双馈风机变流器通信系统及方法
【专利摘要】本发明提供了一种双馈风机变流器通信系统及方法，该通信系统的内部通信节点包括通信侧通信节点、转子侧通信节点和网侧通信节点，转子侧通信节点和网侧通信节点分别是双馈风机变流器的转子侧变换器和电网侧变换器控制单元的通信子系统，通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的通信节点独立连接并通信；在3个内部通信节点的存储单元中对通信数据分别建立共同映射的结构体及其阴影结构体，所有结构体和阴影结构体具有同样的大小、结构和含义。本发明结构简单、可靠安全，在通信侧、转子侧、网侧的任一侧发生故障，可及时让其他侧紧急停机，并实现故障字、状态字、命令字同步，提高了变频器在风场运行的稳定性。
【专利说明】双馈风机变流器通信系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及风机变流器【技术领域】，具体是一种双馈风机变流器通信系统及方法。【背景技术】
[0002]交流励磁发电机又称双馈感应发电机，结合了异步发电机和同步发电机的优点而发展起来的一种新型发电机，它具有良好的调速性能、有功和无功功率独立可调、改善电网功率因数、提高系统的稳定性以及相对较小的励磁容量等优点，因此，它广泛应用于风力发电等可再生能源变速恒频发电领域。目前通常采用双PWM控制的交-直-交电压型变流器作为交流励磁发电机的变频励磁电源，该变流器由电网侧变换器(网侧)和转子侧变换器(转子侧)所构成，因此也常称为“背靠背”变换器(back-to-back converter)或双PWM变换器。由于双PWM变换器的主电路拓扑方案已经非常成熟，因此其体积小、成本低，技术上实现可靠，借助于成熟的PWM控制技术，在变换器中对网侧和转子侧均采用可控PWM进行控制，可以将整个系统对电网和发电机的谐波污染控制得非常低，同时具有较高的功率因数。不仅如此，通过PWM控制还可以非常容易地实现四象限运行，满足发电机转速变化时励磁功率双向流动的要求。因此双PWM变换器具有优良的输入、输出特性和能量双向流动等特点，在交流励磁发电技术中获得了广泛的研究并逐步成为首选的交流励磁电源。
[0003]采用双PWM控制的兆瓦级风力发电变流器需要处理风机主控制系统或者上位机的命令，并对转子侧和网侧控制，如果单靠一个控制芯片的处理能力是远远不够的，因此，采用了三片控制芯片为核心的三个变流器控制子系统，分别为通信侧控制单元、转子侧控制控制、网侧控制单元。通信侧通信节点为通信侧控制单元的通信子系统，转子侧通信节点为转子侧控制单元的通信子系统，网侧通信节点为网侧控制单元的通信子系统。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种双馈风机变流器通信系统及方法，保证变频器内部通信稳定，并且可靠地将变流器的状态和故障传给风机主控制系统或者上位机，并保证将风机主控制系统或者上位机的命令下发给转子侧和网侧，以满足变频器在风场运行的通信需求。
[0005]本发明所采用的技术方案是:
双馈风机变流器通信系统，包括若干个相互连接的内部通信节点和外部通信节点，所述外部通信节点包括风机主控制系统和调试人员控制的上位机，所述内部通信节点包括通信侧通信节点、转子侧通信节点和网侧通信节点，转子侧通信节点和网侧通信节点分别是双馈风机变流器的转子侧变换器和电网侧变换器控制单元的通信子系统，通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的内部通信节点和外部通信节点独立连接并通信；在3个内部通信节点的存储单元中对通信数据分别建立共同映射的结构体及其阴影结构体，所有结构体和阴影结构体具有同样的大小、结构和含义，结构体和阴影结构体由若干个通信字构成。[0006]所述通信字包括命令字、状态字和故障字，具体为:网侧命令字、转子侧命令字、通信侧状态字、网侧状态字、转子侧状态字、网侧故障字、转子侧故障字和通信侧故障字。
[0007]所述通信侧通信节点和转子侧通信节点与网侧通信节点之间的通信线路采用相同的通信协议。
[0008]所述的双馈风机变流器通信系统的通信方法，包括以下具体步骤:
首先，建立双馈风机变流器通信系统的通信连接，将通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的通信节点独立连接并通信，同时，分别在3个内部通信节点的存储单元中选用一部分建立共同映射的结构体和阴影结构体；
通信系统工作时，将3个内部通信节点定义为内部通信节点A、B和C，当3个内部通信节点中任一个接收到通信数据后:
当内部通信节点A根据控制逻辑修改A的阴影结构体上的通信字后，向内部通信节点B和/或C发送报文、使其修改B和/或C的结构体和阴影结构体中对应位置的通信字，内部通信节点B和/或C反馈报文至给内部通信节点A、使其再修改A的结构体中对应位置的通信字，使得6个结构体和阴影结构体上对应的通信字一致。
[0009]所述通信系统工作具体包括:风机主控制系统或上位机控制风机时，发送命令字给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；转子侧通信节点和/或网侧通信节点动作其对应的控制单元时，发送状态字给通信侧通信节点；通信侧通信节点检测到故障时，发送紧急停机命令给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；网侧通信节点检测到故障时，发送故障字给通信侧通信节点、通信侧通信节点再发送紧急停机命令给转子侧通信节点；转子侧通信节点检测到故障时，发送故障字给通信侧通信节点、通信侧通信节点发送紧急停机命令给网侧通信节点。
[0010]所述通信侧通信节点具有主动修改通信侧阴影结构体中转子侧命令字、网侧命令字和通信侧故障字，通信侧结构体中通信侧故障字的权限；在接收到转子侧通信节点和/或网侧通信节点反馈的报文时，被动修改通信侧结构体中网侧命令字、网侧状态字、网侧故障字、转子侧命令字、转子状态字和转子故障字，通信侧阴影结构体中的转子侧状态字、转子故障字、网侧状态字和网侧故障字。
[0011]所述转子侧通信节点具有主动修改转子侧结构体中转子侧状态字和故障字的权限；在接收到通信侧通信节点发送的命令报文时，被动修改转子侧结构体中转子侧命令字和阴影结构体的转子侧命令字；在接收到通信侧通信节点已收到转子侧状态报文时，被动修改转子侧结构体的转子侧状态字；在接收到通信侧通信节点已收到转子侧故障报文时，被动修改转子侧结构体的转子侧故障字。
[0012]所述网侧通信节点具有主动修改网侧结构体中网侧状态字和故障字的权限；在接收到通信侧通信节点发送的命令报文时，被动修改网侧结构体中网侧命令字和阴影结构体的网侧命令字；在接收到通信侧通信节点已收到网侧状态报文时，被动修改网侧结构体的网侧状态字；在接收到通信侧通信节点已收到网侧故障报文时，被动修改网侧结构体的网
侧故障字。
[0013]本发明所产生的有益效果是:
本发明双馈风机变流器通信系统及方法，采用三个内部通信节点(控制芯片)分别对通信侧、转子侧、网侧控制，而三者之间的可靠通信是兆瓦级风力发电变流器稳定运行的保证。本发明可以使风力发电变流器的通信侧可接收来自风机主控制系统或调试人员的命令，并根据控制逻辑准确下发命令给转子侧和网侧，转子侧和网侧将各自的状态传回给通信侧，通信侧反馈变频器的状态给主控制系统或上位机。在通信侧、转子侧、网侧的任一侧发生故障，可及时让其他侧紧急停机，并实现故障字、状态字、命令字同步，提高了变频器在风场运行的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明双馈风机变流器通信系统的结构示意图；
图2是本发明双馈风机变流器通信系统内部通信节点的通信数据结构体和通信数据阴影结构体。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2所示，本发明是一种双馈风机变流器通信系统，包括若干个相互连接的内部通信节点和外部通信节点。外部通信节点包括风机主控制系统和调试人员控制的上位机，向双馈风机变流器发送控制指令，并接收通信侧反馈的变流器状态和故障。
