电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置制造方法
【专利摘要】一种电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过第一天线输入接口和第二天线输入接口同步接收外界信号，经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后，再分别通过所述第二天线输出接口和所述第一天线输出接口发送至外界。上述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力，提高电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置的工作性能稳定性，确保电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置稳定正常的运行。
【专利说明】电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数据通信领域，特别是涉及一种电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置。
【背景技术】
[0002]根据电力巡线无人直升机所完成任务的要求，为克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等因素对原有无人机通信链路的限制，通过增加一定数量的中继设备，以实现测控数据及机载图像的超视距、远距离传输。
[0003]一般的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过采用单线接收外部信号并对所述外部信号进行信息处理加强后发送出去完成通信中继，这种单线接收外部信号的方式，对于信号的接收往往不够强，信号的处理后的信号发送绕射能力不够强，容易引起电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置本身性能不够稳定的问题。
实用新型内容
[0004]基于此，有必要针对现有电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置本身性能不够稳定的问题，提供一种性能稳定的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置。
[0005]一种电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，包括对地单元和对空单元，所述对地单元包括第一天线输入接口、第一低噪声放大单元、第一 COFDM解调单元、第一数据解密单元、高速数据分接单元、第一 ASI输出接口、第一 RS-422数据输出接口、第一监控电源接口、第一监控单元、第一 ASI输入接口、第一 RS-422数据输入接口、高速数据复接单元、第一数据加密单元、第一 COFDM调制单元、第一功率放大单元和第一天线输出接口，所述对空单元包括第二天线输入接口、第二低噪声放大单元、第二 COFDM解调单元、第二数据解密单元、第二 ASI输出接口、第二监控电源接口、第二监控单元、第二 ASI输入接口、第二数据加密单元、第二 COFDM调制单元、第二功率放大单元和第二天线输出接口 ；
[0006]所述第一天线输入接口、第一低噪声放大单元、第一 COFDM解调单元、第一数据解密单元以及高速数据分接单元依次进行连接，所述第一 ASI输出接口、第一 RS-422数据输出接口分别与所述高速数据分接单元连接，所述第一 ASI输出接口与所述第二 ASI输入接口连接，所述第二 ASI输入接口、第二数据加密单元、第二 COFDM调制单元、第二功率放大单元以及第二天线输出接口依次进行连接，所述第二天线输入接口、第二低噪声放大单元、第二 COFDM解调单元、第二数据解密单元、第二 ASI输出接口依次进行连接，所述第二 ASI输出接口与所述第一 ASI输入接口连接，所述第一 ASI输入接口和所述第一 RS-422数据输入接口分别与所述高速数据复接单元连接，所述高速数据复接单元、第一数据加密单元、第一COFDM调制单元、第一功率放大单元以及第一天线输出接口依次进行连接，所述第一监控单元采集所述对地单元中各个单元的数据信息进行监控，所述第二监控单元集所述对空单元中各个单元的数据信息进行监控，所述第一监控单元、第一监控电源接口、第二监控电源接口以及第二监控电源依次连接。[0007]上述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过所述第一监控单元和第二监控单元分别对所述对地单元和所述对空单元的工作状态进行监控，所述第一监控单元和第二监控单元通过第一监控电源接口以及第二监控电源接口进行连接，同时控制两条通信中继线路进行数据信号处理，同时接收地面和控制无人机发送过来的信号，经过电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置内部信号处理加强后，再发送到外界，完成信号通信中继的过程。通过第一天线输入接口和第二天线输入接口同步接收外界信号，经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后，再分别通过所述第二天线输出接口和所述第一天线输出接口发送至外界。上述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力，提高电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置的工作性能稳定性，确保电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置稳定正常的运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置其中一个实施例的装置结构图；
