失的呼叫或电力中断的情况下执行。
[0092]在扫描无线电波以找到射频载波及/或系统的同时，移动装置102还可开始获取GPS信号。如果移动装置102不能获取GPS信号，那么网络组件(未图解说明)可基于本文中所论述的位置确定解决方案中的一者或一者以上(例如，基于用于无线电接入点的天线、时间延迟、到达角度等)帮助确定移动装置102的相对位置。
[0093]移动装置102可经由移动装置的系统获取系统来获取(即，连接到)适当无线电接入系统、射频载波及/或系统。在图5A到5C中所图解说明的实例中，移动装置102经由e节点B404建立到网络510的连接。然而，应理解，涵盖上文所论述的通信技术中的任一者或全部且其在各种实施例的范围内。
[0094]在移动装置102获取无线电接入系统之后，网络510 (即，网络中的组件，例如服务器)将知道移动装置102的大概位置(例如，经由上文所论述的位置确定解决方案中的一者或一者以上，例如与基塔的接近性)。另外，移动装置102可计算其位置(例如，经由GPS及/或上文所论述的位置确定解决方案)，将所述计算存储于移动装置的存储器中，且将其当前位置报告给网络510。
[0095]除知道移动装置102的大概位置外，网络510还可被通知其它移动装置502的位置及其它移动装置502与最近获取的移动装置102的接近性。
[0096]图5B图解说明网络510可将指令/命令发送到移动装置102、502以致使移动装置102、502与移动装置102、502及可能其它移动装置编组。在一实施例中，网络510可经配置以基于装置102、502相对于彼此的接近性自动将移动装置102、502编组。在一实施例中，网络510可经配置以允许事故指挥系统(ICS)指挥员将装置编组。在一实施例中，网络510可经配置以允许移动装置基于其彼此的接近性而形成群组。
[0097]图5C图解说明移动装置102可与另一移动装置502组对/编组及/或建立通信链路，使得移动装置102、502可彼此共享实时相对位置信息。两个或两个以上经编组/组对的移动装置102及502可通过经由所建立通信链路发送相对位置信息来识别其彼此的相对位置。相对位置信息可包括到达时间、到达角度及现有或自感知位置信息。
[0098]移动装置102、502可经配置以彼此报告传感器信息及/或将传感器信息报告给网络510。传感器信息可包括x、y、z坐标信息及速度信息。可在连续基础上轮询传感器信息，可周期性地请求传感器信息，及/或响应于网络/系统请求在需要时使传感器信息可用。
[0099]在一实施例中，移动装置102、502可经配置以响应于确定存在移动装置102、502的位置已存在改变的大可能性(例如，响应于检测到运动)而报告传感器信息。移动装置102、502还可经配置以响应于接收来自网络510 (即，网络中的组件，例如服务器或图4中所图解说明的E-SLMC418)的指令/命令而收集传感器信息并报告给网络510。网络510(即，网络中的组件)可经配置以从移动装置102、502接收传感器及位置信息，且计算并存储有关距离(例如，关于移动装置102、502的时间延迟及到达角度上的距离)的信息。
[0100]在一实施例中，传感器信息的报告可基于局部参数设定。举例来说，移动装置102、502可经配置以当所测量参数(例如，x、y、z及速度信息)中的任一者满足或超过阈值(例如，超过改变速率，满足超时限度)时发射传感器信息，所述阈值可由存储于移动装置102、502的存储器中的局部参数设定识别。在一实施例中，移动装置102、502可经配置以响应于确定所测量参数(例如，X、y及z坐标以及速度信息)满足或超过阈值而重新计算及/或更新其位置信息。
[0101]在一实施例中，移动装置102及/或网络510( S卩，网络中的组件)可经配置以将所收集传感器信息与所计算纬度及经度坐标、相对海拔信息及其它可用信息进行比较以确定所收集/所测量值与预期值之间是否存在差别。当确定预期值与所测量值之间存在差别时，移动装置102及/或网络510可执行额外测量以改善测量/位置信息的位置准确度。
[0102]图图解说明用于将移动装置编组且在经编组移动装置与网络之间共享位置信息以计算经增强位置信息的实施例移动装置方法550。在将移动装置通电之后，在框552中，移动装置可扫描无线电波以找到移动装置可与其连接的预定义及/或优选射频载波及/或系统。在框554中，在扫描无线电波以找到射频载波及/或系统的同时，移动装置可开始获取GPS信号。如果移动装置不能获取GPS信号，那么移动装置或网络组件可(作为框554的部分)基于本文中所论述的位置确定解决方案中的一者或一者以上来确定移动装置的相对位置。在框556中，移动装置可获取(即，连接到)适当无线电接入系统、射频载波、系统及/或网络。
[0103]在框558中，移动装置可计算其当前位置(例如，经由GPS及/或上文所论述的位置确定解决方案)，将计算存储于存储器中，且将其当前位置报告给网络。在框560中，移动装置可响应于接收来自网络组件的指令/命令及/或响应于检测到其它移动装置在与移动装置的预定义接近性内(即，在阈值距离内)而与其它移动装置编组。在框562中，移动装置可与经编组移动装置共享其当前位置信息以及从传感器收集的信息。在框564中，移动装置可从经编组移动装置接收位置及/或传感器信息。传感器信息可包括x、y、z坐标信息及速度信息。
[0104]在框566中，移动装置可识别其它移动装置的相对位置，此可通过评估从其它移动装置接收的位置及传感器信息及/或经由本文中所论述的位置确定解决方案中的任一者或全部来实现。在框568中，移动装置可将相对位置信息、其当前位置信息及/或传感器信息发送到网络组件及/或其它移动装置，所述网络组件及/或其它移动装置可接收传感器及位置信息且计算经更新位置信息(例如，基于时间延迟及到达角度上的距离、相对海拔信息等)。在框570中，移动装置可从网络组件及/或其它经编组移动装置接收经更新位置信息。在框572中，移动装置可基于从网络组件及/或其它经编组移动装置接收的信息来更新其当前位置计算及/或信息。可重复框562到572的操作直到实现位置信息的所要精确性等级为止。
