一种利用飞行器进行自动跟随目标拍摄系统的制作方法
【专利摘要】一种利用飞行器进行自动跟随目标拍摄系统，拍摄设备悬浮于空中并具有目标跟随的无线拍摄系统。其采用无线通信方式联系拍摄设备和控制设备，可以实现远程控制拍摄设备。拍摄设备可以实现在无人控制的情况下根据预定程序拍摄目标。
【专利说明】一种利用飞行器进行自动跟随目标拍摄系统
所属【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带有拍摄设备的飞行器以及相关的控制和数据传输系统，是一种利用飞行器将拍摄设备悬浮于空中并自动跟随拍摄目标的移动而变换位置，实现自动拍摄。
【背景技术】
[0002]目前，公知的跟随目标的拍摄设备是由摄像机或相机、依附支架、轨道组成。拍摄时，将拍摄设备固定在依附支架上，实现多角度空中拍摄。但是，很多情况下由于空间，地形等因素的限制，一般拍摄系统无法架设，达不到拍摄效果或拍摄成本比较高，甚至给拍摄人员带来很大的人身危险。利用遥控器手动去控制带有拍摄设备的飞行器的方式比较难以控制飞行器的飞行，无法实现智能控制。
【发明内容】
[0003]在某些场景下拍摄困难或者拍摄成本比较高，为了解决这些问题，本发明提供一种新型的拍摄系统，该拍摄系统通过预先设定的程序自动识别拍摄目标并使用飞行器跟随目标移动，实现空中多角度拍摄。
[0004]本发明采用技术方案是:首先将拍摄目标的图像信息处理成图像识别元素，并置入图像识别模块中，拍摄指令发出后，飞行器起飞并带动拍摄系统依据预先置入的拍摄目标息识别并锁定拍摄目标。当拍摄目标移动时，拍摄设备自动跟随其移动。
[0005]本发明的有益效果是:拍摄系统悬浮于空中识别并自动跟随拍摄目标进行拍摄。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1是本发明的原理图。
[0008]图2是本发明的飞行拍摄设备软件系统结构。
【具体实施方式】
[0009]在图1中，拍摄目标锁定后，飞彳丁拍摄设备自动跟随被拍摄目标进彳丁拍摄，冋时把拍摄的数据通过无线网络传到数据接收端。飞行拍摄设备也可以接受来自控制设备的控制。
[0010]在图2中，采集模块用于采集拍摄目标特征以形成识别信息，锁定拍摄目标以后，音视频处理模块对拍摄内容进行处理，通过数据传输模块把处理的音视频流发送到图1中的音视频接收端。传感器检测模块采集飞行拍摄设备周围的数据并进行分析处理，将处理结果以指令方式传入飞行控制模块由其控制飞行。飞行控制模块亦可接受来自图1中控制设备的信号。
【权利要求】
1.一种利用飞行器进行自动跟随目标拍摄系统，带有目标识别功能，识别目标后自动跟随或人工控制跟随被拍摄目标进行拍摄，并将拍摄内容传输到指定接收端。
2.根据权利要求1所述的利用飞行器进行自动跟随目标拍摄系统，其特征是:对识别通过的拍摄目标，根据预定程序进行跟随拍摄。
【文档编号】H04N5/232GK104052914SQ201310103768
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月14日 优先权日:2013年3月14日
【发明者】董亮 申请人:董亮