[0009]图2为电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置其中另一个实施例的装置结构图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，一种电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，包括对地单元100和对空单元200，所述对地单元100包括第一天线输入接口 110、第一低噪声放大单元120、第一 COFDM解调单元130、第一数据解密单元140、高速数据分接单元150、第一 ASI输出接口 160、第一 RS-422数据输出接口 170、第一监控电源接口 180、第一监控单元190、第一ASI输入接口 162、第一 RS-422数据输入接口 172、高速数据复接单元152、第一数据加密单元142、第一 COFDM调制单元132、第一功率放大单元122和第一天线输出接口 112，所述对空单元200包括第二天线输入接口 210、第二低噪声放大单元220、第二 COFDM解调单元230、第二数据解密单元240、第二 ASI输出接口 250、第二监控电源接口 260、第二监控单元270、第二 ASI输入接口 252、第二数据加密单元242、第二 COFDM调制单元232、第二功率放大单元222和第二天线输出接口 212 ；
[0011]所述第一天线输入接口 110、第一低噪声放大单元120、第一 COFDM解调单元130、第一数据解密单元140以及高速数据分接单元150依次进行连接，所述第一 ASI输出接口160、第一 RS-422数据输出接口 170分别与所述高速数据分接单元150连接，所述第一 ASI输出接口 160与所述第二 ASI输入接口 252连接，所述第二 ASI输入接口 252、第二数据加密单元242、第二 COFDM调制单元232、第二功率放大单元222以及第二天线输出接口 212依次进行连接，所述第二天线输入接口 210、第二低噪声放大单元220、第二 COFDM解调单元230、第二数据解密单元240、第二 ASI输出接口 250依次进行连接，所述第二 ASI输出接口250与所述第一 ASI输入接口 162连接，所述第一 ASI输入接口 162和所述第一 RS-422数据输入接口 172分别与所述高速数据复接单元152连接，所述高速数据复接单元152、第一数据加密单元142、第一 COFDM调制单元132、第一功率放大单元122以及第一天线输出接口 112依次进行连接，所述第一监控单元190采集所述对地单元100中各个单元的数据信息进行监控，所述第二监控单元270集所述对空单元200中各个单元的数据信息进行监控，所述第一监控单元190、第一监控电源接口 180、第二监控电源接口 260以及第二监控电源依次连接。
[0012]在本实施例中，通过所述第一监控单元190和第二监控单元270分别对所述对地单元100和所述对空单元200的工作状态进行监控，所述第一天线输入接口 110接收外部数据信号，所述外部数据信号依次经过所述第一低噪声放大单元120进行低噪声放大处理、所述第一 COFDM解调单元130进行COFDM解调处理、所述第一数据解密单元140进行数据解密处理和通过高速数据分接单元150进行高速数据分接处理拆分出RS-422数据和ASI数据，所述RS-422数据通过第一 RS-422数据输出接口 170发送至外部，所述ASI数据通过所述第一 ASI输出接口 160传输至所述第二 ASI输入接口 252，依次经过所述第二数据加密单元242进行数据加密处理、所述第二 COFDM调制单元232进行COFDM调制处理、所述第二功率放大单元222进行功率放大处理，通过所述第二天线输出接口 212发送至外部。所述第二天线输入接口 210与所述第一天线输入接口 110同步接收外部数据信号，所述外部数据信号依次经过所述第二低噪声放大单元220进行低噪声放大处理、所述第二 COFDM解调单元230进行COFDM解调处理、所述第二数据解密单元240进行数据解密处理后得到ASI数据，所述ASI数据通过所述第二 ASI输出接口 250传输至所述第一 ASI输入接口 162，依次经过所述第一数据加密单元142进行数据加密处理、所述第一 COFDM调制单元132进行COFDM调制处理、所述第一功率放大单元122进行功率放大处理，通过所述第一天线输出接口 112发送至外部。在本实施例中，采用COFDM调制解调技术，能够有效抵抗多径衰落效应，绕射能力很强，具有较好的数据纠错功能，用户还可以通过第一监控单元190和第二监控单元270实时的了解设备工作状态，更改设备工作参数，极大地方便了用户检修设备。
[0013]上述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过所述第一监控单元和第二监控单元分别对所述对地单元和所述对空单元的工作状态进行监控，所述第一监控单元和第二监控单元通过第一监控电源接口以及第二监控电源接口进行连接，同时控制两条通信中继线路进行数据信号处理，同时接收地面和控制无人机发送过来的信号，经过电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置内部信号处理加强后，再发送到外界，完成信号通信中继的过程。通过第一天线输入接口和第二天线输入接口同步接收外界信号，经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后，再分别通过所述第二天线输出接口和所述第一天线输出接口发送至外界。上述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力，提高电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置的工作性能稳定性，确保电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置稳定正常的运行。