[0105]图6A到6D图解说明其中用经编组/组对的移动装置102、502的相应位置信息更新移动装置102、502的用于计算位置信息的实施例方法中的功能组件、通信链路及信息流。
[0106]图6A图解说明移动装置102可与服务e节点B404通信以将其位置信息中继到网络510及/或从网络510接收位置信息。
[0107]图6B图解说明另一移动装置502也可与服务e节点B404通信以将其位置信息中继到网络510及/或从网络510接收位置信息。
[0108]图6C图解说明经编组/组对的移动装置102、502可彼此通信以确定彼此之间的距离，此可由移动装置102、502传递各种类型的信息，例如到达时间、具有到达角度测量的相对位置及其它类似值、测量或计算来实现。移动装置102、502可接着基于从其它移动装置102、502接收的信息重新计算、精细化及/或更新其当前位置计算及/或位置信息。
[0109]图6D图解说明经编组/组对的移动装置102及502可将其自感知位置信息及/或相对位置信息发送到网络510 (经由服务e节点B404)，且从网络510接收经更新位置信息。举例来说，移动装置102及502可将其目前位置坐标、移动装置之间的距离(例如，到彼此的距离)、海拔及方位(例如，其中移动装置102相对于移动装置502)发送到网络220。网络可基于所接收信息(例如，坐标、传感器信息、接近性信息等)来计算经更新位置信息，且将经更新位置信息发送到移动装置102、502。移动装置102、502接着可基于从网络接收的信息来重新计算、精细化及/或更新其当前位置计算及/或位置信息。
[0110]可重复上文关于图6A到6D所论述的操作使得移动装置102、502基于从其它移动装置及/或网络510接收的经更新信息循环性地、连续地及/或周期性地重新计算、精细化及/或更新其当前位置计算及/或位置信息直到实现位置信息的所要精确性等级为止。
[0111]图6F图解说明确定两个或两个以上经编组移动装置的位置的实施例系统方法650。在框652中，第一移动装置可将当前位置信息发送到网络组件及/或从网络组件接收当前位置信息。在框654中，第二移动装置可将当前位置信息发送到网络组件及/或从网络组件接收当前位置信息。在框656中，第一及第二移动装置可彼此通信以确定彼此之间的相对距离，此可通过传递各种类型的信息(包括到达时间、具有到达角度测量的相对位置、速度、海拔等)来实现。
[0112]在框658中，第一及/或第二移动装置可基于从其它移动装置及/或网络接收的信息来重新计算、精细化及/或更新其当前位置计算及/或位置信息。在框660中，第一及/或第二移动装置可将其经更新当前位置计算及/或位置信息发送到网络组件，所述网络组件可接收计算/信息且计算经更新位置信息(例如，基于时间延迟及到达角度上的距离、相对海拔信息等)。在框662中，第一及/或第二移动装置可从网络接收经更新位置信息。可重复框658到662中的操作直到实现位置信息的所要精确性等级为止。
[0113]应理解，也可执行上文参照图5A到及6A到6F所论述的方法及操作使得其包括两个以上装置。举例来说，在一实施例中，可将移动装置编组成(4)个为一单元，使得每一移动装置可相对于同一群组中的其它移动装置三角测量其位置。
[0114]在一实施例中，移动装置102及/或网络组件可基于编组的类型来存储每一群组内的所有移动装置的相对位置信息。举例来说，网络组件可存储由事故指挥系统(ICS)指挥员编组/组对的所有移动装置的相对位置信息。同样，网络组件可存储基于其彼此的接近性编组/组对的所有移动装置的相对位置信息。
[0115]在一实施例中，移动装置102可经配置以检测低电池条件，且起始用以节省电池的操作。举例来说，移动装置102可经配置以关断其无线电及/或终止或减少其在群组/组对信息交换中的参与。作为另一实例，可将移动装置102用旗标标记或识别为具有低电池条件，且可通知其它经编组/组对的移动装置所述低电池情景，使得可调节更新间隔以减少电池消耗。
[0116]图6G图解说明响应于检测到低电池条件而调节移动装置中的更新间隔的实施例方法670。在框672中，移动装置可检测到/确定移动装置电池中剩余的电量低于预定阈值。在框674中，移动装置可发射信号或以其它方式通知经编组移动装置所检测到的低电池条件。在框676中，可起始用以节省电力的操作，例如通过将其无线电关断及/或减少其对与经编组移动装置交换信息的参与。在框678中，移动装置及/或被通知的经编组移动装置可调节关于所述移动装置的更新间隔以减小所述移动装置上的负载。
[0117]如上文所论述，经编组移动装置可共享各种类型的信息以改善位置确定计算的准确度。对于在经编组/组对的移动装置之间共享的信息，可使用移动装置可用的任何或全部信息(例如，位置坐标、传感器信息、接近性信息等)在移动装置之间针对路径、范围进行比较。如果两个移动装置报告在可接受的用户或网络定义的范围公差内的相对位置信息，那么这就是可转发到网络的信息。如果相对位置信息不在用户或网络定义的范围公差内，那么可执行额外轮询操作以改善测量或位置信息的准确度。可重复上述操作直到实现所要准确度等级为止。在一实施例中，可基于用户可定义的值(其可由网络设定、用户或算法使用)来确定重复上述操作的次数。