[0016]内部通信节点包括通信侧通信节点、转子侧通信节点和网侧通信节点。转子侧通信节点和网侧通信节点分别是双馈风机变流器的转子侧变换器和电网侧变换器控制单元的通信子系统。通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的通信节点独立连接并通信；且通信侧通信节点和转子侧通信节点与网侧通信节点之间的通信线路采用相同的通信协议。在3个内部通信节点的存储单元中对通信数据分别建立共同映射的结构体及其阴影结构体，所有的结构体和阴影结构体具有同样的大小、结构和含义。具体的:通信侧通信节点的存储单元中有通信侧数据结构体和通信侧阴影结构体，网侧通信节点的存储单元中有网侧数据结构体和网侧阴影结构体，转子侧通信节点的存储单元中有转子侧结构体和转子侧阴影结构体，这六个结构体具有同样大小的存储空间和含义。
[0017]结构体和阴影结构体由若干个通信字构成，通信字包括命令字、状态字和故障字，具体为:网侧命令字、转子侧命令字、通信侧状态字、网侧状态字、转子侧状态字、网侧故障字、转子侧故障字和通信侧故障字。每个字的十六位都有具体含义。
[0018]本发明双馈风机变流器通信系统的通信方法，包括以下具体步骤:
首先，建立双馈风机变流器通信系统的通信连接，将通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的通信节点独立连接并通信，同时，分别在3个内部通信节点的存储单元中选用一部分建立共同映射的结构体和阴影结构体，存储单元剩余部分为自身控制变量的存储空间；
通信系统工作时，将3个内部通信节点定义为内部通信节点A、B和C，当3个内部通信节点中任一个接收到通信数据后:
当内部通信节点A根据控制逻辑修改A的阴影结构体上的通信字后，向内部通信节点B和/或C发送报文、使其修改B和/或C的结构体和阴影结构体中对应位置的通信字，内部通信节点B和/或C反馈报文至给内部通信节点A、使其再修改A的结构体中对应位置的通信字，使得6个结构体和阴影结构体上对应的通信字一致。
[0019]通信系统工作包括:风机主控制系统或上位机控制风机时，发送命令字给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；转子侧通信节点和/或网侧通信节点动作其对应的控制单元时，发送状态字给通信侧通信节点；通信侧通信节点检测到故障时，发送紧急停机命令给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；网侧通信节点检测到故障时，发送故障字给通信侧通信节点、通信侧通信节点再发送紧急停机命令给转子侧通信节点；转子侧通信节点检测到故障时，发送故障字给通信侧通信节点、通信侧通信节点发送紧急停机命令给网侧通信节点。具体如下一一详细介绍:
-风机主控制系统或上位机控制风机时:
通信侧、网侧、转子侧通信数据的结构体和阴影结构体这六者的初始值相同，通信侧通信节点接收到风机主控制系统或上位机的命令后，根据控制逻辑修改通信侧通信数据阴影结构体的转子侧和/或网侧命令字值，通信侧判断到通信数据阴影结构体的转子侧和/或网侧命令字值与通信数据结构体的转子侧和/或网侧命令字值不同，下发命令报文给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；
转子侧通信节点和/或网侧通信节点接收到命令报文后，修改转子侧通信节点和/或网侧通信节点的通信数据结构体和阴影结构体转子侧和/或网侧命令字值，转子侧变换器和/或电网侧变换器根据通信数据结构体的转子侧和/或网侧命令字值含义动作转子侧变换器和/或电网侧变换器的控制单元，同时上发已接收到命令报文给通信侧；
通信侧接收到转子侧通信节点和/或网侧通信节点已接收到命令报文后，将通信侧的通信数据阴影结构体的转子侧和/或网侧命令字值赋值给通信数据结构体的转子侧和/或网侧命令字，使得通信数据阴影结构体的转子侧和/或网侧命令字值与通信数据结构体的转子侧和/或网侧命令字值相同，通信侧判断到两者值相同，不再下发命令报文给转子侧通信节点和/或网侧通信节点，等待下次阴影结构体转子侧和/或网侧命令字值的改变；本【具体实施方式】中，通信侧通信节点接收风机主控制系统或者调试人员(上位机)的命令，并根据控制逻辑下发命令给转子侧通信节点和/或网侧通信节点。如果转子侧通信节点接收到通信侧通信节点的命令，根据命令控制转子侧变换器的控制单元进行转子励磁、功率调节、开关动作等控制，并把相应的状态反馈给通信侧通信节点。如果网侧通信节点接收到通信侧通信节点的命令，根据命令控制电网侧变换器的控制单元进行直流母线建压、投切滤波电流、直流母线电压发电、开关动作等控制，并把相应的状态反馈给通信侧通信节点。
