一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统的制作方法
【专利摘要】一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，目的是监测公交线路拥堵情况，引导乘客对实际乘车线路的等待选择，提高公交系统的使用率和减少市民出行时间，节省社会资源。本系统包括监控中心基站、公交站牌监控路由中继终端、公交车信息采集跟踪终端。上述监控中心基站、上述公交站牌监控路由中继终端、上述公交车信息采集跟踪终端之间通过433MHz的自组网RF无线通讯模块相互通信，形成一个专用的城市级无线通讯网络。
【专利说明】—种基于自组网技术的城市公交监测引导系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，用于监测城市公交系统拥堵情况，为乘客提供查询交通信息，减小市民交通等待时间，平衡交通人流量。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，城市交通变得越来越拥堵，很多市民出行多采用乘坐公交车的方式。很多乘客出行花费在候车的时间远远大于乘车时间，并且乘客在候车时，无法了解等待公交的到达时间，对多条线路的选择也不能有个科学的参考，基本靠以往的乘车经验选择所乘公交线路。对于不同的公交线路需要在临近的几个不同站点候车，乘客不能根据实际交通情况去选择在临近的哪个站点乘车。在有的城市的智慧城市公交系统已采用站牌预报车辆距离本站站数，给乘客等待时间的参考，但并不能起到对公交线路拥堵情况做实时监控,也不能给乘客以合理的乘车引导。本发明针对如何监测公交线路拥堵情况,和如何引导乘客对实际乘车线路的等待选择，从而提高公交系统的使用率和减少市民出行时间，节省社会资源。
【发明内容】
[0003]为了解决以上问题本发明公开了一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，目的是监测公交线路拥堵情况，引导乘客对实际乘车线路的等待选择，提高公交系统的使用率和减少市民出行时间，节省社会资源。
[0004]本发明是采取以下技术方案实现的:一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，包括监控中心基站、公交站牌监控路由中继终端、公交车信息采集跟踪终端。上述监控中心基站、上述公交站牌监控路由中继终端、上述公交车信息采集跟踪终端之间通过433MHz的自组网RF无线通讯模块相互通信，形成一个专用的城市级无线通讯网络。
[0005]上述技术方案还包括以下的实现方式:
所述监控中心基站通过433MHz的自组网RF无线信号模块接收公交监测网络中各公交站牌统计的公交车运行位置与公交线路拥堵情况，并通过网络将信息传递给PC机。
[0006]所述公交站牌监控路由中继终端通过433MHz的自组网RF无线信号模块与所述监控中心基站和其它公交站牌监控路由中继终端连接，使整个城市的公交站牌形成一个专有的无线通讯网络，进行公交车辆运行状态的数据传输。
[0007]所述公交站牌监控路由中继终端通过433MHz的自组网RF无线信号模块与所述公交车信息采集跟踪终端连接，收集公交车的线路运行时间和车厢内人数情况等信息，分析公交拥堵的情况。
[0008]所述公交站牌监控路由中继终端可通过触摸屏IXD给乘客显示和查询公交线路，查询线路拥堵情况、车辆运行位置、车辆到达时间，分析乘客到达目的公交站牌的线路选择、中转换成方案、等待时间，以及可以选择的临近公交线路。
[0009]所述公交车信息采集跟踪终端通过433MHz的自组网RF无线信号模块与所述公交站牌监控路由中继终端进行通讯，根据无线信号的强弱，实现在不同的公交站牌监控路由中继终端间进行跳转。
[0010]所述公交车信息采集跟踪终端通过摄像头采集公交车上的实时图像，利用拥堵状况图像处理模块对图像进行处理，分析车厢内人员数量和拥堵情况，输出车厢内乘客拥堵比例。
[0011]所述公交车信息采集跟踪终端待公交车到达预定站牌后，通过所述公交站牌监控路由中继终端上传车辆运行状态与车厢拥堵信息。
[0012]所述公交车信息采集跟踪终端可通过串口与PC机相连，配置对应的线路信息和匹配公交站牌监控路由中继终端的参数信息。
[0013]本发明的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面:
1.使用本发明使得整个城市的公交线路的运转情况、拥堵状况被监控起来，从而给乘客候车提供引导参考的依据。
[0014]2.本发明提高了公交线路的整体利用率，为乘客节省出行时间，从而为社会节省资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明各部分之间的部署和通讯示意图。
[0016]图2是本发明中监控中心基站的工作示意图。
[0017]图3是本发明中公交站牌监控路由中继终端的工作示意图。
[0018]图4是本发明中公交车信息采集跟踪终端的工作示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合上述附图1-4说明，对本发明进行进一步详细描述。
[0020]如图1所示，一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，包括监控中心基站