[0118]如上所述，移动装置102可包括两个或两个以上相同类型的传感器。在其中移动装置102包括一个以上相同类型的传感器(例如，包括两个加速度计)的实施例中，可将传感器中的一者(例如，两个加速度计中的一者)识别为主传感器。可比较由每一传感器测量的值，且如果所述值之间的差落在公差范围内，那么可使用由主传感器测量的值来计算传感器参数(例如，x、y、z及速度参数)。如果所述值之间的差落在公差范围外部，那么移动装置可使用从(相同或不同类型的)其它传感器收集的信息来确定由主传感器测量的值是否与预期值一致。举例来说，移动装置可使用从各种其它类型的传感器收集的信息来计算传感器参数(例如，x、y、z及速度参数)，且将所计算传感器参数与基于在主传感器上测量的值所计算的类似传感器参数进行比较以确定主传感器是否正确地发挥作用。也可将在主传感器上测量的值与存储于网络或其它移动装置中的信息进行比较以确定主传感器是否正确地发挥作用。如果确定主传感器并不正确地发挥作用，那么可将辅助传感器指定为主传感器。可将先前主传感器降职为备用状态(即，在主要传感器具有故障的情况下使用)且不用于即刻位置计算。
[0119]在移动装置移动到区域中时，可要求移动装置与更多装置编组/组对。移动装置可与其编组/组对的装置的数目可由用户配置(经由系统)及/或用户介入限制，以便节省电池及计算努力(例如，当移动装置检测到低电池条件时)。
[0120]在一实施例中，可在x、y及z坐标/域中及/或针对速度信息使用接近性编组。在移动装置不能与其被指示与其编组/组对的另一移动装置编组(例如，由于RF路径问题)的情况下，所述移动装置可以特定网络方式与又一移动装置编组。如果没有移动装置可与所述移动装置组对，那么其可依赖于其自己的地理及/或及传感器信息来向网络报告。
[0121]当移动装置102未被检测为在编组半径的给定接近性内时，可通知在与移动装置102相同的群组中的其它移动装置将其与移动装置102解除编组/解除组对的决策。在一实施例中，系统可经配置使得在移动装置被解除编组/解除组对之前需要来自事故指挥员或用户的同意。在一实施例中，此可通过将请求同意的信号发射到事故指挥员或用户的移动装置来实现，事故指挥员或用户可将同意或不同意解除编组/解除组对的请求的回复发送到所述移动装置。在一实施例中，解除编组/解除组对过程对于移动装置用户可为透明的。
[0122]在移动装置不能与网络通信的情况下，移动装置可将与位置服务有关的遥测信息(及其它遥测信息)发送到经编组移动装置用于中继到网络。
[0123]在一实施例中，一旦网络已丢失与移动装置的通信，则可执行信息轮询。甚至当断开连接的移动装置正在尝试重新获取网络时，可指示将且已知将与移动装置编组的移动装置与所述断开连接的移动通信。可使用基于接近性的逻辑序列、到网络的信号质量及/或电池强度来确定哪个移动装置将用作用于与网络通信的中继。
[0124]所中继的遥测信息可不仅包括位置信息。举例来说，遥测信息还可包括关于环境及用户条件的生物传感器及用户生物信息，包括心率及温度、C0、02及其它传感器信息。
[0125]在一实施例中，网络可连续测量/监视所连接的移动装置。知道其位置及相对于其它移动装置中的每一者的位置使得网络能够连续测量上行链路及下行链路通信路径。如果通信路径降级发生且开始落在所定义系统质量范围(其可为用户定义的)内，那么可指示移动装置递交到同一网络及/或网络技术的另一无线电接入点，或指示移动装置开始执行中继操作以经由所定义移动装置作为辅助信号路径来中继通信。
[0126]在丢失与网络的通信链路的情况下，移动装置可尝试在另一网络上获取自己。虽然获取过程正在进行中，但移动装置可充当网格装置。接近性群组中的其它移动装置也可连接为网格网络。
[0127]在一实施例中，移动装置可利用航位推测(也称为演绎式推测)技术来计算经更新位置信息。移动装置可存储经更新信息用于最终中继到具有网络接入的另一移动装置或直到移动装置中的一者或两个装置能接入初始网络或另一网络且被授权接入(不管其为公共网络还是私人网络)为止。
[0128]图7图解说明其中移动装置102将周期性地扫描其它小区704(包括其服务小区903)的正常操作条件。如果无线电接入点为网络的部分，那么移动装置将报告现有网络所需的身份及信令信息以基于网络方法确定(例如，经由三角测量及/或三边测量)移动装置的位置。如果移动装置检测到无线电接入点不是其优选小区选择程序的部分，那么其可尝试从广播的接入点读取坐标及位置信息。
[0129]一旦与接入点同步，则移动装置可确定计时差及其它所需信息以帮助确定其相对位置及与接入点的距离。此信息可与移动装置用来帮助精细化其当前位置计算的位置系统相关。
[0130]另外，移动装置可经配置以将所读取的每一小区与其自己的坐标进行比较且使用其所读取的所有小区的方位及时间差。移动装置可接着对其自己的位置进行三角测量。
[0131]在911呼叫期间，可执行呼救移动装置上的软件应用程序。所述软件应用程序可存取活动邻居列表，读取每一小区的额外开销，且使用所述信息来对移动装置自己的位置进行三角测量。移动装置还可读取小区中的每一者的时间偏移。
[0132]在此情形中，系统开始尝试借助对呼救移动装置位置进行三角测量以更精确的准确度定位所述呼救移动装置位置来辅助第一响应者及将信息与到按照预定义间隔更新的目标指示的相对距离一起发送到事故指挥员及/或公共服务应答点(PSAP)。如果移动装置已失去与911中心PSAP的联系，那么连续显示最后的位置且还中继任何速度信息以辅助第
一响应者。
[0133]在紧急情况下，移动装置102可经配置以将其位置信息发送到网络。移动装置102可经配置以响应于检测到紧急情况而自动发送其位置信息，或可为用户提供发送位置信息的选项。在一实施例中，移动装置102可经配置以响应于网络起始的命令而发送其位置信
肩、O
[0134]每一移动装置可成为接入点(AP)。当仍与网络通信时或当找不到网络时可周期性地更新成为接入点的决定。在加电时，每一移动装置可充当客户端，且在伪随机时间间隔上，移动装置可成为接入点且接着成为客户端。