[0020]更进一步说明:通信侧、网侧、转子侧通信数据的结构体和阴影结构体这六者的初始值相同，通信侧通信节点接收到风机主控制系统或上位机的命令后，根据控制逻辑修改通信侧阴影结构体的转子侧和/或网侧命令字值，通信侧通信节点判断到通信侧阴影结构体中转子侧和/或网侧命令字值与通信侧结构体中转子侧和/或网侧命令字值不同，下发命令报文给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；
转子侧通信节点和/或网侧通信节点接收到命令报文后，修改转子侧通信节点和/或网侧通信节点的结构体和阴影结构体修改转子侧和/或网侧命令字值。根据转子侧结构体的转子侧命令字值含义动作转子侧变换器的控制单元；和/或根据网侧结构体的网侧命令字值含义动作电网侧变换器的控制单元。同时，转子侧通信节点和/或网侧通信节点上发已接收到命令报文给通信侧通信节点。
[0021]通信侧通信节点接收到转子侧通信节点和/或网侧通信节点已接收到命令报文后，将通信侧阴影结构体中转子侧和/或网侧命令字值赋值给通信侧结构体的转子侧和/或网侧命令字，使得通信侧阴影结构体的转子侧和/或网侧命令字值与通信侧结构体的转子侧和/或网侧命令字值相同。通信侧通信节点判断到两者值相同，不再下发命令报文给转子侧通信节点和/或网侧通信节点，等待下次通信侧阴影结构体转子侧和/或网侧命令字值的改变；
-转子侧和/或网侧动作控制单元时:
转子侧变换器根据通信数据结构体的转子侧命令字值含义动作转子侧变换器的控制单元后，控制单元有相应状态反馈给转子侧变换器，转子侧修改转子侧的通信数据阴影结构体转子侧状态字值，转子侧判断到通信数据阴影结构体的转子侧状态字值与通信数据结构体的转子侧状态字值不同，上发状态报文给通信侧通信节点；
通信侧通信节点接收到转子侧状态报文后，修改通信侧通信节点的通信数据结构体和阴影结构体转子侧状态字值，并把状态改变及时反馈给风机主控制系统或上位机，同时下发已接收到转子侧状态报文给转子侧；
转子侧接收到通信侧通信节点已接收到转子侧状态报文后，将转子侧的通信数据阴影结构体的转子侧状态字值赋值给通信数据结构体的转子侧状态字，使得通信数据阴影结构体的转子侧状态字值与通信数据结构体的转子侧状态字值相同，转子侧判断到两者值相同，不再上发状态报文给通信侧通信节点，等待下次阴影结构体转子侧状态字值的改变；网侧动作电网侧变换器的控制单元，上发网侧状态字给通信侧的原理跟转子侧相同，这里不再累述；
-通信侧检测到故障时:
通信侧检测到故障时，修改通信侧通信数据结构体和通信数据阴影结构体的故障字值，及时反馈故障给风机主控制系统或上位机，并下发紧急停机命令给转子侧和网侧，下发命令过程参考风机主控制系统或上位机控制风机的下发命令过程，网侧和转子侧紧急停机后，反馈已紧急停机状态给通信侧；
-网侧检测到故障时:
网侧检测到故障时，网侧修改网侧的通信数据阴影结构体故障字值，网侧判断到通信数据阴影结构体的网侧故障字值与通信数据结构体的网侧故障字值不同，上发故障报文给通信侧通信节点；
通信侧通信节点接收到网侧故障报文后，修改通信侧通信节点的通信数据结构体和阴影结构体网侧故障字值，下发紧急停机命令给转子侧，并把故障及时反馈给风机主控制系统或上位机，同时下发已接收到网侧故障报文给网侧；
网侧接收到通信侧通信节点已接收到网侧故障报文后，将网侧的通信数据阴影结构体的网侧故障字值赋值给通信数据结构体的网侧故障字，使得通信数据阴影结构体的网侧故障字值与通信数据结构体的网侧故障字值相同，网侧判断到两者值相同，不再上发故障报文给通信侧通信节点，等待下次阴影结构体网侧故障字值的改变；
转子侧检测到故障，上发转子侧故障字给通信侧的原理跟网侧相同，这里不再累述。