[0014]如图2所示，在其中一个实施例中，所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，所述对地单元100还包括第一接收滤波单元121和第一发射滤波单元111 ;所述第一天线输入接口 110通过所述第一接收滤波单元121与所述第一低噪声放大单元120连接，所述第一功率放大单元122通过所述第一发射滤波单元111与所述第一天线输出接口112连接。在本实施例中优选第一接收滤波单元121和第一发射滤波单元111分别对所述第一天线输入接口 110接收的信号和所述第一功率放大单元122功率放大处理后的信号进行滤波处理，消除不需要的杂乱信号。
[0015]如图2所示，在其中一个实施例中，所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，所述对空单元200还包括第二接收滤波单元211和第二发射滤波单元221 ;所述第二天线输入接口 210通过所述第二接收滤波单元211与所述第二低噪声放大单元220连接，所述第二功率放大单元222通过所述第二发射滤波单元221与所述第二天线输出接口212连接。在本实施例中优选第二接收滤波单元211和第二发射滤波单元221分别对所述第二天线输入接口 210接收的信号和所述第二功率放大单元222功率放大处理后的信号进行滤波处理，消除不需要的杂乱信号。
[0016]在其中一个实施例中，所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，所述对地单元100和所述对空单元200还包括分别为所述对地单元100和所述对空单元200提供电能的第一供电单元和第二供电单元。在本实施例中，还可以提供第一供电单元和第二供电单元分别为所述对地单元100和所述对空单元200提供电能，所述第一供电单元和所述第二供电单元可以是移动电源，便于用户对所述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置的迁移。
[0017]在其中一个实施例中，所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，还包括承装所述对地单元100和所述对空单元200的机箱。在本实施例中，可以将所述对电源和所述对空单元200中的各个单元进行安装在所述机箱上。
[0018]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，其特征在于，包括对地单元和对空单元，所述对地单元包括第一天线输入接口、第一低噪声放大单元、第一 COFDM解调单元、第一数据解密单元、高速数据分接单元、第一 ASI输出接口、第一 RS-422数据输出接口、第一监控电源接口、第一监控单元、第一 ASI输入接口、第一 RS-422数据输入接口、高速数据复接单元、第一数据加密单元、第一 COFDM调制单元、第一功率放大单元和第一天线输出接口，所述对空单元包括第二天线输入接口、第二低噪声放大单元、第二 COFDM解调单元、第二数据解密单元、第二ASI输出接口、第二监控电源接口、第二监控单元、第二 ASI输入接口、第二数据加密单元、第二 COFDM调制单元、第二功率放大单元和第二天线输出接口 ； 所述第一天线输入接口、第一低噪声放大单元、第一 COFDM解调单元、第一数据解密单元以及高速数据分接单元依次进行连接，所述第一 ASI输出接口、第一 RS-422数据输出接口分别与所述高速数据分接单元连接，所述第一 ASI输出接口与所述第二 ASI输入接口连接，所述第二 ASI输入接口、第二数据加密单元、第二 COFDM调制单元、第二功率放大单元以及第二天线输出接口依次进行连接，所述第二天线输入接口、第二低噪声放大单元、第二COFDM解调单元、第二数据解密单元、第二 ASI输出接口依次进行连接，所述第二 ASI输出接口与所述第一 ASI输入接口连接，所述第一 ASI输入接口和所述第一 RS-422数据输入接口分别与所述高速数据复接单元连接，所述高速数据复接单元、第一数据加密单元、第一COFDM调制单元、第一功率放大单元以及第一天线输出接口依次进行连接，所述第一监控单元采集所述对地单元中各个单元的数据信息进行监控，所述第二监控单元集所述对空单元中各个单元的数据信息进行监控，所述第一监控单元、第一监控电源接口、第二监控电源接口以及第二监控电源依次连接。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，其特征在于，所述对地单元还包括第一接收滤波单元和第一发射滤波单元；所述第一天线输入接口通过所述第一接收滤波单元与所述第一低噪声放大单元连接，所述第一功率放大单元通过所述第一发射滤波单元与所述第一天线输出接口连接。
3.根据权利要求1或2所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，其特征在于，所述对空单元还包括第二接收滤波单元和第二发射滤波单元；所述第二天线输入接口通过所述第二接收滤波单元与所述第二低噪声放大单元连接，所述第二功率放大单元通过所述第二发射滤波单元与所述第二天线输出接口连接。
4.根据权利要求1或2所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，其特征在于，所述对地单元和所述对空单元还包括分别为所述对地单元和所述对空单元提供电能的第一供电单元和第二供电单元。
5.根据权利要求1或2所述的电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，其特征在于，还包括承装所述对地单元和所述对空单元的机箱。
【文档编号】H04B7/185GK203399111SQ201320435223
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】麦晓明, 许鸣, 王柯, 杨维顺, 彭向阳, 陈锐民, 徐晓刚 申请人:广东电网公司电力科学研究院, 中国人民解放军总参谋部第六十研究所