[0135]基于位置的方法对于频分双工(FDD)及时分双工(TDD)系统可为相同的。然而，在移动装置与网络之间的通信链路丢失的情况下，移动装置可经配置以经由具有网络接入的另一移动装置中继其遥测信息。
[0136]在一实施例中，经由无线通信链路发送的所有信息可为数字的。在一实施例中，可将信息加密到所需先进加密标准(AES)标准等级或所需通信系统及所使用接入方法所需要的适当加密等级。
[0137]一股来说，基于位置的系统(LBS)可利用基于反应性或前瞻性的方法。在基于反应性位置的系统中，移动装置可在时间基础上或某一其它预定更新方法彼此同步互动。在基于前瞻性位置的系统中，移动装置可使用算法基于一组预定事件条件来更新其位置信息。各种实施例可包括反应性及前瞻性两个方面，采取两个方法中的最佳者以增强位置准确度及精确性。
[0138]各种实施例可包括利用水平数据(即，根据其进行位置测量的地球表面上的一组参考点)及/或垂直数据。水平数据界定坐标系统的原点及定向且是相对于地球表面参考位置的先决条件。垂直数据是基于大地水准面的，其主要用作确定位置相对于平均海平面的高度的基础，其中大地水准面充当原点及定向的基准。各种实施例可利用水平及垂直数据来提供/产生经增强三维位置信息。水平及垂直数据可为全球、国家、局部或定制的，此取决于所利用的位置及定位参考系统。
[0139]传统上，与局部数据相比，使用全球数据来用于位置定位。如果可能，全局数据用于初始位置锁定，且基于GPS坐标。局部数据基于地球表面上的特定位置，其允许基于非基于GPS的位置的服务发生。各种实施例可使用全局数据、局部数据或两者。在一实施例中，GPS可用于帮助识别初始位置锁定，且可通过航位推测及利用基于网络及终端两者的定位的混合三边测量解决方案而扩充。在此实施例中，可使用局部及全局数据两者。
[0140]一股来说，混合测边及三边测量解决方案包括执行测量且将其发送到网络的移动装置及执行位置确定计算的网络组件。各种实施例包括混合测边及三边测量解决方案，其中移动装置在存在及不存在网络组件的支持的情况下执行位置确定计算。
[0141]各种实施例可包括传感器融合操作，其中使用协作方法使得传感器不充当个别传感器，而是充当集体小组。如上文所论述，移动装置可包括能够产生作为在移动装置上收集的传感器信息的部分的航向、定向、所行进距离及速度的各种传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁性罗盘、海拔计、里程表等)。在各种实施例中，从任何或所有内部传感器收集的信息可用于改善位置或定位准确度及/或置信改善。各种实施例可基于在存在或不存在射频传播信息的帮助的情况下基于来自多个传感器的信息来计算位置信息。
[0142]传感器融合操作可包括遥测的共享，包括指示个别移动装置的相对移动的传感器数据，其使得临时读数能够辅助位置估计(借助外部辅助或航位推测)。
[0143]图8图解说明用于确定无线网络中的移动装置的位置的实施例移动装置方法800。在框802中，移动装置可使用上述位置确定解决方案中的任一者来确定其当前位置。在框804中，移动装置可与其它编组的移动装置共享其位置信息及/或从其它编组的移动装置接收位置信息。在框806中，移动装置可计算经更新距离向量及传感器信息并发送到网络组件用于改善的位置锁定。在框808中，移动装置可从网络组件接收经更新位置信息，且基于从网络接收的移动数据信息来执行其自己的位置锁定。在框810中，移动装置可使用航位推测来更新其位置信息及/或确认其位置信息以增强位置准确度。
[0144]当GPS或其它网络相关的定位解决方案不可用时，航位推测可提供所需位置校正作为用于定位的局部数据方法。另外，航位推测可通过提供额外水平及垂直数据比较来增强定位位置准确度及精确性计算。
[0145]借助航位推测，可从最后的已知位置演绎(或推断)当前位置。航位推测准确度需要可由网络、GPS、近场通信链路、RF信标或经由另一移动装置提供的已知开始点。
[0146]航位推测系统可取决于所测量距离及航向的准确度以及已知原点的准确度。然而，单独依赖于航位推测以辅助位置改善的问题是由传感器漂移(即，从一个或一个以上传感器计算/收集的值的差或误差)导致的误差累积。特定来说，磁性、加速度计及陀螺仪易于发生传感器漂移。与平坦地势相比，传感器中的任一者的误差累积可随着起伏的地势而增加。偏差及步长大小误差是航位推测误差的主要贡献者。
[0147]各种实施例可紧密地结合移动装置传感器且不断地重新校准传感器以减小由未经辅助的航位推测所导致的任何漂移问题。另外，作为紧密地耦合传感器的部分，可通过利用卡尔曼(Kalman)滤波器来解决与传感器(例如，陀螺仪)相关联的任何偏离漂移以减小来自主要及/或辅助传感器(例如，陀螺仪)的误差。
[0148]在各种实施例中，移动装置可经配置以包括速度计算作为位置确定计算的部分以计及所发生的位置改变。当GPS信号可用时，步长(经由速度计算)及罗盘偏离误差可通过经增强卡尔曼滤波器(EKF)来估计。另外，如果GPS可用，那么罗盘也可能够识别归因于磁倾斜的改变的缓慢运动改变。在存在及不存在GPS可用性的情况下，除加速度计及陀螺仪的运动计算外的运动计算可依赖于罗盘。
[0149]航位推测准确度随着时间而降级，因此需要定期位置更新或位置校正。因此，移动装置可经配置而不仅使用其自己的内部传感器来计算定位/位置信息，而且还可与其它移动装置通信以利用其定位/位置信息从而增强其自己的定位/位置信息。本质上，移动装置可充当RF基站，从而证明改善其它移动装置的位置准确度的测边能力。
[0150]在一实施例中，移动装置可经配置以轮询一个或一个以上其它移动装置以获得对其位置的较好位置锁定。
[0151]作为用于共享位置信息的发现方法的部分，可通过网络的指派或通过移动装置获取/检测/连接到其它移动装置(其可以或可不在同一网络中)而将移动装置编组在一起。