[0022]通信侧通信节点具有主动修改通信侧阴影结构体中转子侧命令字、网侧命令字和通信侧故障字，通信侧结构体中通信侧故障字的权限；在接收到转子侧通信节点和/或网侧通信节点反馈的报文时，被动修改通信侧结构体中网侧命令字、网侧状态字、网侧故障字、转子侧命令字、转子状态字和转子故障字，通信侧阴影结构体中的转子侧状态字、转子故障字、网侧状态字和网侧故障字。
[0023]转子侧通信节点具有主动修改转子侧结构体中转子侧状态字和故障字的权限；在接收到通信侧通信节点发送的命令报文时，被动修改转子侧结构体中转子侧命令字和阴影结构体的转子侧命令字；在接收到通信侧通信节点已收到转子侧状态报文时，被动修改转子侧结构体的转子侧状态字；在接收到通信侧通信节点已收到转子侧故障报文时，被动修改转子侧结构体的转子侧故障字。
[0024]网侧通信节点具有主动修改网侧结构体中网侧状态字和故障字的权限；在接收到通信侧通信节点发送的命令报文时，被动修改网侧结构体中网侧命令字和阴影结构体的网侧命令字；在接收到通信侧通信节点已收到网侧状态报文时，被动修改网侧结构体的网侧状态字；在接收到通信侧通信节点已收到网侧故障报文时，被动修改网侧结构体的网侧故障字。
[0025]以下是具体说明:
1、双馈风机变流器的通信系统架构
风力发电变流器的内部通信节点有通信侧通信节点、转子侧通信节点和网侧通信节点，外部通信节点有风机主控制系统和调试人员控制的上位机。
[0026]通信侧通信节点接收风机主控制系统或者调试人员通过上位机下发的命令，并根据控制逻辑下发命令给转子侧通信节点和网侧通信节点。转子侧通信节点接收通信侧通信节点的命令，转子侧变换器根据命令进行转子励磁、功率调节、开关动作等控制，对应的开关状态或者转子侧控制所处的阶段会发生变化，把相应改变的状态反馈给通信侧通信节点，通信侧通信节点根据转子侧通信节点反馈的状态及时告知上位机或者风机主控制系统。网侧通信节点接收通信侧通信节点的命令，电网侧变换器根据命令进行直流母线建压、投切滤波电流、直流母线电压发电、开关动作等控制，对应的开关状态或者网侧通信节点控制所处的阶段会发生变化，把相应的状态反馈给通信侧，通信侧通信节点根据网侧反馈的状态及时告知上位机或者风机主控制系统。
[0027]转子侧通信节点和通信侧通信节点、网侧通信节点和通信侧通信节点之间的通信采用CAN通信，本【具体实施方式】中，选用标准的CAN2.0B通讯协议。通信侧通信节点和上位机的通信采用RS485串口通信，本【具体实施方式】中，选用8个数据位、I个停止位、无奇偶校验的串行通讯协议。通信侧通信节点与风机主控制系统的通信采用硬接线方式(DI/D0)通信，进行信号交互，转矩给定、功率因数给定、发电机实际转速和实际转矩采用4-20mA通信。
[0028]兆瓦级风力发电变流器的转子侧通信节点、网侧通信节点和通信侧通信节点之间需要统一的通信协议，才能可靠通信。本【具体实施方式】采用的通信协议有:串行通信协议；eCan通信协议。串行通信协议是在Modbus标准协议的基础上修改制定的主要用于上位机监控软件与通信侧的通信，为保证数据流的转存、转发的便利性，串行通信协议与低层CAN网络协议保持兼容。本协议使用小字序，即低字节在前，高字节在后。RS485通信的通信介质为双绞线，通信速率为115200KBps，8个数据位，一个停止位，无奇偶校验。
[0029]eCAN通信的通信介质为双绞线，通信速率为IMBps，eCAN协议只采用数据帧进行通信，eCan的ID决定了节点在CAN网路中的物理定位，通过设置接受屏蔽滤波，可保证只有ID匹配的节点才应答报文。节点ID的最高七位不能全为I。风电变流器协议中基于CAN2.0B的基础上采用11位ID。每个数据帧的ID高11位的格式如表1所示。网络节点地址的取值范围为0-8,1为监控PC, 2为通信侧,3为网侧,4为转子侧。
[0030]表1数据帧的ID高11位
【权利要求】