1、公交站牌监控路由中继终端2、公交车信息采集跟踪终端3。上述监控中心基站1、上述公交站牌监控路由中继终端2、上述公交车信息采集跟踪终端3之间通过433MHz的自组网RF无线通讯模块相互通信，形成一个专用的城市级无线通讯网络。
[0021]如图2所示，监控中心基站作为公交监控引导系统的信息中心，主要由ARM处理器模块1、433MHz的自组网RF通讯模块2、网络接口模块3组成，通过433MHz的自组网RF通讯模块2建立无线通讯网络，并与网络中的设备进行数据交互，采集公交线路信息数据；然后ARM处理器模块I对数据进行处理，通过网络接口模块3将数据上传至PC机，由上位机软件进行统计显示。
[0022]如图3所示，公交站牌监控路由中继终端主要由ARM处理器模块1、433MHz的自组网RF通讯模块2、IXD显示模块3、触摸屏模块4、数据存储模块5组成。通过433MHz的自组网RF通讯模块2扩展无线通讯网络，连接公交车信息采集跟踪终端，并采集公交车信息采集跟踪终端的公交运行和拥堵状况信息；LCD显示模块3和触摸屏模块4作为公交信息查询显示和输入的设备；数据存储模块5存储公交线路运行数据的记录；ARM处理器模块I作为设备的中央处理器模块，完成对公交车信息采集跟踪终端上传的数据进行分析处理，并通过神经网络模块对公交线路数据进行学习，建立本公交站牌经过车辆的各公交线路的各时段的各路段公交运行状态和车辆拥堵状况模型数据，作为乘客的乘车线路选择参考。
[0023]如图4所示，公交车信息采集跟踪终端主要由MCU处理器模块1、433MHz的自组网RF通讯模块2、拥堵状况图像处理模块3、公交车摄像头4组成。通过433MHz的自组网RF通讯模块2加入公交站牌监控路由中继终端的无线通讯网络中，上传公交车运行状态和拥堵状况数据。通过公交车摄像头4对公交车车厢内的图像进行采集，传送给拥堵状况图像处理模块3进行分析，拥堵状况图像处理模块3由神经网络人员拥堵状况的FPGA分析电路组成，保证快运算出车厢拥堵比例。MCU处理器模块I负责检测与公交站牌监控路由中继终端的连接状态，并将拥堵状况图像处理模块3的输出结果进行分析处理，通过433MHz的自组网RF通讯模块2上传给公交站牌监控路由中继终端。
[0024]利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，包括监控中心基站、公交站牌监控路由中继终端、公交车信息采集跟踪终端，上述监控中心基站、上述公交站牌监控路由中继终端、上述公交车信息采集跟踪终端之间通过433MHz的自组网RF无线通讯模块相互通信，形成一个专用的城市级无线通讯网络。
2.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，其特征在于:所述监控中心基站由ARM处理器模块、433MHz的自组网RF通讯模块、网络接口模块组成，通过433MHz的自组网RF无线信号模块接收公交监测网络中各公交站牌统计的公交车运行位置与公交线路拥堵情况，并通过网络将信息传递给PC机。
3.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，其特征在于:所述公交站牌监控路由中继终端由ARM处理器模块、433MHz的自组网RF通讯模块、IXD显示模块、触摸屏模块、数据存储模块组成，通过433MHz的自组网RF无线信号模块与所述监控中心基站和其它公交站牌监控路由中继终端连接。
4.根据权利要求3所述公交站牌监控路由中继终端，其特征在于:乘客可通过触摸所述LCD显示模块显示和查询公交线路，查询线路拥堵情况、车辆运行位置、车辆到达时间，分析乘客到达目的公交站牌的线路选择、中转换成方案、等待时间，以及可以选择的临近公交线路。
5.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，其特征在于:所述公交车信息采集跟踪终端由MCU处理器模块、433MHz的自组网RF通讯模块、拥堵状况图像处理模块、公交车摄像头组成，通过433MHz的自组网RF无线信号模块与所述公交站牌监控路由中继终端进行通讯，根据无线信号的强弱，实现在不同的公交站牌监控路由中继终端间进行跳转。
6.根据权利要求5所述公交车信息采集跟踪终端，其特征在于:所述公交车摄像头采集公交车上的实时图像，利用拥堵状况图像处理模块对图像进行处理，分析车厢内人员数量和拥堵情况，输出车厢内乘客拥堵比例。
7.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，其特征在于:所述公交车信息采集跟踪终端待公交车到达预定站牌后，通过所述公交站牌监控路由中继终端上传车辆运行状态与车厢拥堵信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的城市公交监测引导系统，其特征在于:所述公交车信息采集跟踪终端可通过串口与PC机相连，配置对应的线路信息和匹配公交站牌监控路由中继终端的参数信息。
【文档编号】H04L29/08GK103700260SQ201310749748
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】不公告发明人 申请人:天津森宇科技发展有限公司