[0152]可经由近场通信系统(例如，Bluetooth?、超宽带、peanut无线电等)、红外线、超声波及其它类似技术的使用(例如，经由WiFi的使用)来共享位置信息。无线通信也可为基于特定网络或基础设施的，或基于TDD系统，例如LTE、SD-CDMA、TD-CDMA或任何其它TDD方法。
[0153]在一实施例中，移动装置可经配置以响应于从网络组件接收到网络驱动的编组请求而起始定位/位置信息的共享。
[0154]在一实施例中，当移动装置已失去与网络的联系时，其可尝试找到合适的移动装置以帮助其位置确定计算，及到网络的可能连接(例如，经由中继)。
[0155]在一实施例中，移动装置可经配置以将对位置信息的请求发送到另一移动装置。所述请求可在移动装置之间的验证过程之后发送，且可包括大小可为亚秒(毫秒)的时间戳。另一移动装置可以也具有其时间戳及其从起始移动装置接收所述时间戳的时间的消息来做出响应。
[0156]可在移动装置之间快速地交换数个消息(例如，三个消息)以建立时间同步且共享在每一消息中包括x、y及z坐标以及速度分量的定位/位置信息。可将时间差连同x、y及z坐标与可能的脉冲或声脉冲进行比较以在装置之间建立所估计距离向量。
[0157]当知道两个移动装置的距离向量及X、y、z坐标时，可确立点对点锁定。可针对已由移动装置自身指派或形成的群组中的所有移动装置重复此过程。具有从其它点到移动装置的多个距离向量将增强定位准确度。[0158]移动装置可经配置以将其已在不同移动装置之间发现的距离向量报告回给网络位置服务器。也卷入定位增强中的其它移动装置也可将其距离向量报告给网络以也改善其总体位置准确度。
[0159]位置准确度打算以增加的步长来进行且所述过程将持续直到将不能实现更多的位置改善为止。位置准确度改善阈值可为操作者定义的，且可存储于移动装置存储器中。
[0160]当收集距离向量及其它位置信息时，如果位置中的误差大于较低位置置信级的χ%，那么可不需要更新。在移动装置接收其它传感器数据且多接收了沿任何方向的预描述距离或经组合距离向量时，那么位置更新过程再次开始。然而，如果位置置信级的小于所要百分比，那么可在互动过程中针对编组在一起的移动装置进行额外位置更新以改善位置信息的置信级。
[0161]重要的是注意，网络当前使用的典型位置定位方法不必由上文所描述的位置测边替代。而是，由于边界改变或寻呼请求或其它位置定位触发的事件，可在各种实施例中使用混合测边方法以增加基于网络的位置请求的定位准确度及置信。
[0162]图9Α到9Ε图解说明适合用于各种实施例中的各种逻辑组件、信息流及数据。图9Α图解说明移动装置901、902、903及904正经由多个小区位点/无线电接入点/ e节点B911与无线网络通信。移动装置901、902、903及904可使用上文所论述的位置确定解决方案中的任一者来计算对其初始位置的相对锁定。可指示第一移动装置901找到其它移动装置902、903及904并与其通信，及/或可指示移动装置902、903及904中的任一者或全部与第一移动装置901通信。可将移动装置901、902、903及904编组在一起(例如，经由上文所论述的编组方法中的一者)。网络也可指定移动装置901中的一者(例如，具有高位置置信的移动装置)用作移动装置901、902、903及904的群组内的其它移动装置902、903及904的参考或信标。
[0163]图9B图解说明作为实施例位置确定解决方案的部分，可执行圆及双曲线三边测量操作的组合。举例来说，如果由传感器及/或移动装置提供的坐标数据中的任一者是纬度及经度坐标，那么可将其转换为笛卡尔(Cartesian)坐标以促进混合测边计算。在图9B中所图解说明的实例中，移动装置901已被指定为参考移动装置，参考编号912识别关于移动装置901将确定/计算(S卩，以高准确度等级)的位置，参考编号910识别涵盖移动装置901的三维球体，且参考编号914识别三维球体(具有x、y&z坐标)的装置存在于其内的区域。
[0164]图9C到9D图解说明作为实施例位置确定解决方案的部分可在移动装置901、902、903及904之间计算的距离向量。在图9C中，使用混合三边测量方法的移动装置901确定其分别相对于移动装置902、903及904的相对位置。另外，参考编号915、909及916分别识别移动装置902、903及904的相对区域。作为实施例位置确定解决方案的混合三边测量操作的部分，移动装置902、903及904可定位移动装置901，且移动装置901可计算自己与移动装置902、903及或904之间的距离向量。移动装置901可起始与移动装置902的通信(但移动装置902也可起始通信)且交换时间戳、位置信息、传感器数据。相同过程可关于移动装置904及903发生，其中交换位置及传感器信息。
[0165]如图9D中所图解说明，移动装置902、903及904可确立自己与移动装置901之间的距离向量。相同过程可关于移动装置902、903及/或904发生，其中交换位置及传感器信息。在移动装置902经历与针对移动装置901所进行的过程相同的过程(作为混合三边测量过程的部分)的情况下，移动装置901可使用移动装置902、903、904来增强其位置信息且移动装置902可使用移动装置901、903及904来增强其位置信息，且针对编组在一起的所有移动装置以此类推。
[0166]图9C中所图解说明的三个圆圈或椭圆909、915及916及图9D中所图解说明的三个圆圈或椭圆906、907及908在给定点处不相交，而是取决于所涉及的范围而跨越特定大小的区域。