1.双馈风机变流器通信系统，包括若干个相互连接的内部通信节点和外部通信节点，所述外部通信节点包括风机主控制系统和调试人员控制的上位机，其特征在于:所述内部通信节点包括通信侧通信节点、转子侧通信节点和网侧通信节点，转子侧通信节点和网侧通信节点分别是双馈风机变流器的转子侧变换器和电网侧变换器控制单元的通信子系统，通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的内部通信节点和外部通信节点独立连接并通信；在3个内部通信节点的存储单元中对通信数据分别建立共同映射的结构体及其阴影结构体，所有结构体和阴影结构体具有同样的大小、结构和含义，结构体和阴影结构体由若干个通信字构成。
2.根据权利要求1所述的双馈风机变流器通信系统，其特征在于:所述通信字包括命令字、状态字和故障字，具体为:网侧命令字、转子侧命令字、通信侧状态字、网侧状态字、转子侧状态字、网侧故障字、转子侧故障字和通信侧故障字。
3.根据权利要求1所述的双馈风机变流器通信系统，其特征在于:所述通信侧通信节点和转子侧通信节点与网侧通信节点之间的通信线路采用相同的通信协议。
4.根据权利要求1所述的双馈风机变流器通信系统的通信方法，其特征在于:包括以下具体步骤: 首先，建立双馈风机变流器通信系统的通信连接，将通信侧通信节点作为星型拓扑结构的中心节点、分别与其他的通信节点独立连接并通信，同时，分别在3个内部通信节点的存储单元中选用一部分建立共同映射的结构体和阴影结构体； 通信系统工作时，将3个内部通信节点定义为内部通信节点A、B和C，当3个内部通信节点中任一个接收到通信数据后: 当内部通信节点A根据控制逻辑修改A的阴影结构体上的通信字后，向内部通信节点B和/或C发送报文、使其修改B和/或C的结构体和阴影结构体中对应位置的通信字，内部通信节点B和/或C反馈报文至给内部通信节点A、使其再修改A的结构体中对应位置的通信字，使得6个结构体和阴影结构体上对应的通信字一致。
5.根据权利要求2或4所述的双馈风机变流器通信系统的通信方法，其特征在于:所述通信系统工作具体包括:风机主控制系统或上位机控制风机时，发送命令字给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；转子侧通信节点和/或网侧通信节点动作其对应的控制单元时，发送状态字给通信侧通信节点；通信侧通信节点检测到故障时，发送紧急停机命令给转子侧通信节点和/或网侧通信节点；网侧通信节点检测到故障时，发送故障字给通信侧通信节点、通信侧通信节点再发送紧急停机命令给转子侧通信节点；转子侧通信节点检测到故障时，发送故障字给通信侧通信节点、通信侧通信节点发送紧急停机命令给网侧通信节点。
6.根据权利要求5所述的双馈风机变流器通信系统的通信方法，其特征在于:所述通信侧通信节点具有主动修改通信侧阴影结构体中转子侧命令字、网侧命令字和通信侧故障字，通信侧结构体中通信侧故障字的权限；在接收到转子侧通信节点和/或网侧通信节点反馈的报文时，被动修改通信侧结构体中网侧命令字、网侧状态字、网侧故障字、转子侧命令字、转子状态字和转子故障字，通信侧阴影结构体中的转子侧状态字、转子故障字、网侧状态字和网侧故障字。
7.根据权利要求5所述的双馈风机变流器通信系统的通信方法，其特征在于:所述转子侧通信节点具有主动修改转子侧结构体中转子侧状态字和故障字的权限；在接收到通信侧通信节点发送的命令报文时，被动修改转子侧结构体中转子侧命令字和阴影结构体的转子侧命令字；在接收到通信侧通信节点已收到转子侧状态报文时，被动修改转子侧结构体的转子侧状态字；在接收到通信侧通信节点已收到转子侧故障报文时，被动修改转子侧结构体的转子侧故障字。
8.根据权利要求5所述的双馈风机变流器通信系统的通信方法，其特征在于:所述网侧通信节点具有主动修改网侧结构体中网侧状态字和故障字的权限；在接收到通信侧通信节点发送的命令报文时，被动修改网侧结构体中网侧命令字和阴影结构体的网侧命令字；在接收到通信侧通信节点已收到网侧状态报文时，被动修改网侧结构体的网侧状态字；在接收到通信侧通信节点已收到网侧故障报文时，被动修改网侧结构体的网侧故障字。
【文档编号】H04L29/06GK103532812SQ201310502212
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】苏昭晖, 闵泽生, 陈建国, 蒋驰雷, 徐其惠, 辛旺 申请人:东方电气集团东方汽轮机有限公司, 四川东方电气自动控制工程有限公司