[0167]图9E图解说明其中证实或改善移动装置901的位置的实施例混合三边测量方法。作为混合测边方法的部分，除计及速度外，每一 x、y及z坐标也可需要单独的计算操作。然而，使三个移动装置902、903及904定位移动装置901的能力可呈现由参考编号930表示的每一坐标平面的误差窗口(误差区域)。所述误差窗口 /区域可为来自移动装置902、903及904的范围误差的组合。贡献于误差窗口 /区域的是由参考编号921、922及923图解说明的混合范围误差，其中:参考编号921是与移动装置902相关联的混合范围误差；参考编号922是与移动装置903相关联的混合范围误差；且参考编号923是与移动装置904相关联的混合范围误差。另外，可以比以上实例中所使用更少或更多的移动装置来进行此过程。
[0168]对于每一轴(x、y或z)，类似过程发生，其中误差区域930是确定其它移动装置与移动装置901之间的范围的组合。双曲线测边是基于位置的系统中所使用的典型计算方法且基于两个位置之间的范围相同的原理。然而，针对所述点确定的范围可能不恒定，因为两者可以类似速度及轨迹相向、远离或一起移动。
[0169]混合测边方法经提出，使用可用于应用于所估计位置的校正距离向量Λχ、Ay、
Δ Zo
[0170]图9C中所图解说明的三个圆圈或椭圆909、915及916及图9D中所图解说明的三个圆圈或椭圆906、907及908在给定点处不相交，而是取决于所涉及的范围而跨越特定大小的区域。因此，范围是“r”且由表示所涉及的距离向量的下标表示。因此:
[0171]r = Pi+ 误差
[0172]由于多路径环境中的同步化或传播的不准确度或由于传感器诱发的误差，伪距pi沿任何轴偏离实际范围。其中计及方向的改变的距离向量是:
[0173]Ti = -J (Xj-χ)2+ (Yj-y)2+ (Zj-z)2
[0174]接着对三个范围计算求平均数以确定所使用的距离向量。如果先前范围计算rj与当前计算的范围计算相比具有超过用户定义的％或变量的误差，那么忽略新测量。距离向量证实所包括的可为融合传感器信息，其中可包括预期位置对所计算位置用于置信区间。
[0175]范围差=(Iij = !T1-1rj
[0176]可使用反复过程用于位置改善，其可包括使用最小平方计算拟合以在步进基础上大概位置解。所述过程可持续，直到所测量的范围差在移动装置或网络或两者处不产生任何可察觉的准确度改善(其可为用户定义的)。
[0177]多边测量计算可包括基于与三个或三个以上测量位置(即，三个其它移动装置或无线收发器的位置)的所估计距离来估计移动装置的位置。在这些计算中，从测量位置(另一移动装置的位置)到移动装置的所估计距离可从所测量信号强度导出。由于信号强度随着分离距离的平方反比而大致减小，且可假设移动装置的发射功率，因此距离Cli可简单地计算为:
[0178]Cli = V (S0 / Sii)
[0179]其中:
[0180]Cli是测量位置与移动装置之间的所估计分离距离；
[0181]Si是所测量信号强度；且
[0182]S0是由其它移动装置发射的信号的强度。
[0183]或者，可使用路径损失模型将信号强度读数转译成距离，例如以下:
[0184]RSSIi = a_cblog10 (d)
[0185]其中:
[0186]a是Cli = 1米的信号强度；
[0187]b是路径损失指数；且
[0188]c是路径损失斜率,其中20用于自由空间。
[0189]测边操作可包括执行最小平方计算，其可由处理器计算以下公式来完成:
[0190]
【权利要求】
1.一种确定移动装置的位置的方法，其包含: 确定所述移动装置的大概位置； 将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组； 将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器； 在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息；及 基于从所述无线收发器接收的所述位置信息确定所述移动装置的更精确位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中: 将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组包含:将所述移动装置与接近所述移动装置的多个无线收发器编组以形成所述通信群组；且 在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息包含:在所述移动装置上从所述通信群组中的所述多个无线收发器接收位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组包含:将所述移动装置与第二移动装置编组。
4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息包含:接收纬度坐标、经度坐标及海拔坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含: 将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器； 从所述服务器接收关于所述移动装置的经更新位置信息；及 基于从所述服务器接收的所述经更新位置信息重新计算所述移动装置的所述更精确位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器包含:在带外将信息发送到所述服务器。
7.根据权利要求5所述的方法，其中将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器包含:发送从以下各项中的至少一者收集的传感器信息: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含: 检测所述移动装置的移动；及 响应于检测到所述移动而重新计算所述移动装置的所述大概位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述移动装置连接到第一电信网络且所述无线收发器连接到第二电信网络；且将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器包含:所述移动装置建立到所述无线收发器的近场通信链路及所述移动装置经由所述所建立近场通信链路将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中在所述移动装置上从所述无线收发器接收位置信息包含:在所述移动装置上接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中在所述移动装置上接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息包含:接收从以下各项中的至少一者收集的传感器信息: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
12.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的大概位置包含:基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置包含:基于从以下各项中的至少一者收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
14.一种移动装置，其包含: 存储器；及 处理器，其耦合到所述存储器，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行包含以下各项的操作: 确定所述移动装置的大概位置； 与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组； 将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器； 从所述无线收发器接收位置信息；及 基于从所述无线收发器接收的所述位置信息确定所述移动装置的更精确位置。
15.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得: 与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组包含:将所述移动装置与接近所述移动装置的多个无线收发器编组以形成所述通信群组；且 从所述无线收发器接收位置信息包含:从所述通信群组中的所述多个无线收发器接收位置信息。
16.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得与接近所述移动装置的无线收发器编组包含:与第二移动装置编组。
17.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得从所述无线收发器接收位置信息包含:接收纬度坐标、经度坐标及海拔坐标。
18.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行进一步包含以下各项的操作: 将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器；从所述服务器接收经更新位置信息；及 基于从所述服务器接收的所述经更新位置信息重新计算所述移动装置的所述更精确位置。
19.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器包含:在带外将信息发送到所述服务器。
20.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器包含:发送从以下各项中的至少一者收集的传感器信息: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
21.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行进一步包含以下各项的操作: 检测所述移动装置的移动；及 响应于检测到所述移动而重新计算所述移动装置的所述大概位置。
22.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行进一步包含以下各项的操作: 建立到第一电信网络的连接；及 建立到所述无线收发器的近场通信链路，所述无线收发器连接到第二电信网络，且其中所述处理器配置有处理器可执行指令使得将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器包含:经由所述近场通信链路将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器。
23.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得从所述无线收发器接收位置信息包含:接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息。
24.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息包含:接收从以下各项中的至少一者收集的传感器信息: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
25.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得确定所述移动装置的大概位置包含:基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置。
26.根据权利要求25所述的移动装置，其中所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作使得基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置包含:基于从以下各项中的至少一者收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
27.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其上存储有经配置以致使移动装置的处理器执行包含以下各项的操作的处理器可执行软件指令: 确定所述移动装置的大概位置； 将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组； 将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器； 从所述无线收发器接收位置信息；及 基于从所述无线收发器接收的所述位置信息确定所述移动装置的更精确位置。
28.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得: 将所述移动装置与接近所述移动装置的无线收发器编组以形成通信群组包含:将所述移动装置与接近所述移动装置的多个无线收发器编组以形成所述通信群组；且 从所述无线收发器接收位置信息包含:从所述通信群组中的所述多个无线收发器接收位置信息。
29.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得与接近所述移动装置的无线收发器编组包含:与第二移动装置编组。
30.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得从所述无线收发器接收位置信息包含:接收纬度坐标、经度坐标及海拔坐标。
31.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行进一步包含以下各项的操作: 将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器； 从所述服务器接收经更新位置信息；及 基于从所述服务器接收的所述经更新位置信息重新计算所述移动装置的所述更精确位置。
32.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器包含:在带外将信息发送到所述服务器。
33.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得将与所述移动装置的所述所确定更精确位置相关的信息及所述所接收位置信息发送到服务器包含:发送从以下各项中的至少一者收集的传感器信息:加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
34.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行进一步包含以下各项的操作: 检测所述移动装置的移动；及 响应于检测到所述移动而重新计算所述移动装置的所述大概位置。
35.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行进一步包含以下各项的操作: 建立到第一电信网络的连接；及 建立到所述无线收发器的近场通信链路，所述无线收发器连接到第二电信网络，且其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使处理器执行操作使得将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器包含:经由所述近场通信链路将所述移动装置的所述所确定大概位置发送到所述无线收发器。
36.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得从所述无线收发器接收位置信息包含:接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息。
37.根据权利要求36所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得接收从所述无线收发器的传感器收集的传感器信息包含:接收从以下各项中的至少一者收集的传感器信息: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
38.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得确定所述移动装置的大概位置包含:基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置。
39.根据权利要求38所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中所述所存储处理器可执行软件指令经配置以致使移动装置的处理器执行操作使得基于从所述移动装置的传感器收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置包含:基于从以下各项中的至少一者收集的信息确定所述移动装置的所述大概位置: 加速度计； 陀螺仪； 磁力计；及 压力传感器。
【文档编号】H04W88/02GK104025677SQ201280050710
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2012年8月15日 优先权日:2011年8月18日
【发明者】克林特·史密斯 申请人:里瓦达研究公司